I.3. Método paso a paso.

I.3.1. Paso a paso máximo.

a) A+A-B+B-

1
b) A+,B+,B-,A-.

2
c) A+,A-,B+,B-,C+,C-

3
d) (A+,C+,B+),C-,A-,B-

e) A-A+(B+,C+)(t=3seg),(C-,B-).

4
f) A+,A-,B+,B-,A+,A-. (Movimientos repetitivos)

I.3.2. Paso a paso mínimo

5
a) A+,B+,B-,A-,C+,C-.

6
b) A+,A-,B+,B-,C+,C-

7
c) A+,A-,B+,B-,C+,C- Condición: Parada Emergencia

8
d) (A+,C+)(t=8seg),(C-B+),(A-B-).

e) A+,A-,B+,C+,B-,C-,B+,B-. (Movimientos repetitivos).

9
10
 I.3.3. Secuenciadores

a) A+A-B+B-

b) A+,B+,B-,A-.

11
c) A+,B+,B-,A-,C+,C-.

12
13
d) A+,A-(t=5seg),B+,B-,C+(t=5seg),C+

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15
e) A+,B+,C+,C-,B-,A-.

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f) A+,A-,B+,B-,A+,A-. (Movimientos repetitivos).

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