Mecánica de Los Fluidos.

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS
caída libre en un fluido

Antonio Carbajal Álvarez
Copyright © 2012. Editorial Universitaria. All rights reserved.
Carbajal, Á. A. (2012). Mecánica de los fluidos. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

Created from bibliounapunosp on 2018-08-11 08:29:48.

Página legal
530-Car-M
Carbajal Álvarez, Antonio
Mecánica de los fluidos / Antonio Carbajal Álvarez. -- La Habana : Editorial Universitaria,

2012. -- ISBN 978-959-16-1921-1. -- 52 pág.
1. Universidad de Las Tunas “Vladimir Ilich Lenin”
2. Física
Autor: Antonio Carbajal Álvarez

Digitalizador: Dr. C. Raúl G. Torricella Morales (torri@reduniv.edu.cu)
Antonio Carbajal Álvarez, 2012

Editorial Universitaria del Ministerio de Educación Superior, 2012
La Editorial Universitaria (Cuba) publica bajo licencia

Creative Commons de tipo Reconocimiento, Sin Obra
Derivada, se permite su copia y distribución por cualquier
medio siempre que mantenga el reconocimiento de sus
autores y no se realice ninguna modificación de la obra.
Calle 23 entre F y G, No. 564. El Vedado, Ciudad de La Habana, CP 10400, Cuba
e-mail: torri@reduniv.edu.cu
Disponible en acceso perpetuo: http://www.e-libro.com/titulos

Objetivos
Realizar un análisis de los diferentes casos que se presentan en la caída libre de un

cuerpo en un fluido. Determinar la dependencia de la velocidad y la posición con
respecto al tiempo así como los valores límites de estas variables para tiempos
suficientemente grandes. Aumentar el grado de complejidad de las situaciones de forma
gradual. Obtener las variables de las situaciones más simples como casos particulares
de las más complejas. Plantear las conclusiones correspondientes para cada una de las
situaciones analizadas.
Situaciones analizadas:
1. Caída de una partícula en el campo gravitatorio terrestre sin considerar la fuerza de

rozamiento con el aire.
2. Movimiento horizontal de una partícula en el seno de un fluido.
3. Caída libre de un cuerpo en el seno de un fluido, en presencia de una fuerza de
rozamiento proporcional a la velocidad.
a) Caída de una partícula en un fluido en reposo.
b) Caída de un cuerpo en un fluido en reposo.
c) Caída de un cuerpo en un fluido en movimiento.
4. Caída libre de un cuerpo en el seno de un fluido, en presencia de una fuerza de
rozamiento proporcional al cuadrado de la velocidad.
a) Caída de una partícula en un fluido en reposo.
b) Caída de un cuerpo en un fluido en reposo.
c) Caída de un cuerpo en un fluido en movimiento.
En todos los casos se tiene en cuenta que la Fuerza de Rozamiento es igual a la

2
primera o la segunda potencia de la velocidad ( v, v ), multiplicada por un coeficiente
( ) que depende de las características del fluido (densidad, viscosidad, etc.) y de las
dimensiones lineales del cuerpo. Además que la densidad del cuerpo ( ) es mayor que
la densidad del fluido ( f ).
1. Caída de una partícula en el campo gravitatorio terrestre sin

considerar la fuerza de rozamiento con el aire.
Una partícula de masa m , cae verticalmente partiendo del reposo por la influencia de
la fuerza de gravedad. Despreciar la fuerza de rozamiento.
Solución:
Se elige un sistema de referencia, que consiste en un eje x vertical y con sentido

positivo hacia abajo. Sea A la posición de la partícula en el instante t 0 = 0 y P la
posición en cualquier instante t posterior.
Se realiza el diagrama de fuerzas, teniendo en cuenta la dirección del movimiento, de la
siguiente forma:

En el sentido del movimiento. En sentido contrario al movimiento
r r
Fg = Mg Fuerza de gravedad. Ninguna fuerza.
Sistema de referencia Diagrama de Fuerzas
x = 0 A, t = 0
r
v
P, t P, t, x, v
r r
Fg = mg
x
Aplicando la segunda ley de Newton se obtiene la siguiente ecuación diferencial de
primer orden, con la condición inicial.
dv
m = mg t 0 = 0, v 0 = 0
dt
dv
=g Se separan las variables.
dt
dv = gdt Se integra.
v t
∫ dv = g ∫ dt Resultando.
0 0
v = gt Ecuación de la velocidad en función del tiempo, que como se puede observar

tiene una dependencia lineal con el tiempo, ya que la aceleración es constante en todo
el recorrido de la partícula.
Se puede determinar el límite de la velocidad cuando el tiempo se hace infinito como:
v lim = lim v = limgt = g lim t = ∞

t →∞ t →∞ t →∞
v lim = ∞ Esto significa que la velocidad de la partícula aumentará indefinidamente

hasta chocar con la tierra.

Teniendo en cuenta que la velocidad es la primera derivada de la posición con respecto
al tiempo, se puede determinar la ecuación de la trayectoria en el tiempo.
dx
v= Obteniéndose una ecuación diferencial de primer orden, con condición inicial
dt
dada
dx
= gt t 0 = 0, x 0 = 0 Se separan las variables.
dt
dx = gtdt Se integra.
x t
∫ dx = ∫ gtdt
0 0
t
t2 t
t2
x = g ∫ tdt = g =g
0 2 0 2
t2
x=g Se observa que la posición de la partícula en el tiempo varía de forma
2
cuadrática.
Puede determinarse como varía la posición para cuando el tiempo se hace infinito.
t2 g
x lim = lim x = limg = lim t 2 = ∞
t →∞ t →∞ 2 2 t →∞
x lim = ∞ La partícula se aleja indefinidamente de la posición inicial.

2. Movimiento horizontal de una partícula en el seno de un fluido.
Una partícula de masa m se pone en movimiento horizontal, con una velocidad inicial
v 0 , en el seno de un fluido en reposo y es frenada por una fuerza de rozamiento
proporcional a la velocidad (Fr = v ) .
Solución:
Se elige un sistema de referencia, que consiste en un eje x horizontal y con sentido

positivo hacia la derecha. Sea A la posición de la partícula en el instante t 0 = 0 y P la

siguiente forma:

r r
Ninguna fuerza. Fr = v Fuerza de rozamiento.
Sistema de referencia Diagrama de fuerzas
r
A, t = 0 P, t Fr P, t, x, v
x=0 x
v

primer orden, con la condición inicial.
dv
m =− v t 0 = 0, v = v 0
dt
dv
=− v se separan las variables
dt m
dv
= − dt se integra
v m
v
dv t t
∫ v = ∫ − m dt = − m ∫ dt = − m t
v 0
0 0
v
v
lnv =− t, lnv− lnv 0 = − t, ln =− t Pasando a la expresión

v0 m m v0 m
exponencial.
v − t
=e m
v0
− t
v = v0e m
Ecuación de la velocidad en función del tiempo, que como se puede
observar decrece de forma exponencial con el tiempo, ya que su movimiento se realiza

sólo bajo presencia de la fuerza de rozamiento, por lo que es de esperarse que después
de determinado tiempo la partícula se detenga.
− t − t 1
v lim = lim v = lim v 0 e m = v 0 lime m = lim =0
t →∞ t →∞ t →∞ t →∞ t
em
v lim = 0 Esto significa que la velocidad de la partícula disminuirá hasta aproximarse

indefinidamente a cero.

dx
dt
dada.
dx − t
= v0e m t 0 = 0, x 0 = 0 Se separan las variables.
dt
− t
dx = v 0 e m dt Se integra.
x t − t t − t
∫ dx = ∫ v 0 e m dt , x = v0 ∫ e m dt Se realiza el cambio de variable, s = −
m
t
0 0 0
m
de donde dt = − ds y se sustituye.
t
m m t
m t
m − t t
x = v0 ∫ − e ds = − v 0
s
∫e
s
ds = − v 0 e s
= − v0 e m
0 0 0 0
m ⎛⎜ − m t ⎞
0⎟ m ⎛⎜ − m t ⎞⎟
x = − v0 e − e = − v0 e −1 Se introduce el signo menos en el
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
paréntesis.

m ⎛⎜ − t⎞
x = v0 1− e m ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Ecuación de variación de la posición con respecto al tiempo, como se puede observar
una constante menos una exponencial decreciente, por lo que se puede presuponer
que la partícula deberá recorrer cierta distancia antes de detenerse. Puesto que para
valores suficientemente grandes de tiempo puede despreciarse el valor de la
exponencial respecto al de la constante.
Determinemos la posición para un tiempo suficientemente grande.
⎛ ⎞
m ⎛⎜ − t⎞ ⎛ − t⎞ ⎜ ⎟
1 − e m ⎟ = v 0 lim ⎜1 − e m ⎟ = v 0 lim ⎜1 −
m m 1
x lim = lim v 0 ⎟
t →∞ ⎜ ⎟ t →∞⎜ ⎟ t →∞
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎜ t ⎟
⎝ em ⎠
m
x lim = v 0 De esta forma podemos precisar que a esta distancia la partícula se
detendrá.
3. Caída libre de un cuerpo en el seno de un fluido, en presencia de

una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad.
a) Una partícula de masa m cae con velocidad inicial nula, en el seno de un fluido
en reposo, estando presente una fuerza de rozamiento proporcional a la
velocidad (Fr = v ) .
Solución:


siguiente forma:

r r r r
Fg = mg Fuerza de gravedad. Fr = v Fuerza de rozamiento.

r
x = 0 A, t = 0 Fr
r
v
P, t P, t, x, v
r r
Fg = mg

primer orden, con la condición inicial dada.
dv
m = mg − v t 0 = 0, v 0 = 0
dt
dv v
= g− Separando las variables.
dt m
⎛ v⎞
dv = ⎜ g − ⎟ dt
⎝ m⎠
dv
= dt Integrar.
⎛ v⎞
⎜ g− ⎟
⎝ m⎠
v t
dv
∫⎛ = ∫ dt
0 g− v ⎞
⎜ ⎟ 0
⎝ m⎠
v m
Se realiza el cambio de variable, s = g − de donde dv = − ds y se sustituye.
m

m
− ds
v
m v ds m v
m ⎛ v⎞ v m⎡ ⎛ v⎞ ⎤
∫ = − ∫ = − lns = − ln⎜ g − ⎟ = − ⎢ln⎜ g − ⎟ − lng ⎥ = t
⎝ m⎠0
0 s 0 s 0 ⎣ ⎝ m⎠ ⎦
⎛ v⎞
ln⎜ g − ⎟ − lng = − t
⎝ m⎠ m
⎛ v⎞
⎜ g− ⎟
⎝ m⎠ ⎛ v ⎞
ln = ln⎜⎜1 − ⎟⎟ = − t
g ⎝ m g ⎠ m
v − t
1− =e m Se despeja v .
mg
v − t
− = −1 + e m
mg
mg ⎛⎜ − t⎞
v= 1− e m ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Ecuación de la velocidad de la partícula en función del tiempo. Como se observa es
una constante positiva menos una exponencial decreciente, por lo que podemos
presuponer que tiende a un valor constante, en la medida que el tiempo crece.
⎛ ⎞
mg ⎛⎜ − t⎞ ⎛ − t⎞ ⎜ ⎟ mg
1− e m ⎟ = lim ⎜1 − e m ⎟ =
mg mg 1
v lim = lim v = lim lim ⎜1 − ⎟=
t →∞ t →∞ ⎜ ⎟ t →∞⎜ ⎟ t →∞
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎜ t ⎟
⎝ em ⎠
mg
v lim =
Ahora podemos precisar que la partícula se mueve primeramente de forma acelerada y

luego su movimiento se estabiliza cuando para valores de tiempo suficientemente
grandes alcanza este valor de velocidad.


dx
dt
dada.
dx mg ⎛⎜ − t⎞
= 1− e m ⎟ t 0 = 0, x 0 = 0 Se separan las variables.
dt ⎜ ⎟
⎝ ⎠
mg ⎛⎜ − t⎞ mg − m t
1 − e m ⎟ dt =
mg
dx = dt − e dt Se integra.
⎜ ⎟
⎝ ⎠
x t
mg t
mg − t mg t
mg t − t
∫ dx = ∫ dt − ∫ e m dt = ∫ dt − ∫e m dt
0 0 0 0 0
mg t
mg t − t
x= ∫ dt − ∫e m dt
0 0
Para resolver la segunda integral se realiza el cambio de variable, s = − t de donde

m
m
dt = − ds y se sustituye.
mg t − t mg t
m m 2g t
m 2g t
m 2g − t t
− ∫e dt = − ∫− e ds = ∫e ds = =
m s s s m
2 2
e 2
e
0 0 0 0 0
mg t − t m 2g − t t m 2 g ⎛⎜ − m t ⎞⎟
− ∫e m dt = 2
e m = 2 e
⎜
−1
⎟
Se sustituye este resultado.
0 0 ⎝ ⎠
mg m 2 g ⎛⎜ − m t ⎞⎟
x= t+ 2 ⎜
e −1
⎟
⎝ ⎠
mg m 2g m 2g − t
x= t− 2
+ 2
e m

Ecuación de variación de la posición de la partícula con respecto al tiempo, como se
observa es un polinomio lineal más una exponencial decreciente, por lo que se
presupone que para valores suficientemente grandes de tiempo puede despreciarse el
valor de la exponencial respecto al polinomio y esta dependencia se hace lineal.
⎛ mg m 2 g m 2 g − t ⎞
x lim = lim x = lim ⎜ t− 2 + 2 e m ⎟
t →∞ t →∞ ⎜ ⎟
⎝ ⎠
Como se observa este límite se hace infinito pero como la exponencial para valores de
tiempo suficientemente grandes, tiende a cero entonces podemos decir que la posición
para estos tiempos varía solamente de acuerdo con el polinomio lineal, adoptando la
siguiente forma.
mg m2g
x lim = t− 2
Ecuación del comportamiento de la posición para tiempos suficientemente grandes, lo

que da un comportamiento lineal y esta en correspondencia con el hecho de que la
velocidad tienda ha hacerse constante.
b) Un cuerpo de masa m cae con velocidad inicial nula, en el seno de un fluido en

reposo, estando presente una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad
(Fr = v ) . Tener en cuenta que la densidad del cuerpo es mayor que la del
fluido ( > f ).
Solución:

siguiente forma:

r r r r
r r
FA = f Vg Fuerza de Arquímedes.

r
x = 0 A, t = 0 Fr
r r
r FA = f Vg
v
P, t P, t, x, v
r r
Fg = mg

dv
m = mg − f gV − v t 0 = 0, v 0 = 0 Se sustituye m = V .
dt
dv
V = Vg − f gV − v=( − f ) gV − v Se divide por V.
dt
dv ( − f ) gV (− )g
= − v= f
− v
dt V V V
( − )g
Realizar el cambio de variables, A = , B=
f
y sustituir.
V
dv
= A − Bv Separar variables.
dt
dv = (A − Bv ) dt
dv
= dt Integrar.
A − Bv
v t
dv 1
∫ A − Bv = ∫ dt Se realiza el cambio de variable, s = A − Bv de donde dv = −
B
ds .
0 0

1
v − ds v v v
B = − 1 ds = − 1 lns = − 1 ln(A − Bv ) = − 1 [ln (A − Bv ) − lnA] = t
∫ s
∫
B0 B B B
0 0 0
1 ⎛ A − Bv ⎞
− ln⎜ ⎟=t
B ⎝ A ⎠
⎛ A − Bv ⎞
ln⎜ ⎟ = − Bt Pasando a la expresión exponencial.
⎝ A ⎠
A − Bv
= e − Bt Se despeja v.
A
A − Bv = Ae − Bt
Bv = A − Ae − Bt = A 1 − e − Bt ( )
v=
A
B
(
1 − e − Bt ) Sustituir los valores de, A y B .
( − f )g
⎛ − ⎞ ( − )g V ⎛⎜ − ⎞
⎜ t
⎟ t
⎟
v= ⎜⎜1 − e
V
⎟⎟ =
f
⎜⎜1 − e
V
⎟⎟ Sustituir, m = V .
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
V
− mg ⎛⎜ − t⎞
v= f
⋅ 1− e m ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
Ecuación de la velocidad del cuerpo en función del tiempo. Como se observa es una
constante positiva menos una exponencial decreciente, por lo que podemos presuponer
que tiende a un valor constante, en la medida que el tiempo crece.
Es interesante el hecho de que la velocidad de la partícula el caso anterior, se puede
obtener de este resultado cuando:
− f
=1
Lo que se debe analizar del siguiente modo:

m mf m− m f
−
− (m− m f ) V m− m f
f
=V V = V = =
m m mV m
V V
Para cuerpos pequeños y con densidades mucho mayores que la de los fluidos donde
se mueven, la densidad del fluido puede despreciarse. O lo que es lo mismo, se puede
despreciar la masa del fluido desplazada por el cuerpo y analizar el movimiento como
en el caso ideal de una partícula. En este caso desaparecería el término de la fuerza
correspondiente al empuje de Arquímedes
Así:
− m− m f m
f
= =1 ó = =1
m m
− mg ⎛⎜ − t⎞ − ⎛ − t⎞
1− e m ⎟ = lim ⎜1 − e m ⎟
mg
v lim = lim v = lim f
⋅ f
⋅
t →∞ t →∞ ⎜ ⎟ t →∞⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎞
− mg ⎜ 1 ⎟ − mg
v lim = f
⋅ lim ⎜1 − ⎟=
f
⋅
t →∞
⎜ t ⎟
⎝ em ⎠
− mg
v lim = f
⋅
Ahora podemos precisar que la partícula se mueve primeramente de forma acelerada y

luego su movimiento se estabiliza cuando para valores de tiempo suficientemente
grandes alcanza este valor de velocidad.

dx
dt
dada.
− mg ⎛⎜ − t⎞
1− e m ⎟
dx
= f
⋅ t 0 = 0, x 0 = 0
dt ⎜ ⎟
⎝ ⎠

− mg
Se realiza el cambio de variables, A = ⋅ , B=
f
.
m
dx
dt
= A 1 − e − Bt ( ) Se separan las variables.
(
dx = A 1 − e − Bt dt ) Se integra.
∫ dx = ∫ A(1 − e )dt = ∫ Adt − ∫ Ae

x t t t t t
− Bt − Bt
dt = A ∫ dt − A ∫ e − Bt dt
0 0 0 0 0 0
t t
x = A ∫ dt − A ∫ e − Bt dt
0 0
Para resolver la segunda integral se hace el cambio de variable, s = − Bt , de donde
1
dt = − ds .
B
( )
t
− Bt 1 t s 1 t
1 t
1 − Bt
∫e dt = − ∫ e ds = − e s = − e − Bt =− e −1 Se sustituye este
0 B0 B 0 B 0 B
resultado.
x = At +
B
(
A − Bt
e −1 ) Sustituir los valores de, A y B .
− mg
f
⋅ ⎛ − t ⎞
− mg ⎜ e m − 1⎟ = − mg − mmg ⎛⎜ − m t ⎞⎟
x= f
⋅ t+ f
⋅ t+ f
⋅ e −1
⎜ ⎟ ⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
− mg − m 2 g ⎛⎜ − m t ⎞⎟
x= f
⋅ t+ f
⋅ 2 e −1
⎜ ⎟
⎝ ⎠
− mg − m 2g − m 2g − t
x= f
⋅ t− f
⋅ 2
+ f
⋅ 2
e m
Aquí es interesante el señalamiento hecho anteriormente con respecto a la velocidad,

ya que se cumple también que la ecuación de la posición de la partícula se obtiene
como caso particular de esta, cuando:

− f
= 1 El análisis es el mismo hecho anteriormente.
Se puede sustituir en esta ecuación la expresión de la velocidad límite.
m
− t
m m
x = v lim t − v lim + v lim e
Ecuación de variación de la posición de la partícula con respecto al tiempo, como se

observa es un polinomio lineal más una exponencial decreciente, por lo que se
presupone que para valores suficientemente grandes de tiempo puede despreciarse el
valor de la exponencial respecto al polinomio y esta dependencia se hace lineal.
⎛ m − m t ⎞⎟
x lim ⎜ m
= lim x = lim v lim t − v lim + v lim e
t →∞ t →∞⎜ ⎟
⎝ ⎠
Como se observa este límite se hace infinito pero como la exponencial para valores de
tiempo suficientemente grandes, tiende a cero entonces podemos decir que la posición
para estos tiempos varía solamente de acuerdo con el polinomio lineal, adoptando la
siguiente forma.
m
x lim = v lim t − v lim
Ecuación del comportamiento de la posición para tiempos suficientemente grandes, lo

que da un comportamiento lineal y esta en correspondencia con el hecho de que la
velocidad tienda ha hacerse constante.
c) Un cuerpo de masa m cae libremente desde el reposo, en el seno de un fluido

que se mueve verticalmente hacia arriba a velocidad constante, estando
presente una fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad (Fr = v ) . Tener
en cuenta que la densidad del cuerpo es mayor que la del fluido ( > f ).
Solución:

siguiente forma:

r r r r
r r
FA = f Vg Fuerza de Arquímedes

r
x = 0 A, t = 0 Fr
r r
r r FA = f Vg
v vf
P, t P, t, x, v
r r
Fg = mg

dv
m = mg − f gV − (v − v f ) t 0 = 0, v 0 = 0 Se sustituye m = V .
dt
dv
V = Vg − f gV − v=( − f ) gV − (v− v f ) Se divide por V.
dt
dv ( − f ) gV (− )g
= − (v − v f ) = f
− (v − v f )
dt V V V
( − )g
Realizar el cambio de variables, A = f
, B= y sustituir.
V
dv
= A − B(v − v f ) Separar variables.
dt
dv = [A − B(v− v f )] dt
dv
= dt Integrar.
A − B(v − v f )

v t
dv
∫ A − B(v− v ) ∫ dt
= Se realiza el cambio de variable, s = A − B(v − v f ) de donde
0 f 0
1
dv = − ds .
B
1
v − ds v v v
B = − 1 ds = − 1 lns = − 1 ln[A − B(v − v )]
∫ s
∫
B0 B B
f =t
0 0 0
⎡ A − B(v − v f )⎤
−
1
{ln[A − B(v− v f )] − ln[A + Bv f ]} = − 1 ln ⎢ ⎥=t
B B ⎣ A + Bv f ⎦
⎡ A − B(v − v f )⎤
ln ⎢ ⎥ = − Bt Pasando a la expresión exponencial.
⎣ A + Bv f ⎦
A − B(v − v f )
= e − Bt Se despeja v.
A + Bv f
A − B(v− v f ) = (A + Bv f ) e − Bt
A + Bv f − Bv = (A + Bv f ) e − Bt
− Bv = −(A + Bv f ) + (A + Bv f ) e − Bt
Bv = (A + Bv f ) − (A + Bv f ) e − Bt = (A + Bv f ) ⋅ 1 − e − Bt ( )
(A + Bv f )
v=
B
(
⋅ 1 − e − Bt )
⎛A
v = ⎜ + vf
⎞
(
⎟⋅ 1− e
− Bt
) Sustituir los valores de, A y B .
⎝B ⎠
⎛ − ⎞
⎛ − g V ⎞ ⎜ t
⎟
v = ⎜⎜ f
⋅ + v f ⎟⎟ ⋅ ⎜1 − e V
⎟⎟ Sustituir, m = V .
⎝ ⎠ ⎜
⎝ ⎠


Mecánica de Los Fluidos.

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Mecánica de Los Fluidos.

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

MECÁNICA DE LOS FLUIDOS

caída libre en un fluido

Carbajal, Á. A. (2012). Mecánica de los fluidos. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com

Carbajal, Á. A. (2012). Mecánica de los fluidos. Retrieved from http://ebookcentral.proquest.com