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CAPÍTULO 1
Antenas
1.1 INTRODUCCIÓN
Una antena es definida por el Diccionario Webster como "un dispositivo usualmente
metálico (como una varilla o cable) para irradiar o recibir ondas de radio". La norma IEEE
)∗
Standard Definitions of Terms for Antennas (IEEE Std 145-1983 define la antena o
antena como "un medio para irradiar o recibir ondas de radio". En otras palabras, la antena
es la estructura de transición entre el espacio libre y un dispositivo de guía, como se
muestra en la figura 1.1. El dispositivo de guía o línea de transmisión puede adoptar la
forma de una línea coaxial o de un tubo hueco (guía de ondas), y se utiliza para transportar
energía electromagnética desde la fuente de transmisión hasta la antena, o desde la antena
hasta el receptor. En el primer caso, tenemos una antena transmisora y en el segundo una
antena receptora.
En la Figura 1.2 se muestra un equivalente en vena de la línea de transmisión del sistema
de antenas de la Figura 1.1 en el modo de transmisión, donde la fuente está representada
por un generador ideal, la línea de transmisión está representada por una línea con
impedancia característica Zc, y la antena está representada por una carga ZA[ZA = (RL +
Rr) + j XA] conectada a la línea de transmisión. Los circuitos equivalentes de Thevenin y
Norton de la antena también se muestran en la Figura 2.27. La resistencia de carga RL se
utiliza para representar la conducción y las pérdidas dieléctricas asociadas con la estructura
de la antena, mientras que Rr ,, denominada resistencia a la radiación, se utiliza para
representar la radiación de la antena. La reactancia XA se utiliza para representar la parte
imaginaria de la impedancia asociada a la radiación de la antena. Esto se discute más
detalladamente en las Secciones 2.13 y 2.14. En condiciones ideales, la energía generada
por la fuente debe ser totalmente transferida a la resistencia a la radiación Rr , que se utiliza
para representar la radiación de la antena. Sin embargo, en un sistema práctico hay pérdidas
dieléctricas de conducción debido a la naturaleza con pérdidas de la línea de transmisión y
de la antena, así como las debidas a pérdidas por reflexión (desajuste) en la interfaz entre
la línea y la antena. Teniendo en cuenta la impedancia interna de la fuente y el descuido
de las pérdidas por línea y reflexión (desajuste), las pérdidas máximas de
∗ IEEE Transactions on Antennas and Propagation, vols. AP-17, No. 3, mayo de 1969; AP-22, No. 1, enero de
1974; y AP-31, No. 6, Parte II, noviembre de 1983.
1
2 ANTENAS
campo
E-
RL
Zg
Rr
Vg
XA
Onda estacionaria
a) Cuerno piramidal
b) Bocina cónica
h
L
Parche
W
Plano de tierra
a) Rectangular
a
t
Parche
Plano de tierra
b) Circular
características de radiación. El arreglo de la matriz puede ser tal que la radiación de los
elementos se suma para dar una radiación máxima en una dirección o direcciones
particulares, mínima en otras, o de otra manera como se desee. En la Figura 1.6 se muestran
ejemplos típicos de matrices. Por lo general, el término conjunto se reserva para una
disposición en la que los radiadores individuales están separados, como se muestra en las
Figuras 1.6(a-c). Sin embargo, el mismo término también se utiliza para describir un
conjunto de radiadores montados sobre una estructura continua, como se muestra en la
Figura 1.6(d).
Reflectores
Directores
Alimento
aspecto
a) Sistema Yagi-Uda (b) Conjunto de aperturas
Parche
εr Sustrato
Plano de tierra
Una de las primeras preguntas que se pueden hacer con respecto a las antenas sería "¿cómo
se logra la radiación?". En otras palabras, ¿cómo se generan los campos electromagnéticos
8 ANTENAS
Figura 1.8 Configuraciones típicas de antena de lente. (FUENTE: L. V. Blake, Antenas, Wiley, Nueva
York, 1966).
MECANISMO DE
RADIACIÓN 9
Js = qs vz (1-1b)
donde qs (coulombs/m2) es la densidad de carga superficial. Si el cable es muy fino
(idealmente de radio cero), entonces la corriente en el cable puede ser representada por
Iz = ql vz (1-1c)
donde ql (coulombs/m) es la carga por unidad de longitud.
En lugar de examinar las tres densidades de corriente, nos concentraremos
principalmente en el cable muy fino. Las conclusiones se aplican a los tres. Si la corriente
varía en el tiempo,
entonces la derivada de la corriente de (1-1c) puede escribirse como
dv
dIz ql = z
dt ql dt ql az (1-2)
∆z
x
E
V
vz
Jc
A
La ecuación (1-3) es la relación básica entre corriente y carga, y también sirve como la
relación fundamental de la radiación electromagnética[4],[5]. Simplemente establece que
para crear radiación, debe haber una corriente variable en el tiempo o una aceleración
(o desaceleración) de la carga. Usualmente nos referimos a las corrientes en aplicaciones
de tiempo armónico mientras que la carga se menciona con más frecuencia en los
transitorios. Para crear la aceleración (o deceleración) de la carga, el alambre debe ser
curvado, doblado, discontinuo o terminado[1],[4]. La aceleración (o deceleración)
periódica de la carga o la corriente variable en el tiempo también se crea cuando la carga
oscila en un movimiento armónico en el tiempo, como se muestra en la Figura 1.17 para
un dipolo λ/2. Por lo tanto:
a) Curvas
b) Doblada
c) Discontinuo
ZL
Tierra
(d) Terminada
e) Truncado
Figura 1.11 Fuente, línea de transmisión, antena y separación de líneas de campo eléctrico.
Figura 1.12 Líneas de campo eléctrico de onda de espacio libre para una antena λ/2 en t = 0, T /8,
T /4 y 3T /8. (FUENTE: J. D. Kraus, Electromagnetics, 4th ed., McGraw-Hill, Nueva York, 1992.
Reimpreso con permiso de J. D. Kraus y John D. Cowan, Jr.).
14 ANTENAS
Figura 1.13 Líneas de campo eléctrico de onda libre para antena bicónica.
1.3.3 Dipolo
Ahora intentemos explicar el mecanismo por el cual las líneas eléctricas de fuerza se
separan de la antena para formar las ondas de espacio libre. Esto será ilustrado de nuevo
por un ejemplo de una pequeña antena dipolo donde el tiempo de viaje es insignificante.
Esto sólo es necesario para dar una mejor interpretación física del desprendimiento de las
líneas de fuerza. Aunque es un mecanismo algo simplificado, permite visualizar la creación
de las ondas en el espacio libre. La Figura 1.14(a) muestra las líneas de fuerza creadas
entre los brazos de un dipolo pequeño alimentado por el centro en el primer cuarto del
período durante el cual la carga ha alcanzado su valor máximo (asumiendo una variación
de tiempo sinusoidal) y las líneas han viajado hacia afuera una distancia radial λ/4. Para
este ejemplo, supongamos que el número de líneas formadas son tres. Durante el siguiente
trimestre del período, las tres líneas originales viajan un λ/4 adicional (un total de λ/2
desde el punto inicial) y la densidad de carga en los conductores comienza a disminuir. Se
puede pensar que esto se logra introduciendo cargas opuestas que al final de la primera
mitad del período han neutralizado las cargas sobre los conductores. Las líneas de fuerza
creadas por las cargas opuestas son tres y recorren una distancia λ/4 durante
MECANISMO DE
RADIACIÓN 15
Figura 1.14 Formación y desprendimiento de líneas de campo eléctrico para dipolo corto.
Para animar y visualizar cada uno de los tres problemas de radiación, el usuario necesita
MATLAB[11] y el archivo M de MATLAB, que se encuentra en el disco de ordenador
incluido en el libro, para producir la solución FD-TD correspondiente a cada problema de
radiación. Para cada problema de radiación, el archivo M ejecutado en MATLAB produce
una película tomando una fotografía del dominio computacional cada tercer paso temporal.
La película es vista como una función del tiempo mientras la onda viaja en el espacio
computacional.
PML ABC. Para este problema el pulso viaja hacia afuera y se refleja cuando llega a las
paredes del cilindro. El pulso reflejado junto con el pulso de desplazamiento radial hacia
afuera interfieren constructiva y destructivamente entre sí y crean un tipo de frente de onda
en pie. Los picos y valles del frente de onda modificado se pueden identificar fácilmente
al ver la película, utilizando los esquemas de intensidad de escala de color o gris. Se
permite suficiente tiempo en la película para permitir que el pulso viaje desde la fuente
hasta las paredes del cilindro, regrese a la fuente y luego regrese a las paredes del cilindro.
Cada paso de tiempo es de 5 picosegundos y cada célula FD-TD es de 3 mm de lado. La
película tiene 70 cuadros de largo y cubre 350 picosegundos de tiempo transcurrido. El
cilindro cuadrado, y por lo tanto el espacio de cálculo, tiene una sección transversal de 15,3
cm por 15,3 cm y se modela utilizando un área de 50 por 50 células FD-TD.
Figura 1.15 Distribución de la corriente en una línea de transmisión de dos hilos sin pérdidas, una
línea de transmisión de antorcha y un dipolo lineal.
en forma en cada uno de los cables. Sin embargo, debido a que los dos alambres de la
sección acampanada no están necesariamente cerca uno del otro, los campos irradiados por
uno no necesariamente cancelan los del otro. Por lo tanto, lo ideal es que el sistema de
línea de transmisión emita una radiación neta.
el del otro brazo, como se muestra en la figura 1.15 c). Por lo tanto, los campos irradiados
por los dos brazos del dipolo (partes verticales de una línea de transmisión ensanchada) se
reforzarán principalmente entre sí hacia la mayoría de las direcciones de observación (la
fase debida a la posición relativa de cada pequeña parte de cada brazo también debe
incluirse para una descripción completa de la formación del diagrama de radiación).
Si el diámetro de cada cable es muy pequeño (d λ), el patrón ideal de onda estacionaria
de la corriente a lo largo de los brazos del dipolo es sinusoidal con un nulo en el extremo.
Sin embargo, su forma general depende de la longitud de cada brazo. Para los dipolos de
alimentación central con l λ, l = λ/2, λ/2 < l < λ y λ < l < 3λ/2, los patrones actuales se
ilustran en las Figuras 1.16(a-d). El patrón actual de un dipolo muy pequeño (por lo general
λ/50 < l ≤
λ/10) puede ser aproximado por una distribución triangular ya que sin(kl/2) kl/2 cuando
kl /2 es muy pequeño. Esto se ilustra en la Figura 1.16(a).
Debido a sus variaciones espaciales cíclicas, el patrón actual de onda estacionaria de un
dipolo más largo que λ(l > λ) sufre una inversión de fase de 180◦ entre los semiciclos
adyacentes. Por lo tanto, la corriente en todas las partes del dipolo no tiene la misma fase.
Esto se demuestra gráficamente en la Figura 1.16(d) para λ < l < 3λ/2. A su vez, los campos
irradiados por algunas partes del dipolo no reforzarán los de las otras. Como resultado,
+
+
+
+
+
−
Figura 1.17 Distribución de corriente en una antena de cable λ/2 para diferentes horas.
La historia de las antenas[12] se remonta a James Clerk Maxwell, quien unificó las teorías
de la electricidad y el magnetismo, y representó elocuentemente sus relaciones a través de
un conjunto de ecuaciones profundas mejor conocidas como Ecuaciones de Maxwell. Su
obra fue publicada por primera vez en 1873[13]. También mostró que la luz era
electromagnética y que tanto la luz como las ondas electromagnéticas viajan por
perturbaciones de onda de la misma velocidad. En 1886, el profesor Heinrich Rudolph
Hertz demostró el primer sistema electromagnético inalámbrico. Fue capaz de producir en
su laboratorio, a una longitud de onda de 4 m, una chispa en el hueco de un dipolo
transmisor λ/2, que luego fue detectada como una chispa en el hueco de un bucle cercano.
No fue hasta 1901 que Guglielmo Marconi pudo enviar señales a grandes distancias.
Realizó, en 1901, la primera transmisión transatlántica desde Poldhu en Cornwall,
Inglaterra, al Terranova de San Juan. Su antena transmisora consistía en 50 cables
verticales en forma de un ventilador conectado a tierra a través de un transmisor de chispa.
Los alambres estaban sostenidos horizontalmente por un alambre tensado entre dos postes
de madera de 60 m. La antena de recepción en St. John's era un cable de 200 m tirado y
soportado por una cometa. Este era el amanecer de la era de las antenas.
Desde los inicios de Marconi hasta la década de 1940, la tecnología de antenas se centró
principalmente en elementos radiantes relacionados con cables y frecuencias de hasta
aproximadamente UHF. Fue
AVANCE HISTÓRICO 21
no fue hasta la Segunda Guerra Mundial cuando se lanzó la tecnología moderna de antenas
y se introdujeron nuevos elementos (como las aberturas de las guías de onda, bocinas,
reflectores). Mucho de este trabajo es capturado en el libro de Silver[14]. Un factor que
contribuyó a esta nueva era fue la invención de fuentes de microondas (como el klystron y
el magnetron) con frecuencias de 1 GHz y superiores.
Si bien la Segunda Guerra Mundial inició una nueva era en el campo de las antenas, los
avances logrados en la arquitectura y la tecnología de los conmutadores entre los años
sesenta y noventa han tenido un gran impacto en el avance de la tecnología moderna de
antenas, y se espera que tengan una influencia aún mayor en la ingeniería de antenas en el
siglo XXI. Comenzando principalmente a principios de la década de 1960, se introdujeron
métodos numéricos que permitieron analizar y diseñar con gran precisión configuraciones
de sistemas de antenas complejas que antes eran intratables. Además, se introdujeron
métodos asintóticos para bajas frecuencias (por ejemplo, Método del Momento (MM),
Diferencia-Finita, Elemento-Finito) y altas frecuencias (por ejemplo, Teorías Físicas y
Geométricas de Difracción), contribuyendo significativamente a la madurez del campo de
antena. Aunque en el pasado el diseño de antenas se consideraba una cuestión secundaria
en el diseño general del sistema, en la actualidad desempeña un papel fundamental. De
hecho, muchos éxitos del sistema se basan en el diseño y el rendimiento de la antena.
Además, mientras que en la primera mitad de este siglo la tecnología de antenas puede
haber sido considerada casi como una operación de "cortar y probar", hoy en día es
verdaderamente un arte de la ingeniería. Los métodos de análisis y diseño son tales que el
rendimiento del sistema de antenas puede predecirse con una precisión notable. De hecho,
muchos diseños de antenas proceden directamente desde la fase de diseño inicial hasta el
prototipo sin pruebas intermedias. El nivel de confianza ha aumentado enormemente.
El interés generalizado por las antenas se refleja en el gran número de libros escritos
sobre el tema[15]. Éstos se han clasificado en cuatro categorías: Fundamentales, Manuales,
Mediciones y Especializados. Esta es una colección excepcional de libros, y refleja la
popularidad del tema de la antena, especialmente desde la década de 1950. Debido a las
limitaciones de espacio, sólo se incluye aquí una lista parcial[2],[5],[7],[16]-[39],
incluyendo la primera y segunda edición de este libro en 1982, 1997. Algunos de estos
libros ya están agotados.
1.6 MULTIMEDIA
En el CD que forma parte de este libro, se incluyen los siguientes recursos multimedia
relacionados con este capítulo:
a. Cuestionario interactivo basado en Java con respuestas.
b. Se designaron tres programas de animación-visualización basados en Matlab
ž tm abierto
ž caja tm
ž te horn
que se describen detalladamente en el apartado 1.3.4 y en el correspondiente
archivo READ ME del CD adjunto.
c. Vistas en Power Point (PPT).
REFERENCIAS
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1992.
2. L. V. Blake, Antenas, Wiley, Nueva York, 1966, pág. 289.
3. C. A. Balanis, Advanced Engineering Electromagnetics, Wiley, Nueva York, 1989.
4. E. K. Miller y J. A. Landt, "Direct Time-Domain Techniques for Transient Radiation and
Scattering from Wires", Proc. IEEE, Vol. 68, No. 11, pp. 1396-1423, noviembre de 1980.
5. J. D. Kraus, Antenas, McGraw-Hill, Nueva York, 1988.
6. J. D. Kraus, Electromagnetics, McGraw-Hill, Nueva York, 1992, págs. 761-763.
7. S. A. Schelkunoff y H. T. Friis, Antenna Theory and Practice, Wiley, Nueva York, 1952.
8. K. S. Yee, "Numerical Solution of Initial Boundary Value Problems Involving Maxwell's
Equations in Isotropic Media," IEEE Trans. Antennas Propagat, Vol. AP-14, No. 3, pp. 302-
307, mayo de 1966.
9. J. P. Berenger, "A Perfectly Matched Layer for the Absorption of Electromagnetic Waves," J.
Comput. Phys., Vol. 114, pp. 185-200, octubre de 1994.
10. W. V. Andrew, C. A. Balanis, y P. A. Tirkas, "A Comparison of the Berenger Perfectly Matched
Layer and the Lindman Higher-Order ABC's for the FDTD Method", IEEE Microwave Guided
Wave Lett, Vol. 5, No. 6, pp. 192-194, junio de 1995.
11. The Student Edition of MATLAB: Version 4: User's Guide, The MATH WORKS, Inc,
Prentice-Hall, Inc, Englewood Cliffs, NJ, 1995.
12. J. D. Kraus, "Antenas desde Hertz y Marconi," IEEE Trans. Antennas Propagat, Vol. AP-33,
No. 2, pp. 131-137, febrero de 1985.
13. J. C. Maxwell, A Treatise on Electricity and Magnetism, Oxford University Press, Londres,
Reino Unido, 1873, 1904.
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