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Problema – Pandeo Global

P1

P2

HEB300
Acero
E = 2.1·1011 Pa
L=4m
HEB 300
P1 = 10000 N HEB300 L
A = 149 .1 cm 2
P2 = 5000 N
I z = 25166 cm 4

Solución:

1) Discretización
λ ·P1

λ ·P2 2
c
b HEB300

HEB300 L
1

yg a

xg L

2) Calcular esfuerzos axiles. Aplicar MDR lineal.

F est + F eq = K est ·u est


Esfuerzos:
F l = k l ·T ·u g

Esfuerzos axiles (ambos de compresión):


N 1 = 9914.81 N
N 2 = 4964.13 N
3) Pandeo Global. Matriz de rigidez geométrica.
-barra 1: K = T
1
( ) ·k ·T
1 T 1
l
1
⎛ cos α 1

sen α 1 0⎞

α 1 = 90 º ⎛ L1 L = ⎜ sen α 1
1
cos α 1
0⎟
0⎞
T =⎜ ⎟ ⎜ 0 1 ⎟⎠
1
⎜0 L ⎟⎠
1
⎝ 0

⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ ⎛0 ⎞
⎢ 0 − ⎥ ⎜ ⎟
⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥ ⎜0 6 SIM ⎟
5· L
⎢ 4 EI
0
6 EI
− 2
2 EI ⎥ ⎜ 1 2· L ⎟
⎢ L L ⎥ − λ · N 1 ·⎜
0
10 15 ⎟
kl = ⎢ L
1
EA ⎥ ⎜0 0 0 0 ⎟
⎢ 0 0 ⎥ ⎜ ⎟
⎜ 0 − 5·L − 10 0
⎢ L ⎥ 6 1 6
5· L ⎟
⎢ 12 EI
− 2 ⎥
6 EI ⎜⎜ 0 −L ⎟⎟

SIM 1 0 − 1 2· L
L3 L ⎥ ⎝ 10 30 10 15 ⎠
⎢ 4 EI ⎥
⎢ ⎥
⎣ L ⎦

K = T
1
( ) ·k ·T
1 T 1
l
1

-barra 2: K = T
2
( ) ·k
2 T 2
l
·T
2
⎛ cos α 2

sen α 2 0⎞

α 2 = 0º ⎛ L2 L = ⎜ sen α 2
2
cos α 2
0⎟
0⎞
T =⎜ ⎟ ⎜ 0 1 ⎟⎠
2
⎜ 0 L ⎟⎠
2
⎝ 0

⎡ EA EA ⎤
⎢ L 0 0 − 0 0 ⎥
L
⎢ 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI ⎥ ⎛0 ⎞
⎢ 0 − ⎥ ⎜ ⎟
⎢ L3 L2 L3 L2 ⎥ ⎜0 6 SIM ⎟
⎢ 2 EI ⎥ 5· L
4 EI
0
6 EI
− 2 ⎜ 1 2· L ⎟
⎢ L ⎥ − λ ·N 2 ·⎜
0 ⎟
K = kl = ⎢
2 2 L L 10 15
EA ⎥ ⎜0 0 0 0 ⎟
⎢ 0 0 ⎥ ⎜ ⎟
⎜ 0 − 5·L − 110 0
⎢ L ⎥ 6 6
5· L ⎟
⎢ − 2 ⎥⎥
12 EI 6 EI ⎜⎜ 0 ⎟⎟
SIM 1 −L 0 − 1 2· L
⎢ L3 L ⎝ 10 30 10 15 ⎠
⎢ 4 EI ⎥
⎢ ⎥
⎣ L ⎦

-matriz de rigidez de la estructura y condiciones de contorno:


⎛0⎞
⎜ ⎟
⎜0⎟
⎜θ ⎟
⎜ a⎟
⎜ ub ⎟
K est (λ )·⎜⎜ vb ⎟⎟
⎜θ b ⎟
⎜ ⎟
⎜0⎟
⎜0⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝0⎠
Eliminamos filas y columnas 1, 2, 7, 8 y 9:
⎛θ a ⎞
⎜ ⎟
⎜u ⎟
K est (λ )·⎜ b ⎟
*

v
⎜ b⎟
⎜θ ⎟
⎝ b⎠
Calcular el determinante:
K est (λ ) = 0
*

El valor buscado es la menor de la raices:

λcri = 6068.86

4) Pandeo Global. Funciones de estabilidad.


-barra 1: K = T
1
( ) ·k ·T
1 T 1
l
1
⎛ cos α 1

sen α 1 0⎞

α 1 = 90 º ⎛ L1 L = ⎜ sen α 1
1
cos α 1
0⎟
0⎞
T =⎜ ⎟ ⎜ 0 1 ⎟⎠
1
⎜0 L ⎟⎠
1
⎝ 0

⎛ EA ⎞
⎜ L ⎟
⎜ 0 C 4 (λ ·N 1 )·EI 3 SIM ⎟
⎜ L ⎟
⎜ 0 C ( λ · N 1 EI
)· C 2 (λ ·N 1 )·EI ⎟
k l (λ · N 1 ) = ⎜ L2 L ⎟
1 1

⎜− EA 0 0 EA ⎟
⎜ L L ⎟
⎜ 0 − C 4 (λ · N 1 )·EI 3 − C1 (λ ·N 1 )·EI 0 C 4 (λ · N 1 )·EI ⎟
⎜ L L2 L3 ⎟
⎜ 0 C1 (λ · N 1 )·EI 2 C 3 (λ · N )·EI
1
0 − C1 (λ · N )· EI
1
C 2 (λ · N 1 )·EI ⎟
⎝ L L L2 L⎠

K = T
1
( ) ·k ·T
1 T 1
l
1

-barra 2: K = T
2
( ) ·k
2 T 2
l
·T
2
⎛ cos α 2

sen α 2 0⎞

α 2 = 0º ⎛ L2 L = ⎜ sen α 2
2
cos α 2 0⎟
0⎞
T =⎜ ⎟ ⎜ 0 1 ⎟⎠
2
⎜ 0 L ⎟⎠
2
⎝ 0

⎛ EA ⎞
⎜ L ⎟
⎜ 0 C 4 (λ · N 2 )·EI 3 SIM ⎟
⎜ L ⎟
⎜ 0 C ( λ · N 2 EI
)· C 2 (λ ·N )·EI
2 ⎟
K (λ · N 2 ) = k l = ⎜ L2 L ⎟
2 2 1

⎜− EA 0 0 EA ⎟
⎜ L L ⎟
⎜ 0 − C 4 (λ · N 2 )·EI 3 − C1 (λ ·N 2 )·EI 0 C 4 (λ ·N 2 )·EI ⎟
⎜ L L2 L3 ⎟
⎜ 0 C1 (λ · N 2 )·EI 2 C 3 (λ · N )·EI
2
0 − C1 (λ · N )·
2 EI C 2 (λ · N )·
2 EI

⎝ L L L2 L⎠
-matriz de rigidez de la estructura y condiciones de contorno:
⎛0⎞
⎜ ⎟
⎜0⎟
⎜θ ⎟
⎜ a⎟
⎜ ub ⎟
K est (λ )·⎜⎜ vb ⎟⎟
⎜θ b ⎟
⎜ ⎟
⎜0⎟
⎜0⎟
⎜⎜ ⎟⎟
⎝0⎠

Eliminamos filas y columnas 1, 2, 7, 8 y 9:


⎛θ a ⎞
⎜ ⎟
⎜u ⎟
K est (λ )·⎜ b ⎟
*

v
⎜ b⎟
⎜θ ⎟
⎝ b⎠
Calcular el determinante:
K est (λ ) = 0
*

El valor buscado es la menor de la raices:

λcri = 4608.33

5) CosmosM

VIEW,0,0,1,0
PT,1,0,0,0
PT,2,0,4,0
PT,3,4,4,0
CRLINE,1,1,2
CRLINE,2,2,3
EGROUP,1,BEAM2D,0,0,0,0,0,0,0,0
MPROP,1,EX,2.1E11
RCONST,1,1,1,8,149.1E-4,25166E-8,0,0,0,0,0,0
M_CR,1,2,1,2,20,1
DPT,1,UX,0,1,1,UY,
DPT,3,AL,0,3,1
FPT,2,FX,5000,2,1
FPT,2,FY,-10000,2,1
NMERGE,1,42,1,0.0001,0,0,0

R_BUCK;
DEFPLOT;

λcri = 4608.34

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