Apuntes para la materia de Matemáticas V

Ing. Isidoro Salvador Rodríguez Vargas

1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ......................................................... 1

1.1. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................................... 1
1.2. TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ........................................................................................... 1
1.3. ORDEN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ........................................................................................ 2
1.4. GRADO DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ........................................................................................ 2
1.5. ECUACIÓN DIFERENCIAL LINEAL ..................................................................................................... 3
1.6. SOLUCIÓN DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL ................................................................................... 3
1.6.1 Solución general de una ecuación diferencial ........................................................................ 4
1.6.2 Solución particular de una ecuación diferencial .................................................................... 4
1.7. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL ....................................................................................................... 4
1.7.1 Problemas de contorno ........................................................................................................... 4
1.8. CURVA INTEGRAL ........................................................................................................................... 5
1.9. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES ................................................................................ 6
1.10. ALGUNAS APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ...................................................... 7
1.10.1 Caída libre. ............................................................................................................................. 7
1.10.2 Circuito eléctrico RLC. ........................................................................................................... 7
1.10.3 Equilibrio gravitacional de una estrella. ................................................................................ 8
1.10.4 Psicología. .............................................................................................................................. 8
1.10.5 Cuerdas vibrantes y propagación de ondas. ........................................................................... 8
1.11. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES Y REDUCIBLES A ELLAS ........ ¡ERROR!
MARCADOR NO DEFINIDO.

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1 Ecuaciones diferenciales de primer orden

1.1. Introducción

Las leyes que rigen el universo están, en una gran parte, escritas en el lenguaje de las
matemáticas. El álgebra, una herramienta muy poderosa, es suficiente para resolver
muchos problemas estáticos, pero los fenómenos naturales más interesantes, los cuales
son muy dinámicos, implican cambios y se describen mejor mediante ecuaciones que
relacionen cantidades variables.

La derivada dxdt  f (t ) de la función f puede ser considerada como la razón por la
cual la cantidad x  f (t ) cambia con respecto a la variable independiente t ; por eso es
natural que las ecuaciones que contienen derivadas sean las que describen el universo
cambiante. Una ecuación que contiene una función desconocida y una o más de sus
derivadas se llama ecuación diferencial.

Entonces, las ecuaciones diferenciales son una parte muy importante de las matemáticas
debido a que son los modelos apropiados para muchos experimentos y fenómenos de la
naturaleza.

Existen muchas definiciones para una ecuación diferencial, dependiendo del autor, pero
en lo particular se selecciono para este curso la siguiente:

DEF. Llamamos ecuación diferencial a cualquier ecuación en la que aparecen

relacionadas:
Una o varias variables independientes.
Una variable dependiente de ella o ellas.
Las derivadas de esta última con respecto a una o más variables independientes.

1.1. Tipos de ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales, al igual que las ecuaciones algebraicas, tienen una
clasificación de acuerdo con sus características, y esta es:

Ecuación diferencial ordinaria. Aparece cuando la función incógnita sólo

depende de una variable independiente. Puede representarse de dos maneras:
 F ( x, y( x), y' ( x), y' ' ( x),..., y n ( x))  0 . Ecuación en forma implícita: no
aparece despejada la derivada de mayor orden y n (x) .

Ejemplos: x 2 y' ' '3xy ' '6 xy '  0 y iv  5xy ' '10 ysenx  0

 y n ( x)  f ( x, y( x), y' ( x),..., y n1 ( x)) . Ecuación en forma normal: aparece

despejada la derivada de mayor orden y n (x) .

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Ejemplos: y' ' '  6 xy  Cosx y' '  3xy 'Senx

Llamaremos ecuación diferencial en derivadas parciales a aquellas donde la

función incógnita depende de varias variables independientes. Por tanto, en una
ecuación diferencial de este tipo aparecen las derivadas parciales de la función
incógnita respecto de las variables independientes.

Ejemplos: Sea z  f ( x, y) . Dos ecuaciones en derivadas parciales son:

z  2 z  2 z z  2 z
i)   0 ii )  0
x x 2 xy y x 2

Notas:
1. Estas ecuaciones también pueden aparecer en forma implícita y forma normal.
2. En todo lo que sigue se tratarán solamente las ecuaciones diferenciales ordinarias1.

1.2. Orden de una ecuación diferencial

El orden de una ecuación diferencial es el de la derivada de mayor orden que figura en

la ecuación2.

Ejemplos: Primer orden y'2 xy  Senx

Segundo orden y' '2 xy '4 xy  e x  Cosx
Noveno orden y ix  xy ' ' '4 xy '  x 2 Senx

1.3. Grado de una ecuación diferencial

Se llama grado de una ecuación diferencial al exponente, si es número natural, al que

está elevada la derivada de mayor orden que aparece en ella. Si esta derivada está
elevada a un exponente no natural no es posible definir el grado de la ecuación.

Ejemplos:
i) x 2 y' '2 xy '2 x  0 » » » » Ecuación diferencial ordinaria
de segundo orden y primer
grado en forma implícita.
ii) y' ' '  3 y' 'Sen( x  1) » » » » Ecuación diferencial ordinaria
de tercer orden y primer grado
en forma normal.
iii) ( y' ' ) 2  4 x(1  ( y' ) 2 ) 6 » » » Ecuación diferencial ordinaria
de segundo orden y segundo

1
Ignacio Acero/Mariló López. Ecuaciones Diferenciales Teoría y problemas. Alfaomega.
2
Makarenko. Problemas de ecuaciones diferenciales ordinarias. Ediciones quinto sol.

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grado.
iv) ( y' ' ' )  Cosx  ye » » » »
3 x Ecuación diferencial ordinaria
de tercer orden y tercer grado.

1.4. Ecuación diferencial lineal

Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n es una ecuación en la que la

derivada n-esima de la función incógnita y(x) es una función lineal de las demás
derivadas y de la propia función y , es decir, es de la forma:
dny d n 1 y d n2 y d2y dy
an ( x) n
 an 1 ( x ) n 1
 an2 ( x ) n2
 ...  a2 ( x ) 2
 a1 ( x)  a0 ( x) y  R( x)
dx dx dx dx dx

En una ecuación diferencial lineal de orden n sólo puede aparecer la primera potencia de
la variable independiente ( y ) , y de sus diversas derivadas. No pueden aparecer
productos de dicha variable con sus derivadas o de las derivadas entre sí, ni funciones
trascendentes de y ni de sus derivadas. Si se diera alguna de estas situaciones se
perdería la linealidad.

Ejemplos: i) y '' 4 xy ' 2 y  Sen  x  Lineal segundo orden.

ii) y ''' 5xy '' 2 y Cos  x   Tan  x  No lineal
2

iii) ( yiv )5  2 xy '' 3xSen  y   x  1 No lineal

1.5. Solución de una ecuación diferencial

Llamamos solución de una ecuación diferencial ordinaria a toda función y  f (x) que
satisface dicha ecuación diferencial. El proceso de hallar las soluciones de una ecuación
diferencial se denomina integrar la ecuación.

Ejemplos:
 Dada la ecuación y' ' y  0 , la función y  Senx es la solución
de ella ya que:

y '  Cos  x  y ''  Sen  x 

Y sustituyendo en la ecuación queda:

Sen  x   Sen  x   0

De la misma manera comprobamos que y  Cos  x  también es

solución. En general, y  C1Sen  x   C2Cos  x  son funciones
solución para todo C1 ,C2   ; ya que

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y '  C1Cos  x   C2 Sen  x  , y ''  C1Sen  x   C2Cos  x 

Y sustituyendo en la ecuación:

 C1Senx  C2Cosx  C1Senx  C2Cosx  0

 Dada la ecuación diferencial y' y  0 , las funciones y  ce x son
soluciones de ella para todo c   , como puede comprobarse
fácilmente.

1.1.1. Solución general de una ecuación diferencial

Llamamos solución general de una ecuación diferencial al conjunto de todas las

funciones que verifican dicha ecuación. En general, son familias n - paramétricas de
curvas siendo n el orden de la ecuación diferencial. Cuando existe alguna solución que
no pertenece a dicha familia, entonces esta función recibe el nombre de solución
singular.

Ejemplos:
 La solución general de la ecuación y' y  0 es el conjunto de funciones
y  ce x , que es una familia de funciones dependiente de un solo parámetro.

1.1.2. Solución particular de una ecuación diferencial

Llamamos solución particular de la ecuación diferencial a cualquier función que la

satisfaga. Puede obtenerse fijando el valor de las constantes en la familia de funciones
solución de la ecuación.

Ejemplos:
 Una solución particular de la ecuación y' y  0 es y  e x .

1.6. Problemas de valor inicial

1.1.3. Problemas de contorno

Una de las aplicaciones prácticas más importantes de las ecuaciones diferenciales

aparecen en problemas con una ecuación y una o más condiciones (en función del orden
de la ecuación diferencial) que ha de verificar la solución de la ecuación diferencial
dada; es decir, queremos determinar una solución particular de dicha ecuación

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diferencial. Si todas las condiciones del problema se refieren a un mismo valor de x , se

denomina problema con condiciones o valores iniciales o problema de Cauchy.

d2y
Ejemplo: y0
dx 2
y(1)  3 , y '(1)  4

Si las condiciones dadas se refieren a valores diferentes de la x , se denomina problema

con condiciones de contorno.

1.7. Curva integral

Como hemos visto en el apartado 1.6, las soluciones de una ecuación diferencial
ordinaria son, en general, funciones de la variable independiente, es decir, curvas en el
plano. La gráfica de una solución de la ecuación diferencial se denomina curva integral
de ella.

Ejemplos:
 Consideremos la ecuación: yy '   x . Las soluciones de esta ecuación son:
x 2  y 2  k . Las curvas integrales se representan en la figura 1.
y
 Consideremos ahora la ecuación y '  . Las soluciones de ella son:
x
xy  k . Sus curvas integrales a parecen en la figura 2.

Figura 1 Figura 2

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1.8. Existencia y unicidad de las soluciones

En el caso de una ecuación general de primer orden de la forma y'  f ( x, y) , no

podemos integrar miembro a miembro como en la ecuación3 dy
dx
 f (x) , dado que ahora
el segundo miembro contiene la función desconocida y(x) . Lo anterior implica que se
desconozca si la ecuación diferencial tiene solución, por tal motivo es necesario y
preferible investigar si la solución de la ecuación diferencial en efecto existe. Quizá
también queramos saber si hay sólo una solución que satisfaga una condición inicial (es
decir, si las soluciones son únicas).

Teorema: Sea R una región rectangular del plano xy , definida por a  x  b ,

f
c  y  d , que contiene el punto ( x0 , y0 ) . Si f ( x, y) y y son continuas en F ,
entonces existe un intervalo I , centrado en x 0 , y una función única, y(x) definida en
dx
I , que satisface el problema de valor inicial expresado por las ecuaciones dy  f (x) y
y ( x0 )  y 0 .

d
R

(x0,y0)

x
a I b

4
Región rectangular R

3
C. H. Edwards Jr, David E. Penney. Ecuaciones Diferenciales Elementales y Problemas con
Condiciones en la Frontera. Prentice Hall. Tercera Edición.
4
Dennos G. Zill. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado. Editorial Thomson. Sexta
Edición.

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1.9. Algunas aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

Las ecuaciones diferenciales surgen en una amplia gama de áreas, no sólo en las
ciencias físicas, sino también en campos tan diversos como la economía, la medicina, la
psicología y la investigación de operaciones. A continuación se enunciarán algunos
ejemplos específicos de las aplicaciones de las ecuaciones diferenciales, sin olvidar que
existen muchas más.

1.1.4. Caída libre.

En el caso de la caída libre, un objeto se libera desde una altura determinada (por
encima del nivel del suelo) y cae bajo la fuerza de la gravedad. Podemos aplicar al
objeto que cae la segunda ley de Newton, la cual establece que la masa de un objeto por
su aceleración es igual a la fuerza total que actúa sobre él. Esto lleva a la ecuación:

d 2h
m 2  mg
dt

d 2h
donde m es la masa del objeto, h es la altura sobre el suelo, es su aceleración, g
dt 2
es la aceleración gravitacional (constante) y  mg es la fuerza debida a la gravedad.
Ésta es una ecuación diferencial que contiene la segunda derivada de la altura
desconocida h como función del tiempo.

1.1.5. Circuito eléctrico RLC.

Una aplicación clásica de las ecuaciones diferenciales aparece en el estudio de un

circuito eléctrico formado por un resistor, un inductor y un capacitor que son excitados
por una fuerza electromotriz. En este caso, al aplicar las leyes de Kirchhoff obtenemos
la ecuación:

d 2q dq 1
L 2  R  q  E (t )
dt dt C

donde L es la inductancia, R es la resistencia, C es la capacitancia, E (t ) es la fuerza

electromotriz, q(t ) es la carga en el capacitor y t es el tiempo.
R L

emf C
-

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1.1.6. Equilibrio gravitacional de una estrella.

En el estudio del equilibrio gravitacional de una estrella, una aplicación de la ley de

gravitación de Newton y la ley de Stefan – Boltzmann para los gases conduce a la
ecuación de equilibrio:

1 d  r 2 dP 
   4G
r 2 dr   dr 

donde P es la suma de la presión cinética del gas y la presión por radiación, r es la

distancia desde el centro de la estrella,  es la densidad de la materia y G es la
constante de gravitación.

1.1.7. Psicología.

En psicología, un modelo del aprendizaje de una tarea implica la ecuación:

dy
2p
dt

y 2 (1  y )
3 3
2
n

en este caso, la variable y representa el nivel de habilidad del estudiante como función
del tiempo t . Las constantes p y n dependen del individuo y la naturaleza de la tarea.

1.1.8. Cuerdas vibrantes y propagación de ondas.

En el estudio de las cuerdas vibrantes y la propagación de ondas, encontramos la

ecuación diferencial parcial:

 2u 2  u
2
 c 0
t 2 x 2

donde t representa el tiempo, x la posición a lo largo de la cuerda, c la rapidez de la

onda y u el desplazamiento de la cuerda, que es una función del tiempo y la posición.

Como ya se había mencionado con anterioridad, estas sólo son algunas de las muchas
aplicaciones de las ecuaciones diferenciales, justificando con esto el estudio de las
ecuaciones diferenciales para todas las ingenierías del nivel superior.

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