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1
SEMANA
EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
1) ¿Qué estudia la ESTÁTICA?
LOGRO DE UNIDAD
ESTÁTICA: Es la ciencia del equilibrio, se ocupa de las condiciones para las que los
cuerpos que se encuentran bajo la acción de fuerzas se encuentran en reposo.
CUERPO RÍGIDO: Cantidad determinada de materia cuya forma y tamaño no
varían bajo la influencia de fuerzas externas, es una condición ideal ya que los
cuerpos cambian de forma cuando son sometidos a la acción de fuerzas.
PRIMERA LEY DE NEWTON: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es
cero, ésta permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o continuará
moviéndose en línea recta con velocidad constante.
TERCERA LEY DE NEWTON: Las fuerzas de acción y reacción entre dos cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.
𝑹𝑹𝟏𝟏
𝑷𝑷 𝑶𝑶
𝑹𝑹 𝑹𝑹
𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑷𝑷
𝑸𝑸 𝑸𝑸
𝑹𝑹 = 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 𝑹𝑹𝟏𝟏 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷
𝑹𝑹 = 𝑹𝑹𝟏𝟏 + 𝑸𝑸 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸
LEY DEL TRIÁNGULO: Es una consecuencia de la ley de paralelogramo.
𝑷𝑷
𝑸𝑸 𝑸𝑸
𝑷𝑷 𝑶𝑶
𝑹𝑹𝟏𝟏
𝑨𝑨 𝑹𝑹 A 𝑷𝑷 𝑹𝑹
𝑸𝑸
𝑸𝑸
𝑹𝑹 = 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 𝑹𝑹𝟏𝟏 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷
𝑹𝑹 = 𝑹𝑹𝟏𝟏 + 𝑸𝑸 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸
3. UNIDADES Y DIMENSIONES
SISTEMA INTERNACIONAL (SI): Es el sistema de unidades más extensamente usado
en el mundo actual. También es conocido como sistema métrico y fue adoptado por
la undécima Conferencia General de Pesos y Medidas (Conférence Générale des
Poids et Mesures) en 1960.
El SI de Unidades consta de siete unidades básicas, también denominadas unidades
fundamentales:
UNIDADES FUNDAMENTALES UNIDADES DERIVADAS
CANTIDAD UNIDAD SÍMBOLO CANTIDAD UNIDAD SÍMBOLO EQUIVAL.
Longitud 𝐤𝐤𝐤𝐤. 𝐦𝐦
Fuerza 𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟏𝟏
𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤 𝐬𝐬 𝟐𝟐
𝐬𝐬 Joule 𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝐦𝐦
Intensidad de corriente 𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚 𝐉𝐉
𝐀𝐀 W 𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟏𝟏
eléctrica 𝐨𝐨 𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚
𝐬𝐬
𝐤𝐤
𝐦𝐦𝟑𝟑
𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦
Intensidad luminosa 𝐤𝐤𝐤𝐤
𝟑𝟑
PREFIJOS DEL SI
USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS (FPS): En 1824 fue normalizado en el Reino Unido con el
nombre de Sistema Imperial, cuyo uso se mantiene en la vida corriente de este país. También
fue normalizado en los Estados Unidos, con algunas diferencias sobre el Sistema Imperial, y
este último solo se utiliza como sistema oficial en Estados Unidos y en Liberia.
Equivalencias
4. EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
Sabemos de la primera ley de Newton que “Si la fuerza resultante que actúa sobre
una partícula es cero, ésta permanecerá en reposo (si originalmente estaba en
reposo) o continuará moviéndose en línea recta con velocidad constante”.
𝑹𝑹 = � 𝑭𝑭𝒊𝒊 = 𝟎𝟎
𝒊𝒊
del lanchón, determine: a) la tensión en cada una de las cuerdas, sabiendo que 𝜶𝜶 =
𝟒𝟒𝟓𝟓𝟓, y b) el valor de 𝜶𝜶 tal que la tensión en la cuerda 2 sea mínima.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2013) – Prob. 2.2
4 Determine la resultante de las tres fuerzas concurrentes que se muestran en la
figura.
Ej.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ejem. 2.1
20 N 40 N
55 N
5
Los collarines sostienen el marco vertical compuesto por dos varillas lisas. Si la
EJEMPLO
arreglo.
Sugerencia: La tensión es la misma en ambos lados de una cuerda que pasa por una polea simple.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) – Eje. 2.67
6 Una caja de madera de 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 está sostenida por
varios arreglos de poleas y cuerdas, como se
EJEMPLO
𝑻𝑻 𝑻𝑻
𝑻𝑻 𝑻𝑻 𝑻𝑻 𝑻𝑻 𝑻𝑻 𝑻𝑻 𝑻𝑻
𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕
∑𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝟎𝟎
𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 − 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 = 𝟎𝟎 𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 − 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 = 𝟎𝟎 𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 − 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 = 𝟎𝟎
𝑻𝑻 = 𝑻𝑻 = 𝑻𝑻 =
4.2. EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA EN EL ESPACIO
Si una partícula está sometida a un sistema de
fuerzas TRIDIMENSIONAL como se ve en la figura, y
entonces cada fuerza puede descomponerse en sus
� 𝐹𝐹2
componentes 𝒊𝒊̂ , 𝒋𝒋̂ y 𝒌𝒌. 𝐹𝐹3
Estas fuerzas deben sumarse para producir una
fuerza resultante cero, y así lograr el equilibrio, es
decir.
x
∑𝑭𝑭 = 𝟎𝟎 z
∑𝑭𝑭𝒙𝒙 𝒊𝒊⃗ + ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 𝒋𝒋⃗ + ∑𝑭𝑭𝒛𝒛 𝒌𝒌 = 𝟎𝟎 𝐹𝐹1
Partícula sometida a un sistema de
Las componentes 𝒙𝒙, 𝒚𝒚 y 𝒛𝒛 deben ser fuerzas tridimensionales
x
𝑨𝑨
y
𝑭𝑭
7 Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la 𝝁𝝁𝑭𝑭 =
𝐹𝐹
caja de 33 lb que se muestra en la figura.
Ej.
(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2016) – Ejem. 3.2
equivalente a las tres fuerzas que se muestran y b) las coordenadas del punto
donde la línea de acción de 𝑹𝑹 interseca al plano 𝒚𝒚𝒚𝒚.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ejem. 2.2
8 Tres cuerdas están unidas al poste en 𝑨𝑨. Las fuerzas en las cuerdas
son 𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐥𝐥𝐥𝐥, 𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 y 𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐥𝐥𝐥𝐥. Determine:
Ej.
𝑨𝑨𝑪𝑪
𝝁𝝁𝑨𝑨𝑪𝑪 = =
𝑨𝑨𝑪𝑪 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐
𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 = −𝚥𝚥̂
8 Tres cuerdas están unidas al poste en 𝑨𝑨. Las fuerzas en las cuerdas
son 𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐥𝐥𝐥𝐥, 𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 y 𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐥𝐥𝐥𝐥. Determine:
Ej.
𝑹𝑹 = 𝑹𝑹 = 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐
𝑹𝑹 = 𝑹𝑹 =
8 Tres cuerdas están unidas al poste en 𝑨𝑨. Las fuerzas en las cuerdas
son 𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐥𝐥𝐥𝐥, 𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 y 𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐥𝐥𝐥𝐥. Determine:
Ej.
𝑭𝑭𝟒𝟒
𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐍𝐍
𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐍𝐍
𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐍𝐍
9 En la figura puede verse el diagrama de sólido libre de un punto
sometido a la acción de cuatro fuerzas. Determinar el módulo de
EJEMPLO
la fuerza incógnita 𝑭𝑭𝟒𝟒 y los ángulos que forma con los tres ejes
de coordenadas si el punto está en equilibrio.
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresión 2004) – Pro 3_5
la fuerza incógnita 𝑭𝑭𝟒𝟒 y los ángulos que forma con los tres ejes
de coordenadas si el punto está en equilibrio.
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresión 2004) – Pro 3_5
�
𝑭𝑭𝟒𝟒 = 𝑭𝑭𝟒𝟒𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝑭𝑭𝟒𝟒𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + 𝑭𝑭𝟒𝟒𝒛𝒛 𝒌𝒌 −𝟏𝟏
𝑭𝑭𝟒𝟒𝒙𝒙
𝜽𝜽𝒙𝒙 = cos
𝑭𝑭𝟒𝟒
1° Condición equilibrio
𝜽𝜽𝒚𝒚 𝑭𝑭𝟒𝟒𝟒𝟒
∑𝑭𝑭𝒙𝒙 : 𝜽𝜽𝒙𝒙 𝜽𝜽𝒚𝒚 = cos −𝟏𝟏
𝑭𝑭𝟒𝟒
𝜽𝜽𝒛𝒛
∑𝑭𝑭𝒚𝒚 : 𝑭𝑭𝟒𝟒𝟒𝟒
𝑨𝑨 𝜽𝜽𝒛𝒛 = cos
x −𝟏𝟏
𝑭𝑭𝟒𝟒
∑𝑭𝑭𝒛𝒛 : z
EJEMPLO 10
El cable 𝑨𝑨𝑨𝑨 de la figura está unido a la parte superior del poste vertical de 3 m de
altura y su tensión es de 𝟓𝟓𝟓𝟓 k𝑵𝑵. ¿Cuáles son las tensiones en los cables: 𝑨𝑨𝑨𝑨, 𝑨𝑨𝑨𝑨 y
𝑨𝑨𝑨𝑨?
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – Ej. 3.97
EJEMPLO 10
El cable 𝑨𝑨𝑨𝑨 de la figura está unido a la parte superior del poste
vertical de 3 m de altura y su tensión es de 𝟔𝟔𝟎𝟎 𝐤𝐤𝐤𝐤. ¿Cuáles son
las tensiones en los cables: 𝑨𝑨𝑨𝑨, 𝑨𝑨𝑨𝑨 y 𝑨𝑨𝑨𝑨?
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – Ej. 3.97
�
−𝟔𝟔𝒊𝒊̂ + 𝟔𝟔𝒋𝒋̂ + 𝟓𝟓𝒌𝒌 𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 =
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 ( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐
𝟗𝟗𝟗𝟗 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨
�
−𝟔𝟔𝒊𝒊̂ + 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ − 𝟓𝟓𝒌𝒌 𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 =
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑫𝑫 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 ( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐
𝟔𝟔𝟔𝟔
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨
�
−𝟔𝟔𝒊𝒊̂ − 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ + 𝟎𝟎𝒌𝒌 z 𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 =
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 x ( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐
𝟒𝟒𝟒𝟒
𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 =
( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐
EJEMPLO 10
El cable 𝑨𝑨𝑨𝑨 de la figura está unido a la parte superior del poste
vertical de 3 m de altura y su tensión es de 𝟔𝟔𝟎𝟎 𝐤𝐤𝐤𝐤. ¿Cuáles son
las tensiones en los cables: 𝑨𝑨𝑨𝑨, 𝑨𝑨𝑨𝑨 y 𝑨𝑨𝑨𝑨?
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – Ej. 3.97