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EJERCICIO DE CONTACTO
Presenta:
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El objeto posee una base plana de ancho “2a” y posee esquinas cuadradas y
afiladas; es alargado en la dirección y tal que se pueden asumir condiciones de
esfuerzo plano. Debido a que el objeto es rígido, la superficie del sólido elástico
debe permanecer plana en la zona en donde entra en contacto con el objeto rígido.
Nuestra primera condición de frontera dentro de la región de contacto es una de
desplazamiento normal especificado:
𝑢̅𝑧 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝛿𝑧
La segunda condición de frontera en la región donde se encuentra la carga depende
de las condiciones friccionantes de la interfaz. Se consideran cuatro casos:
a) La superficie del objeto no tiene fricción, esto es 𝑞(𝑥) = 0;
b) La fricción en la interfaz es suficiente para prevenir cualquier deslizamiento
entre el objeto y la superficie del sólido, tal que 𝑢̅𝑥 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 = 𝛿𝑥 ;
c) Ocurre deslizamiento parcial para limitar la tracción tangencial |𝑞(𝑥)| ≤
𝜇𝑝(𝑥);
d) El objeto está deslizándose por la superficie del medio espacio de derecha a
izquierda, tal que 𝑞(𝑥) = 𝜇𝑝(𝑥) en todos los puntos en la interfaz, donde 𝜇 es
un coeficiente constante de fricción deslizante.
Ningún objeto real, por supuesto, puede ser perfectamente rígido, aunque esta
condición puede a ser aproximada cuando un sólido de bajo módulo de elasticidad
(como algún polímero o goma) es presionado por un objeto metálico. Las
dificultades surgen al permitir la elasticidad del objeto, debido a que la deformación
de un objeto con esquinas cuadradas no puede ser calculada por los métodos
propios del medio espacio. Sin embargo, los resultados de este apartado son de
importancia en otras circunstancias adicionales al presente caso de estudio.
Objeto sin fricción
Las condiciones de frontera:
𝑢̅𝑧 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒, 𝑞(𝑥) = 0
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Son condiciones de clase II, tal que la distribución de presión está dada por la
ecuación integral:
𝑎
𝑝(𝑠) 𝜋(1 − 2𝜈) 𝜋𝐸
∫ 𝑑𝑠 = 𝑞(𝑥) − 𝑢̅′ (𝑥)
−𝑏 𝑥 − 𝑠 2(1 − 𝜈) 2(1 − 𝜈 2 ) 𝑧
La cual posee la solución:
𝑎 (𝑎 2
1 − 𝑠 2 )1/2 𝑔(𝑠) 𝐶
𝐹(𝑥) = 2 2 ∫ 𝑑𝑠 +
𝜋 (𝑎 − 𝑥 2 )1/2 −𝑎 𝑥−𝑠 𝜋 2 (𝑎2 − 𝑥 2 )1/2
Dentro de la cual:
𝜋𝐸
𝑔(𝑠) = − 𝑢̅′ (𝑥) = 0
2(1 − 𝜈 2 ) 𝑧
En este caso, el resultado se reduce a la solución homogénea mientras 𝐶 = 𝜋𝑃:
𝑃
𝑝(𝑥) =
𝜋(𝑎2 − 𝑥 2 )1/2
SIMULACIÓN EN ABAQUS
Como primer paso, vamos a crear una parte en el Módulo Part. Seleccionamos
ícono de Crear Parte. Podemos nombrar nuestra pieza como “cubo”.
Seleccionamos modelo de espacio en 3D, tipo deformable, y base de la modelo
sólida tipo extrusión. En tamaño aproximado escribimos 100.
Bosquejamos un cuadrado. Posteriormente acotamos la base a 100 mm.
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Procedemos a terminar la edición del sketch. Escogemos una profundidad de
100 mm, y damos OK.
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Terminamos el sketch y seleccionamos Dibujar Geometría de Partición. La parte
debe ahora verse como se muestra en la figura.
Esta partición se creo con el fin de tener un nodo en el centro de la cara superior,
donde podamos aplicar una carga puntual en el módulo de Load.
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Damos clic una vez más en Crear Parte. Podemos nombrar esta segunda pieza
como “placa”. Escogemos las mismas opciones que la parte del cubo: sólido
deformable 3D tipo extrusión, con tamaño aproximado de 100.
En la sección de sketch, dibujaremos un rectángulo. Lo acotamos con un tamaño
de la base de 300 mm, y una altura de 100 mm.
Terminamos el sketch y en Edit Feature escribimos una profundidad de 10. La
placa debe verse como se muestra a continuación.
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En la selección de General seleccionamos la opción de densidad. Escribimos un
valor de 2.7e-9 (Ton/mm3).
En la sección de propiedades mecánicas, escogemos la opción de elasticidad y
seleccionamos Elastic. Aquí escribiremos valores de 70,000 (MPa) para el
Módulo de Young, y 0.33 para la relación de Poisson.
área de trabajo .
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En el menú de Crear Instancia se observará que aparecen ambas partes
creadas. Seleccionamos una de las partes y damos clic en Aplicar.
Posteriormente seleccionamos la segunda parte y damos clic en aplicar también.
Una vez llamadas ambas piezas al área de ensamble, cerramos el menú.
Instancia .
El comando nos pedirá seleccionar la instancia la cual queremos girar, por lo
que se selecciona la placa.
El comando pedirá un punto inicial y final para trazar el eje alrededor del cual se
girará la placa. Es importante que se seleccionen puntos que estén a lo largo de
alguna de las aristas más largas.
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Una vez seleccionados ambos puntos, se pedirá el ángulo de rotación de la
instancia. Seleccionamos 90°.
La placa ahora debe estar en posición horizontal, por lo que damos OK a
Posicionar Instancia.
Cara .
Nos pide seleccionar la cara de la instancia movible, por lo que seleccionamos
la cara inferior del cubo (la opuesta a la cara con la partición).
Posteriormente seleccionar la cara de la instancia fija. Seleccionamos la cara
superior de la placa.
El programa comenta que moverá la instancia de forma que las flechas apunten
a la misma dirección, por lo tanto de no ser así, debe seleccionarse la opción
Flip. De modo que el ensamble quede como sigue.
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Entonces damos OK y damos una distancia de 0.0.
Para trasladar el cubo a la superficie de la placa, damos clic en el botón de Mover
Instancia .
Seleccionamos el cubo. Posteriormente seleccionamos como punto de
comienzo del vector de traslación el punto medio de alguna de las aristas.
Como punto final del vector de traslación, seleccionamos el punto medio de
alguna de las aristas superiores más largas de la placa.
Damos OK a posicionar Instancia, y el ensamble debe quedar como sigue.
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En el Módulo Interaction seleccionamos la opción de Crear Interacción .
Seleccionamos contacto cara a cara, y lo llamamos “Contact”.
Nos pedirá seleccionar la cara maestra. Para ello recurriremos al botón de
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Nos pide ahora el tipo de esclavo. Seleccionamos superficie. Seleccionamos el
botón Replace All , con lo cual los elementos removidos con el comando
anterior volverán a aparecer.
Seleccionamos la cara superior de la placa para crear la superficie esclava, y
damos clic en Done.
En el menú de Editar Interacción, damos clic en Crear Propiedad de Interacción
.
Creamos una propiedad llamada “Contacto”, de tipo contacto.
En Editar Propiedades, en Mecánicas, seleccionamos un Comportamiento
Tangencial, donde seleccionamos un valor de penalty de 0.3 para el coeficiente
de fricción.
En Mecánica, seleccionamos Comportamiento Normal, y escogemos una
presión de “Contacto Duro”. Seleccionamos un método penalty (standard) con
un valor de rigidez por default. Damos OK a la edición de las propiedades.
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Finalmente, damos OK a editar la interacción.
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El modelo debe verse como sigue.
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Damos clic en Crear Condiciones de Frontera . Nombramos a la condición
“Fixed” y seleccionamos Categoría Mecánica del Tipo
Simétrica/Antisimétrica/Encastre.
Seleccionamos la cara inferior de la placa, y escogemos Encastre. Damos OK y
el modelo debe verse como se muestra a continuación.
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Hacemos clic en Graficar Contornos en la Forma Deformada , y
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