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Pfer
PJ=Ra.Ia2 Pméca
2
1.2. Pfer = PHystérésis + PFoucault = k H × f × B2 + k F × f 2 ⋅ × B2 = K H × Ωm + K F × Ωm
2
1.3. Pméca = Pfrottement + Pventilation = kf × Ωm + k v × Ωm
2 2
1.4. Pfer+Pméca=(K H+k f)×Ωm+(K F+k v)×Ωm =Tfm×Ωm+f m×Ωm
Tfm =(K H +k f ) et f m×Ω m =(K F+ k v)×Ω m
1.5. Tpm = T + f × Ω
fm m m
Kf = 2.77 V/ rds-1
2
1,5
1
0,5
0
0 50 100 150 200
Couple = f(vitesse)
− f m0 ×t
Soit la solution générale : Ω m(t)= Ωm0+ Tfm0 ×e J m0 − Tfm0
f m0 f m0
3.3. On a :
− f m0 ×t1
Ωm(0) = 0 = Ω m(t)= Ω m0+ Tfm0 ×e J m0 − Tfm0 = 0
f m0 f m0
D’où le moment d’inertie Jm0
f m0×t1 5,56×10−3×1,2
Jm0 = = = 15,48.10-3 Kg.m2
Tfm0 72,67+ 0 , 75
Ω m0+ f m0 5 , 56 × 10 −3
Ln Ln
T 0,75
fm0
f m0 5,56×10−3
Instant t = 0
Ωm0
REDUCTEUR
AC
Trm
MCC
DC CHARGE
Tr
TREUIL
Sens de l’énergie
M .g .D
- T rm = T r = fonctionnement moteur.
Kr . η 2 .K r. η
REDUCTEUR
AC
Trm
MCC
DC CHARGE
Tr
TREUIL
Sens de l’énergie
M .g .D
- Trm= T r .η= η fonctionnement générateur.
Kr 2.K r
4.2. T em −[T rm+T pt]=J mt dΩ m . L’indice t correspond au fonctionnement total à savoir moteur
dt
+ treuil + charge !
4.3. Il suffit de remplacer l’expression ramenée sur l’arbre moteur du couple résistant et
du couple de pertes de la charge entraînée dans l’équation ci-dessus, d’où :
M .g .D
- Trmt = . + T fmt + f .Ωm = 4,23 + Tfmt + fmt.Ωm en phase de montée.
2.Kr.η mt
M .g .D
- Trmt = 2.Kr .η − T fmt + f .Ωm = 2,71- Tfmt + fmt.Ωm en phase de descente.
mt
Ia[A] 2.19 2.18 2.15 2.11 2.07 2.04 2 1.97 1.94 1.9 1.87
Trmt[N.m] 6.08 6.06 5.96 5.85 5.73 5.65 5.55 5.45 5.37 5.27 5.23
Relevés en descente :
Ia[A] 0.67 0.68 0.71 0.76 0.8 0.83 0.86 0.9 0.93 0.96 0.98
Ωm[rd.s-1] -152 -148 -131 -110 -90 -74 -58 -39 -25 -7.33 0
Trmt[N.m] 1.86 1.88 1.98 2.1 2.21 2.3 2.39 2.49 2.57 2.67 2.71
Trmt
8
6
Q4 4 Q1
2 Ωm
0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Trmt
8
Ua < 0 6
4
Ua > 0 Ωm
2
0
-200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200
Pour lever la charge on augmente la tension aux bornes de l’induit jusqu’à la vitesse
désirée. Quand on approche du capteur fin de course haut, on diminue la tension
progressivement (rampe de décélération) pour arriver au point haut à vitesse nulle.
Pour descendre la charge on abaisse la tension aux bornes de l’induit pour accroître la
vitesse en descente. A l’approche du capteur fin de course bas, on ralentit la descente
(rampe de décélération) pour arrêter à vitesse nulle. Ensuite un nouveau cycle
recommence.
Dans le quadrant 1, on doit pouvoir disposer d’un courant positif et d’une vitesse
positive. Dans le quadrant 4, on doit pouvoir disposer d’un courant positif et d’une
vitesse négative. Il faut donc utiliser un variateur pour machine à courant continu
réversible en tension.
1 2
1 2 MCC
1 2
dΩ m
5.1. Tem − [Trm±Tfmt +f mt.Ωm] + Jmt dt
Phase de descente :
+1
t
-1
fmt.Ω
Ωm
+ 0,86
t
- 0,86
5,92
Jm0 dΩm 3,94 3,94
dt
-8,45
-11,83
Trmt
4,23 4,23
2,7
Trmt
12,01 12,01
6,76
6,09 6,09
0,84
t
-5,74
-7,61
Q4 Q1 Q2
Q3 Q4
Les relevés du courant ont été obtenus à l’aide d’un opérateur de valeur moyenne
pour disposer du courant moyen et donc d’avoir une image du couple
électromagnétique de la machine à courant continu.
Point de
fonctionnement Point de
stable en fonctionnement
descente stable en montée
5.8. La machine à courant continu travaille dans les quatre quadrants d’après les formes
d’ondes de la question 5.7.
Lorsque l’on veut travailler dans les deux sens de rotation et passer rapidement d’un
sens à l’autre, la machine à courant continu devra travailler dans les quatre
quadrants !
Pour pouvoir fonctionner dans les quatre quadrants la machine à courant continu
devra être alimentée par un variateur de vitesse réversible en tension (vitesse) et
courant (couple).
PONT 1 PONT 2
1 2
MCC
1 2
1 2