ACTIVIDAD N° 3

Presentado por:
MARIA CAMILA HOLGUIN CHAUX

UNIDAD 1
FASE 3 - ESTATICA

Presentado a:
VICTORIANO GARCIA MEDINA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA INGENIERIA INDUSTRIAL
ESTATICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES
BOGOTÁ D.C.
2018
 UNIDAD 2 – EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
Estática del cuerpo rígido
Las fuerzas aplicadas sobre los cuerpos rígidos ocasionan que estos se desplacen y giren
alrededor de un punto o de un eje.
Principio de transmisibilidad
Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido no se modificarán si al
aplicar una fuerza F en un determinado punto, con una magnitud, dirección y sentido, es
reemplazada por otra fuerza P de igual magnitud, dirección y sentido, pero aplicada en
cualquier otro punto, que pertenezca a la misma línea de acción de la primera fuerza. A las
fuerzas F y P se les llaman equivalentes, pues causan el mismo efecto sobre el cuerpo
rígido., sobre el cual actúan.
Producto vectorial
Operación matemática mediante la cual es posible multiplicar
dos vectores; por lo común, se le conoce como producto cruz
(X). El resultado del producto vectorial entre dos vectores
que se encuentran contenidos en un plano es otro vector
perpendicular a dicho plano, es decir, un vector ortogonal al
plano, mismo que representa geométricamente el área del
paralelogramo y que tiene por lados A y B.
Producto escalar
Operación matemática por medio de la cual es posible multiplicar dos
vectores. Por lo general, a esta se le conoce como producto punto (.).
El resultado del producto escalar entre dos vectores que se encuentran
contenidos en un plano es un escalar, es decir una magnitud.
Geométricamente, el producto escalar permite encontrar la dirección
entre vectores en el espacio.

Momento de una fuerza con respecto a un punto

El efecto de aplicar una fuerza sobre un cuerpo rígido produce que este gire; dicho giro se
conoce como momento. El giro o momento depende del punto de aplicación de la fuerza,
su magnitud, su dirección y su sentido, así como de un punto de referencia fijo “O”. La
trayectoria que une al punto de referencia fijo con el punto de aplicación de la fuerza es un
vector de posición al que se llama p.
Momento de un par
Si se tiene dos fuerzas F de igual magnitud y dirección, pero
de sentidos opuestos, aplicadas a una distancia d de un punto
O, se dice que forman un par o un giro.
Sistema equivalente de fuerzas
Dos sistemas de fuerza que actúan sobre el mismo cuerpo rígido son equivalentes si
producen el mismo efecto sobre el mismo punto:

∑𝑀 = ∑𝑀

Para su cálculo es necesario emplear las ecuaciones de equilibrio que se utilizaron antes
para descubrir la estática de la partícula en el plano.

𝑅 = ∑𝐹 = 0 ∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0
Equilibrio de un cuerpo rígido en el plano
Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el plano son:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑂 = 0
Las dos primeras ecuaciones se refieren a fuerzas o acciones que ocasionan
desplazamientos del cuerpo rígido en dirección x o y, y a las reacciones que se oponen a
dicho desplazamiento. Si las acciones son iguales a las reacciones, pero en sentido
opuesto, estas se contrarrestan y, por tanto, se anulan, ocasionando que el cuerpo rígido
se mantenga en equilibrio.
Por su parte, la tercera ecuación se refiere a fuerza o acciones que ocasionan el giro del
cuerpo rígido alrededor de un punto o de un eje y a las reacciones que se oponen a dicho
giro.
Se definen las acciones y las reacciones. Así pues, las acciones son fuerzas externas que
actúan sobre un cuerpo rígido ocasionando que este se desplace y gire. En tanto, las
reacciones son fuerzas desconocidas que están aplicadas sobre el cuerpo rígido en forma
de apoyos que impiden su desplazamiento y giro.
Equilibrio de un cuerpo rígido en el espacio
Las ecuaciones que definen si un cuerpo rígido se encuentra en equilibrio en el espacio
son:

∑ 𝐹𝑥 = 0 ∑ 𝐹𝑦 = 0 ∑ 𝐹𝑧 = 0
∑ 𝑀𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0
En este caso, las primeras tres ecuaciones se refieren al desplazamiento del cuerpo rígido
en x, y y z; mientras que las restantes tres ecuaciones se refieren a los giros alrededor de
los ejes x, y y z.
 UNIDAD 3 – VIGAS, ARMADURAS, MARCOS Y CAB55LES
Tipos y características de las armaduras
Las armaduras son estructuras ligeras que sirven para salvar grandes claros en techumbres
de naves industriales y puentes; por lo general, están hechas de barras de madera, aluminio
y acero, entre otros materiales, formando triángulos. Sus elementos están unidos en sus
extremos mediante articulaciones, por lo que solo trabajan a tensión o compresión; no
toman momento y las cargas están aplicadas en los nudos.
Existen varios tipos de armaduras:

El cálculo de una armadura consiste en obtener las fuerzas de tensión y compresión que
actúan en todas las barras. Para ello, se utiliza una convención de signos, la cual muestra
la forma cómo debe representarse la fuerza que actúa en la barra.
Los elementos que conforman la armadura son los siguientes:

Ahora bien, hay dos métodos para resolverlas:

 Método de nudos
Este método consiste en obtener primero las reacciones en los apoyos y después asignar
a cada nudo una letra consecutiva y dibujar un diagrama de cuerpo libre de cada uno de
los nudos, aplicando todas las fuerzas que actúan sobre estos. Cabe mencionar que en los
nudos se pueden tener fuerzas externas (cargas), reacciones (de los apoyos) y fuerzas
internas (tensión o compresión que soportará cada barra).
Debido a que cada una de las barras está sujeta a una fuerza de tensión (T) o compresión
(C), estas son modeladas una a una como un vector, con la dirección que marca la
geometría de la armadura, pero con un sentido supuesto por ser una incógnita. Así, se
aplican las dos ecuaciones de equilibrio, ∑ 𝐹𝑥 = 0 y ∑ 𝐹𝑦 = 0 y se obtiene el valor de las
incógnitas, que son las fuerzas internas que actúan en cada barra de la armadura.
No se incluye la ecuación de ∑ 𝑀𝑂 = 0, porque, en las barras no se considera el momento
flexionante, solo la fuerza axial. Si al calcular las incógnitas algunas de estas tuviera signo
negativo, esto indicaría que la suposición inicial realizada en el sentido del vector fue
errónea, por lo que se debe invertir el sentido de la flecha
Cuando se obtienen los valores de las incógnitas, estas se van dibujando sobre la
armadura, con la magnitud y dirección de la flecha correcta.
Método de las secciones
Este método se utiliza comúnmente cuando se tienen armaduras muy grandes. Consiste
en seccionar la armadura en el lugar donde se desean obtener las fuerzas de las barras.
Tiene como requisito cortar al menos tres barras en la misma sección.
Una vez seccionada la armadura, se procede a encontrar el valor de las incógnitas mediante
el equilibrio de la sección elegida.
EJERCICIOS
 BIBLIOGRAFÍA

Rodriguez Aguilera, J. (2014). Introducción. En J. Rodriguez Aguilera, Estática (págs. 1 -

29). Mexico D. F.: Larousse - Grupo Editorial Patria.