Вы находитесь на странице: 1из 5

Изначально нам необходимо продумать топологию сети.

К примеру :

1. IPConfig
Запускаем программу IPConfg и подключаем по очереди PC через LAN к profinetIO и ethernet/IP
Anybus и настраиваем IP адрес, маску, шлюз и прочие необходимые параметры. Для программной
конфигурации ethernet/IP, переключатели IP адреса на шлюзе должны быть выключены.

2. Hyperterminal / Anybus Configuration Manager


На выключенный компьютер подключаем Anybus шлюз в COM порт вашего PC. Можно
воспользоваться как программой Hyperterminal так и Anybus Configuration Manager. Для начала
установим конфигурацию вашего COM порта. Заходим в диспетчер устройств и устанавливаем
параметры порта :
скорость передачи данных : 57600
биты данных : 8
четность : нет
стоповые биты : 1
управление потоком : нет
1. Hyperterminal
Запускаем программу, далее создаем новое подключение выбрал при этом Connecting use : COM.
Устанавливаем такие же параметры порта. После чего заходим в File → Properties → Setting : Emulation
= VT100 → OK. Переподключаемся. Если текст не отображается, можно нажать 1 раз esc. Для
конфигурации количества входов/выходов заходим в
6 – Change Configuration.
И устанавливаем необходимые параметры :

Ethernet/IP Scanner (upper) :


Input I/O data size(bytes) : N ( необходимое количества байт)
Output I/O data size(bytes) : M
Offline option : Clear
Control word/ Status word : Disable
Statistic list : Disable
UCMM Request Timeout(ms) : 1000
Profinet IO ( lower) :
Input I/O data size(bytes) : M
Output I/O data size(bytes) : N
Input Record data size(bytes) : 0
Output Record data size(bytes) : 0
Offline option : Clear
Control word/ Status word : Disable

После чего hyperterminal потребует перезагрузить шлюз для внесения изменений. После перезагрузки
необходимо перевести шлюз в режим ожидания
9 – Change operation mode
Running → Idle
для возможности создания/редактирования списка для сканирования.

3. TIA Portal
Желательно чтобы PC был подключен к сети с PLC и Anybus gateway.
Версию profinet firmware можно посмотреть как через веб-интерфейс Anybus( со стороны profinet IO),
так и в проекте TIA portal в Online Access, выбрав найденный в сети Anybus модуль и выбрав Online
Diagnostic. Если версия firmware выше 4.02, то нам необходимо подключить следующий файл :
gsdml-v2.2-hms-absprt-20100429.xml
В проекте добавляем к дейвайсам ABS-PRT (RT(FW>=4.02)). Внутри него добавляем ранее указанное
количество входов и выходов со стороны profinet IO. Не забываем чтобы имя устройства добавленного
в проект совпадало с именем физического устройства(можно изменять его в Online Diagnostic).

4. FANUC Ethernet/IP Configuration


Menu → I/O → Ethernet I/O
Выбираем подключение адаптера и вносим количество входных и выходных слов!!1word =2byte
Перезагружаем робота для внесения изменений. Если входа/выхода не назначились автоматически -
вносим их самостоятельно( rack 89 slot n(номер подключения)). После переводим адаптер в RUN.
Изначально адаптер будет находиться в режиме ожидания : ONLINE. Как только к нему будет
обращение, статус его измениться на RUNNING.

5. RSLinx
RSLinx — необходим для создания драйвера подключения программы RSNetWorx.
Необходимо чтобы PC был подключен через LAN к Fanuc и Anybus ethernet IP и имел IP адрес их
подсети в нашем примере будет PC IP address : 192.168.0.50.
Запускаем RSLinx, Communication → Configure Device :
Available Driver Types : Ethernet/IP Driver.
→ Add new... → Enter name → выбираем нашу сеть 192.168.0.50 → OK. → Close program

6. RSNetWorx for ethernet IP


Запускаем программу, в Tool → EDS wizard... добавляем по очереди наши EDS файлы робота и шлюза.
Network → Properties → Set Online Path... выбираем ранее созданный в RSLinx драйвер → OK.

На экране появиться наша сеть. ПКМправая клавиша мыши на Anybus Ehernet/IP Scanner → Scanlist
Configuration.
ПКМ на строку под FANUC и выбираем Connection Properties.
В появившемся окне вносим данные по количеству входов/выходов для робота. Вводим такое же
количество слов что и в роботе, в Connection Name выбираем слот которые мы выбрали в роботе.

Далее OK. Закрываем окно конфигурации списка сканирования, предложит сохранить изменения →
OK. После чего ПКМ на Anybus → Download to device. Снова подключаемся к Anybus через
Hyperterminal и переводим его в Running : 9 – Change operation mode → Running.

LINKS :

documentation && software of Anybus

RSLinx from Rockwell Automation

Оценить