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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

INGENIERIA ELECTRONICA
AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

NOMBRE: EDISSON JARAMILLO

Informe
Ejercicio Nº 16
Mando de varias bombas/pares de bombas con manejo y
visualización centrales

MARCO TEORICO
Principales componentes de un Micro-PLC S7-200
Un Micro-PLC S7-200 puede comprender una CPU S7-200 sola o conectada a
diversos módulos de ampliación opcionales.

CPU S7-200

• La CPU S7-200 es un equipo autónomo compacto que incorpora una


unidad central de procesamiento (CPU), una fuente de alimentación, así
como entradas y salidas digitales.
• La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de
automatización o el proceso.
• El sistema se controla mediante entradas y salidas digitales (E/S). Las
entradas vigilan las señales de los dispositivos de campo (p.ej. sensores
e interruptores), mientras que las salidas supervisan las bombas,
motores u otros aparatos del proceso.
• La fuente de alimentación suministra corriente a la CPU y a los módulos
de ampliación conectados.
• El (los) puerto(s) de comunicación permite(n) conectar la CPU a una
unidad de programación o a otros dispositivos que intervengan en el
proceso.
• Los diodos luminosos indican el modo de operación de la CPU (RUN o
STOP), el estado de las entradas y salidas físicas, así como los posibles
fallos del sistema que se hayan detectado.
• Utilizando módulos de ampliación se pueden agregar entradas y salidas
(E/S) adicionales a la CPU. (La CPU 221 no se puede ampliar.)
• El rendimiento de la comunicación se puede incrementar utilizando
módulos de ampliación.
• Algunas CPUs tienen un reloj de tiempo real incorporado, en tanto que
otras pueden disponer de un cartucho (opcional) de reloj de tiempo real.
• Un cartucho enchufable EEPROM en serie (opcional) sirve para
almacenar programas de la CPU y transferir programas de una CPU a
otra.
• Un cartucho enchufable de pila (opcional) permite prolongar el respaldo
de los datos en la RAM.

Configuraciones máximas de E/S

La configuración máxima de E/S para cada CPU está sujeta a los siguientes
límites:

• Cantidad de módulos de ampliación:


CPU 221: no se pueden conectar módulos de ampliación.
CPU 222: 2 módulos de ampliación como máximo.
CPU 224 y CPU 226: 7 módulos de ampliación como máximo.

De estos 7 módulos, sólo 2 pueden ser módulos de ampliación


inteligentes (EM 277 PROFIBUS-DP).

• Tamaño de la imagen de las E/S digitales: La memoria imagen de todas


las CPUs S7-200 permite manejar 128 entradas digitales y 128 salidas
digitales. Algunas E/S físicas no se pueden gestionar en la memoria
imagen, puesto que el espacio está dispuesto en bloques de 8 E/S.
Puede suceder que un módulo determinado no pueda gestionar por
completo un bloque de 8 E/S. Por ejemplo, la CPU 224 tiene 10 salidas
físicas, pero necesita 16 salidas de la memoria imagen. Un módulo de 4
entradas y 4 salidas físicas requiere 8 entradas y 8 salidas de la
memoria imagen. En el momento de imprimir el presente manual no
existía ninguna combinación de un modelo de CPU actual y módulos de
ampliación que pudiera representar un límite a este respecto. Pueden
existir límites en CPUs anteriores a la gama 22x o en futuras versiones.
• Tamaño de la imagen de las E/S analógicas: A continuación se indica la
memoria imagen prevista para las E/S analógicas:

CPU 222: 16 entradas y 16 salidas


CPU 224 y CPU 226: 32 entradas y 32 salidas

• Corriente de 5 V: La tabla 1-2 muestra la corriente de 5 V máxima que


puede suministrar cada una de las CPUs. La corriente total de todos los
módulos de ampliación integrados en el sistema no puede exceder el
límite mencionado. Para obtener más información a este respecto,
consulte el apartado 2.5 (”Alimentación de corriente”).

Funciones de LOGO!
Distribución

LOGO! pone a su disposición varios elementos en el modo Programación. Para


su orientación, hemos distribuido dichos elementos en distintas ’listas’, que se
especifican continuación:
Co: Lista de los bornes (Conector)
GF: Lista de las funciones básicas AND, OR,
SF: Lista de las funciones especiales
BN: Lista de los bloques disponibles para el circuito

Contenido de las listas

Todas las listas contienen elementos disponibles en LOGO!. Por regla general,
se trata de todos los bornes, todas las funciones básicas y todas las funciones
especiales que LOGO! reconoce. Además, se incluyen todos los bloques
aplicados en LOGO! hasta el momento en que se ha ejecutado la lista _BN .

Ocultación de algunos elementos

LOGO! deja de mostrar todos los elementos cuando:


• no se puede insertar ningún otro bloque
En este caso es insuficiente la capacidad de memoria o se alcanzó la máxima
cantidad de bloques posibles (56).
• un bloque especial necesita más memoria de la disponible en LOGO!

Constantes y bornes – Co
Se denominan constantes y bornes (en inglés Connectors = Co) a las entradas,
salidas, marcas niveles de tensión fijos (constantes).

Entradas:

1) Entradas digitales

Las entradas digitales se identifican mediante una I. Los números de las


entradas digitales (I1, I2, ...) corresponden a los números de los bornes de
entrada de LOGO! Basic y de los módulos digitales conectados en el orden de
montaje.

2) Entradas analógicas

En las variantes LOGO! 24, LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo existen las
entradas I7 y I8, que también se pueden utilizar como AI1 y AI2 dependiendo
de la programación.
Si se emplean las entradas como I7 y I8, la señal aplicada se interpreta como
valor digital. Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las señales como valor
analógico. Si se conecta un módulo analógico, la numeración de las entradas
se realiza después de la numeración de las entradas analógicas ya existentes.
En el caso de funciones especiales que sólo se pueden conectar con entradas
analógicas, en la lista de selección de la señal de entrada en el modo
Programación sólo aparecen las entradas analógicas AI1 a AI8.

Salidas

Las salidas se identifican mediante una Q. Los números de las salidas digitales
(Q1, Q2, ...) corresponden a los números de los bornes de salida de LOGO!
Basic y de los módulos de ampliación conectados en el orden de montaje.
Marcas
Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales
que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En
LOGO! hay disponibles 8 marcadores: M1 ... M8.

Consejo sobre dispositivos anteriores

En los dispositivos anteriores se puede sobrepasar técnicamente la cantidad


máxima de bloques activados de forma consecutiva mediante el uso de
marcadores.

Marca inicial

La marca M8 está activada en el primer ciclo del programa de aplicación y


puede utilizarse por lo tanto en su programa como marca inicial. Una vez
transcurrido el primer ciclo de la ejecución del programa es repuesta
automáticamente.

En los demás ciclos puede emplearse la marca M8 para activar, borrar y


evaluar igual que las marcas M1 a M7.

Nota
La salida de una marca lleva aplicada siempre la señal del anterior ciclo del
programa. Dentro de un ciclo de programa no se modifica el valor

Lista de funciones básicas – GF

Las funciones básicas son elementos lógicos sencillos del álgebra de Boole.
En la lista GF se especifican los bloques de funciones básicas para la
introducción de un circuito. En la última columna encontrará la ubicación de
cada función básica sihojea desde el principio la lista GF con la tecla _. Se
prevén las siguientes funciones básicas:
Ejercicio Nº 16
Mando de varias bombas/pares de bombas con manejo y
visualización centrales

Problema planteado

Se desea maniobrar varios pares de bombas con LOGO! como esclavo para
bus AS-i. El manejo y visualización en el puesto central lo realiza un SIMATIC
S7-200 como Maestro de bus AS-i con un TD 200 conectado para mostrar
mensajes por cada par de bombas.

La solución LOGO! (para un par de bombas)

LOGO! maniobra las dos bombas bien directamente o manualmente a través


del bus AS-i. La salida Q1 tiene conectado un LOGO! Contact para maniobrar
la bomba 1 y la salida Q2 un segundo LOGO! Contact para la bomba 2.

Modo manual/automático:

El selector Manual/Automático está conectado al S7-200 en el puesto central. A


través del bus AS-i se transmite el estado de conexión/desconexión a LOGO!
(entrada AS-i Ia1).

Si está seleccionado modo automático, las bombas se maniobran según el


nivel de llenado que se alcance (véase descripción de niveles de llenado).

Si el selector está colocado en modo Manual, cada bomba puede conectarse y


desconectarse tanto desde el puesto central como directamente a nivel local.
Los estados de maniobra de los interruptores en el puesto central son
transmitidos a los esclavos vía bus AS-i y leídos en éstos como Ia2 para la
bomba 1 e Ia3 para la bomba 3.

Los interruptores locales están conectados directamente al LOGO!. El


interruptor para la bomba 1 a I1 y para la bomba 2 a I2.

Nivel de llenado 1:

El interruptor de boya para el nivel de llenado 1 está conectado a I5. Si éste


actúa, las bombas funcionan de manera alterna 5 minutos cada una.

Nivel de llenado 2:

El interruptor de boya para el nivel de llenado 2 está conectado a I6. Si este


actúa, ambas bombas funcionan simultáneamente durante 8 minutos con una
pausa de 2 minutos.

Nivel de llenado 3:

El interruptor de boya para el nivel de llenado 3 está conectado a I7. Si éste


actúa, ambas bombas funcionan permanentemente.
Indicaciones:

Para indicación de los niveles de llenado se conectan lámparas a las salidas


Q3 a Q5 (Q3 para nivel de llenado 1, Q4 para nivel de llenado 2 y Q5 para nivel
de llenado 3). Mediante las lámparas conectadas a Q6 y Q7 se indica si las
bombas están o no en marcha.

Averías:

Las averías se interrogan mediante los contactos NC de los LOGO!Contact en


cuestión. La señalización se realiza mediante las entradas I3 e I4. Si se
produce una avería cuando la bomba debería estar en marcha, destella la
lámpara indicadora en cuestión conectada a Q6 o bien a Q7.

Señalizaciones:

Mediante las salidas AS-i se transmiten señalizaciones al S7-200 (maestro).


Se señaliza avería en bomba 1 (Qa1), avería en bomba 2 (Qa2) y nivel de
llenado 3 (Qa3).

Estas señalizaciones pueden procesarse adicionalmente, p. ej., salida de textos


de mensajes hacia el TD 200 o para lámparas intermitentes en el puesto
central.

Componentes utilizados

- LOGO! 24RLB11

I1 Bomba manual 1 (contacto NA)


I2 Bomba manual 2 (contacto NA)
I3 Señalización bomba 1 (contacto NC)
I4 Señalización bomba 2 (contacto NC)
I5 Interruptor de boya nivel llenado 1 (contacto NA)
I6 Interruptor de boya nivel llenado 2 (contacto NA)
I7 Interruptor de boya nivel llenado 3 (contacto NA)
Ia1 Selector Manual/Automático en Puesto central
Ia2 Manual Bomba 1 Puesto central
Ia3 Manual Bomba 2 Puesto central
Q1 LOGO!Contact Bomba 1 (Contacto NC)
Q2 LOGO!Contact Bomba 2 (Contacto NC)
Q3 Indicación Nivel llenado 1
Q4 Indicación Nivel llenado 2
Q5 Indicación Nivel llenado 3
Q6 Indicación Bomba 1
Q7 Indicación Bomba 2
Qa1 Avería Bomba 1
Qa2 Avería Bomba 2
Qa3 Rebose (Nivel llenado 3)
Ventajas y particularidades

El sistema puede ampliarse de manera sencilla con otros pares de bombas u


otros grupos.

Si se produce una avería en el bus o falla el autómata central, el LOGO!


continúa funcionando y maniobra las bombas. Con ello se aumenta la
seguridad de empleo.

Utilizando el LOGO! como esclavo

AS-i se dispone de inteligencia descentralizada in situ. De este modo pueden


maniobrarse las bombas en modo manual (p. ej., para pruebas).

Pueden emplearse actuadores y sensores estándar.

Los tiempos de marcha de las bombas pueden adaptarse y modificarse de


manera sencilla.

Se necesitan menos componentes que en la solución hasta ahora practicada.

SIMULACION EN LOGOSOFT
SIMULACION ES STEP7
SIMULACION EN PC SIMU
CONCLUSIONES

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