FOTOGRAMETRÍA Y FOTOINTERPRETACIÓN

USO DE DRONES PARA EL CONTROL Y MONITOREO DE SUPERFICIES

USE OF DRONES FOR THE CONTROL AND MONITORING OF SURFACE

Sandra Patricia Pérez Egue

Santiago Gañan Zamora
Camila Poveda
Estudiantes de ingeniería civil a distancia
Facultad de estudios a distancia
Universidad militar nueva granada
Cajicá, Cundinamarca, Colombia
d7303558@unimilitar.edu.co; d7303628@unimilitar.edu.co; d7302955@unimilitar.edu.co;

Resumen
El uso del drone nace de una idea de espionaje al enemigo planteado por el ejército de las
grandes potencias, hoy en día este pequeño pero grande en tecnología de aeronave no tripulado
se ha convertido en una herramienta versátil, rápida y asequible por la comunidad que se ha
interesado usarlos para múltiples fines; como ejemplo de ello, el siguiente articulo habla del
uso del drone para el control tanto horizontal y vertical de un talud o superficie que requiera ser
estudiada para tener un constante monitoreo e información actualizada del mismo, ejemplo de
ello puede ser un talud que amenaza con una rotura o movimiento de rocas o suelos inestables
y que pueden poner en riesgo la seguridad de una vía principal o una comunidad.

Palabras claves: Drone, Superficie, Control, Monitoreo, Talud, Rotura, Seguridad.

Abstrac

The use of the drone stems from an idea of espionage to the enemy posed by the army of the
great powers, today this small but large in unmanned aircraft technology has become a versatile
tool, fast and affordable by the community that is has interested to use them for multiple
purposes; As an example of this, the following article talks about the use of the drone for both
horizontal and vertical control of a slope or surface that needs to be studied to have a constant
monitoring and updated information of the same, example of this can be a slope that threatens
a breakage or movement of unstable rocks or soils and that can put at risk the safety of a main
road or a community.

Key words: Drone, Surface, Slope, Monitoring, Breakage, Unstable, Safety.

1. Introducción

La cartografía es una técnica que interpreta, analiza y representa gráficamente una

proporción deseada de la superficie terrestre. (Saez & Beltran , 2015)Desde hace muchos
años se ha elaborado la cartografía del terreno para simplificar los elementos de en ella
intervienen. Pero hoy en día se ha incrementado la demanda y disponibilidad de los datos
espaciales por lo que se hace necesaria la obtención de datos a una escala de tiempo y
espacio reducida. Los instrumentos utilizados para representar la cartografía han pasado
del papel a la cartografía digital, proporcionado por una mejora de la tecnología. Los
sistemas aéreos remotamente pilotados (drones) son los responsables que en los últimos
años se hallan convertido en una de las herramientas de obtención de información muy
útil y eficaz que ahorra tiempo, reduce los costes y genera resultados muy satisfactorios.
(Saez & Beltran , 2015)

Los drones están transformando la forma en que percibimos e interactuamos con el

entorno (Tauro, Porfiri, & Grimaldi, 2016), es por ello que en base a los drones y su
capacidad de toma de la información se ha podido desarrollar el control y monitoreo de
taludes o proporciones de la superficie terrestre donde por motivos de topografías muy
pendientes del terreno no sea posibles acceder al lugar propuesto (Urbanová, Jurdaa,
Vojtíšek, & Krajsa, 2017), para ello la fotogrametría basada con drones se está
adoptando cada vez más para producir topografía de alta resolución para el estudio de
procesos de superficie (Molina & Colomina , 2014), permitiendo la generación de
topografía a partir de fotografías distribuidas y orientadas al azar desde cámaras no
calibradas (Kristen, 2017) por ende los avances en la visión por computadora han dado
como resultado un software que puede tomar un conjunto de fotografías y calcular tanto
la ubicación de la cámara como los parámetros que describen las lentes de la cámara.
Esta información se puede usar para triangular las ubicaciones de los puntos en
fotografías superpuestas y crear una nube de puntos 3D. (Westoby, Brasington, Glasser,
Hambrey, & Reynolds, 2012)
Al colocar una cámara en un drone, la generación de fotografías aéreas personalizadas
de baja altitud se ha vuelto barata y fácil, y las aplicaciones que requieren capturas
repetidas en alta resolución temporal se han vuelto más factibles. Esto mejora
 enormemente nuestra capacidad para monitorear y cuantificar paisajes que cambian
rápidamente y características del paisaje. Las aplicaciones recientes han incluido la
erosión de taludes (Gómez-Gutiérrez, Schnabel, Berenguer-Sempere, Lavado-Contador,
& Rubio-Delgado, 2014) deslizamientos de tierra (Lucieer, Jong, & Turner, 2014).
Consecuente a lo anterior las fotografías aéreas permiten determinar propiedades
geométricas de los objetos y las situaciones espaciales, lo cual nos va permitir poder
tener un control y un constante monitoreo de la zona de estudio.

2. Características de los drones más comunes

Los drones se clasifican en varios tipos según las configuraciones y el propósito para el
cual sea utilizado, actualmente, seis tipos de drone están disponibles en el mercado.
Estos incluyen el bi-helicoptero, co-eje, tri-helicoptero, Quad-helicoptero, Hexa-
helicoptero y Octo-copter. De cada uno de los anteriores se entiende que tengas su
configuración y funcionabilidad diferente en comparación a los demás. Ejemplo de ello
es el multi-copters que por la complejidad del rotor, se elimina este mecanismo de diseño
haciéndolo un diseño simple, permitiendo que este sea el mejor proveedor de soluciones
para diversos problemas. (Theuavguide, 2018)

La dinámica es otro factor crítico a considerar cuando se diseñaron los drones, teniendo
en cuenta que fuese fácil y eficaz el control y el funcionamiento estable, ya que, son
estos elementos los principales para poder garantizar un óptimo desempeño en la captura
de la información en campo. (Nallapaneni, Sudhakar, Samykano, & Jayaseelanc, 2018)

Los drones seleccionados para el control de taludes pueden ser cualquier tipo de los
anteriores ya mencionados, pero preferiblemente se requieren drones con características
de estabilidad, balanceo, control de ejes, estabilizador de cámara y giroscopio.
(Nallapaneni, Sudhakar, Samykano, & Jayaseelanc, 2018) Ejemplo de ello puede ser el
Phantom 4, que cuenta con las siguientes características.
2.1. Movimiento de precisión
Cuenta con un avanzado sistema de posicionamiento de visión estéreo (VPS) le da al
Phantom 4 una navegación precisa, incluso sin soporte de posicionamiento por satélite,
lo que hace que sea más fácil y más seguro volar. El VPS también le permite frenar
instantáneamente y flotar cuando se sueltan los controles del joystick. Si se le molesta
durante un vuelo estacionario, rastreará el movimiento del Phantom 4 y lo devolverá a
su punto de movimiento original. (DJI, 2018)
2.1.1. Tiempo de vuelo
Los motores de alta eficiencia y una batería de gran capacidad diseñada a medida ofrecen
5,350 mAh de potencia, lo que le da al Phantom 4 un tiempo de vuelo de 28 * minutos.
La administración de energía integrada, las capacidades de carga equilibrada y la
protección inteligente contra carga y descarga mantienen la batería fácil de cargar y lista
para volar a la máxima capacidad. La tecnología Lightbridge integrada le permite ver lo
que Phantom ve en 720p HD a una distancia de hasta 3.1mi (5 km) **. Esta tecnología
de transmisión de video de baja latencia es extremadamente resistente a las
interferencias, lo que le brinda más control sobre su vuelo. (DJI, 2018)
2.1.2. Posicionamiento de vuelo
El Phantom 4 utiliza hasta 24 satélites para brindarle más precisión y una conexión más
rápida a los satélites, lo que le permite tener un control completo de su vuelo. Al usar
una combinación de GPS y GLONASS, es completamente consciente de su punto de
partida, ubicación y relación con usted durante el vuelo. Esta inteligencia significa que
conoce su última posición, proporciona Regreso a casa, le muestra dónde está en un
mapa. (DJI, 2018)

Fig. 1 Phantom 4
2.2. Procesamiento de imágenes UAV

Las fotos de UAV se procesaron en un modelo de elevación digital (DEM) y

OrthoMosaic utilizando PhotoScan Professional (Agisoft, 2018). Los algoritmos
utilizados por este paquete de software son Structure from Motion (SfM) y Multi-View
Stereo (MVS) y aplican reconstrucción de nube de puntos densos para generar modelos
3D a partir de imágenes con múltiples ángulos de visión. Las características idénticas en
las fotos se reconocen independientemente de la escala y el ángulo con un algoritmo
como Scale Invariant Feature Transform (SIFT), que se combinan entre imágenes y se
filtran los puntos erróneos. Con un algoritmo como Bundler, los parámetros intrínsecos
y extrínsecos de la cámara se estiman además de la posición donde se tomaron las
imágenes en una escena 3D. (Carbonneau, 2017)

3. Estudios con drones para el control y monitoreo de taludes

El control y monitoreo de taludes con drones se lleva a cabo con una previa
identificación de la zona de estudio, posterior a esto se procede a una localización de
referencias posiblemente materializadas en campo ya bien sea con métodos
convencionales de topografía o nuevas tecnologías como los son los GPS de doble
frecuencia RTK. Con estos puntos materializados en campo se puede obtener un control
más confiable y real de la zona de estudio, además a esto se puede hacer una
comparación entre los sistemas convencionales de topografía vs un sobre vuelo con
drone, permitiendo de esta manera tener un resultado en cuanto a precisión vertical y
horizontal de los dos métodos empleados en campo.

Para el control y monitoreo en campo, se deben tener registros fotográficos y la

superficie o modelo digital de elevación obtenido mediante las imágenes día a día según
sea el registro del desplazamiento del talud.

Cuando se registran movimientos del talud mayores a 2 cm por día es recomendable

tener dos controles por día, uno en la mañana y otro en horas de la tarde, de esta manera
se puede tener una proyección a futuro de cómo se podría comportar el asentamiento y
el desplazamiento del talud a futuro.

Proyectos como el mapeo de desplazamientos de deslizamientos usando Structure from

Motion (SFM) y correlación de imágenes de fotografía obtenidas por drone, nos
presenta un método flexible, rentable y preciso para monitorear deslizamientos de tierra
utilizando un drone para la obtención de fotografías aéreas. En la primer parte del
estudio se aplicó un flujo de trabajo de estructura desde (sfm) para derivar un modelo
3D de un deslizamiento de tierra en el sureste de Tasmania a partir de una fotografía
de múltiples vistas.

La precisión geométrica de este modelo 3D y los modelos digitales de elevación DEM y

mosaicos orto fotogramétricos resultantes se probaron con puntos de control terrestres
coordinados con receptos GPS geodésicos. Se logró una precisión horizontal de 7 cm y
una precisión vertical de 6 cm. En la segunda parte, se compararon dos modelos
digitales de elevación DEM y ortofotos mosaicos adquiridos el 16 de julio de 2011 y el
10 de noviembre del 2011 para estudiar la dinámica de los deslizamientos de tierra. La
técnica de correlación de imágenes COSI-Corr se evaluó para cuantificar y mapear los
deslizamientos del terreno. La magnitud y la dirección de los vectores del deslizamiento
derivados de la correlación de dos capas del DEM con sombreados de colinas
correspondieron a una interpretación visual del cambio del deslizamiento.

Los resultados muestran que el algoritmo puede mapear con precisión desplazamientos
de los dedos de los pies, trozos de suelo y parches de vegetación en la parte superior del
deslizamiento de tierra, pero no es capaz de mapear el retroceso de la escarpa principal.

La conclusión es que las imágenes obtenidas mediante el drone en combinación con la

reconstrucción de escenas 3D y los algoritmos de correlación de imágenes
proporcionan una herramienta flexible y efectiva para mapear y monitorear la dinámica
de los deslizamientos de tierra. Proyecto de investigación realizado por (Lucieer, Jong,
& Turner, 2014).
Proyecto como: monitoreo de la morfología del rio y la erosión de los taludes
utilizando imágenes con drone

La dinámica de la morfología del rio y la erosión de las orillas del rio se cartografiaron
utilizando imágenes multitemporales adquiridas en junio de 2014 y junio de 2015 por
un drone. Los sitios de estudio seleccionados se ubican en dos partes dinámicas de la
llanura de inundación del rio Buech en la provincia de Hautes-Alpes en el sureste de
Francia.

Las imágenes se procesaron utilizando algoritmos de estructura desde movimiento en

orto mosaicos de alta resolución espacial de 5 cm de tamaño de pixel y modelos digitales
de elevación con 10 cm de tamaño de pixel.

La precisión de posición se evaluó mediante mediciones de puntos demarcados por GPS

cinemáticos en tiempo real con RTK, en la llanura de inundación. Las precisiones
obtenidas son centímetros a decímetros.

Los desplazamientos de los taludes de grava y las avulsiones se evaluaron utilizando las
orto mosaicos, el rio Buech muestra principalmente propiedades de ríos trenzados, pero
en ubicaciones se observaron algunas propiedades de ríos serpenteantes. Los cálculos
del volumen de erosión del talud se realizaron comparando los DEM de alta resolución
espacial de 2014 y 2015. La precisión de la evaluación de la erosión del talud se evaluó
utilizando los Gps de doble frecuencia RTK de los sitios conocidos de erosión del talud.
El talud se puede mapear desde el centímetro al decímetro de detalle, pero a veces se
ve obstaculizado por la vegetación que sobresale, el brillo del agua y las sombras.
Como conclusiones de este trabajo investigativo se dice que las imágenes obtenidas por
drones de alta resolución espacial se pueden adquirir de una manera flexible y fácil, las
imágenes individuales se pueden procesar hoy en día de forma directa en productos
adecuados, es decir orto mosaicos y DEM, que son productos valiosos para los
administradores de tierras que tienen la responsabilidad de inspeccionar, monitorear y
controlar los taludes. (Hemmelder, Wouter, Henk, & Steven, 2018)

Proyectos como: la evaluación de la efectividad de los UAV de bajo costo y la

estructura del movimiento para la detección de cambios geo mórficos.
Palabras claves: UAV; Vehículos aéreos no tripulados (drone), (Martínez de Carvajal
Hedrich, 2015) SFM; es fotogrametría basada en una serie de algoritmos que permiten
elaborar los modelos 3D. (Xagdrone, 2018)

La medición de la topografía y del cambio topográfico es esencial para el estudio de

muchos procesos geomorfológicos. En los últimos años, las técnicas de estructura a
partir del movimiento (SfM) aplicadas a las fotografías tomadas por vehículos aéreos
no tripulados (UAV) equipados con cámaras se han convertido en una nueva y poderosa
herramienta para la generación de topografías de alta resolución. La variedad de
sistemas UAV disponibles continúa aumentando rápidamente, pero no está claro si el
aumento de la sofisticación del UAV se traduce en una mejor calidad de la topografía
calculada.

Para evaluar el extremo inferior del espectro UAV, se implementó un UAV simple de
bajo costo para calcular la topografía de alta resolución en el desfiladero del río Daan
en el oeste de Taiwán, un sitio con una morfología 3D complicada y una amplia gama
de tipos de superficie, lo que lo convierte en un desafío Sitio para la medición
topográfica. cm a varios metros.

En junio de 2015 se realizó otra encuesta de UAV para cuantificar los cambios
resultantes del monzón de primavera de 2015. Para evaluar la precisión de la topografía
derivada de UAV, se comparó con los datos lidar terrestres recopilados durante el
mismo período de estudio utilizando el algoritmo de comparación nube a nube M3C2.

Las nubes de puntos generadas por UAV coinciden bien con las nubes de puntos lidar,
con errores RMS de 30–40 cm; sin embargo, la precisión de las nubes de puntos SfM
depende en gran medida de las características de la superficie considerada, con la
vegetación, el agua y la textura a pequeña escala que causan imprecisiones.

Los datos lidar y SfM producen mapas de cambio similares de junio a noviembre de
2014, con las mismas áreas de cambio geomórfico detectadas por ambos métodos. El
mapa de cambios generado por SfM para noviembre de 2014 a junio de 2015 indica que
el monzón de primavera de 2015 causó erosión en todo el desfiladero y destaca la
importancia de la erosión provocada por eventos en el río Daan. Los resultados
sugieren que incluso los UAV muy básicos pueden proporcionar datos adecuados para
medir el cambio geomórfico en la escala del alcance de un canal. (Kristen, 2017)

Proyectos como: ¿se pueden usar DEM producidas por UAV para cuantificar la
erosión difusa en una cuenca agrícola?
Palabras claves: UAV; Vehículos aéreos no tripulados (drone), (Martínez de Carvajal
Hedrich, 2015) DEM; modelo digital de elevación.

Los modelos de erosión y deposición deben basarse en datos de campo. Actualmente,

estos datos rara vez están disponibles en escalas espaciales grandes y / o en alta
resolución espacial. Además, los enfoques convencionales de monitoreo de la erosión
son laboriosos y costosos. Esto requiere el desarrollo de nuevos enfoques para la
adquisición de datos de erosión de campo.

Como resultado de los rápidos avances tecnológicos y el bajo costo, los vehículos aéreos
no tripulados (UAV) se han convertido recientemente en un medio atractivo para
generar modelos digitales de elevación de alta resolución (DEM). El uso de UAV para
observar y cuantificar la erosión de los taludes ahora está ampliamente establecido. Sin
embargo, en algunos contextos agro-pedológicos, la erosión del suelo es el resultado de
múltiples procesos, que incluyen la erosión de las hojas y los surcos, la erosión por
labranza y la erosión debida a la cosecha de cultivos de raíces. Estos procesos de
erosión difusa a menudo representan un desafío particular debido a los cambios de
elevación limitados que inducen. En este estudio, proponemos evaluar las perspectivas
de confiabilidad y desarrollo del UAV para ubicar y cuantificar la erosión y la
deposición en un contexto de una cuenca agrícola con suelos franco limo y un relieve
suave.

La técnica UAV demuestra un alto nivel de flexibilidad y puede usarse, por ejemplo,
después de un evento erosivo importante. Ofrece una DEM de muy alta resolución
(tamaño de píxel: 6 cm) que nos permite calcular vías de escorrentía de alta resolución.
Esto podría permitirnos localizar con precisión las prácticas de gestión de escorrentía.
Además, los DEM se pueden usar diacrónicamente para extraer las diferencias de
elevación antes y después de una lluvia fuertemente erosiva y se pueden validar
mediante mediciones de campo. Mientras que el análisis para este estudio se realizó
sobre 2. Años, observamos una tendencia a lo largo de la pendiente desde la erosión
hasta la deposición. Los patrones de erosión y deposición detectados a escala de la
cuenca también son prometedores. Sin embargo, se requiere un mayor desarrollo en el
flujo de trabajo de procesamiento de datos de UAV para que esta técnica sea lo
suficientemente precisa y robusta para detectar movimientos de sedimentos en una
cuenca agrícola afectada por la erosión difusa.

Como conclusión referente a la fotogrametría digital da resultados alentadores. La

consistencia entre los cuatro DEM en términos de alivio ilustra la robustez de la técnica
de medición fotogramétrica. Los DEM pueden tener una resolución de 6 cm, y su MAE
puede alcanzar solo 4 cm. La obtención de un DEM de muy alta resolución es esencial
para lograr una restitución confiable, precisa y precisa de la elevación y sus derivados,
como las redes de drenaje. Las herramientas derivadas pueden ser utilizadas por los
administradores de tierras, por ejemplo, para instalar pequeños controles con el fin de
limitar la escorrentía y los flujos fangosos. Además, dichos DEM de alta calidad
 también pueden ser un insumo muy importante para el modelado de erosión-deposición.
La fotogrametría puede ser de gran utilidad en este campo. A medida que las
capacidades de las computadoras aumentan y el software fotogramétrico mejora
continuamente, esta técnica abre el camino hacia una mejora en la adquisición de datos
de campo. (Pineux, Lisein, Swerts, Bielders, & Lejeune, 2017)
4. Resultados

La topografía clásica: La topografía clásica tiene costes elevados en cuanto al personal

necesario y el tiempo requerido para su obtención y los datos que nos facilita son
discretos y dispersos, aunque muy precisos. De forma más concreta se puede decir que
los datos generados son:

Muy precisos: alto valor métrico.

Discretos: no tienen continuidad en la toma y requieren de interpolaciones. El criterio

del operador puede condicionar el resultado final derivado.

Dispersos en el tiempo: la toma de los datos se puede producir en diferentes momentos.

Omisiones de dato: las dos circunstancias anteriores pueden provocar que el dato no
tomado en el momento adecuado es necesario se pierda. Los datos ligados a procesos
tienen una variable temporal a tener en cuenta. El dato no tomado no se repite y por tanto
se pierde.

Fotogrametría: La fotogrametría soluciona los problemas de los datos discretos y de la

homogeneidad de los mismos pero plantea otras eventualidades como son:

Disponibilidad selectiva: las infraestructuras de vuelo y sus elevados costes no permiten

realizar toda la toma de datos que interesan y el caso de hacerlas los costes se
multiplican.
Necesidad de grandes infraestructuras para su procesado: Se requieren caras licencias y
equipos para su procesado así como personal exclusivamente dedicado a este tipo de
producción.

La evolución de la tecnología ha permitido el desarrollado de soluciones basadas en

datos capturados por drones/UAV, mediante la utilización de la plataforma de vuelo
adecuadas, el sensor correspondiente a la solución a proveer y sin duda, el procedimiento
en la captura, análisis y tratamiento de datos para convertirlos en información

Drones: Los Drones y sus características permiten cubrir las necesidades en el control
de la obra recogiendo bondades tanto de la topografía clásica como de la fotogrametría,
reduciendo considerablemente sus inconvenientes. Los Drones, la integración de los
sensores adecuados y el diseño de la metodología de captura correspondiente, permiten:

Datos muy precisos o no tantos: el juego de alturas de vuelo y precisiones de los sensores
embarcados nos permiten equilibrar la precisión del dato adquirido y así adaptarlo a las
necesidades reales del proyecto.

Vuelos repetitivos: Se pueden hacer tomas de datos recurrentes puesto que sus costes no
se van a disparar. Esto a su vez permite tener datos de toda la obra en series temporales.

Solo se procesa lo necesario: Al realizar toma de datos sistemáticos de toda la obra, se

procesan, en cada caso, los datos que se requieran teniendo la posibilidad de transformar
en información los datos almacenados. Sin pérdida para posteriores tratamientos.
Trazabilidad completa de la obra.

Control visual: Aquí aparece un valor añadido, y es que los mismos datos de toma
geométrica posibilitan el análisis global de la obra de forma visual ya sea con fotografías
panorámicas sin carácter métrico como con orto fotografías.
 Datos continuos: Al tratarse de un método de toma de datos masivos, como lo es la
fotogrametría, no se tienen datos discretos ni interpolados. Son datos homogéneos tanto
en calidad como en cantidad.

Costes bajos: tanto los instrumentos de medición así como las licencias de cálculo tienen
costes reducidos. Posibilidad de gestión interna. Planificación, vuelo y procesado
pueden realizarse por un único operador.

Podemos resumir las bondades de los drones en que las mediciones realizadas con los
mismos son rápidas, sistemáticas, precisas y económicas.

Además de ser económicas referente a los tres artículos de investigación ya citados

anteriormente se puede deducir como resultado que el uso de imágenes por drone es
fiables, rápidas y fáciles para la obtención de la información al momento en que lo
requiera.
Los resultados referente a la precisión para obtener datos de control frente a un talud se
ven interferidos por los tipos de puntos materializados en campo, por la visibilidad con
la que la foto tenga referente al talud y a su superficie, pero cuando no se tienen ningún
tipo de interferencia se pueden llegar a obtener datos muy favorables y confiables,
incluso datos menores a los 10 cm de precisión.
5. Conclusiones

En este artículo se dio a conocer un estudio acerca de la precisión de las imágenes

adquiridas por los UAV y algoritmos como el de estructura de movimiento para mapear
la dinámica de la morfología y cambios de la superficie terrestre referente a un punto de
referencia, talud o parcela. Llegando a concluir que los drones permiten la adquisición
de datos flexible, de bajo costo, precisa y sin complicaciones sin importar la ubicación
de la zona de estudio y con una resolución de centímetros. El procesamiento de cientos
o miles de imágenes es computacional, pero hoy en día esta clase de software son
rápidos, precisos y directo.
 La configuración de UAV probada aquí proporciona una manera barata, portátil y fácil
de obtener una topografía de alta resolución con alta precisión. Las encuestas realizadas
con el Phantom 4 pudieron generar datos que se compararon bien con los datos lidar,
con errores RMS de 30–45 cm, pero la precisión y exactitud de las nubes de puntos
generadas por SfM dependen en gran medida de las características de la superficie. Al
igual que los modelos digitales de elevación, su precisión es alentadora ya que llegan a
tener resoluciones entre 4 cm y 6 cm por pixel de imagen capturada en campo.

Concluimos que el control y monitoreo de taludes mediante imágenes obtenidas por el

drone pueden ser confiables y nos pueden dar un pronóstico de cómo se puede comportar
un talud a futuro referente a su asentamiento y desplazamiento por día, además se debe
tener en cuenta que si se quiere garantizar la confiabilidad de un control se deben de
tener en campo materializados puntos de control en la zona en la que el talud sea
inestable para también de esta manera tener un control mediante equipos de topografía
convencionales.

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