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NOTION D’ELASTICITE – CERCLE DE MOHR

1. CONTRAINTES

1) Définitions
On défini une facette avec sa normale :

Contrainte tangentielle de
la facette de normale x
dirigée suivant y

Si τxy = τyx = 0 , on a des facettes situées sur des plans principaux :

OX et OY sont alors axes principaux

2) Cas de la traction uniaxiale

Sur la section (So) considérée, on a :

σX = N / So = -F / So
σY = 0
X et Y sont axes principaux
σZ = 0
τXY = 0
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On considère maintenant un section (S) décalée d’un angle α par rapport à (So) :

Contrainte totale C = -F/S = (-F/So) . cosα = σX . cosα

Contrainte normale σx = C . cosα = σX . cos2α

Contrainte tangentielle τxy = C . sinα = σX . cosα . sinα

Si on prend une section (S’) ⊥ (S), on calcule de même :

Contrainte totale C = -F/S’ = (-F/So) . sinα = σX . sinα

Contrainte normale σy = C . sinα = σX . sin 2α

Contrainte tangentielle τyx = C . cosα = σX . cosα . sinα = τxy

Théorème de Cauchy : réciprocité des contraintes

Remarque : CONVENTION DE SIGNE

Contraintes normales σ > 0 si il y a extension

Contraintes tangentielles τ > 0 si elles forment un couple positif sur un élément isolé
rectangulaire

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Donc si on considère un élément rectangulaire isolé à l’intérieur du barreau tendu :

σx = σX . cos2α = σX / 2 + (σX / 2). cos( 2α )

σy = σX . sin2α = σX / 2 – (σX / 2). cos( 2α )
τxy = σX . cosα . sinα = (σX / 2). sin ( 2α )
τyx = σX . cosα . sinα = (σX / 2). sin ( 2α )
On peut faire une représentation graphique de ces équations :
CERCLE DE MOHR DES CONTRAINTES

OA = σX

OB =σY (ici = 0)

OM = (σX + σY) / 2

Si on veut déterminer les contraintes dans une facette (S) faisant un angle α avec (So) :

AMC1 = 2α

OC = σx OD = σy C1C = τxy > 0 D1D = τyx

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3) Cas général de contraintes planes : σX ≠ 0, σY ≠ 0, σZ = 0

OA = σX

OB =σY

OM = (σX + σY) / 2

Si on connaît les contraintes σx, σy et τxy en un point O, on peut déterminer les contraintes
principales σX et σY ainsi que l’orientation du repère principal (X,Y) par rapport au repère
(x,y) .

. xOX = θp = - α

On peut retrouver les relations algébriques liants les contraintes principales σX et σY avec
σx, σy et τxy :
σX = OM + MA avec MA = MC1 hypoténuse du triangle MCC1, soit :

σX = (σx + σy) / 2 + (1/2) . (σy - σx)2 + 4 . (τxy)2  

Et de même :

σY = (σx + σy) / 2 - (1/2) . (σy - σx)2 + 4 . (τxy)2  

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4) Cas général des contraintes à 3 dimensions

Compte tenu de la règle de réciprocité des contraintes tangentielles ( théorème de Cauchy), il

y a 6 grandeurs distinctes permettant de caractériser les contraintes sur 3 facettes
orthogonales autour d’un point :

Ce sont les 3 contraintes normales σx, σy et σz

Et les 3 contraintes tangentielles τxy, τxz et τyz
Ces 6 grandeurs composent le tenseur des contraintes au point O considéré :

La direction des axes principaux et la valeur des contraintes principales σX, σY et σZ

correspondantes définissent entièrement l’état de contrainte autour d’un point.

Cela signifie que la matrice [ σ ] associée au tenseur des

contraintes est diagonalisable, elle s’écrit :

σX 0 0
[σ]= 0 σY 0
0 0 σZ

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TRICERCLE DE MOHR des contraintes

On suppose connues en un point O d’un solide contraint les directions et les contraintes
principales.

Si une facette tourne autour de O en restant // à OZ,

l’extrémité P du vecteur contrainte C appliquée à cette facette décrit dans la représentation
de Mohr le cercle de diamètre σX - σY .

De même pour une facette restant parallèle à OY, il décrirait le cercle de diamètre
σX - σZ .
Et pour une facette restant parallèle à OZ, il décrirait le cercle de diamètreσY - σZ.

On montre que pour une facette d’orientation quelconque par rapport aux axes principaux
OX, OY, OZ, l’extrémité P du vecteur contrainte associé à cette facette se trouve
nécessairement dans la zone limitée par les 3 cercles de Mohr.

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2. Loi de Hooke généralisée

On généralise l’expression de la loi écrite dans le cadre des sollicitations simples de
traction - compression et de cisaillement :

G = module de Coulomb

E : module de Young ν : coefficient de Poisson

On peut aussi exprimer les contraintes en fonctions de déformations :

avec

Connaissant l’état de déformations d’une pièce en un point (extensométrie), on peut donc en

déduire l’état de contrainte en ce point.

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