Física para

arquitectura

Unidad 1: Movimiento 3D
Índice

 Posición, velocidad y aceleración

 Movimiento aceleración constante

 Movimiento de proyectiles

 Movimiento circular uniforme

 Movimiento relativo

 Resumen
Posición, velocidad y aceleración

Posición partícula en tiempo t con trayectoria 3D.


Posición vector r

Velocidad vector v
Aceleración vector a

r en coordenadas cartesianas


r  xiˆ  yˆj  zkˆ
 Vector Desplazamiento (en 3 dimensiones)

Si ri  xi i  yi j  zi k Posición inicial

rf  x f i  y f j  z f k Posición final

Entonces:

r   x f  xi  i   y f  yi  j   z f  zi  k
r   x  i   y  j   z  k
Magnitud del vector desplazamiento:

x  xi    y f  yi    z f  zi 
2 2 2
r 
19/01/2015
f
 Vector Velocidad Media
Se define el vector velocidad media en el intervalo de tiempo [t1 , t2] como:

 r r t 2   r t1  m
vm    s 
t t 2  t1
Vector velocidad media en 3 dimensiones

r 
 x f  xi 
i
 y f  yi 
j
 z f  zi 
k
t f t 
i t f t 
i t f  ti 
 x   y   z 
v   i    j   k
 t   t   t 
v  vx i  v y j  v z k
Componente y de la velocidad media” =
“velocidad media en el eje y”
 Velocidad instantánea

La velocidad instantánea es el límite de la velocidad promedio cuando Δt se

aproxima a cero

La velocidad instantánea se dirige según la tangente a la trayectoria de la

partícula
r dr m
v  lim   s 
t 0 t dt

dx dy dz m
v t   i j k  s 
dt dt dt
v  t   vx i  v y j  v z k
 Aceleración promedio
La aceleración promedio de una partícula se define como el cambio de la
velocidad instantánea dividido por el intervalo de tiempo en el que ocurre
este cambio v vf  vi m
am    s 
t tf  ti

La aceleración media es un vector dirigido según Δ v

 Vector aceleración promedio

am 
 v xf  vxi 
i
 v yf  v yi 
j
 v zf  vzi 
k
t f t 
i t f t 
i t f  ti 
 vx  v y   vz 
am   i    j   k  a prom  x i  a prom  y j  a prom  z k
 t   t   t 
Aceleración instantánea
v dv m
a  lim   s 
t 0 t dt

am  ax i  a y j  az k
dv y dvz
ax 
dvx
ay  az 
19/01/2015
dt dt dt
Movimiento aceleración constante

 vf=v0+at

 rf=r0+v0t+ ½ a t²

tres ecuaciones escalares independientes

 Ejemplo 1
Se analiza la trayectoria de un conejo llegando
a la conclusión que las coordenadas se puede
describir:
x = -0,31t²+7,2t+28
y = 0,22 t²-9,1t+30
con t en segundos, x e y en metros.
El vector de posición del conejo es: r(t) = x(t) i + y(t) j

• ¿Cuál es la magnitud y la dirección del vector

posición en t=15s?
x(t  15s )  0,31(15) 2  7,2(15)  28  66m
y (t  15s )  0,22(15) 2  9,1(15)  30  57m
r  x 2  y 2  (66) 2  (57) 2  87m
y  57
tag      410
x 66
El ángulo que forma r con eje X positivo es 319°
• Calcule las posiciones igualmente para t=0, 5, 10 y 20 s.

x(t  0s)  0,31(0) 2  7,2(0)  28  28m

y (t  0s)  0,22(0) 2  9,1(0)  30  30m

x(t  5s)  0,31(5) 2  7,2(5)  28  56,25m

y (t  5s )  0,22(5) 2  9,1(5)  30  10m

x(t  10s)  0,31(10) 2  7,2(10)  28  69m

y (t  10s)  0,22(10) 2  9,1(10)  30  39m

x(t  20s )  0,31(20) 2  7,2(20)  28  48m

y (t  20s)  0,22(20) 2  9,1(20)  30  64m
• Encuentre el vector velocidad para t=15s.

dx d
vx   (0,31t 2  7,2t  28)  0.62t  7,2
dt dt
vx (t  15s)  0,62(15)  7,2  2,1m / s

dy d
vy   (0,22t 2  9,1t  30)  0,44t  9,1
dt dt
v y (t  15s)  0,44(15)  9,1  2,5m / s

v  v x2  v y2  (2,1) 2  (2,5) 2  3,27m

y  2,5
tag      49,970
x  2,1

El ángulo que forma v con eje X positivo es

229,57°
• Encuentre la magnitud y dirección de la aceleración para
t=15s.
dvx d
ax   (0.62t  7,2)  0,62
dt dt
a x (t  15s)  0,62m / s 2

dvy d
ay   (0,44t  9,1)  0,44
dt dt
a y (t  15s)  0,44m / s 2

a  a x2  a y2  (0,63) 2  (0,44) 2  0,76m / s 2

ay 0,44
tag      35,360
a x  0,67
El ángulo que forma a con eje X positivo

es 144,64°
 Movimiento de Proyectil
Podemos:
Ignorar el roce con el aire
Ignorar la rotación de la tierra

Con estas aproximaciones, tenemos que:

Una vez liberado, sólo la gravedad actúa

sobre el cuerpo, tal como en el movimiento
de lanzamiento vertical.

Como la gravedad acelera el cuerpo

hacia abajo, entonces:

Hay aceleración vertical hacia abajo.

NO hay aceleración horizontal.

El cuerpo sigue una trayectoria parabólica.
Si elegimos un sistema de referencia tal que la dirección y sea vertical y
positiva hacia arriba, entonces:
ax= 0 m/s2 ay = -g
Supongamos también que en t0 = 0 el cuerpo parte del origen de
coordenadas (x0,y0) = (0,0), es decir:
En eje Y
En eje X
1 2 1 2
x(t )  voxt y (t )  voy t  gt  v0 sen0t  gt
2 2
vx (t )  vox  v0 cos 0 v y (t )  voy  gt  v0 sen0  gt
voy  v0 sen0
 v0 y 1 g 2
y ( x)  x 2
x
v0 x 2 v0 x
 Alcance y Altura Máxima
El proyectil alcanza la altura máxima cuando: vy = 0 m/s

v0 sen 0 tiempo en que alcanza

v y (t )  voy  gt  0  t  la altura máxima
g

Al sustituir este tiempo en la ley de la posición vertical, se tiene:

1
hmax  v0 sen 0t subida  gt subida 2 
2
2
 v0 sen 0  1  v0 sen 0 
hmax  v0 sen 0   g 
 g  2  g 
v 02 sen 2 0
hmax 
2g
 Siempre que el punto inicial y final estén a la misma altura:

El tiempo total de vuelo es: 2v0 sen 0

ttotal 
g
Reemplazando en la ley de la posición horizontal, se tiene:

 2v0 sen0 
x(t )  v0 cos 0  
 g 
2v0 sen0 cos 0 0 sen  20 
2 2
v
R 
g g
Donde R es el alcance máximo
 v 02 
Rmax  para 0 
g 4
Ejemplo 2
Un avión lanza un paquete a un grupo
de exploradores. El avión vuela
horizontalmente a una altura de 100 m
sobre el suelo, con una rapidez de 40
m/s
¿Dónde cae el paquete, relativo a la
posición en que fue lanzado?
Introducimos un sistema de
coordenadas
x0  0 y0  0
vox  40m / s voy  0m / s
ax  0 a y   g  9,8m / s 2

1 2 100
y (t )  voy t  gt  100  0  4,9t  t 
2
 4,52s
2 4,9
x  v0t  40  4,52   180,8m
Movimiento circular uniforme
Una partícula tiene movimiento
circular uniforme si se mueve en
una trayectoria circular a
velocidad constante.

Existe aceleración pero no

aumenta la velocidad.
􀂄 Aceleración centrípeta: a = v²/r
􀂄 Período: T = 2 π r / v = 1/ f
Movimiento relativo
􀂄 La velocidad depende del marco de referencia.

􀂄 Auto en movimiento

􀂄 Posición: xPA=xPB+xBA

􀂄 Velocidad: vPA=vPB+vBA

􀂄 Aceleración: aPA=aPB
 RESUMEN 
􀂄 Vector posición: r  xiˆ  yˆj  zkˆ
r  x f  xi iˆ  y f  yi  ˆj  z f  zi kˆ
􀂄 Desplazamiento ri a rf = Δr 

 r
􀂄 Velocidad promedio: v 
t

 dr
􀂄 Velocidad instantánea: v
dt


􀂄 Aceleración constante: a   v
t 
􀂄 Aceleración instantánea:  dv
a
dt
􀂄 Movimiento proyectil => caso especial de a=cte.
1 2
x f  x0  v0 cos 0t y  y0  v0 sen 0t  gt
􀂄 Ecuación movimiento => parábola. 2
v0 y 1 g
v sen2 0 
2 y ( x)  x x2
􀂄 Alcance: R 0 v0 x 2 v02x
g
􀂄 Movimiento circular uniforme:
􀂄 aceleración centrípeta: a = v² / r 􀂄 período: T = 2 π r / v = 1 / f

Movimiento relativo:
􀂄 vPA=vBP+VBA 􀂄 aPA = aPB