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O que são?
üCLP, Controladores Lógicos Programáveis
CLP – CONTROLADORES
ou
O que são?
O que são?
ü São equipamentos robustos capazes de operar em
üO CLP é um computador industrial, capaz de condições severas: altas temperaturas, poeira, umidade
implementar funções de controle (sequência lógica, e ruídos elétricos.
contagem e temporização), operações lógicas e üExistem diversos fabricantes e diversos modelos de
aritméticas , manipulação de dados e comunicação CLPs. Não existe uma padronização no números de
em rede. entradas e saídas (digitais ou analógicas) ou tamanho de
memória.
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CLP- Histórico
• O desenvolvimento de CIs e computadores possibilitou a
construção de CLPs;
• Computadores comerciais eram caros e sensíveis ao
ambiente industrial;
• O CLP foi desenvolvido para atender as necessidades
da industria automobilística americana (General Motors)
• Suas primeiras aplicações foram na divisão de
hidramática da GM em 1968.
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• Terminal de programação.
§ INTEL 80xx
§ MOTOROLA 68xx
§ ZILOG Z80xx
§ PIC 16xx
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• Buffer de comunicação.
Entradas e saídas
Entradas
• Divididas em Digital e analógicas; • Local onde a UCP busca informações do processo
comandado. Estas informações podem ser de diversos
dispositivos dentre eles: medidores de temperatura e
vazão.
• Possuem apenas dois estados: (ligado ou desligado) Øcorrente alternada: 110 Vca ou 220 Vca.
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• Modo de programação
A lógica que avalia a condição dos pontos de entrada e • Modo de execução.
dos estados anteriores do CLP, executando as funções
desejadas e acionando as saídas, é chamada de
programa aplicativo ou simplesmente programa do CLP.
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• Limpeza da memória de imagem, para operandos • Uma entrada energizada equivale ao valor binário 1
não retentivos; enquanto que uma entrada desenergizada equivale ao
• Teste de memória RAM; valor binário 0. Essas informações são armazenadas em
uma região de memória chamada Tabela Imagem das
• Teste de executabilidade do programa.
Entradas (TIE).
• No processo de execução da lógica programada, a TIE é • Na etapa de atualização das saídas, a CPU executa uma
utilizada para obter os estados dos dispositivos. varredura na tabela TIS e atualiza as saídas externas
através do endereçamento do sistema de IO para
• Os resultados das lógicas programadas que atuam em atualizar o estado dos dispositivos de saída de acordo
determinadas saídas são armazenados em uma área de com o programa.
memória que se chama Tabela Imagem das Saídas
(TIS). As lógicas que possuem saídas internas (memórias • Também é feita atualização de valores de outros
internas) são armazenadas na área correspondente. operandos, como resultados aritméticos, contagens,
temporizações, entre outros.
• Ao final da atualização da tabela imagem, é feita a • Para verificação de erros, é estipulado um tempo de
transferência dos valores da tabela imagem das processamento, ficando a cargo de um circuito chamado
saídas para os cartões de saída, encerrando o ciclo Watch Dog Timer (WDT) supervisioná-lo.
de varredura. A partir daí é iniciado um novo scan e a
operação continua enquanto se mantém o controlador no
• Se esse tempo máximo for ultrapassado, a execução
modo de execução.
do programa pela CPU será interrompida, sendo
assumido um estado de falha (fault).
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• Chama-se tempo de varredura (scan time) o tempo • Possuem incorporados em uma única unidade a fonte
gasto para a execução de um ciclo completo. Esse de alimentação, a CPU e os módulos de I/O, ficando o
valor muda conforme o controlador e depende de muitos usuário com acesso somente aos conectores do
fatores (tamanho da palavra de memória, clock, sistema de I/O.
arquitetura do processador, etc.).
• Esse tipo de estrutura normalmente é empregado para
CLPs de pequeno porte. Atualmente suportam uma
grande variedade de módulos especiais (normalmente
vendidos como opcionais).
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Exemplos Exemplos
Grandes aplicações
• Textuais
• Lista de Instruções (IL);
• Texto Estruturado (ST).
• Gráficas
• Diagrama Ladder (LD);
• Diagrama de Blocos Funcionais (FBD).
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Linha de Produção
-A Linha de Peneiramento;
-Sinalizações;
-Funcionamento;
-Emergências;
-Sistema Supervisório.
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