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a – La Partie Commande : PC
Elle permet à l’opérateur d’établir le programme qui
commande l’automate. La partie Commande reçoit les consignes
d’un opérateur. Elle adresse des ordres à la partie opérative.
Inversement la PC reçoit des comptes rendus de la partie
opérative et envoie des signaux à l’opérateur.
b – L’interface :
Elle relie la PO et la PC. C’est un système de traduction
d’informations entre la Partie Commande PC et la Partie
Opérative PO.
c – La Partie Opérative : PO
Il s’agit de la partie qui effectue le travail. C’est elle qui
reçoit les ordres de la Partie Commande (P.C.). Dans la PO c’est
les actionneurs (des vérins ou des moteurs) qui exécutent les
ordres reçus.
ORDRES
CONSIGNES
OPERATEUR PC Interface PO
A /Capteur logique :
Ces capteurs contrairement aux capteurs analogiques ne
distinguent que DEUX ETATS .
Il détecte ou il ne détecte pas.
Détection avec un contact :
C’est un capteur qui entre en contact physique avec l’élément à
détecter :
Inconvénient : c’est un capteur qui s’use au fur et à mesure des
contacts.
Détection sans contact :
Le détecteur ne touche pas l’élément à détecter, il n’y a donc pas
usure, cependant le réglage du capteur est plus complexe .
Cellule photo électrique :Un faisceau est émis entre un émetteur
et un récepteur. Lorsque l’objet passe dans le faisceau celui-ci émet
un signal.
B /Capteur analogique :
C’est le reflet d’une grandeur physique. Une valeur électrique
suit l’évolution d’une grandeur physique.
Exemple :La jauge à essence.
Définition :
Définition :