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Dr.- Ing.

Jaime Cepeda

5 de mayo de 2018
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Estabilidad del Sistema de Potencia

 Estabilidad:
Propiedad de un Sistema Eléctrico de Potencia (SEP) que
lo habilita a permanecer en un estado de equilibrio
operativo en condiciones normales de operación y
llegar a un estado de equilibrio aceptable luego de
haber sido sometido a una perturbación.
 Colapso (Black-Out):
Suspensión del servicio eléctrico debido a falla o
contingencia. La pérdida de estabilidad puede causar un
colapso del SEP (parcial o total).

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Clasificación de Estabilidad del Sistema de Potencia

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Estabilidad de Ángulo del Rotor – Estabilidad Transitoria
 Estabilidad de Ángulo del Rotor:
Habilidad de las máquinas sincrónicas de permanecer en sincronismo
luego de someterse a una perturbación (grande: estabilidad transitoria,
ó pequeña: estabilidad de pequeña señal)  mantener o restaurar
equilibrio entre los torques electromagnético y mecánico de cada
máquina del sistema.

ΔTe  TSΔδ+TD Δω
 Estabilidad transitoria:
Es un tipo de estabilidad de ángulo del rotor que se produce cuando el
sistema es sometido a una perturbación severa (e.g. cortocircuito en
una línea de transmisión). La ventana de tiempo de interés de este
fenómeno es por lo general 3 - 5 segundos después de la perturbación.
Este tipo de inestabilidad por lo general se caracteriza por la falta de
torque sincronizante.

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Estabilidad de Ángulo del Rotor – Estabilidad Transitoria

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Estabilidad de Ángulo del Rotor – Estabilidad Transitoria

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Ecuación de Oscilación (Ecuación de Movimiento)
Eci d 2 i d i
0
Pa ,i  Pm,i  Pe,i   K D,i
  f dt
0 2
dt
Ecuación de Oscilación en Por Unidad
Hi d 2 i d i
Pa ,i  Pm,i  Pe,i   K D ,i
f 0
dt 2
dt
Ecuación de Oscilación para Análisis de SEP

2 H i d 2 i d i
Pa ,i  Pm,i  Pe,i   K D ,i
0 dt 2
dt

di 0  d i  d i
  Pm, i  Pe, i  K D, i  &  i   0
dt 2H i  dt  dt
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Criterio de las Áreas Iguales (EAC)

Interpretación gráfica de la energía


almacenada en las masas rotatorias como
una medida (desviación de la energía
cinética) para determinar si una máquina
logra mantener su estabilidad tras una
perturbación.

Es aplicable a sistemas de 1 máquina


conectada a una barra infinita o a uno de
2 máquinas, a través de una red
intermedia.

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Factores que afectan la Estabilidad Transitoria

 Cuán cargado está el Generador


 Generación durante la falla (ubicación y tipo de la falla)
 Tiempo de Despeje de la Falla
 Reactancia del Sistema Post-falla (generación post-falla)
 Reactancia del generador (una menor reactancia incrementa
el pico de potencia y disminuye el ángulo del rotor)
 Inercia del Generador (a mayor inercia menor la velocidad
relativa, lo que reduce la energía cinética ganada durante la
falla)
 El voltaje interno del generador (E’)
 El voltaje de la barra de conexión (EB)

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Métodos de Integración Numérica

 El conjunto de ecuaciones que se deben resolver constituyen


un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales
de la forma:

 Este tipo de ecuaciones pueden ser resueltas a través de


diferentes métodos de integración numérica.
 En la solución de estabilidad transitoria, los métodos más
usados son: i) Paso a paso, ii) Euler, iii) Runge Kutta.

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Análisis de un Sistema Multimáquina
 Modelación Dinámica de un Sistema de Potencia
El comportamiento real del sistema de potencia se lo predice a
través de simulaciones computacionales.
Para este propósito, los diversos componentes físicos del sistema
deben ser modelados adecuadamente con el fin de representar
con precisión el comportamiento del sistema de potencia.
El objetivo es representar matemáticamente el sistema a través
de un conjunto de ecuaciones diferenciales-algebraicas (DAE),
cuya solución representa la trayectoria dinámica del sistema en el
dominio del tiempo.

x  f  x, y , t  , x  t0   x0
0  g  x, y , t  , y  t 0   y0
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Análisis de un Sistema Multimáquina
 Modelación de Elementos Estáticos
Líneas de Transmisión Transformadores

Compensadores
Qn
Yn  2
Vn
V 
2
YB
Q  V Yn  Qn  
2

 Vn 

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Análisis de un Sistema Multimáquina

n generadores y r cargas

 
Pei  Ei Gii   Ei E j Bij sin i   j   Gij cos i   j 
n
2

j 1
j i

 
2 H i di  n
    
 d i
0

dt
 Pmi   Ei 2Gii 

 Ei E j Bij sin  i   j  Gij cos  i   j 

 i   0

j 1
j i 
dt

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Análisis de un Sistema Multimáquina
 Regulador de Voltaje

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Análisis de un Sistema Multimáquina
 Regulador de Velocidad

Intercambio de Potencia
CONTROL AUTOMÁTICO
DE GENERACIÓN SISTEMA
Frecuencia ELÉCTRCIO

Señal de ángulo
INERCIA DE LA
generación TURBINA Y EL Potencia Mecánica
GENERADOR
velocidad

CAMBIADOR DEL MECANISMO DE CONTROL DE VELOCIDAD


REGULADOR DE
REGULADOR CONTROL DE DE VÁLVULAS O TURBINA
VELOCIDAD
DE VELOCIDAD VELOCIDAD COMPUERTAS

Sistema de Regulación de Velocidad Turbina y Sistema


de Energía

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Efecto de los Controladores en Estabilidad Transitoria

Regulador de Voltaje
Ventajas:
 El regulador de voltaje es de respuesta muy rápida
 Mejora el voltaje del generador en condiciones de falla y
post-falla  Mejora curva de transferencia de potencia
 Incrementan el torque sincronizante
Desventajas:
 Los reguladores muy rápidos suelen causar un efecto adverso
 disminución del torque de amortiguamiento
 En estos casos, es indispensable la inclusión de PSSs

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Efecto de los Controladores en Estabilidad Transitoria
Regulador de Velocidad
Desventajas:
 Los reguladores de velocidad, en general, son de respuesta
lenta (varios segundos).
 Debido a la naturaleza propia del fenómeno de estabilidad
transitoria (rápido: ms – s), los controladores de velocidad no
suelen causar efecto.
Ventajas:
 Para el caso particular de las Turbinas a Vapor, existe un
dispositivo de regulación rápida de la válvula (Fast-valving), el
cual es capaz de regular en ms.
 Este dispositivo es capaz de controlar estabilidad transitoria
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Sistema Nacional Interconectado (SNI)
SISTEMA DE TRANSMISIÓN
Líneas de Transmisión
230 kV: Simple circuito 819.42 km
Doble circuito 1233.32 km
138 kV: Simple circuito 1258.41
Doble circuito 648.87 km

Subestaciones

S/E 230/138/69 kV: 16


S/E 138/69 kV: 26
S/E Seccionamiento 230 kV: 1
S/E Seccionamiento 138 kV: 1

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Dificultades Actuales de la Operación del SNI

 Topología débilmente mallada:


En el sistema eléctrico ecuatoriano, los centros más importantes de
carga se abastecen desde las subestaciones Santa Rosa y Pascuales,
mientras que el mayor centro de generación está ubicado en la
subestación Molino  algunas líneas del anillo troncal de 230 kV
operan con altas cargabilidades: Sta. Rosa – Totoras y Molino Pascuales
hasta con 470 MW.
 Limitada capacidad de transmisión:
Crecimiento de demanda de energía eléctrica: 5 % anual. Expansión del
Sistema Nacional de Transmisión no ha sido suficiente y compatible con
la expansión de la generación y el crecimiento de la demanda. Bajo
contingencias N-1  bajos voltajes y sobrecarga de determinadas
instalaciones de transmisión.

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Dificultades Actuales de la Operación del SNI

 Soporte de potencia reactiva insuficiente:


Ciertas regiones adolecen de falta de recursos reactivos, lo que causa
bajos voltajes en zonas de alta demanda, principalmente en condiciones
de contingencia. Esto ocasiona el riesgo los cortes inesperados de carga
 Altamente probable en Zona Norte del SNI.

 Interacciones con otros sistemas:


Interacción dinámica con el sistema colombiano  oscilaciones de
baja frecuencia pobremente amortiguadas.

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Dificultades Actuales de la Operación del SNI
 Vulnerabilidad extrema
ante contingencias N-2:
Contingencias dobles en
Congestión
algunas de las líneas del Relés
 Inestabilidad
sistema troncal de
transmisión de 230 kV 
SNI pérdida de estabilidad
(períodos de alto
despacho de generación
hidroeléctrica Mazar -
Paute y Agoyán - San
Francisco)  Alta
probabilidad de colapsos
totales o parciales en el
sistema.

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Falla L/T Sta. Rosa-Totoras – Apertura doble circuito
Escenario más crítico: alta hidrología en las
centrales Agoyán - San Francisco – Mazar y
Paute, para demanda máxima.

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Falla L/T Sta. Rosa-Totoras – Apertura doble circuito

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Falla L/T Sta. Rosa-Totoras – Apertura doble circuito

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Gracias por su atención
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