Laboratorio de Instrumentación

Respuesta Dinámica
27-oct-2018, II Término 2018-2019

Bravo Villa María Elena

Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil-Ecuador
marebrav@espol.edu.ec

Resumen

La práctica tuvo como objetivo evaluar la respuesta dinámica de un sistema de medición:

un sensor de temperatura DS18B20 y resistencia de 4.7 kΩ. El sensor se analizó en
diferentes medios de enfriamiento: agua, aire, agua más refrigerante, y agua más alcohol
industrial. En el procedimiento experimental se empleó una tarjeta Arduino UNO, un
reverbero, olla pequeña y una PC con Arduino IDE y programa colector de datos en
tiempo real (CoolTermWin). Se conectó el sensor al arduino de acuerdo a la
configuración dada en la guía, y este se conectó por USB a la computadora. El sensor se
colocó en una olla de agua hirviendo, alcanzado la temperatura de ebullición, se realizó
la adquisición de datos, con el programa. Una vez estabilizado, se hizo el cambio al medio
de enfriamiento, donde se observa una tendencia decreciente de la temperatura. El
Arduino tomó lecturas de la temperatura cada 0.5 segundos. Para cada caso, se obtuvo las
curvas de enfriamiento medidas por el sensor de temperatura, y se calculó la constante de
tiempo y respuesta del sensor. Las curvas de enfriamiento presentaron un comportamiento
exponencial. Cada gráfica varía según el medio de enfriamiento. La transferencia de calor
ocurrió mas rápido en el medio con el mayor coeficiente de convección, el agua, por lo
que el tiempo de estabilización de la medición fue menor en este medio que en los demás.

Palabras clave: Respuesta dinámica, constante de tiempo, tiempo de respuesta, medios de

enfriamiento.
Introducción
La respuesta dinámica de un instrumento de
medición se refiere al tiempo que toma en
recibir la señal de entrada y entregar un valor
de medición una vez que se haya
estabilizado la señal. Al medir temperatura
se debe esperar que el sensor y el medio se
equilibren. Para determinar la curva de
enfriamiento se necesitan establecer tres
parámetros.
La temperatura correspondiente a la
constante de tiempo se obtiene de la
siguiente ecuación:
𝐓𝛕 = 0.368 (𝐓𝐦á𝐱 − 𝐓𝐞𝐧𝐟) + 𝐓𝐞𝐧𝐟 (1)
Donde:
Tτ es la temperatura en la que la salida
disminuye en un 63.2% o llega al 36.8% de
su rango
Tmáx es la temperatura máxima estable
Tenf es la temperatura de enfriamiento
La constante de tiempo τ se define como:
τ = 𝐭𝛕 – 𝐭𝟎 (2)
Donde:
τ es la constante de tiempo
t0 es el tiempo en el que comienza el
enfriamiento
tτ es el tiempo en el que la temperatura llega
a Tτ
Equipos, Instrumentación y
Procedimiento
Instrumento Incertidumbre Rango
Módulo de ±0.01 NA
adquisición
de datos
Termopar ±0.5 [℃] NA
Tiempo de ±0.5 [s] NA
muestreo
Tabla 1. Datos de instrumentos utilizados
Se utilizó un sensor de temperatura
DS18B20 y resistencia de 4.7 kΩ, una tarjeta
Arduino UNO y una PC con Arduino IDE y
programa colector de datos en tiempo real
(CoolTermWin) para la toma de datos.
Resultados
Los cálculos de ejemplo se hallan en el
Anexo A. En el Anexo C, se encuentran los
resultados obtenidos en la práctica, y las
curvas de enfriamiento en agua, aceite, aire,
agua más alcohol y agua más refrigerante se
ubican en el anexo D.
Análisis de Resultados, Conclusiones y
Recomendaciones
Las gráficas Temperatura vs tiempo ,
muestran una tendencia decreciente, pues el
termopar se somete a un medio de
enfriamiento luego de haber sido
“calentado”. Las curvas de enfriamiento
presentan un modelo exponencial hasta
llegar a un punto donde los valores son
constantes, es aquí donde la temperatura
medida se estabiliza. El tiempo que demora
en estabilizarse los valores, es lo que
llamamos velocidad de respuesta. Este valor
bajo ciertas condiciones se aproxima a 5
veces el valor de la constante de tiempo. De
cada gráfica se estimaron los valores para
dicha constante, y con uso de las ecuaciones
descritas se determinó el tiempo de
estabilización.
El agua resultó tener la menor constante de
tiempo, debido a sus propiedades. Mientras
que el aire fue el medio con la mayor
constante y por consiguiente, en este medio,
la temperatura demoró más en estabilizarse.
El agua+alcohol y el agua+ refrigerante
presentan curvas y valores similares al agua,
como se observa en la tabla 2.
El agua+alcohol, también tuvo una constante
de tiempo baja, el valor se estabiliza mas
rápido que en los otros medios, a excepción
del agua.
Se concluye que:
-El comportamiento exponencial de la curva
de enfriamiento se debe al cambio brusco del
medio. Existe una transferencia de calor de
un medio al otro, que se modela de acuerdo
al fluido utilizado. Esto es porque cada
medio tiene un coeficiente de convección y
conducción diferente al otro.
Referencias Bibliográficas
-El coeficiente de convección del medio
1. ESPOL-FIIMCP, I Termino 2018.
influye en la constante de tiempo y en el
Respuesta dinamica, Guayaquil:
tiempo de estabilización. El agua al tener el
Guía de laboratorio de
mayor valor de coeficiente permite que la
Instrumentación.
velocidad de transferencia sea mayor que en
2. F. P. Incropera, D. P. Dewitt,
los otros medios, disminuyendo el tiempo de
Fundamentals of Heat and Mass
estabilización del valor medido.
Transfer. 7ma edición, USA. John
-Los valores resultantes de temperatura, Wiley & Sons, 2007
constante de tiempo y tiempo de 3. Cooper, W. Y Helfrick A.(1991).
estabilización son solo estimaciones Instrumentación electrónica
obtenidas de las gráficas, que varían según la moderna. Editorial Prentice hall.
percepción del estudiante. Son
aproximaciones, mas no son los resultados
exactos.
Se recomienda que:
-Disminuir el intervalo de tiempo de
muestreo de manera de lograr una curva de
enfriamiento más aproximada a la real y
determinar de manera más exacta la
constante de tiempo.
-Obtener una ecuación que modele la curva
de enfriamiento, para determinar de manera
correcta los valores requeridos y que estos
no tengan que ser estimados.
-Para la prueba con el aire se debe realizar en
un cuarto cerrado, sin aire acondicionado, o
cualquier aparato que afecte el coeficiente de
convección y por ende la curva de
enfriamiento.
ANEXOS

ANEXO A. PROCESAMIENTO DE DATOS

Cálculos de ejemplo
Se tomó el primer set de datos para el agua:
Temperatura en la constante de tiempo:

Tτ = 0.368 (Tmáx − Tenf) + Tenf

Tτ = 0.368 (98.5 − 23) + 23
𝐓𝛕 = 50.784 [°𝐶]

Constante de tiempo:

τ = 𝐭𝛕 – 𝐭𝟎

τ = 𝟑𝟑 − 𝟐𝟓

𝜏 =8𝑠

Tiempo de estabilización
𝑡𝑒𝑠𝑡 = 5𝜏
𝑡𝑒𝑠𝑡 = 5(8)
𝑡𝑒𝑠𝑡 = 40 𝑠
Los mismos cálculos se aplican para cada medio de enfriamiento.

ANEXO B. TABLA DE RESULTADOS

Medio T 𝛕 (°C)  (s) Tiempo de respuesta (s)
Agua 50.78 8 40
Aire 51.42 89 445
Aceite 51.73 25.5 127.5
Agua+alcohol 52.99 9 45
Agua+refrigerante 50.91 8 40
Tabla 2. Constante de tiempo y tiempo de respuesta para diferentes medios
ANEXO C. GRÁFICAS

Curva de enfriamiento en agua

120

100

80

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140

Gráfica 1. Gráfica Temperatura vs tiempo en agua

Curva de enfriamiento en aire

120

100

80

60

40

20

0
0 100 200 300 400 500 600 700

Gráfica 2. Gráfica Temperatura vs tiempo en aire

 Curva de enfriamiento en aceite
120

100

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350

Gráfica 3. Gráfica Temperatura vs tiempo en aceite

Curva de enfriamiento de agua + alcohol

120

100

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250

Gráfica 4. Gráfica Temperatura vs tiempo en agua+alcohol

 Curva de enfriamiento de agua + refrigerante
120

100

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250

Gráfica 5. Gráfica Temperatura vs tiempo en agua+refrigerante