PREGUNTAS DE CONTROL DIGITAL:

Qué es un sistema de control

Es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de elementos que
permiten influir en el funcionamiento del sistema, La finalidad de un sistema de control es
conseguir, mediante la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las
variables de salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados (consigna).
Un sistema de control ideal debe ser capaz de conseguir su objetivo cumpliendo los siguientes
requisitos:
- Garantizar la estabilidad y, particularmente, ser robusto frente a perturbaciones y errores
en los modelos.
- Ser tan eficiente como sea posible, según un criterio preestablecido. Normalmente este
criterio consiste en que la acción de control sobre las variables de entrada sea realizable,
evitando comportamientos bruscos e irreales.

Tipos de realimentación.
Lazo Abierto: La acción de control se calcula conociendo la dinámica del sistema, las consignas
y estimando las perturbaciones. Esta estrategia de control puede compensar los retrasos
inherentes del sistema anticipándose a las necesidades del usuario. El lazo abierto
generalmente es insuficiente, debido a los errores del modelo y a los errores en la estimación
de las perturbaciones. Por ello, es común la asociación de lazo cerrado-lazo abierto.
Lazo Cerrado: La acción de control se calcula en función del error medido entre la variable
controlada y la consigna deseada. Las perturbaciones, aunque sean desconocidas son
consideradas indirectamente mediante sus efectos sobre las variables de salida. Este tipo de
estrategia de control puede aplicarse sea cual sea la variable controlada.

Ejemplos de Control Distribuido.

Un Sistema de Control Distribuido o SCD, más conocido por sus siglas en inglés DCS
(Distributed Control System), es un sistema de control aplicado a procesos industriales
complejos en las grandes industrias como petroquímicas, papeleras, metalúrgicas, centrales
de generación, plantas de tratamiento de aguas, incineradoras o la industria farmacéutica.
Un Sistema de Control Distribuido consiste en el enlace, por medio de una red de
comunicaciones, de diversos nodos distribuidos físicamente, dotados de capacidad de
proceso y enlazados a sensores y/o actuadores. Estos sistemas se caracterizan por que el
proceso de control tiene lugar en estos nodos de manera coordinada. Las redes de
comunicaciones orientadas al enlace de estos nodos son conocidas también como buses de
comunicaciones o redes multiplexadas. Un nodo es un procesador autónomo con su propio
hardware: procesador (CPU), memoria, oscilador de reloj, interfaz de comunicaciones, e
interfaz hacia el subsistema que controla”
Definir el muestreo dentro del control Digital, circuito.
El muestreo digital es una de las partes del proceso de digitalización de las señales. Consiste
en tomar muestras de una señal analógica a una frecuencia o tasa de muestreo constante,
para cuantificarlas posteriormente. El muestreo está basado en el teorema de muestreo,
que es la base de la representación discreta de una señal continua en banda limitada. Es útil
en la digitalización de señales (y por consiguiente en las telecomunicaciones) y en la
codificación del sonido en formato digital.
Independientemente del uso final, el error total de las muestras será igual al error total del
sistema de adquisición y conversión más los errores añadidos por el ordenador o cualquier
sistema digital.

Defina el uso de las señales de 4 a20 mA?

La forma más popular para transmitir señales en instrumentación industrial, aun hoy en día,
es el estándar 4 a 20 miliamperios DC. Esta es una señal estándar, que significa que la señal
de corriente usada es usada proporcionalmente para representar señales de medidas o
salidas (comandos). Típicamente, un valor de 4 miliamperios de corriente representa 0% de
medida, y un valor de 20 miliamperios representa un 100% de la medida, y cualquier otro
valor entre 4 y 20 miliamperios representa un porcentaje entre 0% y 100%. Por ejemplo, si
estamos calibrando un transmisor de temperatura a 4-20mA para medir rango de 50 a 250
grados C, podríamos representar los valores de corriente y temperatura como el siguiente
gráfico: Esta señal de 4-20mA también es usada para sistemas de control para comandar
posicionadores en una válvula de control o en variadores de velocidad. En estos casos, el valor
de miliamperios no representa una medida del proceso, pero si un grado el cual el elemento
final de control influye en el proceso. Típicamente (pero no siempre!!) los 4 miliamperios
comandan a cerrar la válvula de control o parar un motor, mientras que 20 miliamperios
comandan a abrir totalmente una válvula de control o poner un motor a su máxima velocidad.
Por tanto, casi todos (aun hoy en día) sistemas de control usan dos diferentes señales de 4-
20mA: una para representar variables de proceso (PV) y una para representar comandos
hacia un elemento final de control (la variable manipulada o MV).

Cuáles son las Ventajas del control digital?

- Un sistema digital programable permite flexibilidad a la hora de reconfigurar
las operaciones de procesado digital de señales sin más que cambiar el programa. La
reconfiguración de un sistema analógico implica habitualmente el rediseño del hardware,
seguido de la comprobación y verificación para ver que opera correctamente.
- En cambio, un sistema digital permite un mejor control de los requisitos de precisión.
- Las señales digitales se almacenan fácilmente en soporte magnético (cinta o disco) sin
deterioro o pérdida en la fidelidad de la señal, aparte de la introducida en la conversión A/D.
Como consecuencia, las señales se hacen transportables y pueden procesarse en tiempo no
real en un laboratorio remoto.
Cuál es la función de un filtro antialiasing?
Para asegurar que el contenido de frecuencia de la señal de entrada está limitado, un filtro
pasa bajas (un filtro que permite el paso de frecuencias bajas pero atenúa las frecuencias
altas) es añadido antes del muestreador y el ADC. Este filtro se conoce como anti-alias debido
a que, al atenuar las frecuencias altas (mayores que la frecuencia de Nyquist), evita que las
componentes del alias sean muestreadas. Dado que en dicho punto (antes del muestreador y
el ADC) la señal es aún analógica, el filtro anti-aliasing debe ser a su vez un filtro analógico.
Un filtro anti-aliasing ideal permitiría el paso de todas las frecuencias apropiadas (por debajo
de f1) y suprimiría todas las frecuencias no deseadas (por arriba de f1). Sin embargo, no es
posible implementar dicho filtro físicamente.

Definir Cuantización y codificación?

Cuantización: El proceso de representación de una señal continua o análoga mediante un
número finito de estados discretos, por tanto significa la trasformación de una señal continua
en analógica en un conjunto de estados discretos. Por tanto la cuantificación se presenta
cuando una cantidad física se representa en forma numérica.
Codificación: El estado de salida de cualquier muestra cuantificada se describe entonces mediante
un código numérico. El proceso de representar el valor de una muestra mediante un código
numérico, tal como el código binario, se denomina codificación.

Defina el error de codificación?

Dado que el número de bits en la palabra digital es finito, la conversión A/D da como resultado
una resolución finita, esto es la salida digital puede solamente adoptar un número finito de
niveles y por lo tanto un número analógico se puede redondear al nivel digital más cercano.
Por consiguiente toda conversión A/D involucra un error de cuantificación y dicho error varía
entre 0 y + - Q, así entre más pequeña sea la cuantificación menor es el error.

Que significa S/H y cómo funciona?

Es un dispositivo que funciona como muestreador y retenedor, una de sus principales
aplicaciones es congelar señales muy rápidas para todos los tipos de conversiones.
- Puede servir como almacenamiento durante la conversión de las señales que
provienen del multiplexor, así mismo puede servir como detección de picos.
Funcionamiento; Cuando se cierra el interruptor el dispositivo S/H muestra y sigue la señal de
entrada es(t), cuando el interruptor se abre, la salida se mantiene constante e igual al voltaje
a través del capacitor.

Defina el teorema de muestreo?

Muestreo Digital es una de los partes que intervienen en la digitalización de las señales,
consiste en tomar muestras periódicas de la amplitud de una señal analógica, siendo el
intervalo de muestras constantes. Al ritmo de este muestreo lo denominamos frecuencia o
tasa de muestras en un intervalo de tiempo.
Defina de forma práctica que es un Retenedor de orden cero?
Como sería la ecuación que define las siguiente forma de onda ?

Diseñar un conversor Digital análogo que tenga una salida de entre -10 y 10 voltios.
Que es el Teorema de Nyquist?