Sinais de Potência

1
Pg = lim ∫T
g ( t ) 2
dt < ∞
T→∞T

Sinais Periódicos g T0 (t ) = g T0 (t + nT0 ) com n ∈ Ζ

g T0 (t )
1

T0 0 T0 t
−
2 2 1
Período: T0 Frequência fundamental: f 0 =
T0
1 2
Pg =
T0 T0∫ g T0 (t ) dt
Exemplos
Sinal constante g T0 (t ) = c 0
Fórmulas de Euler
A exp(± jθ) = A cos θ ± jA sin θ

Ae jθ
Im
A sin θ A - envolvente
A
θ - fase
θ
0 A cos θ Re
Sinal sinusoidal
Fase nula
A0
A 0 cos(2πf 0 t ) = [exp( j2πf 0 t ) + exp(− j2πf 0 t )]
2
A0
A 0sin (2πf 0 t ) = [exp( j2πf 0 t ) − exp(− j2πf 0 t )]
2j
Exemplos (cont.)
Sinal sinusoidal
Caso geral
 A jθ  j2πf 0 t
A 0 cos(2πf 0 t + θ0 ) =  0 e 0  e
 2 
 A − jθ0  − j2πf 0 t
+ 0e  e
 2 

 A 0 j(θ0 − π / 2 )  j2πf 0 t
A 0 sin (2πf 0 t + θ0 ) =  e  e
 2 
 A 0 − j(θ0 − π / 2)  − j2πf 0 t
+ e  e
 2 
Exemplos (cont.)
Sinal sinusoidal com componente dc

 A 0 jθ0  j2πf 0 t
A 0 cos(2πf 0 t + θ0 ) + c 0 =  e  e
 2 
+ c0
 A 0 − jθ0  − j2πf 0 t
+ e  e
 2 

 A 0 j(θ0 − π / 2)  j2πf 0 t
A 0 sin (2πf 0 t + θ0 ) + c0 =  e  e
 2 
+ c0
A − j(θ0 − π / 2)  − j2πf 0 t
+  0 e  e
 2 
 Exemplos (cont.)
Onda rectangular
Função geradora
 T T
g T0 (t ) − 0 < t ≤ 0
g (t ) =  2 2
0 caso contrário
g(t )
1 1 − T < t ≤ T
 t 
g(t ) = rect  =  2 2 , T < T0
 T  0 caso contrário
T 0 T t 
−
2 2
+∞ +∞
 t − nT0 
g T0 (t ) = ∑ g(t − nT0 ) = ∑ rect  g T0 (t )
n = −∞ n = −∞  T 
1

T 0 T0 t
− 0
2 2
Série de Fourier
+∞ cn - coeficientes de Fourier
j2πnf 0 t
g T0 (t ) = ∑ cn e c0 - componente dc
n = −∞ fn= nf0 (|n|>1) - harmónicas
Produto interno
j2πnf 0 t j2πmf 0 t j2πnf 0 t − j2πmf0 t
e ,e ∫T0
= e e dt

sin (π(n − m ))
= T0 = T0sinc(n - m )
π(n − m )

1
sinc (x ) n=m
j2πnf 0 t j2πmf0 t T0
e ,e =
0 n≠m
-3 3
-4 -2 -1 1 2 4
Série de Fourier (cont.)
Decomposição em componentes ortogonais
+∞
j2πnf 0 t
g T0 (t ) = ∑ cn e
n = −∞
A base ortogonal de dimensão infinita

{e }
j2πnf 0 t n = +∞
n = −∞
gera o espaço vectorial dos sinais periódicos de período T0
Análise de Fourier de sinais periódicos
Cálculo dos coeficientes de Fourier
1 j2πnf 0 t 1 − j2πnf 0 t
cn =
T0
g T0 (t ), e =
T0 T0∫g T0 (t )e dt
Série de Fourier (cont.)
Relação de Parseval
Cálculo da potência (norma quadrática)
+∞
∑
1 2
Pg =
T0 T0 ∫
g T0 (t ) dt = cn 2
n = −∞

x3
x
|x| |x|2 = x12 + x22 + x32
e3 x2
e1 e2
x1
Série de Fourier (cont.) g T0 (t )
Exemplo A

T0 0 T0 T0 t
−
2 4 2
T0 / 4
1 − j2πnf 0 t A  n
cn =
T0 ∫ Ae dt = sinc  
2  2
−T0 / 4
|cn|
A/2

-8 -6 -4 -2 2 4 6 8
-9 -7 -5 -3 -1 0 1 3 5 7 9
arg (cn) nf0
π

0
-π
 Sinais de Energia
+∞
Eg = ∫−∞ g (t ) 2 dt < ∞

Exemplos
Ae− αt t≥0
A g (t ) = 
0 t<0
−α t
A g(t ) = Ae , − ∞ < t < +∞

0 t  t
g (t ) = Arect 
2
A
Eg = A T
2α 0 2 t
A
Eg = T 0 T t
α −
2 2 E g = A 2T
Transformada de Fourier

+∞
G (f ) = ∫−∞ g(t )e − j2 ðft dt

Exemplo
G (f ) = T sinc (Tf )
T
t
g(t ) = rect 
1 T

T T t f
− 0 0
2 2 k
, k∈Ζ espectro de
T T π fase
espectro de
magnitude f
0
f -π
0
Transformada de Fourier (cont.)
Impulso de Dirac - δ(⋅)
 t 
rect  ↔ nT sinc (nTf )
1 T  nT 
2T
T 4T
1

2T
5T

4T

5T
+∞  0
∫−∞
nT sinc (nTf )df = rect  = 1
T
Transformada de Fourier (cont.)
Impulso de Dirac - δ(⋅)
1 ↔ δ( f )

t 0 f

{
TF e
j2πf 0 t
}= ∫−∞
+∞
j2πf 0 t − j2πft
e e dt = δ(f − f 0 )

Propriedade fundamental

µ2
g (µ ) : f. contínua em µ = µ 0 ⇒ ∫µ1 g(µ )δ(µ − µ0 )dµ
g(µ 0 ) µ1 < µ 0 < µ 2
=
0 caso contrário
Transformada Inversa de Fourier

+∞
g (t ) = ∫−∞ G (f )e j2πft df

+∞ + ∞ + ∞ 
∫ G (f )e j2πft df = ∫ ∫
 g(u )e − j2 πfu du  e j2πft df
 
−∞ − ∞ −∞
+∞ + ∞ 
= g(u ) e − j2πfu e j2πft df  du
∫ ∫
 
−∞ −∞
+∞
= ∫ g(u )δ(u − t )du
−∞
= g(t )
Transformada de Fourier (cont.)
Teorema de Rayleigh
+∞ +∞
Eg = ∫ g(t ) dt = ∫ G (f ) 2 df
2
−∞ −∞

+∞ +∞ +∞ +∞ ∗
∫−∞ g(t ) dt = ∫ g(t )g (t )dt = ∫ g(t ) ∫ G (f )e j2πft df  dt
∗ 
2
−∞ −∞  −∞ 
+ ∞ + ∞ − π  +∞
= ∫  ∫ g(t )e j2 ft dt G (f )df = ∫ G (f )G ∗ (f )dt
∗
−∞  −∞  −∞
+∞
=∫ G (f ) 2 df
−∞
Propriedades da Transformada de Fourier

Propriedade Descrição Matemática

1. Linearidade a 1g1 (t ) + a 2 g 2 (t ) ↔ a 1G1 (f ) + a 2 G 2 (f )
1 f 
2. Escalamento temporal g(αt ) ↔ G 
α α
3. Dualidade g(t ) ↔ G(f ) ⇔ G(t ) ↔ g(− f )
4. Translação temporal g(t − t 0 ) ↔ G(f ) exp(− j2πft 0 )
5. Translação espectral g(t ) exp( j2πf 0 t ) ↔ G (f − f 0 )

g(t ) ↔ j2πfG(f )
d
6. Diferenciação temporal
dt

∫g (t )dt ↔ G (f )
1
7. Primitivação temporal
j2πf
Transformada de Fourier de um sinal periódico
+∞
g T0 (t ) ↔ ∑ cn δ(f − nf0 )
n = −∞

Fórmula de Poisson
+∞ +∞
g (t ) ↔ G (f ) ⇒ ∑ g(t − nT0 ) = f0 ∑ G(nf 0 )exp( j2πnf0 t )
n = −∞ n = −∞

Transformada de Fourier de um Pente de Diracs

1
L L

-3T0 -2T0 -T0 0 T0 2T0 3T0 t

+∞
g T0 (t ) = ∑ δ(t − nT0 ), g(t ) = δ(t ) ↔ G(f ) = 1
n = −∞
+∞ +∞
g T0 (t ) ↔ f 0 ∑ TF{exp( j2πnf 0 t )} = f0 ∑ δ(f − nf0 )
n = −∞ n = −∞
 Sistemas
y(t) = H [x(t)]
x(t)
H
entrada saída
operador

Sistemas Invariantes no Tempo

H [x(t)] = y(t) ⇒ H [x(t-t0)] = y(t-t0)

Sistemas Causais
x(t), t ≥ t0 ⇒ y(t) = H [x(t)], t ≥ t1 ≥ t0
 Sistemas Lineares

y1(t) = H [x1(t)]

⇒ y(t) = H [α1 x1(t) + α2 x2(t)] = α1 y1(t) + α2 y2(t)

y2(t) = H [x2(t)]

Resposta Impulsional
δ(t-τ) y(t) = h(t , τ)
h
entrada saída

Resposta temporal
+∞
y( t ) = ∫ h(t, τ)x(τ)dτ
−∞
Resposta Temporal de Sistemas Lineares e Invariantes
Integral de Convolução
+∞
y( t ) = h o x ( t ) = ∫ h(t − τ)x(τ)dτ {= x o h(t )}
−∞

x(t) h(t)
A
1

0 T0/2 t 0 T t
x(t-τ) A h(τ) A
1

t-T0/2 t t+T0/2 0 T τ t-T0/2 0t t+T0/2 T τ

y(t) AT0
A

t
0 t-T0/2 t t+T0/2 T τ -T0/2 0 T0/2 T-T0/2 T T+T0/2
Resposta Temporal de Sistemas Lineares e Invariantes (cont.)
Integral de Convolução - Memória

h(t-τ)

g(τ)

0 t τ

h(t-τ)
g(τ)

0 t τ
Resposta em Frequência de Sistemas Lineares e Invariantes
TF{y(t )} = TF{h o x (t )} = TF{h (t )}× TF{x (t )}
⇔ Y(f ) = H(f )X(f )

Função de Transferência H(f ) = TF{h (t )}

Resposta em Magnitude
Y(f ) = H(f ) X(f )

Resposta em Fase
arg(Y(f )) = arg(H(f )) + arg (X(f ))
Resposta em Frequência de Sistemas Lineares e Invariantes (cont.)
Exemplo
g s (t )
−α t
g e (t ) = ae h (t ) = e − β t u (t )
a a
+ ×
a αt α +β α −β
e
α +β  e− β t − e − αt 
 

2α
G e (f ) =
α 2 + 4π 2 f 2 H (f ) =
1
β 2 + 4π 2f 2

 2πf 
arg(H(f )) = − atan  
G s (f ) = H(f ) G e (f )  β 

arg(G s (f )) = arg(H(f )) + arg (G e (f ))

 2πf 
= − atan  
 β 
Resposta em Frequência de Sistemas Lineares e Invariantes (cont.)
Filtragem
Largura de Banda
Largura de Banda a 3 dB – B 20 log( 2 ) = 10 log(2 ) ≅ 3 dB
H(0)
Filtro Passa-Baixo (FPBx)
H(0 )
= H (B) H (f ) =
1
2
β 2 + 4π 2f 2

B
f
Filtro Passa-Banda (FPBd) -B 0 B
H(0)

H (0)
= H (B )
2

2B
f
-fc 0 fc-B fc fc+B
Sistemas Lineares e Invariantes (cont.)
Filtragem Ideal
Filtro Passa-Baixo Ideal

− j2πft d
rect  
f
K H(f ) = Ke
 2B 
B
0 f h (t ) = 2BK sinc (2B(t - t d ))

Filtro Passa-Banda Ideal

K
2B
0 fc-B fc fc+B f
-fc

H(f ) = Ke
− j2πft d   f − f c  rect  f + f c 
 rect  +  
 2B   2B 
h (t ) = 4BK sinc (2B(t - t d )) cos(2πf c (t − t d ))
Exemplos de Sistemas Não Lineares
Quadrador gs

g s (t ) = g e2 (t ) ↔ G s (f ) = G e o G e (f )
ge
g e (t ) = sinc (2Bt ) g s (t ) = sinc 2 (2Bt )

1/2B 1/2B
G e (f ) G s (f ) gs

B 2B
Rectificador (ideal) g s (t ) = g e ( t )
ge
g e (t ) = cos(2πf 0 t )
g e (t ) = cos(2πf 0 t )

1  2n - 1   2n + 1  
c n =  sinc   + sinc  
2  2   2  
 Correlação Temporal
Densidade Espectral
Sinais de Potência
Operador Média Temporal
1 +T / 2
g (t ) = lim ∫ g (t )dt
T →∞ T − T / 2

Propriedades
* *
1 +T / 2 * 1  +T / 2   1 +T / 2 
g (t ) = lim ∫
*
g (t )dt = lim  ∫ g(t )dt  =  lim ∫ g(t )dt  = g(t ) *
T→∞ T −T / 2 T →∞ T  −T / 2   T →∞ T − T / 2 

g( t − t d ) = g( t ) , ∀t d

α1g1(t ) + α 2g 2 (t ) = α1 g1 (t ) + α 2 g 2 (t )
Produto Interno

1 +T / 2
g1 (t ), g 2 (t ) = lim ∫ g1 (t )g*2 (t )dt
T →∞ T −T / 2

Norma Quadrática - Potência

1 +T / 2
Pg = g (t ), g(t ) = lim ∫ g (t ) 2 dt
T →∞ T − T / 2

Desigualdade de Schwarz

g1 (t ), g 2 (t ) ≤ g1(t ) 2 g 2 (t ) 2 = Pg1 Pg 2
2

|x|cos θ y
x , y = x y cos θ ⇒ x , y = x y cos θ ≤ x y
θ
x
mínimo = 0 θ = 0 (ortogonais )
x, y → 
máximo = x y θ = 0, ± π (colineares)
Potência da Soma
g (t ) = g1 (t ) + g 2 (t )

Pg = g1(t ) + g 2 (t ), g1 (t ) + g 2 (t )
= g1(t ), g1 (t ) + g 2 (t ), g 2 (t ) + g1 (t ), g 2 (t ) + g 2 (t ), g1 (t )
= Pg1 + Pg 2 + 2ℜ{ g1 (t ), g 2 (t ) }

Pg = Pg1 + Pg 2 sse g1⊥g 2

Correlação
1 +T / 2
R gw (τ ) = g(t ), w (t − τ ) = lim ∫ g(t )w * (t − τ )dt
T →∞ T −T / 2
Propriedades
mínimo = 0 g⊥ w
R gw (τ ) ≤ Pg Pw → 
2

máximo = Pg Pw g w
R gw (τ ) = R *wg (− τ )
 Autocorrelação
1 +T / 2
R g (τ ) = R gg (τ ) = g(t ), g(t − τ ) = lim ∫ g(t )g* (t − τ )dt
T →∞ T − T / 2

Propriedades
R g (τ ) ≤ R g (0 ) = Pg

R g (− τ ) = R *g (τ )

Sinais periódicos de período T0

Correlação Periódica
1 + T0 / 2
R gw (τ + nT0 ) = ∫ g ( t )w *
( t − τ − nT0 )dt
T0 − T0 / 2
1 + T0 / 2
= ∫ g ( t )w *
( t − τ )dt
T0 − T0 / 2
= R gw (τ )
Sinais periódicos de período T0 (cont.)
Coeficientes de Fourier da Correlação
+∞ +∞
j2πnf 0 t j2πnf 0 t
g (t ) = ∑ a ne e w (t ) = ∑ bne
n = −∞ n = −∞
1 + T0 / 2 1 + T0 / 2  + ∞ * − j2πnf 0 (t − τ ) 
R gw (τ) = ∫ g( t )w (t − τ )dt = ∫
*
g( t ) ∑ b n e dt
T0 − T0 / 2 T0 − T0 / 2  
 n = −∞ 
+∞
 1 +T / 2 − j2πnf 0 t  j2πnf 0 τ
= ∑ b*n  ∫ 0 g( t )e
−
dt e
n = −∞  0 
T T0 / 2

+∞ +∞
j2πnf 0 τ j2πnf 0 τ
= ∑ b*n a n e = ∑ cne
n = −∞ n = −∞

+∞
− j2 πnf 0 τ
R gw (τ ) = ∑ n
c e , onde c n = a b
n n
*
n = −∞

+∞
− j2 πnf 0 τ
R g (τ ) = ∑ n
c e , onde c n = a a
n n
*
= a n
2

n = −∞
Densidade Espectral de Potência

Sg (f ) = TF{R g (τ )}= ∫
+∞
R g (τ )e − j2πfτdτ
−∞
Sinais Periódicos
+∞ +∞
j2πnf 0 t j2πnf 0 τ
g (t ) = ∑ a ne ⇒ R g (τ ) = ∑ n e
a 2

n = −∞ n = −∞
+ ∞ + ∞ π τ  − j2πfτ
Sg (f ) = ∫  ∑ a n e e
j2 nf 2
0 dτ
−∞  
 n = −∞ 
+∞
2 +∞ − j2π(f − nf 0 )τ
= ∑ an ∫−∞
e dτ
n = −∞
+∞
= ∑ n δ(f − nf 0 )
a 2

n = −∞

+∞
Pg = R g (0) = ∫ Sg (f )df
−∞
Sinais de Energia
Correlação
+∞
R gw (τ ) = g(t ), w (t − τ ) = ∫ g (t )w * (t − τ )dt
−∞

Autocorrelação
+∞
R g (τ ) = g(t ), g(t − τ ) = ∫ g(t )g* (t − τ )dt
−∞

Propriedades
Idênticas às verificadas pela correlação e
autocorrelação de sinais de potência
 Densidade Espectral de Energia

Sg (f ) = TF{R g (τ )}= ∫
+∞
R g (τ )e − j2πfτdτ
−∞

+∞ − π τ + ∞ + ∞
Sg (f ) = ∫ R g (τ )e j2 f dτ = ∫  ∫ g(t )g* (t − τ)dt e − j2πfτdτ
−∞ −∞  −∞ 
+∞ +∞ *
= ∫ g(t ) ∫ g (t − τ )e − j2πfτdτ dt

−∞  −∞ 
+∞ +∞ *
=∫ g(t ) ∫ g(t − τ )e + j2πfτdτ  dt
−∞  −∞ 
+∞ +∞ *
=∫ g(t ) ∫ g(u )e − j2πfu du  e − j2πft dt
−∞  −∞ 
+∞ +∞ *

=  ∫ g(t )e − j2 πft dt  ∫ g(u )e − j2πfu du 

 −∞  − ∞ 
= G (f )G* (f ) = G (f ) 2
Relações de Entrada - Saída em Sistemas Lineares Invariantes

g e (t ) g s (t )
h↔H

Dada a resposta impulsional (real) h(τ), definimos h- (τ) = h(-τ).

Sendo H(f) = TF{h(τ)}, então H*(f) = TF{h-(τ)}.
Pode mostrar-se que:

R g s (τ ) = R g e o h − o h (τ )

Sg s (f ) = Sg e (f )H* (f )H(f )

= H(f ) Sg e (f )
2