Informe de laboratorio conversión de circuitos cableados

Juan Sebastián Castillo Ceballos

Nicoll Dhayana Santamaría Botero

Jinna Paola Virgûez Muñoz

Nelson Ricardo Hurtado Puentes

Ingeniero

Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

Ingeniería Mecatrónica

Bogotá D.C

2018
 Introducción

En este laboratorio se tiene como fin poder conocer el tipo de

lenguajes de programación, dado el caso que los ejercicios propuestos
se encuentran desarrollados en lógica cableada, la idea de este
laboratorio es transformar los siguientes ejercicios a la lógica
programada que es capaz de interpretar el autómata, pudiendo dar uso
a la simulación y a la comprobación de su funcionamiento, reforzando
así los conocimientos adquiridos en clase.
 Objetivo general

Transformar circuitos de lógica cableada a lógica programada con el

fin de adquirir conocimientos y poder conocer el software de
programación.

Objetivos específicos

 Identificar los diferentes lenguajes de programación.

 Analizar y comprender el uso del software.

 Desarrollo e interacción por medio de simulaciones.

 Marco teórico

STEP 7 Micro/WIN

Este programa está compuesto por los siguientes elementos:

Barra de menús: Permite ejecutar funciones utilizando el ratón o

combinaciones de teclas. El menú Herramientas se puede personalizar

agregando aplicaciones propias.

Barras de herramientas: Permiten acceder fácilmente con el ratón a

las funciones de STEP 7-Micro/WIN 32 utilizadas con frecuencia. El

contenido y el aspecto de cada una de las barras de herramientas se

pueden personalizar.

Barra de navegación: Incorpora grupos de botones para facilitar la

programación: "Ver"—Seleccione esta categoría para visualizar los

botones Bloque de programa, Tabla de símbolos, Tabla de estado,

Bloque de datos, Bloque de sistema, Referencias cruzadas y

Comunicación. "Herramientas"—Seleccione esta categoría para

visualizar los botones del Asistente de operaciones y del Asistente TD

200. Nota: Si la barra de navegación contiene objetos que no se

puedan mostrar debido al tamaño actual de la ventana, se visualizarán

botones que permiten desplazarse hacia arriba o hacia abajo para ver

los demás objetos.

Árbol de operaciones: Ofrece una vista en árbol de todos los objetos

del proyecto y de todas las operaciones disponibles en el editor de

programas actual (KOP, FUP o AWL). Para insertar unidades de

organización del programa adicionales (UOPs), en el área de

proyectos del árbol, haga clic con el botón derecho del ratón en la

carpeta en cuestión. Asimismo, puede pulsar el botón derecho del

ratón en una UOP individual para abrirla, cambiar su nombre, borrarla

o editar su hoja de propiedades. Estando en el área de operaciones del

árbol, puede hacer clic con el botón derecho del ratón en una carpeta o

en una operación individual, con objeto de ocultar el árbol entero. Tras

abrir una carpeta de operaciones, puede insertar operaciones en la

ventana del editor de programas (sólo en KOP y FUP, no en AWL),

haciendo doble clic en la operación en cuestión o utilizando el método

de arrastrar y soltar.

Tabla de variables locales: Contiene asignaciones hechas a las

variables locales (es decir, a las variables utilizadas por las subrutinas
y las rutinas de interrupción). Las variables creadas en la tabla de

variables locales utilizan la memoria temporal. El sistema se encarga

de gestionar la asignación de direcciones. Las variables locales sólo se

pueden utilizar en la unidad de organización del programa (UOP)

donde se hayan creado.

Editor de programas: Contiene la tabla de variables locales y la vista

del programa correspondiente al editor (KOP, FUP, o AWL) que se

esté utilizando en el proyecto actual. En caso necesario, la barra de

división se puede arrastrar para ampliar la vista del programa y cubrir

la tabla de variables locales. Si se han creado subrutinas o rutinas de

interrupción además del programa principal (OB1), aparecerán fichas

en el lado inferior de la ventana del editor de programas. Para

desplazarse entre las subrutinas, las rutinas de interrupción y el

programa principal (OB1) pueden hacer clic en la ficha en cuestión.

 METODOLOGIA

Conversión de circuitos cableados

A. Circuito en puente simple.

El circuito se dividió en dos ya que se observó que de esta forma seria más simple de trabajar,
teniendo en cuenta que no afectaba su funcionamiento.

Figura 1. (Circuito cableado)

PARTE 1

A.1

Figura 2. (A.1 primera parte circuito A)

PARTE 2

A.2

Figura 3. (A.2 segunda parte circuito A)

En los circuitos figura 2 y figura 3, fueron cambiadas de lógica cableada a lógica programada
en este caso lenguaje ladder.

Simulación software S7-200

Se encuentra encendido A
Se encuentra activo B

Se encuentra activo C
Se encuentra activo A y D

Se encuentra activo B y D
Se encuentra activo C y D

B. Circuito en puente complicado

Figura 4. (Circuito cableado)

Figura 5. (Circuito lógica programable)

Simulación:

Activo B y E
Activo A y B
 C. serie- paralelo

El circuito se dividió en dos ya que se observó que de esta forma seria más simple de trabajar,
teniendo en cuenta que no afectaba su funcionamiento

Figura 6. (Circuito lógico cableado)

PARTE 1

Figura 7. (Circuito lógico programable)

Simulación:

Activo A.

Activo B
Activo C
PARTE DOS DEL CIRCUITO C

Figura 8. (Circuito lógico programable)

Simulación:

Activo A
Activo A, B, C.

D. Contactos NC

Figura 9. (Circuito cableado)

El circuito se dividió en dos ya que se observó que de esta forma seria más simple de trabajar,
teniendo en cuenta que no afectaba su funcionamiento.

PARTE 1

Figura 10. (Circuito lógico programable)

Simulación:

Activo A y B
Activo A y D

Activo A
Activo C

Activo C y D
Activo C y B

Activo C y D
 f. circuito con diodos

Figura 11. (Circuito lógico cableado)

Figura 12. (Circuito lógico programable)

Simulación:

A,D activos

A,E activos
A,F activos

B,D activos
B,E activos

B,F activos
C,D activos

C,E activos
C,F activos

G. conmutador

Figura 13. (circuito lógico cableado)

Figura 14. (Circuito lógico programable)

Simulación:
A activo

B, activo
Activo A, B

G. circuito cruzamiento

Figura 15. (Circuito lógico cableado)

Figura 16. (Circuito lógico programable)

Simulación:

S1,S2,S3 apagados
S1 encendido

S1, S3 encendidos
S1, S2, S3 encendidos

S2 encendido
S1,S2 encendidos

S2,S3 encendidos
S3 encendido

Escalera

Figura 17. (Circuito lógico programable)

Sistema encendido
Cuando hay una persona

Finalización de recorrido después de cinco segundos

Se detecta nuevamente otra persona

Botón de emergencia