La Organización espacial es de distinto desarrollo según las etapas evolutivas. Podríamos
distinguir entre el espacio figurado (perceptivo) y el espacio intelectivo (representativo). El espacio figurado de tipo perceptivo, se presenta en los periodos evolutivos sensomotores, de 0 a 2 años, y preoperatorios o intuitivo, de 2 a 7 años. Se basa en la vivencia motriz y perceptiva inmediata que en la infancia se posee del espacio, que es la que permite establecer implicaciones cada vez más complejas. El espacio intelectivo de tipo representativo aparece en el periodo operativo, a partir de los 7 a 8 años, cuando se adquiere de forma progresiva la capacidad de analizar los datos perceptivos inmediatos y elaborar relaciones espaciales de mayor complejidad. Ahora ya se manifiesta una descentración respecto al propio cuerpo y una objetivación de los puntos de vista sobre las relaciones espaciales.