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FISICA 1

Autor: Hugo Medina Guzmán


Profesor de la Pontificia Universidad Católica del Perú
Agosto 2009
PRESENTACIÓN

Me agradó saber que Hugo Medina Guzmán estaba por publicar un texto sobre Física. Había
dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tenía curiosidad de saber lo que
podría aportar un texto más de Física sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de
la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseñanza de [a Física, y tenía curiosidad
de ver cómo este compromiso como docente y experiencia se manifestarían en su texto. Tuve
la suerte de conocer al Ing. José Castro Mendívil en su taller, donde desplegó una destacada
labor en el diseño y construcción de equipo de laboratorio para la enseñanza de la Física.
Considero que Hugo es un digno discípulo del Ing. Castro Mendívil e igualmente ha dedicado
una fracción considerable de su tiempo a la docencia, y al diseño y construcción de equipo de
laboratorio para resaltar los conceptos básicos de la Física.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfacción que su autor utiliza un
enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observación experimental y a partir
de allí desarrolla los conceptos físicos que permiten interpretar esta observación utilizando la
formulación matemática más sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera
que el lector pueda seguir el argumento lógico con facilidad. Considero que éste es un gran
aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulación
matemática y dejan al alumno huérfano de una orientación para aplicarla a una realidad física
concreta.
El contenido de temas de la Física General que son desarrollados en este texto se ajusta al
programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada capítulo
se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas.
Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas
propiedades de simetría que permiten su reducción a configuraciones sencillas. Al final del
texto encontramos un listado de referencias bibliográficas a un buen número de textos de
Física General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representación gráfica de la obra cotidiana
que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy
valioso para la comunidad académica y público en general.

Lima, julio de 2007


PRÓLOGO

Los estudiantes a menudo se preguntan por qué llevan un curso de Física. La mejor razón por la que se
estudia Física es porque proporciona un método coherente y lógico para comprender el mundo que nos
rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de
manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la
Física para explicar el entorno en términos fáciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Física General una ayuda para dominar los
principios físicos que son la base de la tecnología moderna. En éste libro se asume que los estudiantes
tienen una base de álgebra, geometría, y trigonometría. Es mucho más compacto que los libros de
texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas
Este libro será útil también como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento
de la Física.
La discusión y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar
el libro o como texto, o como suplemento a un texto más amplio.
La forma de aprender la física es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante
debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las
soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solución.
Los ejemplos en este libro están trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se
benefician al observar los cálculos realizados en más de una manera, por lo que se han incluido varios
métodos para efectuar los cálculos.
Además, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del
capítulo en cuestión, con material de capítulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el
hecho importante de que diversas áreas de la Física se manifiestan de manera simultánea en el mundo
real. Además, este método de temas múltiples proporciona una manera para que los estudiantes
repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas.
El diseño gráfico es de gran importancia, y para mejorar su función se ha intentado enfocar solamente
una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se
dividen en dos o más partes, para evitar la confusión de mezclar varias ideas en la misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley
de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Física.
Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros capítulos en los que se
presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relación en las
oscilaciones, también entre la presión y profundidad en un fluido, el análisis se simplifica
considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce
la expresión para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es
muy útil.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras
significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboración de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como
para los profesores. Toda opinión al respecto será bienvenida.

Hugo Medina Guzmán


Lima Perú
AGRADECIMIENTOS

El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la


elaboración de este libro a través de su influencia en el establecimiento de las técnicas y
principios de enseñanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las
separatas de los capítulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaración.

Hugo Medina Guzmán


CONTENIDO
CAPÍTULO 1. Unidades, magnitudes físicas y vectores
Introducción al curso. Magnitudes físicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema
internacional de unidades.
Precisión y cifras significativas.
CAPÍTULO 2. Movimiento rectilíneo
Definición de partícula. Concepto de movimiento de traslación y rotación. Sistemas de
referencia. Posición y desplazamiento. Movimiento en una dimensión. Velocidad.
Aceleración. Movimiento con aceleración constante. Movimiento vertical con aceleración de
la gravedad. Gráficos en cinemática: obtención de la velocidad y de la aceleración por
derivación de la función posición versus tiempo, obtención de la velocidad y de la posición
por integración de la función aceleración versus tiempo.
CAPÍTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio
Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones.
Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adición
vectorial. Movimiento en un plano. Vector posición, desplazamiento y trayectoria. Velocidad.
Rapidez. Aceleración. Movimiento parabólico. Movimiento circular: descripción horaria
(posición, velocidad y aceleración angular) y descripción vectorial cartesiana.
Componentes normal y tangencial de la aceleración. Velocidad y aceleración relativas.
Generalización del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas.
CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula
Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y
peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitación universal). Diagrama de cuerpo
libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partículas en equilibrio (Estática) y en
movimiento acelerado (Dinámica), fuerzas de fricción.
Dinámica del movimiento circular. Dinámica en sistemas de referencia no inerciales.
CAPÍTULO 5. Trabajo y energía
Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energía cinética. Trabajo y energía
cinética. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energía potencial gravitacional y elástica.
Energía mecánica.
Generalización de la ley de conservación de la energía mecánica. Potencia.
CAPÍTULO 6. Sistema de partículas
Centro de masa. Posición, velocidad y aceleración del centro de masa. Cantidad de
movimiento lineal de una partícula y de un sistema de partículas. Impulso de una fuerza.
Segunda ley de Newton y la conservación de la cantidad de movimiento lineal para un
sistema de partículas. Energía cinética de un sistema de partículas.
Colisión elástica e inelástica.
CAPÍTULO 7. Cuerpo rígido
Producto vectorial. Torque. Segunda condición de equilibrio (Estática del cuerpo rígido).
Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotación alrededor de un eje fijo.
Conservación de la cantidad de movimiento angular. Energía en el movimiento de rotación.
Energía cinética de rotación. Rodadura.
CAPITULO 1

INTRODUCCIÓN AL
CURSO

¿QUE ES LA FISICA? 1
METODOLOGIA DE LA FISICA 1
PARTES DE LA FISICA 1
MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y VECTORES. 1
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. 2
MEDICIÓN. 2
UNIDADES. 2
Unidades fundamentales 2
Unidades derivadas 3
Prefijos comúnmente encontrados. 3
CONVERSION DE UNIDADES 3
Factores de Conversión 3
ANALISIS DIMENSIONAL 4
a) Verificación de una fórmula específica. 4
b) Desarrollo de ecuaciones. 4
c) Convertir un sistema de unidades a otro. 4
CIFRAS S1GNIFICATIVAS 5
Regla 1: Redondeo de un número 6
Regla 2: Suma y Resta 6
Regla 3: Multiplicación y División 6
ERRORES 6
Error absoluto 7
Error relativo 7
Porcentaje de error 7
Clasificación de errores. 7
a) Error inherente 7
b) Error de truncado 7
c) Error de redondeo 7
d) Error de interpolación 7
e) Error de aproximación 7
PROPAGACION ERRORES 8
a) Suma de dos o más variables. 9
b) Diferencia de dos variables. 9
c) Producto de dos o más variables. 9
d) Potencias y raíces. 10
e) Cocientes. 10
PRECISIÓN Y EXACTITUD 11
RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE 11
ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD 12
MODELOS IDEALIZADOS 13
¿COMO ESTUDIAR FISICA? 13
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 14
CAPITULO 2

Movimiento rectilíneo

DEFINICIÓN DE PARTÍCULA 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIÓN Y ROTACIÓN 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO 1
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO 1
SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIÓN Y DESPLAZAMIENTO 1
Sistemas de referencia 1
Vector Posición 2
Desplazamiento 2
Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento 2
VELOCIDAD Y RAPIDEZ 3
Rapidez 3
Derivadas de algunas funciones 4
Velocidad 4
Velocidad instantánea 5
ACELERACIÓN 6
Aceleración Media 6
Aceleración Instantánea o simplemente aceleración 7
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME 8
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO 8
La Ecuación de Torricelli 9
MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD. 11
a) Caída libre 12
b) Lanzamiento hacia arriba 12
c) Lanzamiento hacia abajo 12
PROBLEMA INVERSO - CÁLCULO INTEGRAL 18
Pequeña Tabla de Integrales 19
CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. 21
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 23
CAPITULO 3

Movimiento en un plano y en el
espacio

MOVIMIENTO CIRCULAR 1
Posición angular 1
Velocidad angular 1
Aceleración angular 1
RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES 1
Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. 2
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleración angular. 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO 2
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIÓN 2
Velocidad. 2
Aceleración. 2
MOVIMIENTO CURVILÍNEO 7
El radio de curvatura 7
MOVIMIENTO PARABÓLICO 10
Ecuación de la trayectoria 10
Tiempo de vuelo 11
El alcance horizontal 11
La altura máxima 11
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS 18
Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. La Relatividad de Galileo 18
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 26
CAPÍTULO 4

Dinámica de una partícula

INTRODUCC1ON 1
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO 1
PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 1
¿QUÉ ES FUERZA? 1
CAMBIO DE VELOCIDAD 2
SEGUNDA LEY DE NEWÍON DEL MOVIMIENTO 3
UNIDADES DE FUERZA Y MASA 3
PESO DE UN CUERPO 4
ACCION Y REACCIÓN 3
TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 4
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON 4
ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. 4
DINÁMICA CON FRICCIÓN DESPRECIABLE. 7
FRICCIÓN 11
Algunos valores típicos de coeficientes de fricción 13
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR 27
FUERZA CENTRÍPETA 27
CURVAS EN LAS PISTAS 32
MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES 34
MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME 34
MARCO DE ROTACIÓN 37
FUERZA CENTRÍFUGA 38
FUERZA DE CORIOLIS 39
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 40
CAPITULO 5

TRABAJO Y ENERGÍA

INTRODUCCION 1
TRABAJO 1
ENERGIA CINETICA 4
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS 6
LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL 8
CONSERVACION DE LA ENERGÍA 9
Observadores en movimiento relativo 13
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS 15
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA FRICCIÓN 16
POTENCIA 16
MAQUINAS 18
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 19
CAPÍTULO 6

SISTEMA DE PARTÍCULAS

INTRODUCCION 1
SISTEMA DE PARTICULAS 1
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS 1
CENTRO DE MASA 2
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. 2
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 4
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 6
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA 9
CHOQUES 9
CASOS DE CHOQUE 11
El péndulo balístico 18
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE - PROPULSIÓN POR REACCIÓN 20
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE 22
MOMENTO DE INERCIA 23
MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE 23
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN 26
SISTEMA DE PARTICULAS.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 30
CAPÍTULO 7
CUERPO RÍGIDO

INTRODUCCION 1
CUERPO RIGIDO 1
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO 1
TRASLACION 1
ROTACIÓN 1
CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RÍGIDO 2
MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RÍGIDO. 2
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. 2
El teorema de la figura plana 2
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION 5
Maquina de atwood tomando en cuenta la polea 7
EQUILIBRIO ESTÁTICO 11
TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIÓN 15
POTENCIA 16
TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 35
GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO DE PRECESION 43
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 44

BIBLIOGRAFÍA
THEORETICAL PHYSICS, Mechanics of particles, rigid and elastic bodies, fluids and
heat flow. F: Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
THEORETICAL PHYSICS,Thermodinamics, electromagnetism,waves, and particles. F:
Woobridge Constant. Trinity College. Addison – Wesley Publishing Company (1959)
The Feynman LECTURES ON PHYSICS. Volumenes I, II y III. Richard P.Feynman, Robert B. Leighton.
California Institute of Technology, Matthew Sands, Stanford University. Addison – Wesley Publishing
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INTRODUCCIÓN AL ESTUDIO DE LA MECÁNICA, MATERIA Y ONDAS. Uno
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PROBLEMS IN ELEMENTARY PHYSICS. B. Bukhotsev, V: Krivchenkov, G.
Myakishev, V.Shalnov. Mir Publishers. Moscow (1971)
PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Tomos I y II Hubert Lumbroso. Mason et Cie, París. (1971)
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E
INGENIERÍA. Luis L. Cantú. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey.
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FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Simon G. G. MacDonald / Desmond M.
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MECÁNICA NEWTONIANA, MIT Physics course. A. P. French. Editorial Reverté. (1974).
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FÍSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Alan H. Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
(1978)
GENERAL PHYSICS WITH BIOSCIENCE ESSAYS. Jerry B. Marion. University of Maryland. John
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Física general II: Teoría Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979)
Física general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 111 M364 (Biblioteca
PUCP) (1979)
Física general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmán, Miguel Piaggio H. FIS 104 M364 (Biblioteca
PUCP) (1981)
FÍSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERÍA. 1 y 2. John P.
McKelvey, Clemson University – Howard Grotch, Pennsilvania State University. HARLA.
Mexico. (1981)
Física 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniería
Hugo Medina Guzmán, FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982)
EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Roger W. Redding North Texas State University, Stuart
Kenter, Wadsworth Publishing Company (1984)
PROBLEMAS DE FISICA. J. Aguilar Peris, Universidad Complutense de Madrid - J. Casanova Colas,
Facultad de Ciencias de Valladolid. Alambra (1985)
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por S. Kósel. Editorial Mir Moscú. (1986)
PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Clarence E. Benett Maine University. CECSA
(1986)
PHYSICS for Engineering and Science. Michael E. Browne, Ph. D. (professor of Physics University of Idaho.
Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1988)
FÍSICA: VOLUMEN 1. Mecánica, ondas y termodinámica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
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FÍSICA: VOLUMEN 2. Electricidad, magnetismo y óptica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
Reverté. (1990).
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por O. Ya. Sávchenko. Editorial Mir Moscú. (1989)
MECÁNICA. Berkeley physics course – volumen 1. Charles Kittel, Walter D. Knight,
Malvin A. Ruderman. Editorial Reverté SA. (1992).
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Berkeley physics course – volumen 2. Edward
M.Purcell. Editorial Reverté SA. (1992).
FÍSICA. Tomos I y II Tercera edición revisada (Segunda edición en español), Raymond S: Serway, James
Madison University, Mcgraw-Hill, (1993)
PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla, enrique Burbano de Ercilla, Carlos Gracia Muñoz,
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ONDAS. Berkeley physics course – volumen 3. Frank S. Crawford, Jr. Editorial Reverté SA.
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FÍSICA Para las ciencias de la vida, David Jou Mirabent Universidad autónoma de Barcelona, Joseph Enric
Llebot Rabagliati, Universidad de Girona, Carlos Pérez garcía, Universidad de Navarra. Mcgraw-Hill, (1994)
Física uno Hugo Medina Guzmán, FIS 104 M365 (Biblioteca PUCP) (1995)
APPLIED PHYSICS. Arthur Beiser, Ph. D. Schaum’s outline series Mcgraw-Hill (1995)
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FÍSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. A . Cromer. Northeastern University. Editorial Reverté.
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FÍSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones.– Richard Childers, University of South Carolina. Mcgraw-
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PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. Atanasio Lleó, Begoña Betete, Javier Galeano, Lourdes Lleó,
Ildefonso Ruiz – Tapiador. Universidad Politécnica de Madrid. Ediciones Mundi – prensa (2002)
The PHYSICS of every day phenomena. A conceptual introduction to Physics. W. Thomas Griffith, Pacific
University. Mcgraw-Hill, (2004)
FÍSICA UNIVERSITARIA. Francis W.Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young (Carnegie Mellon
University) y Roger A. Freedman (University of California. Santa Barbara) Volumen 1, Volumen 2. Undecima
edición. Pearson - Addison Wesley (2004)
FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Randall D. Knight California Polytechnic
State University, San Luis Obispo. Addison Wesley (2004)
FUNDAMENTALS OF PHYSICS. David Halliday (Univ. of Pittsburgh), Robert Resnick (Rensselaer
Polytechnic Institute), Jearl Walker (Cleveland State Univ.). 7th Edition (2005)
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

Capitulo 1. INTRODUCCIÓN AL CURSO


¿QUE ES LA FÍSICA? Actualmente la física se divide en dos clases: Física
La física es una ciencia dedicada a la comprensión de Clásica y Física Moderna.
los fenómenos naturales que ocurren en el universo. La física clásica se ocupa de los fenómenos y las
El objetivo principal del estudio científico es leyes que se conocían hasta la final del siglo XIX. La
desarrollar teorías físicas basadas en leyes física moderna se ocupa de los descubrimientos
fundamentales que permitan predecir los resultados hechos desde entonces.
de algunos experimentos. Las leyes de la física tratan La física clásica se subdivide en cierto número de
de describir los resultados de observaciones ramas que originalmente se consideraban autónomas:
experimentales y de mediciones cuantitativas de los la mecánica, el electromagnetismo, la óptica, la
procesos naturales. acústica y la termodinámica.
La física es la ciencia más simple porque estudia los La mecánica se ocupa del estudio del movimiento
sistemas más simples. La física es la base de todas las efectos físicos que pueden influir sobre este.
demás ciencias. El electromagnetismo se ocupa del estudio de los
La relación entre la física y la ingeniería es más fenómenos eléctricos y magnéticos y las relaciones
directa que la que existe entre la física y cualquier entre ellos.
otra ciencia. En la ingeniería se trabaja con sistemas a La óptica se ocupa de los efectos físicos que se
los que se aplica inmediatamente los principios de la asocian a la luz visible.
física. Cualquiera sea la rama de la ingeniería o de la La acústica al estudio de los efectos físicos
ciencia a la que uno se dedique, va a encontrar a cada relacionados con los sonidos audibles.
paso la aplicación de las nociones que aprendió en la La termodinámica se ocupa de la generación, el
física. Siempre se encontrarán útiles los conceptos transporte y la disipación del calor.
específicos de la física, las técnicas que se emplean Estas disciplinas que originalmente se desarrollaron
para resolver los problemas, la forma de pensar que independientemente, están enlazadas por medio de la
se adquiere en el estudio de la física. mecánica y el electromagnetismo.
La física moderna se inició a fines del siglo XIX, con
METODOLOGIA DE LA FISICA el descubrimiento de cierto número de fenómenos
La metodología que se usa tiene tres formas físicos que entraban en conflicto con algunos
características. conceptos de la física clásica.
La primera forma es el análisis de un sistema físico Básicamente, esas alteraciones conceptuales fueron
que se realiza en base a las propiedades de sistemas de dos tipos. Una de ellas estableció el límite superior
más sencillos, estos sistemas están relacionados de para las velocidades de las partículas a las que se
algún modo importante con el sistema original, pero aplicaban las leyes de la física clásica, esto se asocia
poseen un número menor de factores en su a la Teoría de la Relatividad de Einstein. El segundo
comportamiento. Siendo estos más sencillos se se puede considerar como el establecimiento de un
pueden investigar hasta entender bien sus límite inferior para las dimensiones lineales y de
propiedades, una vez que se obtenga el conocimiento masa de los sistemas físicos, para los que son válidas
de cada sistema se puede hacer una reconstrucción las leyes clásicas, esto se asocia a la Teoría de la
hasta lograr entender las propiedades del sistema Mecánica Cuántica. Para poder comprender estas dos
original. teorías modernas y los fenómenos de que se ocupan,
La segunda forma parte del principio de que la física es necesario estudiar primeramente las leyes de la
se fundamenta necesariamente en la experimentación. física clásica.
A veces la teoría sugiere el experimento, pero más
frecuentemente un experimentador realiza el trabajo MAGNITUDES FÍSICAS: ESCALARES Y
inicial en un área particular de la física y luego el VECTORES.
físico teórico sintetiza los resultados de los En la descripción y estudio de los fenómenos físicos
experimentos y perfecciona el entendimiento de su se han desarrollado (y se desarrollan) conceptos
significado. abstractos muy especiales llamados magnitudes
La tercera se refiere al uso frecuente de las físicas. Estas magnitudes se definen por medio de un
matemáticas. La física estudia las interacciones entre conjunto de operaciones experimentales que permiten
objetos. Los objetos interaccionan de acuerdo a obtener un número como medida de la magnitud en
ciertas leyes, sean estas conocidas o no. Como las cualquier situación.
leyes físicas son casi siempre cuantitativas, es Esta definición comprende dos pasos esenciales:
esencial poder establecer relaciones lógicas 1) La elección de una unidad de medida con
cuantitativas al estudiar los sistemas físicos. Las múltiplos y submúltiplos y
reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto 2) un proceso para comparar la magnitud a medir con
de las matemáticas. Por eso se dice que la matemática la unidad de medida y establecer un número (entero o
es el lenguaje de la física. fraccionario) como medida de la magnitud. Son
ejemplos de magnitudes físicas: la longitud, el área, el
PARTES DE LA FISICA volumen, el tiempo, la masa, la energía, la

1
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

temperatura, la fuerza, la potencia, la velocidad, la medir, que por definición tiene 1m de largo. Este
aceleración, etc. estándar define una unidad de la cantidad. El metro es
Llamamos magnitud física a aquella propiedad de un una unidad de distancia, y el segundo, de tiempo. Al
cuerpo que puede ser medida. La masa, la longitud, la describir una cantidad física con un número, siempre
velocidad o la temperatura son todas magnitudes debemos especificar la unidad empleada; describir
físicas. El aroma o la simpatía, puesto que no pueden una distancia como "4,29" no significa nada.
medirse, no son magnitudes físicas. Las medidas de Las mediciones exactas y fiables exigen unidades
las magnitudes se realizan mediante las unidades de inmutables que los observadores puedan duplicar en
medida, establecidas por la Unión Internacional de distintos lugares. El sistema de unidades empleado
Pesas y Medidas (UIPM), que forman el Sistema por los científicos e ingenieros se denomina
Internacional de unidades (S. I.), aunque existen otras comúnmente "sistema métrico", pero desde 1960 su
unidades que se siguen usando por tradición (como el nombre oficial es Sistema Internacional, o SI.
kilate, que se emplea para medir la masa de las Las definiciones de las unidades básicas del sistema
piedras preciosas). métrico han evolucionado con los años. Cuando la
Academia Francesa de Ciencias estableció el sistema
Magnitud escalar. Para muchas magnitudes físicas métrico en 1791, el metro se definió como una
basta con indicar su valor para que estén diezmillonésima parte de la distancia entre el Polo
perfectamente definidas. Así, por ejemplo, si decimos Norte y el Ecuador (ver figura). El segundo se definió
que José Antonio tiene una temperatura de 38 ºC, como el tiempo que tarda un péndulo de 1m de largo
sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa en oscilar de un lado a otro. Estas definiciones eran
mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg, está poco prácticas y difíciles de duplicar con precisión,
claro que es sumamente delgada. Cuando una por lo que se han sustituido por otras más refinadas y
magnitud queda definida por su valor recibe el por acuerdo internacional.
nombre de magnitud escalar.

Magnitudes vectoriales. Otras magnitudes, con su


valor numérico, no nos suministran toda la
información. Si nos dicen que Daniel corría a 20
km/h apenas sabemos algo más que al principio.
Deberían informarnos también desde dónde corría y
hacia qué lugar se dirigía. Estas magnitudes que,
además de su valor precisan una dirección se llaman
magnitudes vectoriales, ya que se representan
mediante vectores. En este tema estudiaremos los
vectores y sus propiedades. Unidades fundamentales
Las fuerzas, velocidades, presiones, energías, en
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE realidad todas las propiedades mecánicas, pueden
UNIDADES. expresarse en términos de tres cantidades básicas:
masa, longitud y tiempo. En el sistema SI, las
MEDICIÓN. La física es una ciencia experimental. unidades correspondientes son:
Los experimentos requieren mediciones cuyos Masa Kilogramo
resultados suelen describirse con números. Cualquier Longitud Metro
número empleado para describir cuantitativamente un Tiempo Segundo
fenómeno físico se denomina cantidad física. Dos Estas unidades se conocen como unidades
cantidades físicas que describen a una persona son su fundamentales.
peso y su altura. Algunas cantidades físicas son tan
básicas que sólo podemos definirlas describiendo la TIEMPO
forma de medirlas, es decir, con una definición Desde 1889 a 1967, la unidad de tiempo se definió
operativa. Ejemplos de esto son medir una distancia como una cierta fracción del día solar medio (el
con una regla, o un intervalo de tiempo con un tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al
cronómetro. En otros casos definimos una cantidad cenit). El estándar actual, adoptado en 1967, es
física describiendo la forma de calcularla a partir de mucho más preciso; se basa en un reloj atómico que
otras cantidades medibles. Así, podríamos definir la usa la diferencia de energía entre los dos estados
velocidad media de un objeto como la distancia energéticos más bajos del átomo de cesio. Cuando se
recorrida (medida con una regla) dividida por el bombardea con microondas de una determinada
tiempo de recorrido (medido con un cronómetro). frecuencia, los átomos de cesio sufren una transición
entre dichos estados. Se define un segundo como el
UNIDADES. Al medir una cantidad, siempre la tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta
comparamos con un estándar de referencia. Si radiación.
decimos que un automóvil mide 4,29 m, queremos
decir que es 4,29 veces más largo que una regla de LONGITUD

2
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

En 1960 se estableció también un estándar atómico


para el metro, usando la longitud de onda de la luz 1 nanosegundo = 1 ns =10-9 s (tiempo en el que la luz
naranja emitida por átomos de kriptón (86Kr) en un viaja 30 m)
tubo de descarga de luz. En noviembre de 1983 el 1 microsegundo = 1 μ s = 10-6 s (tiempo en el que
estándar se modificó de nuevo, esta vez de forma más una bala del rifle viaja 1 μ m)
radical. Se definió que la velocidad de la luz en el
1 milisegundo = 1 ms = 10-3 s (cerca de 14 ms entre
vacío es exactamente 299 792 458 m/s. Por
los latidos del corazón)
definición, el metro es consecuente con este número y
con la definición anterior del segundo. Así, la nueva
CONVERSION DE UNIDADES
definición de metro es la distancia que recorre la luz
Algunas veces encontramos los datos dados en
en el vacío en 1/299 792458 s. Éste es un estándar de
unidades distintas al sistema SI. En este caso
longitud mucho más preciso que el basado en una
debemos convertir las unidades al sistema SI usando
longitud de onda de la luz.
los factores conocidos de conversión.
La tabla siguiente muestra tales factores.
MASA
El estándar de masa, el kilogramo, se define como la
Factores de Conversión
masa de un determinado cilindro de aleación platino-
Longitud
iridio que se guarda en la Oficina Internacional de
1 pulgada (in) = 2,54 centímetros (cm)
Pesos y Medidas en Sevres, cerca de París. Un
1 pie (ft) = 0,3048 metro (m)
estándar atómico de masa, sería más fundamental,
1 milla (mi) = 5280 ft = 1,609 kilómetros (km)
pero aún no podemos medir masas a escala atómica
1 m = 3,281 ft
con tanta exactitud como a escala macroscópica.
1 km= 0,6214mi
Unidades derivadas ⎛o⎞
1 ángstrom ⎜ A ⎟ = 10-10 m
Las cantidades que interesan a los científicos no se ⎝ ⎠
limitan a masa, longitud y tiempo. A menudo el
1 año luz = 9,461 x 1015 m
comportamiento de objetos se describe en términos
1 unidad astronómica (AU) = 1,496 x 1011m
de sus velocidades; hay que identificar las fuerzas que
1 pársec (pc) 3,09 x 1016 m
actúan sobre los cuerpos; se paga por la energía que
Masa
consumen los aparatos domésticos y nos interesa la
1 slug = 14,59 kilogramos (kg)
potencia que pueda desarrollar un motor; la presión
1 kg = 1000 gramos = 6,852 x 10-2 slug
atmosférica es un indicador útil de las condiciones del
1 unidad de masa atómica (amu) = 1,6605 x 10-27 kg
tiempo. Todas las anteriores propiedades,
(1 kg tiene un peso de 2,205 lb donde la aceleración
aparentemente dispares, que se miden en metros por
de la gravedad es 32,174 ft/s2)
segundo (velocidad), newton (fuerza), joules
Tiempo
(energía), watts (potencia) y pascales (presión),
1 dia =24 h= 1,44 x 103 min = 8,64 x 104 s
finalmente se pueden expresar como productos de
1 año = 365,24 días = 3,156 x 107s
potencias de masa, longitud y tiempo. Esas unidades,
1 hora (h) =60min =3600s
por tanto, se conocen como unidades derivadas, para
Velocidad
distinguirlas de las tres unidades fundamentales.
1 mi/h = 1,609 km/h = 1,467 ft/s 0,4470 m/s
1 km/h = 0,6214 mi/h = 0.2778 m/s 0,9113 ft/s
Prefijos comúnmente encontrados. Utilizamos con
Volumen
frecuencia prefijos para obtener unidades de un
1 litro (L) = 10 m3 = 1000 cm3 = 0,353 1 ft3
tamaño más conveniente. Ejemplos de prefijos
1 ft3 = 0,02832 m3 = 7,481 U.S. galones (gal)
comúnmente encontrados:
1 U.S. gal = 3,785 x 10 m3 = 0,1337 ft3
1 manómetro = 1 nm = 10-9 m (un poco más grande
Fuerza
que el diámetro del átomo)
1 pound (lb) = 4,448 Newton (N)
1 micrómetro = 1 μ m =10-6 m (una célula de sangre
1 N = 10 Dinas = 0,2248 lb
humana es aproximadamente de 7 μ m) Trabajo y Energía
1 milímetro = 1 mm =10-3 m (el carbón del lápiz es 1 joule (J) = 0,7376 ft.lb = 107 ergios
aproximadamente de 0,5 milímetros en diámetro) 1 kilogramo-caloría (kcal) = 4186 J
1 centímetro = 1 cm =10-2 m (el diámetro de un 1 Btu (60°F) = 1055 J
bolígrafo) 1 kilowatt-hora (kWh) = 3,600 x 106 J
1 kilómetro = 1 km = (1000 m) 1 electron volt (eV) = 1,602 x 10-19 J
Angulo
1 microgramo = 1 μ g =10-6 g = 1-9 kg (masa de una 1 radian (rad) = 57,30°
partícula pequeña de polvo) 1° = 0,0 1745 rad
1 miligramo = 1 mg = 10-3 g = 10-6 kg (una gota de Presión
agua es aproximadamente 2 mg) 1 pascal (Pa) 1 N/m2 = 1,450 x 104 lb/in2
1 gramo = l g = 10-3 kg (la masa de un clip para papel 1 lb/in2 = 6.895 x 10-5 Pa
es de aproximadamente 1 g)

3
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

l atmósfera (atm)= 1,013 x 10 Pa= 1,013 bar = 14,70 x ∝ m a g bt c


lb/in2 = 760 torr
Donde a, b y c son exponentes que deben ser
Potencia
determinados y el símbolo ∝ indica
1 horsepower (hp) = 550 ft.lb/s = 745,7 W
1 watt (W) = 0,7376 ft.lb/s proporcionalidad. Esta ecuación es correcta
únicamente si las dimensiones de ambos lados son
iguales, como la dimensión de x es de longitud, la
ANALISIS DIMENSIONAL
La especificación numérica de una cantidad física dimensión, del lado izquierdo también debe ser de
longitud.
[m ]
depende de las unidades que se empleen. Por
ejemplo, aunque una distancia se mida en unidades de
a
g bt c = L
metros o pies o millas siempre será una distancia. Se b
⎛ L ⎞
dice que su dimensión es de longitud, la M ⎜ 2 ⎟ Tc = L
a
denominación no depende del sistema de unidades ⎝T ⎠
empleado.
Los símbolos usados para especificar la 1ongitud, la
a b c - 2b
M LT =L
masa y el tiempo son L, M y T, respectivamente. Igualando exponentes en ambos miembros
Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan obtendremos
[]
corchetes, por ejemplo de distancia l = L, de
a = 0, b =1, c-2b = 0
De aquí a = 0, b = 1 y c = 2
[]
velocidad v = L/T, de área A = L2. [ ] Por lo tanto la expresión debe tener la forma
Entre sus aplicaciones tenemos: x ∝ gt 2 o x = kgt 2
El análisis dimensional puede describir la forma de la
a) Verificación de una fórmula específica. El ecuación pero no indica el valor de la constante k.
análisis dimensional utiliza el hecho de que las
dimensiones se pueden tratar como cantidades Ejemplo 2. Mediante el análisis dimensional
algebraicas (se pueden sumar y restar sólo si se tienen determinar la expresión para la aceleración centrípeta
las mismas dimensiones). de una partícula que describe un movimiento circular
Si una ecuación se lee uniforme.
A=B+C Solución.
Los términos A, B, y C deben tener las mismas Supongamos que la aceleración centrípeta depende de
dimensiones. la velocidad, del radio de curvatura y el peso
Ejemplo 1. Verificar la fórmula siguiente ac = kv a R bW c

x = x0 + vt +
1 2
at , donde x y x0 representan aceleración centrípeta [ac ] = L
2 T2
[v] = L
distancias, v es velocidad, a es aceleración y t es un
intervalo de tiempo. velocidad
Solución. T
Como []
radio v = L

[x] = [x0 ] + [vt ] + ⎡⎢ 1 at 2 ⎤⎥ = L peso [W ] = 2


ML
⎣2 ⎦ T
Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la Reemplazando
aceleración L/T2, tenemos: L ⎛L⎞
a c
b ⎛ ML ⎞
= ⎜ ⎟ (L ) ⎜ 2 ⎟
[vt ] = ⎛⎜ L ⎞⎟(T ) = L T 2
⎝T⎠ ⎝ T ⎠
⎝T⎠ a +b +c
⇒ LT -2 = L T − a −2c M c
⎡1 2 ⎤ ⎛ L ⎞ 2
( )
⎢ 2 at ⎥ = ⎜⎝ T 2 ⎟⎠ T = L
Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c
⎣ ⎦ para T: − 2 = − a − 2c
Podemos ver que esta fórmula es correcta porque para M: 0 = c
todos los términos tienen la dimensión de longitud.
de donde obtenemos a = 2 , b = −1 y c = 0
por lo tanto
b) Desarrollo de ecuaciones. Esto lo podemos ver en
el ejemplo de encontrar la distancia recorrida por un v2
cuerpo en caída libre. ac = kv 2 R −1 = k
R
Pongamos que esta caída puede depender de la masa,
la aceleración de la gravedad y del tiempo. c) Convertir un sistema de unidades a otro. Si
x = f (m, g , t ) tenemos una fórmula en un sistema de unidades
El procedimiento para el análisis dimensional es podemos convertirlo a una fórmula en otro sistema de
poner la expresión en la forma unidades. Sean L1, M1, T1 y L2, M2, T2 sus unidades.

4
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

Si la cantidad G de una ecuación tiene dimensiones G M 12 M 22


= La Mb Tc. Se mide g1 con la unidad G1, y mide g2 g1 = g 2
con la unidad G2, la relación es: L21T12 L22 T22
G1 ⎛ M1 ⎞
2
g1G1 = g 2 G2 ⇒ g 2 = g 1 ⎜⎜ ⎟⎟
G2
a b c ⇒ g 2 = g1 ⎝ M2 ⎠
⎛L ⎞ ⎛ M1 ⎞ ⎛ T1 ⎞ 2 2
g 2 = g1 ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎛ L1 ⎞ ⎛ T1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ L2 ⎠ ⎝ M2 ⎠ ⎝ T2 ⎠
⎝ L2 ⎠ ⎝ T2 ⎠
Ejemplo 3. Si en el sistema MKS la fórmula para el
⇒ g2 = 5
(2,2 )
2
= 2,25
cálculo de la variable R de unidades kg/ms aparece
1 (3,28)2 (1)2
⎛ 5p ⎞ 2 Luego en el Sistema Inglés la ecuación
como R = ⎜⎜ ⎟⎟ correspondiente es
⎝ 1,782 A + p ⎠ 1
Donde. p tiene unidades de m/s y A de km/m3. ⎛ 2,25 p ⎞ 2
Hallar la fórmula en el Sistema Inglés. R = ⎜⎜ ⎟⎟
1 kg = 2,2 1b l m = 3,28 pie ⎝ 95,75 A + p ⎠
Solución. Para comprobar esta expresión evaluemos
Sean en el sistema MKS, L1, M1, T1, y en el sistema m kg
Inglés, L2, M2, T2. R1 para p1 = 1 , A1 = 1 3 y R2 para
s m
Las relaciones entre estos sistemas son;
pie
M1 L T p 2 = 3,28 ,
= 2,2 , 1 = 3,28 , 1 = 1 s
M2 L2 T2
2,2 lb lb
1 A2 = = 6,23 × 10 − 2
⎛ 5p ⎞2 (3,28 pie ) 3
pie 3
En la ecuación R = ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 1,782 A + p ⎠
Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos
kg lb
R1 = 1,34 y R2 = 0,899
[R] = M , [ p] = L , [A] = M3 m.s pie.s
LT T L Realizando la conversión de unidades R1 encontramos
que es equivalente a R2.
La cantidad l,782 A tiene las mismas unidades que p

[1,782 A] = [1,782][A] = [1,782 ] M3 = L CIFRAS SIGNIFICATIVAS


Cuando e realizan mediciones, los valores medidos se
L T
Las unidades de 1,782 son conocen únicamente dentro de los límites de la
incertidumbre experimental, 1o datos medidos
L4
[1,782 ] = inherentemente no son exactos y si se registran en
MT notación decimal consisten de un conjunto finito de
Observando la ecuación de R, concluimos que las dígitos llamados cifras significativas, la última de las
unidades de 5 son las correspondientes a (R)2. cuales es conocida como cifra dudosa.
Cuando se mide una longitud mediante una regla se
M2
[5 ] = observa la lectura de un instrumento en el cual hay
L2 T 2 una escala, el punto de observación para la lectura
Para obtener el valor correspondiente a 1,7132 en el llega a una posición como la que se indica en la
sistema Inglés figura siguiente.
4
⎛ L1 ⎞
4 4
⎜⎜ ⎟⎟
⇒ g 2 = g1 ⎝ 2 ⎠
L1 L2 L
g1 = g2
M1T1 M 2 T2 ⎛ M1 ⎞⎛ T1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟⎜⎜ ⎟⎟
⎝ M 2 ⎠⎝ T2 ⎠ Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un
⇒ g 2 = 1,7132
(3,28)4 = 95,75 dígito más, este último depende de cada persona
(2,2)(1) puede ser 11,6 , 11,5 ó 11,7.
Si suponemos que nuestros instrumentos están
Para obtener el valor correspondiente a 5 en el adecuadamente construidos, entonces las lecturas que
sistema Inglés tomemos tendrán significado y serán reproducibles,
excepto el último digito, el de los décimos de la

5
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

división más pequeña, será aunque con significado un Regla 3: Multiplicación y División
poco incierto. El número de cifras significativas del producto
Por lo que no hay objeto en añadir una segunda cifra cociente será redondeado a un número de
incierta. Una cifra significativa es cualquier dígito Significativas igual a aquel componente de
que denota la magnitud de la cantidad según el lugar aproximación como se muestra en los ejemplos:
que ocupa en un número. Por ejemplo si escribimos 3,14159 x 21,13 = 66,38179 = 66,38
S/. 10,52, todas las cifras son significativas, el uno 3,14159 / 21,13 = 0,14868 = 0,1487
representa el número de decenas en soles, el 0 Esto es porque 21,13 tiene sólo cuatro cifras
representa que no hay unidad de sol y es significativo significativas, el resultado se redondea a cuatro cifras
y finalmente sabemos que tenemos 52 céntimos. En significativas
la expresión 0,01052 gr. el primer cero de la
izquierda sirve para llamar la atención hacia la coma, Regla 4. Potencias y raíces
el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo La potencia o raíz de un número de n cifras
lugar después de la coma. Estos ceros no son significativas se redondea a n cifras significativas.
significativos, sin embargo el 0 entre 1 y 5 es como se muestra en los ejemplos:
significativo. 2,14 2 = 4,5796 = 4,58 2,14 3 = 9,800344 = 9,80
10,52 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2)
0,01052 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2) 2,14 = 1,46287 = 1,46 3
2,14 = 1,288658 = 1,29
La incertidumbre más pequeña posible con cualquier
aparato de medición es mitad del límite de la lectura. Ejemplo 4. ¿Cuáles son los resultados en las cifras
Sin embargo, la mayoría de las investigaciones correctas de las siguientes operaciones indicadas?
generan una incertidumbre mayor que esto. La tabla a) 2,5 x 10-2 x 20
siguiente enumera la incertidumbre de algunos b) 3,32 x 103 + 3,2 x 10
equipos comunes del laboratorio. c) 4,52 x 108 + - 4,2 x 103
d) 2,801 x 4 x 10-3
Regla de metro ± 0,05 cm e) 6,2 x 104 / 3,0 x 10
Calibrador vernier ± 0,005 cm Solución.
Micrómetro ± 0,005 mm Aquí todos los números están expresados en notación
científica.
Reloj de segundos ± 0,5 s
Por ejemplo:
Cronómetro ± 0,0005 s
0,025 = 2,5 x10-2 = 2,5(-02), tiene 2 cifras
Dinamómetro ± 0,1 N significativas
20 = 2 x 10 = 2(+1), tiene una cifra significativa.
Cuando se anotan y se manipulan números obtenidos
por medidas, serán de mucha ayuda las siguientes a) 2,5 x 10-2 x 20 = 5 x 10-1
reglas: b) 3,32 x 103 + 3,2 x 10 = 3,35 x 103
c) 4,52 x 108 - 4,2 x 103 = 4,52 x 108
Regla 1: Redondeo de un número - d) 2,801 x 4 x 10-3 = 11 x 10-3
En el proceso de rechazo de uno o varios de los e) 6,2 x 104 / 3, 0 x 10 = 2,1 x 103
últimos dígitos. La última cifra retenida se
incrementará en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor. Ejemplo 5. Para determinar la densidad de un líquido
Ejemplo. se toman 10 cm3 de éste. La masa del líquido medida
Número Redondeo a en una balanza es 15,38g. ¿Cuál es la expresión
dado Cuatro Tres Dos correcta de la densidad?
cifras cifras cifras Solución.
62,578 62,58 62,6 63 La densidad del líquido es
10 232 10 230 10 200 10 000 m 15,38 g
329 350 329 400 329 000 330 000 ρ= = = 1,538 3
V 10 cm
Regla 2: Suma y Resta Siendo 10 el número con menos cifras significativas
El número de cifras significativas de la suma o (2), el resultado se redondea a 2 cifras significativas.
diferencia será redondeado desechando todas las La expresión correcta de la densidad es
cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra g
incierta en cualquiera de las cantidades que esté más ρ = 1,5
cm 3
hacia la izquierda, como se muestra en el ejemplo:
ERRORES
Como hemos indicado las mediciones físicas
involucran incertidumbre. El valor exacto de una
magnitud medida es algo a lo cual intentamos
aproximarnos pero que nunca conocemos. Un número
de lecturas cuando se promedia se considera como el

6
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura, Si se usan los dos primeros términos.
⎛π ⎞
3
y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura
o lectura exacta se llama error. Aquí la palabra error ⎜ ⎟
π
et = N - N = 1,00000 − + ⎝ ⎠ = +0,07516
2
no significa equivocación sino una incertidumbre.
2 3!
Error absoluto es la diferencia entre el valor (+7,5%)
aceptado N (asumimos conocido) y el valor Si se usan los tres primeros términos.
⎛π ⎞ ⎛π ⎞
3 5
aproximado N , obtenido por mediciones o cálculos. ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
e= N-N π ⎝2⎠ ⎝2⎠
et = N - N = 1,00000 − + −
2 3! 5!
Error relativo es la relación entre el error absoluto e = -0,00453 (-0,5%)
y el valor aceptado N Si se usan los cuatro primeros términos.
e N et = 0,00015 , el error de truncado ya es
e= = 1− insignificante.
N N
c) Error de redondeo (er ) , es el error introducido
Porcentaje de error es el número de partes por cada por redondeo de un decimal. Por ejemplo.
100 en que un número está errado Si π = 3,14159
⎛ N⎞ Si redondeamos a π = 3,14, entonces:
e% = (100e )% = ⎜⎜1 − ⎟⎟% er = 3,14159 - 3,14 = 0,00159 y
⎝ N⎠
0,00159
er = × 100 = 0,05%
Cuando calcule el porcentaje de error en física 3,14159
d) Error de interpolación (e p ) , es el error
elemental no use más de dos cifras significativas.
Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros
tiene 17 metros más. introducido por la aproximación de un valor por su
El error absoluto o simplemente error es equivalente interpolado. Por ejemplo:
e = 17 m Si conocemos la circunferencia de un círculo de l0
El error relativo es metros de diámetro y de otro circulo de 11 metros.
17 C10 = 10π = 31,42 m y
e=
3500 C11 = 11π = 34,56 m
El porcentaje de error es Por interpolación lineal la circunferencia de un
17 círculo de 10,6 metros es:
e% = × 100% = 0,49%
3500 C10,6 = C10 + (C11 − C10 ) × 0,6 = 33,30 m
Pero el valor exacto es
Clasificación de errores. C10,6 = 10,6 × π = 33,31 m
En los cálculos numéricos pueden ocurrir cinco tipos De aquí
de errores básicos. e p = 33,31 − 33,30 = 0,01 m
a) Error inherente (ei ) . Es el error en los datos
0,01
iniciales debido a mediciones, observaciones o o ep % = × 100 = 0,03%
registros inexactos. 33,31
b) Error de truncado et . Es el error creado por e) Error de aproximación (ea ) , es el error
representar una función con sólo unos cuantos introducido por la aproximación de una constante o
términos de una serie. Por ejemplo: una función por un valor elegido. Por ejemplo:
π La aceleración debido a la gravedad g = 9,80665
El valor correcto de N = sen = 1,000 m/s2 puede aproximarse por:
2 51 m
El valor aproximado de N computado por expansión g= × 10 = 9,80769 2 ⇒ ea % = 0,01%
52 s
de series es: mejor por
⎛π ⎞ ⎛π ⎞ ⎛π ⎞
3 5 7
507 m
⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ g= × 10 = 9,80658 2 ⇒
π ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎝2⎠ 517 s
N= − + − ...
2 3! 5! 7! ea % = 0,00%
Si se usa solo el primer término. (El error aparece en el cuarto decimal)
π
et = N - N = 1,00000 − = -0,57080 (-57%)
2

7
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

Error cuadrático medio o desviación normal o mm el error absoluto o incertidumbre de la medida es


estándar Δl = 0,05 mm.
En general cuando se realiza una medición cualquiera
siempre se comete error, cuando repetimos las Ejemplo 6. Un estudiante realiza varias mediciones
mediciones varias veces, encontramos casi siempre de la masa de un cuerpo, obteniendo los siguientes
resultados diferentes para cada una, aunque resultados: 35,73 g , 35,76 g , 35,80 g, 35,76 g, 35,70
empleemos el mismo método y el mismo aparato. g
Las mediciones sucesivas de un objeto determinado ¿Cuál es el mejor valor estimado de la masa del
presentan discrepancias debido a los errores al azar o cuerpo?
aleatorios de las medidas. Si la longitud verdadera de Solución.
una varilla es l 0 la media aritmética de un gran La masa media es:
35,73 + 35,76 + 35,80 + 35,76 + 35,70
número de medidas sucesivas será un número que mm =
representa la longitud media l m . Una medida 5
Individual cualquiera tendrá una desviación de la = 35,75 g
media e = l − l m , cantidad que puede ser positiva o La desviación de la media de cada medición es:
negativa según l sea mayor o menor que l m , es m1 − mm = 35,73 − 35,75 = −0,02
decir m2 − mm = 35,76 − 35,75 = 0,01
l = lm ± e m3 − mm = 35,80 − 35,75 = 0,05
Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e
m4 − mm = 35,76 − 35,75 = 0,01
y tomamos la media de todos los e 2 , obtenemos
m5 − mm = 35,70 − 35,75 = - 0,05
em2 que es la varianza de las medidas.
La varianza de las medidas es:
(− 0,02)2 + (0,01)2 + (0,05)2 + (0,01)2 + (− 0,05)2
n

∑e 2
i em2 =
5
em2 = 1=1
= 0,0112
n La desviación normal
A la raíz cuadrada de esta medía se la conoce como el
error cuadrático medio o desviación normal o σ = em2 = 0,0112 = 0,0334
estándar σ . La incertidumbre o error estándar de la medida es:
σ= e 2

σ
m
0,0334
Cuanto mayor sea el número n de medidas, menor Δm = = = 0,01496 = 0,02
será la diferencia entre su media l m y la longitud n 5
El mejor valor estimado es:
verdadera l 0 , es decir el error estándar de la media,
m = mm ± Δm = 35,75 ± 0,02
σ
, será menor. Por esto el mejor valor estimado m = (35,75 ± 0,02 ) g
n Si hubiéramos realizado una sola medición con una
de l 0 es: balanza cuya menor división es de 0,1 g la
incertidumbre seria 0,05 y el resultado de la medición
σ
l = lm ± = l m ± Δl podría expresarse así:
n m = (35,75 ± 0,05) g
En donde Δl es la incertidumbre o error absoluto Observemos que en ambos casos la incertidumbre
determinado a partir de n mediciones. En el caso de corresponde al segundo orden decimal (0,02 y 0,05
verdaderos errores aleatorios, la media l m cae en un respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5,
que es la cifra dudosa.
68 por ciento de las veces dentro de una distancia Δl
del valor verdadero pero desconocido l 0 . PROPAGACIÓN ERRORES
De esta forma podemos presentar el resultado final de La determinación experimental de algunas cantidades
un experimento en el cual se mide varias veces una físicas tales como densidad o volumen se obtienen
magnitud. Sin embargo, muchas veces realizamos por medición directa. Generalmente, la cantidad a
sólo una medición de la magnitud. En este caso se determinar se re1aciona de alguna manera conocida a
considera generalmente que la incertidumbre o error una o más cantidades medibles. El procedimiento es
absoluto es igual a la mitad de la división menor de la medir estas cantidades y con estas calcular por medio
escala del instrumento. Por ejemplo: si para medir de relaciones conocidas la cantidad original. Por
longitudes se usa una regla cuya división minina es 1 ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si
tenemos su longitud y Su diámetro. Estas pueden
medirse directamente, cada una con su intervalo de

8
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

error asociada, Estos intervalos de error determinan el magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raíz
Intervalo de error de la cantidad calculada. Es cuadrada de la suma en cuadratura de las
importante saber como hacer esta determinación de la incertidumbres en las magnitudes.
propagación de errores.
A continuación determinemos los errores para Ejemplo 7. Medimos la masa de un tomillo y
diferentes situaciones. obtenemos m1 ± Δm1 = (253 ± 5) g , luego
a) Suma de dos o más variables.
medimos también la masa de una tuerca,
Consideremos z = x + y .
m2 ± Δm2 = (48 ± 5) g . ¿Cuánto vale la masa M
z ± Δz = ( x ± Δx ) + ( y ± Δy ) del tornillo y la tuerca juntos?
Puesto que x e y tienen las incertidumbres Δx y Solución.
Δy , ¿cuál es la incertidumbre Δz en z? Evidentemente, la masa M es
Los mayores valores posibles para x e y son x + Δx M = m1 + m2 == 253 + 48 = 301 g
e y + Δy , respectivamente, dando un valor superior La Incertidumbre en la suma es
de Δz = Δx + Δy . ΔM 2 = Δm12 + Δm22 = 50 = 7 g
Los menores valores posibles para x e y son x − Δx y el resultado final es
e y − Δy , respectivamente, dando un valor inferior M = (301 ± 7 ) g
de Δz = −(Δx + Δy ) .
Ejemplo 8. ¿Cuál es la diferencia M’ entre las masas
Es decir, los valores límites para z son
z = ( x + y ) ± (Δx + Δy )
m1 y m2 del tornillo y la tuerca respectivamente?
Solución.
Sin embargo, no utilizamos los (Δx + Δy ) como la Evidentemente, la masa M’ es
incertidumbre. M ' = m1 − m2 == 253 − 48 = 205 g
La razón es que para que z realmente valga La Incertidumbre en la diferencia también es
z = ( x + y ) ± (Δx + Δy ) se necesita que la
incertidumbre en la medición, tanto de x como de y,
ΔM ' 2 = Δm12 + Δm22 = 50 = 7 g
sea tal que los dos resultados experimentales sean y el resultado final es
subestimaciones. M ' = (205 ± 7 ) g
Más probable es que uno de los resultados sea un
poco bajo y el otro un poco alto. Si éste es el caso, la c) Producto de dos o más variables.
incertidumbre en una de las mediciones puede Supongamos z = xy
compensar, en parte, la incertidumbre en la otra.
Para tomar en cuenta esta posibilidad, lo que hacemos z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy )
no es sumar las incertidumbres, sino que calculamos = xy ± yΔx ± xΔy + ΔxΔy
Δz = Δx 2 + Δy 2 el error de z es Δz = yΔx + xΔy
Esta manera de combinar las incertidumbres, considerando el mayor valor posible y no tomando en
sumándolas elevadas al cuadrado, se llama suma en cuenta ΔxΔy por se el producto de dos cantidades
cuadratura. pequeñas.
La incertidumbre Δz calculada de esta manera es El significado de esto se más claramente en el error
siempre mayor que las a Δx y Δy por separado, relativo.
pero menor que la suma Δx + Δy . La diferencia Δz yΔx + xΔy Δx Δy
= = +
entre simplemente sumar las incertidumbres y z xy x y
sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la
Ejemplo 9. ¿Cuál es el producto de (2,6 ± 0,5) cm
incertidumbre máxima en el resultado, mientras que
la suma en cuadratura da la incertidumbre más
probable. y (2,8 ± 0,5) cm?
b) Diferencia de dos variables Solución.
Consideremos z = x − y . Primero, determinamos el producto de 2,6cm x 2,8cm
z ± Δz = ( x ± Δx ) − ( y ± Δy ) = 7,28 cm2
La incertidumbre que queremos es la incertidumbre 0,5
Error relativo 1 = = 0,192
más probable, que viene a ser la raíz cuadrada de la 2,6
suma en cuadratura de las incertidumbres
0,5
Δz = Δx 2 + Δy 2 Error relativo 2 =
2,8
=0,179
Por lo tanto, tenemos una regla para la propagación Suma de los error relativos = 0,371 o 37,1 %
de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos

9
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

Error absoluto = 0,37l x 7,28 cm2 o 3,71 % x 7,28 Ejemplo 12. Encontrar el error en el cálculo de
cm2 = 2,70cm2 1
Los errores son expresados con una cifra significativa z= 3
= x −3
= 3 cm2 x
El producto es igual a 7,3 ± 3 cm2 Solución.
Δx
d) Potencias y raíces.
Δz = −3x −3−1 Δx = −3 x − 4 Δx = −3
x4
Sea z = x
n
Como los errores son indeterminados debemos elegir
Donde n es el número entero o fracción positivo o el signo de tal manera que éste sea el máximo, por
negativo. esto:
z ± Δz = ( x ± Δx ) Δx
n
Δz = 3
Esto se puede escribir x4
y el error relativo es
⎛ Δx ⎞
n

z ± Δz = x ⎜1 ± ⎟
n
Δx
⎝ x ⎠ Δz
3 4
Δx
= x =3
⎛ Δx ⎞
n
z 1 x
Haciendo la expansión binomial de ⎜1 + ⎟
⎝ x ⎠ x 3

e) Cocientes.
⎛ Δx ⎞ =
n

⎜1 + ⎟ x
⎝ x ⎠ Supongamos z =
Δx n(n − 1) ⎛ Δx ⎞ n(n − 1)(n − 2) ⎛ Δx ⎞
2 3 y
1+ n
x
+ ⎜ ⎟ +
2! ⎝ x ⎠ 3!
⎜ ⎟ + ...
⎝ x ⎠
z ± Δz =
(x ± Δx )
ignorando las potencias mayores que 1 de Δx ( y ± Δy )
⎛ Δx ⎞ Δx
n
Esto se puede escribir como:
⎜1 + ⎟ = 1+ n z ± Δz = ( x ± Δx )( y ± Δy )
−1
⎝ x ⎠ x
−1
De aquí ⎛ Δx ⎞ 1 ⎛ Δy ⎞
Δx ⎞ = x⎜ 1 ± ⎟ ⎜1 ± ⎟

z ± Δz = x n ⎜1 ± n ⎟ ⎝ x ⎠ y ⎜⎝ y ⎟⎠
⎝ x ⎠
x ⎛ Δx ⎞⎛ Δy ⎞
n −1
El error de z es Δz = nx Δx ≈ ⎜1 ± ⎟⎜1 m ⎟
Y el error relativo es
y⎝ x ⎠⎜⎝ y ⎟⎠
Δz Δx x ⎛ Δx Δy Δx Δy ⎞
=n ≈ ⎜1 ± ± + ⎟
z x y ⎜⎝ x y x y ⎟⎠
Ignorando el último término por se muy pequeño y
Ejemplo 10. Encontrar el error en el cálculo de tomando el valor máximo para Δz .
z = x2 El error de z es:
Solución. x ⎛ Δx Δy ⎞ yΔx + xΔy
Δz = 2 x 2−1 Δx = 2 xΔx Δz = ⎜ + ⎟=
E error relativo es
y ⎜⎝ x y ⎟⎠ y2
Δz Δx El error relativo es:
=2
z x yΔx + xΔy
Ejemplo 11. Encontrar el error en el cálculo de Δz y2 yΔx + xΔy Δx Δy
= = = +
z = x = x1 2 z x xy x y
Solución y
1 Δx
1
1 2 −1
Δz = x Δx = Ejemplo 13. Supongamos que queremos calcular la
2 2 x densidad ρ de un cilindro de metal habiendo
E error relativo es
medido su masa M, su longitud L y su diámetro D. Al
Δz 1 Δx
= mismo tiempo queremos calcular el error relativo
z 2 x resultante de los errores en las cantidades medidas.
Sabemos que la densidad está dada por la ecuación

10
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

M 4M
ρ= =
π (D 2) L πD 2 L
2 Ejemplo 16. La medida de los lados de un rectángulo
son (1,53 ± 0,06) cm, y (10,2 ± 0,1) cm,
Solución. respectivamente. Hallar el área del rectángulo y el
4M 4
ρ= = MD − 2 L−1 error de la medida indirecta.
πD L π
2 Solución.
Como 4 y π son cantidades exactas no tienen error. El área es A = 1,53 × 10,2 = 15,606 cm2
ΔM Como debe de tener solamente 3 cifras significativas
El error relativo de M es
M A = 15,6 cm 2
2ΔD El error relativo del área
El error relativo de D es 2 2
D ΔA ⎛ 0,06 ⎞ ⎛ 0,1 ⎞
= ⎜ ⎟ +⎜ ⎟ = 0,0404422504
ΔL A ⎝ 1,53 ⎠ ⎝ 10,2 ⎠
El error relativo de L es
L El error absoluto del área
De aquí ΔA = 0,0404422504(1,53 × 10,2 ) = 0,63083
El error relativo de ρ es
El error absoluto con una sola cifra significativa es
Δρ ΔM 2ΔD ΔL 0,6.
= + +
ρ M D L La medida del área junto con el error y la unidad se
escribirá como
Ejemplo 14. El volumen de un cilindro de base A = (15,6 ± 0,6 ) cm 2
circular es V = π R L . ¿Cuánto vale la
2

incertidumbre o error en el volumen en términos de Ejemplo 17. Se mide x con una incertidumbre Δx
las incertidumbres ΔR y ΔL ? y se calcula y = ln x . ¿Cuánto vale Δy ?
Solución. Solución.
Como π es cantidad exacta no tienen error. y + Δy = ln ( x + Δx )
2ΔR En este caso podemos usar aproximaciones para
El error relativo de R es
R cantidades pequeñas, cuando x << 1 , tales como:
ΔL
El error relativo de L es (1 ± x )n
≈ 1 ± nx , e x ≈ 1 + x , ln (1 + x ) ≈ x ,
L
De aquí senx ≈ x , cos x ≈ 1 , tan x ≈ x
En nuestro caso
⎛ Δx ⎞
y + Δy = ln( x + Δx ) = ln x⎜1 +
El error relativo de V es
ΔV ΔR ΔL ⎟
=2 + ⎝ x ⎠
V R L ⎛ Δx ⎞ Δx
Y el error absoluto: = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x +
⎛ ΔR ΔL ⎞ ⎛ R ⎞ ⎝ x ⎠ x
ΔV = ⎜ 2 + ⎟V = πR⎜ 2ΔR + ΔL ⎟ Δx
⎝ R L ⎠ ⎝ L ⎠ Como << 1 podemos aplicar
x
Ejemplo 15. Supongamos que queremos medir el ⎛ Δx ⎞ Δx
periodo T de un oscilador, es decir, el tiempo que ln⎜1 + ⎟≈ , luego:
tarda en efectuar una oscilación completa, y
⎝ x ⎠ x
disponemos de un cronómetro que aprecia las ⎛ Δx ⎞ Δx
décimas de segundo, 0,1 s. Medimos el tiempo que y + Δy = ln x + ln⎜1 + ⎟ ≈ ln x +
tarda en hacer 10 oscilaciones, por ejemplo 4,6 s,
⎝ x ⎠ x
dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0,46 s, Siendo y = ln x :
¿cómo se expresa la medida? Δx
Solución. Δy =
x
t Δt
T= , ΔT =
10 10 PRECISIÓN Y EXACTITUD
0,1 Los términos "PRECISION " y "ACCURACY" del
Obtenemos para el error ΔT = = 0,01 s . Por idioma inglés no son sinónimos, para efectos de
10 lenguaje estadístico traduciremos "Precision" como
tanto, la medida la podemos expresar como precisión y "Accuracy" como exactitud, estableciendo
T = (0,46 ± 0,01) s diferencias claras entre las dos palabras.

11
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

La precisión es una indicación de la concordancia


entre un número de medidas hechas de la manera
indicada por el error absoluto. Un experimento de
gran precisión tiene un bajo error al azar.
La exactitud es una indicación de cuan cercana está
una medida al valor aceptado indicado por el error
relativo o del porcentaje de error en la medida. Un
experimento de gran exactitud tiene un error
sistemático bajo. En la dirección vertical, dibujamos una línea arriba y
Así como la obtención de una serie de medidas con abajo para que cada punto muestre la gama de
las unidades correctas, se requiere una indicación del incertidumbre del valor de la fuerza. Entonces
error experimental o el grado de incertidumbre en las ponemos una pequeña línea marcadora horizontal en
medidas y la solución. Cuanto mayor es la exactitud el límite del extremo incierto para el punto.
y la precisión en nuestras investigaciones, más bajo En la dirección horizontal, dibujamos una línea a la
es el grado de incertidumbre. izquierda y a la derecha para que cada punto muestre
Las cuatro figuras a continuación ilustran la la gama de incertidumbre del valor de la extensión.
diferencia: Entonces ponemos una pequeña línea marcadora línea
vertical en el límite del extremo incierto para el
punto.
Cuando todos los puntos de la tabla se trazan en un
gráfico, la línea del mejor ajuste con las barras
apropiadas de error se muestra en la figura siguiente y
se puede ver que la línea del mejor ajuste cae dentro
del rango de la incertidumbre de la barra del error.

RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE


Cuando una respuesta se expresa como valor con
incertidumbre tal como 2,3 ± 0,1 cm, entonces la
gama de la incertidumbre es evidente. ¿El valor cae
entre 2,4 (2,3 + 0,1) y 2,2 (2,3 - 0,1) cm. En la
ESTIMADOS Y CÁLCULOS DEL ORDEN DE
física, determinamos a menudo la relación que existe
MAGNITUD
entre las variables. Para visión la relación, podemos Hasta donde hemos visto, es importante cuidar el
realizar una investigación y trazar un gráfico del eje seguimiento de las incertidumbres en la medición
dependiente) contra la variable independiente (eje x). cuando se calculan las respuestas a los problemas. En
Considere un resorte que tenga varios pesos, unido a algunas ocasiones, tanto en la vida cotidiana como en
él. A mayor peso se une a un resorte, el resorte el quehacer científico, es necesario resolver un
extiende más lejos de su posición del equilibrio. La problema del que no tenemos información suficiente
tabla siguiente muestra algunos valores para esta para obtener una respuesta precisa. A menudo
investigación de Fuerza/alargamiento. podemos obtener una respuesta útil mediante la
estimación de los valores de las magnitudes
Fuerza ± 5 N 100 150 200 250 300 apropiadas. Estas estimaciones, realizadas
Alargamiento 3,0 4,4 6,2 7,5 9,1 generalmente a la potencia de diez más cercana, se
± 0,2 cm denominan estimaciones del orden de magnitud. El
Cuando se traza un gráfico de la fuerza contra el cálculo resultante del orden de magnitud no es
alargamiento, la línea del mejor ajuste no pasa por exacto, pero generalmente es correcto con un factor
cada punto. Una barra del error se puede utilizar para de diez. El conocimiento justo del orden de magnitud
dar una indicación del rango de la incertidumbre para de las cantidades físicas con frecuencia nos
cada punto según se muestra en la figura a proporciona información suficiente para obtener una
continuación Fuerza/alargamiento. comprensión útil de la situación física y la capacidad
para formarnos un juicio y hacer cálculos para la
construcción de modelos.
Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es
sencillo. Por ejemplo, imagine que va a la escuela por

12
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

primera vez y que quiere estimar cuánto dinero Así, el número aproximado de caramelos que hay en
necesitara para comprar libros. Usted conoce que la el frasco es:
carga habitual para la mayor parte de los estudiantes 800cm3
es de cinco materias, y que en cada una se necesita un Número de caramelos ≈ ≈ 240 .
libro de texto. 27 3
cm
Con estos datos puede estimar el costo de un solo 8
libro con el razonamiento siguiente. Sabe por Un conteo realizado de los caramelos que llenan un
experiencia que S/. 1 es demasiado bajo y que S/. 100 frasco de un cuarto (0,95 litros) dio 255 caramelos.
es demasiado alto. Incluso S/. 10 es bajo. Una
estimación razonable puede ser S/. 50. Así, el costo MODELOS IDEALIZADOS
estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/. Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para
50 = S/. 250. Aunque el resultado no es exacto, está referimos a una réplica en menor escala (digamos, de
dentro del orden de magnitud correcto y proporciona un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se
una estimación razonable a un problema real. El exhibe sin ropa). En física, un modelo es una versión
siguiente ejemplo ilustra la aplicación de las simplificada de un sistema físico que sería demasiado
estimaciones del orden de magnitud. complejo si se analizase de forma detallada. Por
ejemplo, supongamos que nos interesa analizar el
Cuando hacemos cálculos de este tipo con frecuencia movimiento de una pelota de béisbol lanzada en el
también efectuamos otras aproximaciones. Al aire. ¿Qué tan complicado es el problema? La pelota
remplazar π por 3 o remplazar 2 por 3/2 no es perfectamente esférica ni perfectamente rígida:
hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud, tiene costuras, está girando y se mueve en el aire. El
pero hacerlo simplifica mucho los cálculos. Los viento y la resistencia del aire afectan su movimiento,
ejemplos siguientes ilustran esta técnica. la Tierra gira, el peso de la pelota varía un poco al
cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra,
Ejemplo 18. Una tienda ofrece un premio al cliente etc. Si tratamos de incluir todos estos factores, la
que adivine con la mayor aproximación el número de complejidad del análisis nos abrumará. En vez de
caramelos de goma que llenan un frasco de un litro ello, inventamos una versión simplificada del
exhibido en un mostrador de la tienda. (Un litro es problema. Omitimos el tamaño y la forma de la pelota
igual a 1000 cm3.) Estime cual será el número. representándola como objeto puntual, o partícula.
Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la
pelota se mueva en el vacío, nos olvidamos de la
rotación terrestre y suponemos un peso constante.
Ahora tenemos un problema sencillo de tratar.
Para crear un modelo idealizado del sistema debemos
pasar por alto muchos efectos menores y
concentramos en las características más importantes.
Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar
demasiadas cosas. Si ignoramos totalmente los
efectos de la gravedad, nuestro modelo predecirá que
Solución. si lanzamos la pelota hacia arriba ésta se moverá en
Una revisión cuidadosa del frasco (véase la figura) línea recta y desaparecerá en el espacio. Necesitamos
revela varias cosas. Los caramelos de goma pueden algún criterio y creatividad para crear un modelo que
aproximarse vagamente a pequeños cilindros de casi simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus
2 cm de largo por aproximadamente 1,5 cm de características esenciales.
diámetro. Además, los caramelos no están apretados Al usar un modelo para predecir el comportamiento
en el frasco; posiblemente tan só1o se ha llenado 80% de un sistema, la validez de las predicciones está
de éste. Podemos hacer uso de estas observaciones limitada por la validez del modelo. La predicción de
para estimar el número de caramelos que hay en el Galileo respecto a la caída de los cuerpos corresponde
frasco. a un modelo idealizado que no incluye la resistencia
Volumen ocupado del frasco del aire. El modelo funciona bien para una bala de
Número de caramelos =
Volumen de un caramelo cañón, pero no para una pluma.
El concepto de modelos idealizados es muy
EI volumen ocupado del frasco = 0,8 x 1000 = 800 importante en física y en tecnología. Al aplicar
cm3, principios físicos a sistemas complejos siempre
Volumen de un caramelo = usamos modelos idealizados, y debemos tener
2 presentes las suposiciones que hacemos. De hecho,
⎛3 ⎞
⎛d ⎞
2 ⎜ cm ⎟ 27 3
los principios mismos se expresan en términos de
hπ ⎜ ⎟ ≈ 2cm × 3⎜ 2 ⎟ ≈ cm modelos idealizados; hablamos de masas puntuales,
⎝2⎠ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ 8 cuerpos rígidos, aislantes ideales, etc. Estos modelos
⎝ ⎠ desempeñan un papel crucial en este libro. Trate de

13
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

distinguirlos al estudiar las teorías físicas y sus habilidad para resolver problemas puede ser la
aplicaciones a problemas específicos. principal prueba de los conocimientos. Es esencial
que se comprendan los principios y conceptos básicos
¿COMO ESTUDIAR FISICA? antes de intentar resolver problemas.
Para estudiar física es necesario dar atención especial En física general los exámenes se componen
a los significados específicos de las palabras para principalmente de problemas a resolver, es muy
poder entender el material, deben estudiarse importante que se entiendan y recuerden las hipótesis
detenidamente los gráficos, dibujos, tablas y que sirven de base a una teoría o formalismo en
fotografías incluidos para entender claramente los particular.
principios físicos involucrados. Para la resolución de problemas se incluyen cinco
Gran parte de lo que se aprenderá será en las clases. etapas básicas:
Deberán aprender a tomar apuntes exclusivamente de a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son
las partes significativas de cada lección y necesarios y ponga las notaciones identificatorias,
concentrarse por completo en lo que el profesor está con esto podemos eliminar errores de signo.
diciendo, estos apuntes son necesariamente breves y b) Identifique el principio básico, incógnitas, listando
carentes de relación. Por lo tanto, es recomendable los datos y las incógnitas.
tener un cuaderno ordenado con las notas de clase c) Seleccione una relación básica o encuentre una
completando con apuntes tomados del estudio de los ecuación que se pueda utilizar para determinar la
libros. Hagan esto tan pronto como sea posible incógnita y resuélvala simbólicamente. En esta forma
después de clase, esto permitirá tener un conjunto de se evitan errores y ayuda a pensar en términos físicos
notas claras e inteligibles para repaso; ayudará a el problema.
detectar las áreas débiles de conocimiento. d) Sustituya los valores dados con las unidades
La parte más importante de los apuntes son los apropiadas dentro de la ecuación y obtenga el valor
problemas resueltos. Resuélvanse todos los ejemplos numérico de la incógnita.
vistos en clase y los dejados como tarea. e) Verificación y revisión del resultado por medio de
Richard Feynman premio Nóbel en física dijo: "usted las siguientes preguntas:
no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado". ¿Las unidades coinciden?
La habilidad para resolver problemas no es sólo una ¿Es razonable el resultado?
prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia, ¿Es apropiado el signo? ¿Tiene significado?
sino también un índice del crecimiento de nuestra Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema
propia capacidad como herramienta en las futuras organizado para examinar problemas y extraer la
tareas del intelecto. información relevante, tendrá confianza y seguridad
Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias cuando tenga que resolverlos.
para resolver un amplio rango de problemas. La

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1. Suponga que está planeando un viaje en automóvil


a otra ciudad y estima el tiempo que se requiere para 7 ¿Qué modelo describe en la forma más sencilla las
ir allá. Demuestre cómo esta estimación depende de observaciones siguientes?
un modelo. ¿Cómo se ha descrito en el texto y qué a) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el
tan confiable es? piso permanece en reposo.
b) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el
2. Dé un ejemplo personal del uso de un modelo para piso empieza a rodar.
el análisis de los datos medidos. c) Dé otros modelos más sencillos para estas
observaciones.
3. Explique la idea básica detrás de la conversión de Respuesta.
unidades. a) Bola esférica uniforme sobre un piso horizontal.
b) Bola esférica uniforme sobre un piso inclinado.
4. Explique la diferencia en significado de las tres c) Para a) la bola tiene una parte plana o no es
cantidades 10 m, 10.0 m y 10.00 m. uniforme y para b) la bola es asimétrica y empieza a
5. ¿Cuál de los números siguientes se da con tres rodar hacia su lado más pesado.
cifras significativas: 0,003 m, 0,32 cm, 0,320 cm,
3,21 mm o 3,213 mm? 8. Se lanza un dado muchas veces con los resultados
siguientes para el número que aparece en su cara
6. Un estudiante mide un rectángulo con una regla superior: 1, 63 veces; 2, 58 veces; 3, 62 veces; 4, 63
cuya medida varía ± 1 mm. Encuentra que la altura veces; 5, 75 veces y 6, 61 veces. ¿Qué modelo puede
es 37 mm y el acho 46 mm. ¿Por qué debe informar hacer para el dado?
que el área del rectángulo Respuesta.
1700 mm2 en lugar de 1702 mm2? El dado es más pesado hacia el punto 2.

14
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

19. ¿Cuál es el área en centímetros cuadrados de un


9. Un cubo de metal flota en un líquido. ¿Cuál es el pedazo de papel de 8 pulg x 14 pulg?
modelo más sencillo del cubo y del líquido? ¿Hay Respuesta.
otros modelos? 1.25 768 cm2
Respuesta.
El cubo tal vez sea hueco si flota en el agua. 20. Los listones de madera en una cerca están
Alternativamente, el cubo es sólido pero flota en un espaciados 6,0 pulgadas, de centro a centro.
líquido que es más denso que él. ¿Cuántos listones están contenidos en un metro de
valla?
10. Un litro (L) es un volumen de 10 cm3. ¿Cuántos Respuesta.
centímetros cúbicos hay en 2,5 mililitros? 6,6
Respuesta.
2,5 cm3 21. La Luna gira sobre su eje cada 271/3 días de
modo que la misma cara está siempre hacia la Tierra.
11. ¿Qué tan lejos viaja la luz en un vacío en 1,0 ¿A cuántos grados rotará la Luna respecto a su
nanosegundos (Velocidad de la luz = 3,0 x l08 m/s.) propio eje en una hora?
Respuesta Respuesta.
30cm 0,549°

12. Los granos negros en algunos tipos de películas 22. ¿Cuántas revoluciones hace el segundero de un
fotográfica son de aproximadamente 0,8 μ m de reloj en tres años? Suponga que no hay año bisiesto
sección. Asuma que los granos tienen una sección en el intervalo.
transversal cuadrada y que todos quedan en un solo Respuesta.
plano de la película. ¿Cuántos granos se requieren 1,58 x 106 revoluciones
para oscurecer completamente 1 cm2 de película?
Respuesta. 23. La Tierra tiene una masa de 5.98 x 1024 kg y un
1,6 x 108 radio de 6,38 x 106 m. a) ¿Cuál es la masa por unidad
de volumen de la Tierra en kg/m3? b) ¿Cuál es la
13. Una fórmula se lee y = ½ at2, donde y está en masa por unidad de volumen de un núcleo de oro que
metros y t en segundos. ¿Cuáles son las dimensiones tiene una masa de 3,27 x 1025 kg y un radio de 6,98 x
de a? 10-15 m? c) ¿Cuál sería el radio de la Tierra si su
Respuesta. masa no cambiara, pero tuviera la misma masa, por
m/s2 unidad de volumen, que el núcleo de oro?
Respuesta.
14. ¿Cuál es la altura en centímetros de una persona a) 5,50 x 103 kg/m3, b) 2,30 x 1017 kg/m3, c) 184 m
cuya estatura es 5’l1’’? 24. Calcule el volumen de la tabla rectangular con
Respuesta. altura de 17,5 mm, ancho de 29,4cm y longitud 115,4
180cm cm. Recuerde la regla que se refiere a las cifras
significativas.
15. ¿Cómo es 40,2 mi expresado en kilómetros?
Respuesta
64,7 km

16. Exprese 130 km/h en términos de millas por


hora.
Respuesta. Respuesta.
80,8 mi/h 5,94 x 103 cm3

17 Una tienda anuncia un tapete que cuesta US


$18,95 por yarda cuadrada. ¿Cuánto cuesta el tapete 25. Si usted mide los lados de un cuadrado y son de
por metro cuadrado? diez centímetros con una exactitud de ±1 %, ¿cuál es
Respuesta. el área del cuadrado y cuál es la incertidumbre?
22,66 dólares/m2 Respuesta.
(100 ± 2) cm2
18. Cuando la gasolina se vende a US $1,609 por
galón, ¿cuál es el precio en dólares por litro? (1 gal = 26. Sume los números siguientes: 3,57 x 102, 2,43 x
3,l7853 L) 103 y 4,865 x 102.
Respuesta. Respuesta.
0,282 dólares/L 3,27 x 103

15
INTRODUCCIÓN AL CURSO Hugo Medina Guzmán

27. Un legajo de papel copia tiene 5,08 cm de 32. En algunos países el consumo de gasolina de un
espesor. ¿Cuál es el espesor de una sola hoja del automóvil se expresa en litros consumidos por 100
papel? Exprese su respuesta en m y mm. km de viaje. Si un automóvil logra 27 millas/galón,
Respuesta. cuál es el consumo de combustible en litros por 100
1,02 x 10-4 m o 0,102 mm km? (1 gal = 3,7853 L)
Respuesta.
28. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de 8,7 L/100 km
longitud de x ± Δ x por y ± Δ y donde Δ x y Δ y son
las incertidumbres estimadas en las mediciones y son 33. La velocidad del sonido a la temperatura
pequeñas comparadas con x e y. Demuestre por ambiente es 340 m/s. Exprese la velocidad del sonido
cálculo directo que el área del piso y la en unidades de millas por hora.
incertidumbre en esa área están dadas por Respuesta.
⎛ Δx Δy ⎞ cuando se ignoran términos 761 mi/h
A = xy ± xy⎜⎜ + ⎟
⎝ x y ⎟⎠
34. a) ¿Cuántos milisegundos hay en un minuto?
muy pequeños, del orden de ( Δ x)2. (En la mayor ¿Cuántos gigasegundos hay en un siglo?
parte de los casos, este resultado sobrestima la Respuesta.
incertidumbre en el área, porque no toma en a) 1 min = 60000 ms, b) 1 siglo = 3,16 Gs
consideración que las incertidumbres en las
longitudes, Δ x y Δ y, provienen de una serie de 35. a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que
medidas, que tienen una dispersión natural en sus tiene el mismo volumen de una esfera de radio R. b)
valores.) Demuestre que el cilindro tiene un área superficial
mayor que la esfera.
29. Estime el espesor de las páginas de un libro. Dé Respuesta.
su resultado en milímetros. 4
Respuesta. h= R
Aproximadamente 0,06 mm 3

30. Alrededor de cuántos ladrillos se requieren para 36. Considere una esfera que se ajusta exactamente
construir una pared de altura hasta el hombro de 100 dentro de un cubo. ¿Cuál es la relación del volumen
pies de largo? Los ladrillos estándar tienen 8 pulg de de la esfera al volumen del cubo?
largo por 2 1/4 pulg de alto y están separados por 3/8 Respuesta.
de pulgada de mortero. π /6
Respuesta.
3,3 x 103 ladrillos 37. Un vaso cilíndrico para malteada tiene un radio
interior medido de r ± Δ r y una altura de h ± Δ h.
31. ¿Cuál es el volumen en milímetros cúbicos de un Demuestre que el volumen del vaso es
cubo de 1,00 pulg por lado?
V = πr 2 h ± 2πhΔr ± πr 2 Δh si se ignoran los
Respuesta.
términos muy pequeños del orden (Δr )
2
1,64 x 104 mm3

16
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

CAPITULO 2. Movimiento rectilíneo


DEFINICIÓN DE PARTÍCULA. Según la velocidad: Uniforme y uniformemente
El Punto Material variado.
Es una idealización de los cuerpos que existen en la Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento
naturaleza y que llamamos punto material. Es un es constante
cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al Movimiento uniformemente variado: La aceleración
compararlas con las otras dimensiones que es constante, como es el caso de los cuerpos en caída
intervienen en el movimiento. libre sometidos a la aceleración de de la gravedad.
La Mecánica comienza con el estudio de los puntos
materiales y después extiende estos estudios a los SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIÓN Y
sistemas de puntos materiales, incluyendo cuerpos DESPLAZAMIENTO.
rígidos y deformables.
El punto material, a diferencia de un punto El movimiento es una noción esencialmente relativa.
geométrico, está asociado a una masa inercial; esta Así resulta que el movimiento como el reposo son
propiedad está íntimamente ligada al movimiento de hechos relativos, no se puede decir que algo se
los cuerpos, como podemos ver cuando tratamos de mueve o que está en reposo sin añadir respecto a
entender cómo se mueven los cuerpos. qué. En consecuencia necesitamos un sistema de
referencia para descubrir el movimiento.
CONCEPTO DE MOVIMIENTO
El movimiento es un fenómeno físico que se define Sistemas de referencia. Desde el punto de vista
como todo cambio de posición que experimentan los estrictamente matemático, un sistema de referencia
cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un en un espacio vectorial de dimensión n está formado
punto de referencia, variando la distancia de dicho por n vectores linealmente independientes,
cuerpo con respecto a ese punto o sistema de formando una base del espacio, y por un punto,
referencia, describiendo una trayectoria. Para definido por n coordenadas, que suele llamarse
producir movimiento es necesaria una intensidad de origen del sistema de referencia.
interacción o intercambio de energía que sobrepase En el dominio de la física, el espacio suele ser la
un determinado umbral. base más habitual la llamada ortonormal ( iˆ , ĵ ,
La parte de la física que se encarga del estudio del
movimiento es la cinemática. k̂ ), y el origen se sitúa a conveniencia del
observador. Los vectores de la base son
CLASIFICACIÓN DEL MOVIMIENTO
Según se mueva un punto o un sólido pueden
iˆ = (1,0,0), ĵ = (0,1,0) y k̂ = (0,0,1).
distinguirse distintos tipos de movimiento: Atendiendo a su posible estado de reposo o
movimiento, los sistemas de referencia pueden ser
Según la trayectoria del punto: Rectilíneo y clasificados siempre y cuando hablemos de su
curvilíneo relación respecto a otro sistema de referencia que
Movimiento rectilíneo: La trayectoria que describe arbitrariamente supongamos inmóvil. En efecto,
el punto es una línea recta. debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de
Movimiento curvilíneo: El punto describe una curva referencia está moviéndose respecto a otro (este
cambiando su dirección a medida que se desplaza. papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del
Casos particulares del movimiento curvilíneo son la Sol, el cual a su vez se desplaza en la galaxia, que a
rotación describiendo un círculo en torno a un punto su vez se expande en el Universo...), por lo que no
fijo, y las trayectorias elípticas y parabólicas. cabe hablar de un sistema de referencia absoluto.
De acuerdo con lo anterior, un sistema de referencia
Según la trayectoria del sólido: Traslación y puede estar:
rotación. a) en reposo respecto a otro

Traslación: Todos los puntos del sólido describen
trayectorias iguales, no necesariamente rectas. b) moviéndose con velocidad constante v respecto
Rotación: Todos los puntos del sólido describen al supuestamente fijo
trayectorias circulares concéntricas. c) con una aceleración respecto al fijo.

Según la dirección del movimiento: Un buen ejemplo del primer caso podemos
Alternativo y pendular. encontrarlo en un sistema de referencia como la
Alternativo: Si la dirección del movimiento cambia, pizarra, que se encuentra en reposo relativo respecto
el movimiento descrito se denomina alternativo si es a las paredes del aula (en condiciones normales).
sobre una trayectoria rectilínea o pendular. Un ejemplo de sistema de referencia inercial
Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un
arco de circunferencia). tramo de vía rectilíneo con una velocidad
sensiblemente constante.

1
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

Y por último, la propia Tierra constituye un sistema una recta, circunferencia, espiral, parábola o curvas
de referencia no inercial, ya que gira con una tan complicadas como se nos ocurra.
aceleración normal, que si bien es pequeña, en La trayectoria no define el movimiento, pues no
ciertos fenómenos se observa con claridad. sabemos en que instante de tiempo ocupó cada
punto. Sabemos dónde estuvo, pero no cuando y si
Vector Posición.- Para fijar la posición de un punto estuvo varias veces en cada punto o no. Hace falta la
en el espacio respecto a un origen de coordenadas ecuación horaria.
bastan tres números que pueden ser las proyecciones Para encontrar la ecuación horaria debemos medir
sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal. las distancias en función del tiempo.

En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C)


que porta la trayectoria.
El vector posición del punto P es: Sea P la posición de la partícula en el instante t
→ → sobre la trayectoria definida por el arco
OP = r ∩
El movimiento quedará especificado si conocemos P0 P = S
el vector posición para cada instante, es decir: La ecuación horaria del movimiento de la partícula P
→ →
r = r (t ) es
Esto se conoce como ley de movimiento.
S = S (t )
El vector posición puede ser expresado a través de
las ecuaciones paramétricas de sus componentes en Ejemplo experimental. Estudio del movimiento de
función del tiempo: la caída libre de un cuerpo.
x = x(t ) , y = y (t ) , z = z (t ) Solución.
Si dejamos caer un objeto, obtenemos que la

trayectoria sea una recta vertical.
r = x(t )iˆ + y (t ) ˆj + z (t )kˆ Para encontrar la ley del movimiento podemos
intentar medir a partir de dónde la dejamos caer,
Desplazamiento. distancias sucesivas para diferentes tiempos.
La figura muestra una partícula que se está Una forma experimental es usando una película
moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C. fotográfica y una flash electrónico que se encienda
por ejemplo cada 1/30 de segundo. En una
habitación oscura dispondremos el cuerpo, la
película y un disparador que deje caer el cuerpo y
simultáneamente accione el flash. Paralelamente a la
trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla.

Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los


instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . Los vectores posición
correspondientes son
→ → →
OP 1 y OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r .

Siendo Δ r el vector desplazamiento y describe el
desplazamiento de la partícula de la posición P1 a la
posición P2.

Trayectoria y Ecuación Horaria del Movimiento.-


Se llama trayectoria de una partícula en movimiento
al lugar geométrico de las posiciones efectivamente
ocupadas por la partícula en el transcurso del
tiempo. De acuerdo al tipo de movimiento podrá ser

2
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán


r = −kt 2 kˆ
Las ecuaciones paramétricas son
x = 0 , y = 0 y z = kt 2
En esencia para cualquier movimiento debemos
ingeniarnos para obtener la ecuación horaria y
conocida su trayectoria, queda determinado el
movimiento.

VELOCIDAD Y RAPIDEZ
La fotografía mostrada permite conocer las cotas de
la foto en los diferentes instantes bien determinados. Rapidez. La rapidez (que en el lenguaje común se
La tabla muestra los resultados de la fotografía: denomina simplemente velocidad) se define como el
cociente entre la distancia recorrida y el tiempo
Tiempo Cota(m) transcurrido. La distancia s recorrida a lo largo de
0,2480 una trayectoria es una magnitud escalar,
t0 independiente de la dirección. Como el tiempo
0,3250 también es un escalar, la rapidez es también un
t1
escalar.
t2 0,4130 La rapidez se designa mediante el símbolo v y sus
0,5130 dimensiones son:
[v] = LT -1
t3
t4 0,6235
La unidad en el sistema SI es el metro por segundo
t5 0,7450 (m/s).
La figura muestra una partícula que se está
t6 0,8875 moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. En el
t7 1,0215 instante t1 esta en P1, a una distancia S1 de un

t8 1,1760 punto P0 de referencia. En el instante t 2 está en P2 a


1,3405 una distancia S 2 del punto de referencia.
t1
t 10 1,5155

Tracemos la curva representativa del la función


z = f (t )
En el tiempo que transcurre entre t1 y t 2 ,
Δt = t 2 − t1 , la partícula ha recorrido una distancia
ΔS es la diferencia entre S 2 y S1 , esto es
ΔS = S 2 − S 1 .
Se define como rapidez media dentro de este
intervalo
S 2 − S 1 ΔS
vm = =
Esta curva corresponde a una parábola y su t 2 − t1 Δt
expresión matemática es El símbolo Δ (delta) significa un incremento de una
z = kt 2 magnitud física.
⎧ z está en segundos Si la rapidez de la partícula varía a lo largo de la
⎪ trayectoria, para conocer con mejor precisión el
⎪ m movimiento debemos hacer los intervalos ΔS más
Donde ⎨k = 4,9 2
s pequeños y tomar la rapidez media de cada uno de
⎪ ellos. La figura a continuación nos muestra el
⎪⎩t está en segundos gráfico distancia recorrida versus tiempo, observen
Luego la ecuación horaria es que cuando t 2 tiende a t1 , Δ t tiende a cero.
s = kt 2 Mediante este proceso llamamos a la rapidez
Si fijamos el origen del movimiento en z = 0, la ley instantánea v en el instante t. Este proceso se
del movimiento es expresa matemáticamente como

3
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

ΔS dS S (t ) = Asen (ωt )
v = lim =
Δt → 0 Δt dt Solución.
En el intervalo de tiempo de t hasta t + Δt la
partícula que se mueve:
ΔS = S (t + Δt ) − S (t )
= Asenω (t + Δt ) − Asenωt
= Asenωt cos(ωΔt ) + Acosωtsen(ωΔt )
- Asenωt
La rapidez en un instante t cualquiera es
dS
La cantidad se llama “derivada de S con ΔS
dt v = lim
Δt → 0 Δt
respecto a t ” y el proceso de encontrarla se llama
= lim Asen ωt cos (ωΔt ) + Acosωtsen (ωΔt ) − Asenωt
derivación o diferenciación. La notación dS , dt , Δt → 0 Δt
expresa incrementos infinitesimalmente pequeños v = Aω cos ωt
que se conocen como diferenciales.
El proceso desarrollado en los dos ejemplos
Ejemplo 1. anteriores se hace simple con la práctica.
a) Hallar una expresión para la rapidez de una Hay muchas reglas o fórmulas para derivar
partícula que se mueve de acuerdo a la ley horaria diferentes tipos de funciones. Estas pueden
S = At 2 memorizarse o encontrarse en tablas. La tabla
2
b) Si A = 1,4 m/s , hallar la distancia a la que se siguiente es una pequeña muestra de estas.
encuentra la partícula y su rapidez para 10 segundos
después de iniciado su movimiento. Derivadas de algunas funciones
Solución.
Función Derivada
a) Si en el tiempo t está en S(t ) :
S =t n
dS
= nt n −1
S(t ) = At 2 dt
Transcurrido un tiempo Δt , la partícula estará en S =c dS
S(t + Δt ) =0
dt
S(t + Δt ) = A(t + Δt ) S = cu
2
dS du
=c
At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) ,
2 dt dt
=
S =u+v dS du dv
Como = +
ΔS = S(t + Δt ) − St dt dt dt
S = uv dS du dv
= At 2 + 2 At Δt + A(Δt ) − At 2 =v +u
dt dt dt
= 2 At Δt + A(Δt )
2
S = Asenωt dS
La rapidez en el instante t es: = Aωcosωt
dt
ΔS
v(t ) = lim S = Acosωt dS
Δt → 0 Δt = − Aωsenωt
2 AtΔt + A(Δt )
2 dt
= lim = 2 At
Δt →0 Δt
b) Para t = 10 es Ejemplo 3. Hallar una expresión para la rapidez de
una partícula que se mueve de acuerdo a la ley
⎛ m⎞
S(10 ) = ⎜1,4 2 ⎟(10s ) = 140 m
2
horaria S = At , usando fórmulas de la tabla
2

⎝ s ⎠ anterior.
y su rapidez es Solución.
⎛ m⎞
v(10 ) = 2⎜1,4 2 ⎟(10s ) = 28 2
m Tenemos que:
( )
2

⎝ s ⎠ s dS d At 2 dt 2
v= = =A = 2 At
dt dt dt
Ejemplo 2. Hallar una expresión para la rapidez de
una partícula que se mueve según la ecuación Ejemplo 4. Hallar una expresión para la rapidez de
horaria una partícula que se mueve de acuerdo a la ley

4
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

horaria S (t ) = Asen (ωt ) , usando fórmulas de la →


La magnitud del vector velocidad instantánea, v ,
tabla anterior. r
Solución. es decir v o simplemente v es igual a la rapidez
Tenemos que instantánea en ese punto.
dS d ( Asenωt ) dsenωt La velocidad es la pendiente del gráfico de x versus
v= = =A = Aω cos ωt
dt dt dt t, como se muestra en la figura.

Velocidad. La velocidad (que más apropiadamente


sería vector velocidad), a diferencia de la rapidez
debemos incluir el concepto de dirección en nuestro
estudio; para esto debemos emplear vectores.
La figura muestra una partícula que se está
moviendo a lo largo de la trayectoria curvilínea C.

Cuando la pendiente es positiva, el objeto se está


moviendo a la derecha.
Cuando la pendiente es negativa, el objeto se está
moviendo a la izquierda.
Cuando la pendiente es cero, el objeto se detiene.

Sean P1 y P2 las posiciones de la partícula en los Ejemplo 5. Entre dos observadores hay una
instantes t1 y t 2 = t1 + Δt . Los vectores posición distancia de 1050 m, uno de ellos dispara un arma de
→ fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde
correspondientes son OP1 = r 1 y que ve el fogonazo hasta que oye el sonido,
→ → → → obteniendo un valor de 3 s. Despreciando el tiempo
OP 2 = r 2 = r 1 + Δ r . Siendo Δ r el vector empleado por la luz en hacer tal recorrido, calcular
desplazamiento y describe el desplazamiento de la la velocidad de propagación del sonido.
partícula de la posición P 1 a la posición P 2 .

Velocidad media. El cociente entre el vector



desplazamiento Δ r y el intervalo de tiempo Δt es
el vector velocidad media. Solución.
→ La velocidad es:
→ Δr c = s/t = 1050/3 = 350 m/s
vm =
Δt
Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es Ejemplo 6. Nos encontramos en una batalla naval,
un escalar positivo, la velocidad es una magnitud en un buque situado entre el enemigo y los
vectorial que tiene la misma dirección y sentido que acantilados de la costa. A los 3 s de ver un fogonazo
el desplazamiento. Esto significa que si una oímos el disparo del cañón, y a los 11 s del fogonazo
partícula sufre un desplazamiento negativo, su percibimos el eco. Calcular la distancia a que están
velocidad será también negativa. de nosotros el enemigo y la costa. Velocidad del
sonido, 340 m/s.
Velocidad instantánea. Como en el caso de la

rapidez obtendremos la velocidad instantánea v
tomando la velocidad media en un intervalo de
tiempo cada vez menor Δt medido desde un cierto
tiempo t1 . En el límite, cuando Δt tiende a cero:
→ → → → Solución.

r 2− r1 Δr d r
v (t1 ) = lim
Despreciando el tiempo empleado por la luz en su
= lim =
t 2 →t1 Δt Δt →0 Δt dt recorrido, la distancia a que se encuentra el enemigo
es:
S = 340 x 3 = 1020 m
La dirección de este vector es la dirección límite del
El sonido emplea para ir y volver a la costa, desde
vector cuando Δt → 0 de la figura anterior. Es nuestra posición, un tiempo que es:

t = 11 - 3 = 8 s ⇒ 2S’= 340 x 8 ⇒ S’ = 1360 m
evidente que en este límite la dirección de Δ r es la
de la tangente la trayectoria en P1. La costa está a 1020 + 1360 = 2380m.

5
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

Δx dx
Ejemplo 7. La posición de una partícula en b) de la ecuación v x = lim = , la velocidad
Δt →0 Δt dt
coordenadas cartesianas está dada por la ecuación
→ instantánea en función del tiempo es
r (t ) = x(t )iˆ + y (t ) ˆj + z (t )kˆ v x = 2bt − 3ct 2 = (4,80)t − (0,360)t 2
donde tal que
x(t ) = 5 + 6t 2 , y (t ) = 3t , z (t ) = 6 i) v x (0) = 0,
t en segundos, x, y, z en metros.
ii) v x (5) = (4,80 )(5) − (0,360)(5) = 15,0 y
2
a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s.
iii) v x (10) = ( 4,80)(10) − (0,360)(10) = 12,0
b) Determinar la velocidad media 2

c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s.


Solución. c) el auto está en reposo cuando v x = 0 .
a) para t = 0 s, x = 5m, y = 0m, z = 6m
Por consiguiente ( 4,80)t − (0,360)t = 0 .
2

r 0 = 5iˆ + 6kˆ El único tiempo después de t = 0 en que el auto se
Para t = 1s, x = 11m, y =3m, z = 6m 4,8
→ encuentra en reposo es t = = 13,3 s
r 1 = 11iˆ + 3 ˆj + 6kˆ 0,360
El desplazamiento es
→ → → Ejemplo 9. Un ciclista marcha por una región
Δ r = r 1 − r 0 = (11 − 5)iˆ + (3 − 0) ˆj + (6 − 6 )kˆ donde hay muchas subidas y bajadas
En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de 5
= 6iˆ + 3 ˆj
km/h y en las cuestas abajo 20 km/h. Calcular:
b) la velocidad media es a) ¿Cuál es su rapidez media si las subidas y bajadas

tienen la misma longitud?
→ Δ r 6iˆ + 3 ˆj
vm = = = 6iˆ + 3 ˆj b) ¿Cuál es su rapidez media si emplea el mismo
Δt 1− 0 tiempo en las subidas que en las bajadas?
c) la velocidad instantánea es c) ¿Cuál es su rapidez media si emplea doble tiempo

[( ) ]
→ en las subidas que en las bajadas?
→ d r d 5 + 6t 2 iˆ + 3tˆj + 6kˆ Solución.
v= =
dt dt stotal ssubida + sbajada
a) vm = =
= 12ti + 3 j
ˆ ˆ ttotal ttotal
La magnitud de v es 2v1v 2
2s
v = 12 2 + 32 = 153 = = = 8 km / h
s s v1 + v 2
= 12,4 m/s +
Valor que corresponde a la rapidez instantánea para
v1 v 2
t = 1s. v t + v2t v1 + v2
b) vm = 1 =
2t 2
Ejemplo 8. Un auto está parado ante un semáforo.
= 12,5 km/h
Después viaja en línea recta y su distancia respecto
al semáforo está dada por x(t) = bt2 - ct3 , donde b = v1 2t + v2t 2v1 + v2 2 × 5 + 20
c) vm = = =
2,40 m/s2 y c = 0,120 m/s3. 3t 3 3
a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y = 10 km/h
t = 10,0 s. (Obsérvese que la rapidez media es la media
b) Calcule la velocidad instantánea en aritmética de las rapideces uniformes únicamente en
i) t = 0; ii) t = 5,0 s; iii) t = 10,0 s. el caso de que el tiempo que duran los distintos
c) ¿Cuánto tiempo después de arrancar vuelve a recorridos sea el mismo).
estar parado el auto?
Solución. ACELERACIÓN
a) En t1 = 0, x1 = 0 , tal que la ecuación En el lenguaje ordinario el término aceleración se
refiere sólo a incrementos del módulo de la
x 2 − x1 Δx
vm = = ⇒ velocidad (rapidez), pero en Física se utiliza con un
t 2 − t1 Δt sentido más amplio para designar un cambio del
vector velocidad. En Física se dice que un cuerpo
x2 (2,4)(10) − (0,120 )(10)
2 3
vm = =
está siendo acelerado no sólo cuando aumenta su
t2 (10) velocidad sino también cuando disminuye o cambia
de dirección.
= 12,0 m/s
Se llama aceleración al cambio de la velocidad
(vector velocidad) en el tiempo.

6
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

Observe que la aceleración negativa no significa


Aceleración Media. necesariamente “bajar la velocidad”.
Cuando la velocidad y la aceleración ambas tienen el
mismo signo, el objeto aumenta su velocidad.
Cuando la velocidad y la aceleración tienen signos
opuestos, el objeto disminuye su velocidad.
Los gráficos de la figura siguiente ilustran el
desplazamiento, la velocidad, y la aceleración para
un objeto en movimiento.

La razón en la cual la velocidad cambia se mide por


la aceleración. Así si un objeto tiene la velocidad
→ →
v 1 en el t1 del tiempo y velocidad v 2 en el t 2 , su
aceleración media es
→ → →
→ v 2 − v 1 Δ v Δv ˆ
am = = = i
t 2 − t1 Δt Δt
Supongamos que una partícula que se mueve en la
trayectoria C de la figura anterior en el instante t1
está en P1 con una velocidad v1 y en el instante
t 2 = t1 + Δt está en P2 con una velocidad v 2 . Por
definición el vector aceleración media de la partícula Ejemplo 10. Una partícula se mueve a lo largo de
una línea curva
entre los instantes es t1 y t 2 es
( ) ( )

→ → → r (t ) = t 2 + t iˆ + (2t − 1) ˆj + t 3 − 2t 2 kˆ
→ v 2 − v1 Δ v
am = = Encontrar:
t2 − t1 Δt a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s .
[]
Las dimensiones de la aceleración son a = LT
−2 b) La aceleración media entre t = 1 s y para t = 3 s .
c) La aceleración y su magnitud para t = 1 s .
La unidad de la aceleración en el sistema SI está en Solución.
metros / segundo por segundo: a) Las ecuaciones paramétricas son:
x(t ) = t 2 + 1 , y (t ) = 2t − 1 , z (t ) = t 3 − 2t 2
ms m
= 2
s s Las componentes de la velocidad son:
dx dy
Aceleración Instantánea o simplemente vx = = 2t + 1 , v y = = 2.
aceleración. Cuando t 2 → t1 o Δt → 0 dt dt
dz
llegaremos al valor de la aceleración en el instante vz = = 3t 2 + 4t
t1 . Este proceso para el límite se expresa dt
matemáticamente como La velocidad es:

( )

v (t ) = (2t + 1)iˆ + 2 ˆj + 3t 2 − 4t kˆ
→ → → →
→ v 2 − v1 Δv d v
a (t1 ) = lim = lim = →
t 2 →t1 t − t Δt →0 Δt dt
2 1 Para t = 1 s : v (1) = 3iˆ + 2 ˆj − kˆ


dr→
Como v = , tenemos: Para t = 3 s . v (3 ) = 7iˆ + 2 ˆj + 15kˆ
dt b) La aceleración media entre t = 1 s y t = 3 s .

⎛ →⎞ → → → →
→ d v d ⎜d r ⎟ d2 r → Δ v v (3) − v (1)
a= = ⎜ = am = =
dt ⎜ dt ⎟⎟ dt 2
=
dt Δt 3 −1
⎝ ⎠
Es mejor evitar el uso de la palabra común (7 − 3)iˆ + (2 − 2) ˆj + (15 + 1)kˆ
“desaceleración.” 2
Describa la aceleración simplemente como positiva →
o negativa. a m = 2iˆ + 8kˆ

7
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

c) la aceleración instantánea es →

→ Δ r Δx ˆ x − x0 ˆ
v = viˆ = = i=

a (t ) =
dv d
dt
=
dt
[ (
(2t + 1)iˆ + 2 ˆj + 3t 2 − 4t kˆ )] Δt Δt t − t0
i

Δx x − x0
= 2iˆ + (6t− 4 )kˆ v= = = tan α
Δt t − t0
para t = 1s

a (1) = 2iˆ + 2kˆ Diagrama velocidad-tiempo
la magnitud de la aceleración es
a(1) = 2 2 + 2 2 = 2 2 m s 2

Ejemplo 11. Una persona que se asoma por la


ventana de un edificio alto de oficinas observa lo
que sospecha es un ovni. La persona registra la
posición del objeto en función del tiempo y El gráfico velocidad-tiempo del movimiento
uniforme es una recta paralela al eje del tiempo.
determina que está dada por
( )

r (t ) = −5,0t iˆ + 10,0t ˆj + 7,0t − 3,0t 2 kˆ x − x0
a) Obtenga los vectores de: desplazamiento, De v = ⇒ x = x 0 + v(t − t 0 )
velocidad y aceleración del objeto en t = 5,0 s.
t − t0
b) ¿Hay algún tiempo en que la velocidad del objeto Si el instante inicial t 0 = 0 , tenemos
sea cero?
c) ¿La aceleración del objeto es constante o cambia x = x0 + vt
con el tiempo?
Solución. Diagrama espacio-tiempo
a) El vector desplazamiento es:
( )

r (t ) = −5,0t iˆ + 10,0t ˆj + 7,0t − 3,0t 2 kˆ
El vector velocidad es la derivada del vector
desplazamiento:

= −5,0iˆ + 10,0 ˆj + [7,0 − 2(3,0)t ]kˆ


d r (t )
dt
y el vector aceleración es la derivada del vector El gráfico indica las posiciones instantáneas del
velocidad: móvil en cada instante

d 2 r (t )
= −6,0 kˆ
dt 2 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
en t = 5,0 s: UNIFORMEMENTE VARIADO.

[
r (5 ) = −5,0(5)iˆ + 10,0(5) ˆj + 7,0(5) − 3,0(5) kˆ
2
] Para que un movimiento sea rectilíneo
= − 25,0iˆ + 50,0 ˆj − 40,0kˆ uniformemente variado su aceleración debe ser
→ constante y diferente de cero.
d 2 r (5)
= −6,0 kˆ
dt 2 Estudio del Movimiento
→ →
b) la velocidad en ambas direcciones x e y es Como la aceleración es constante, a m =a
constante y diferente de cero, luego la velocidad dv Δv
nunca puede ser cero a= = = constante
c) La aceleración del objeto es constante, ya que t no dt Δt

aparece en el vector aceleración. → Δ v Δv ˆ
a = aiˆ = = i
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME. Δt Δt
Para que un movimiento sea rectilíneo uniforme su Δv v − v0
velocidad debe ser constante, es decir, que la a= =
aceleración sea siempre igual a cero. Δt t − t 0
v − v 0 = a(t − t 0 )
Estudio del Movimiento
→ → Si el tiempo inicial t 0 =0
Como el movimiento es uniforme v m = v , y
considerando que su trayectoria está en el eje x
v = v0 + at

8
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

Diagrama velocidad-tiempo

Δv v − v0
a= = = tan α Ejemplo 12. Demostrar que el área encerrada bajo la
Δt t − t 0 curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo
La velocidad media: es igual al módulo del desplazamiento

Si la posición en t 0 es r 0 = x 0 iˆ y la posición en t
Δx = x − x 0 .

es r = xiˆ , la velocidad media en este intervalo es
Δx x − x0
vm = =
Δt t − t0

La posición.
De lo anterior:
x − x0 = vm (t − t0 )
y x = x0 + vm (t − t0 ) Solución.
El área encerrada es igual al área de un trapecio
Por otra parte como la velocidad es una función
cuyas bases son b1 = v y b2 = v 0 con altura
lineal, la velocidad media v m es
h = (t − t 0 ) .
v + v0
vm = (b1 + b2 )
2 Area del trapecio = h
y como v = v 0 + a(t − t 0 ) 2
(v + v0 )
resulta = (t − t 0 )
v 0 + [v 0 + a (t − t 0 )] a(t − t 0 ) 2
vm = = v0 +
= v0 (t − t 0 ) + (v − v 0 )(t − t 0 )
2 2 1
finalmente 2
⎡ a(t − t 0 ) ⎤ (v − v0 )
x = x 0 + ⎢v 0 + (t − t 0 ) Pero como a = tan α =
⎣ 2 ⎥⎦ (t − t 0 )
⇒ (v − v0 ) = a(t − t 0 )
⇒ x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a (t − t 0 )
1 2

2 Luego

Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + a (t − t 0 )


1 2
Si el tiempo inicial t 0 =0 2
1 2 Valor que precisamente corresponde al
x = x0 + v0 t + at desplazamiento Δx = x − x 0 .
2
Diagrama espacio -tiempo
LA ECUACIÓN DE TORRICELLI.
Podemos obtener una relación muy útil eliminando
el tiempo como variable en la ecuación

x = x 0 + v0 (t − t 0 ) + a (t − t 0 )
1 2

2
(v − v0 ) (v − v0 )
Como a = ⇒ (t − t 0 ) =
(t − t 0 ) a

9
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

Sustituyendo
(v − v0 ) 1 (v − v0 )
2

x = x0 + v0 + a
a 2 a2
De donde se puede despejar: Los diagramas aceleración-tiempo, velocidad-
v = v + 2a ( x − x 0 )
2 2 tiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
0 siguientes:
Conocida como la ecuación de Torricheli.

Descripción del movimiento de una partícula con


aceleración constante.

Consideramos una aceleración constante a > 0 en a 0 = constante


el sentido positivo de la trayectoria.

1er Caso:
La partícula tiene una velocidad inicial v0 ≥ 0.
La partícula se desplaza de P 0 al infinito con un
sentido constante y aumentando su velocidad.

v = v 0 + at

Los diagramas aceleración-tiempo, velocidad-


tiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
siguientes:

1
x = x0 + v0 t + a0 t 2
a 0 = constante 2
Ejemplo 13. Una tortuga camina en línea recta
sobre lo que llamaremos eje x con la dirección
positiva hacia la derecha. La ecuación de la posición
de la tortuga en función del tiempo es
x(t) = 50,0 cm + (2,00 cm/s)t - (0,0625 cm/s2)t2 .
v = v 0 + at a) Determine la velocidad inicial, posición inicial y
aceleración inicial de la tortuga.
b) ¿En qué instante t la tortuga tiene velocidad cero?
c) ¿Cuánto tiempo después de ponerse en marcha
regresa la tortuga al punto de partida?
d) ¿En qué instantes t la tortuga está a una distancia
de 10,0 m de su punto de partida? ¿Que velocidad
(magnitud y dirección) tiene la tortuga en cada uno
1 de esos instantes?
x = x0 + v0 t + a0 t 2 e) Dibuje las gráficas: x-t, vx-t y ax-t para el intervalo
2 de t = 0 a t = 40,0 s.
2do. Caso: Solución.
La partícula tiene una velocidad inicial v 0 < 0. dx
vx = = 2,00 cm s − (0,125 cm s 2 )t
La partícula se desplaza de P 0 en sentido negativo dt
con movimiento retardado (desacelerado) hasta dv
ax = x = −0,125 cm s 2
detenerse en P 1 y cambia de sentido. A partir de ese dt
instante la velocidad aumenta constantemente a) En t = 0, x = 50,0 cm, v x = 2,00 cm s ,
(acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido
constante. a x = −0,125 cm s 2 .
b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t:
t = 16,0 s

10
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

c) Hagamos x = 50,0 cm y resolvamos para t. ⇒ t2 +10t -11 = 0 ⇒ t = 1 s


Esto da: t = 0 y t = 32,0 s . v D = vC + at = 50 + 10 = 60 cm/s
La tortuga regresa al punto de partida después de
32,0 s. b) v B = 2aAB
d) La tortuga está a 10,0 cm del punto de partida vB2 400
cuando x = 60,0 cm o x = 40,0 cm. ⇒ AB = = = 20cm
Hagamos x = 60,0 cm y resolvamos para t: 2a 20
t = 6,20 s y t = 25,8 s c)
En t = 6,20 s, vx = + 1,23 cm/s. v B = at ⎫ 20
En t = 25,8 s, vx = - 1,23 cm/s. ⎬ ⇒ t= =2 s
Hagamos x = 40,0 cm y resolvamos para t :
20 = 10t ⎭ 10
d) Será la suma de los tiempos parciales:
t = 36,4 s t = 2 + 3 +1 = 6 s
(la otra raíz de la ecuación cuadrática es negativa y
por lo tanto sin significado físico). MOVIMIENTO VERTICAL CON
En t = 36,4 s, vx = - 2,55 cm/s. ACELERACIÓN DE LA GRAVEDAD.
e)
La variación de la magnitud de la aceleración g φ
debido a la gravedad en la superficie de la tierra con
la latitud está dada por la fórmula internacional de la
gravedad adoptada en 1930 por el Congreso
Geofísico Internacional:
g φ = 978,049000 (1 + 0,0052884 sen 2 φ
- 0,0000059 sen 2 φ )
2

g en cm/s ,
2
φ en grados
Donde φ es la latitud de la tierra medida en el
ecuador
Para φ = 0º (ecuador), g 0 = 978,0490
Ejemplo 14. Un móvil parte del reposo y de un
punto A, con movimiento rectilíneo y Para φ = 90º (polos), g 90 = 983,2213
uniformemente acelerado (a =10 cm/s2); tarda en
recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3 La variación de la aceleración gravitacional con la
s, y, finalmente, llega al punto D (CD = 55 cm). altura sobre el nivel del mar es aproximadamente
Calcular:
a) La velocidad del móvil en los puntos B, C y D. g = g φ − 0,000002860h
b) La distancia AB. h en metros y g φ en m/s
2
c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el
CD. Donde h ≤ 40 000 m
d) El tiempo total en el recorrido AD.
Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la
aceleración debido a la gravedad varía muy poco
con la altura y en los cálculos técnicos ordinarios se
toma g = 9,81 m/s2 (dirigido verticalmente hacia
abajo).
Solución.
a) Un cuerpo que se deja caer está sometido a la
1 2 ⎫ aceleración de la gravedad y su movimiento
BC = v B t + at ⎪⎪ corresponde a un movimiento rectilíneo
2
⎬ ⇒ vB =20 cm/s uniformemente variado en el eje vertical
1 2⎪ perpendicular a la tierra,
105 = v B 3 + 10 × 3 ⎪
2 ⎭ y = y 0 + v0 t +
1 2
at
vC = v B + at = 20 + 30 = 50 cm/s 2
v = v 0 + at
1 ⎫
CD = vC t + at 2 ⎪ a = −g
2 ⎪

1 2⎪ a) Caída libre
55 = 50t + 10t ⎪
2 ⎭

11
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

1 2v
h = h + v0 t + − gt 2 ⇒ t P = 0 y por
2 g
supuesto t P = 0 , que corresponde al tiempo inicial.
Observamos que t P = 2t m
La velocidad es
⎛ 2v ⎞
v P = v0 − g ⎜⎜ 0 ⎟⎟ = v0 − 2v0 = −v 0
Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el ⎝ g ⎠
nivel del piso y consideramos despreciable la Finalmente toca piso cuando y = 0
resistencia del aire.
En este caso y 0 = h , v 0 = 0 , luego: 1 2v 2h
h + v 0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 − 0 t − =0
1 2 2 g g
y =h− gt cuya solución es
2
v = − gt v0 v02 + 2h
a = −g t= ±
g g
El cuerpo toca tierra cuando y = 0 toca el piso al tiempo
1 2 2h v02 + 2h
Luego h − gt = 0 ⇒ t = v0
2 g t= +
g g
y la velocidad es v = 2 gh con una velocidad
v = − v02 + 2 gh
b) Lanzamiento hacia arriba
Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
c) Lanzamiento hacia abajo
hacia arriba con velocidad v 0 , se mueve con un Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
movimiento rectilíneo uniformemente retardado hacia abajo con una velocidad v 0 , el cuerpo se
(desacelerado).
mueve en un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado.

1
y = h + v 0 t + − gt 2
2
1 2
v = v0 − gt y = h − v0 t − gt
a = −g 2
El cuerpo sube hasta que alcanza la altura máxima v = −v0 − gt
y m . Esta corresponde a cuando la velocidad a = −g
disminuye a cero. y = 0.
El cuerpo alcanza el piso cuando
v0 1 2v 2h
v 0 − gt = 0 ⇒ t m = h − v0 t − gt 2 = 0 ⇒ t 2 + 0 t − =0
g 2 g g
2 cuya solución es
⎛v ⎞ 1 ⎛v ⎞
De aquí y m = h + v0 ⎜⎜ 0 ⎟⎟ + + g ⎜⎜ 0 ⎟⎟ v02 + 2h
⎝g ⎠ 2 ⎝g ⎠ v0
t=− ±
v02 g g
= h+ toca el piso al tiempo
2
Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento v0 v02 + 2h
y=h t=− +
g g
con una velocidad

12
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)2 = 0


v = − v02 + 2 gh De aquí t = 4 s;
h = 80m
Ejemplo 15. Desde lo alto de un edificio, se lanza
verticalmente hacia arriba una pelota con una Ejemplo 19. Desde el piso, se lanza hacia arriba una
rapidez de 12,5 m/s. La pelota llega a tierra 4,25 s, pelota con una rapidez de 40 m/s. Calcule:
después. Determine: a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en
a) La altura que alcanzó la pelota respecto del que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 m/s.
edificio. b) La distancia respecto al piso que se encuentra la
b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo. pelota en ese instante.
Solución. Solución.
La altura en función del tiempo será 1 2
1 y = v0t − gt (1)
y = h + v0 t − gt 2 2
2 v y = v0 − gt ( 2)
Con g = 10m/s2, v0 = 12,5 m/s
y = h + 12,5t - 5t2
a) Al tiempo t = 4,25 s, y = 0, luego: a) De la ecuación (2):
h + 12,5(4,25) - 5(4,25)2 = 0, v y = v0 − gt1 = 2,5
⇒ h = 37,19 m
b) vy = 12,5 - 10t = 12,5 - 10(4,25) v y = v0 − gt 2 = −2,5
= -30,0 m/s Restando obtenemos:
5
Ejemplo 16. Se deja caer un cuerpo desde una altura Δt = t2 − t1 = = 0,5s
de y0 = 33 m, y simultáneamente se lanza hacia g
abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s. b) De la ecuación (2):
Encontrar el instante en que la distancia entre ellos v y = v0 − gt1 = 2,5
es de 18 m.
Solución. 40 − gt1 = 2,5
y1 = 33 - 5t2 37,5
y2 = 33 - t - 5t2 ⇒ t1 = = 3,83 s.
y1 - y2 = t 9,8
Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s Con t1 en (1):

h = 40(3,83) − g (3,83) = 81,41 m.


1 2
Ejemplo 17. Un cuerpo que cae, recorre en el último
segundo 68,3 m. Encontrar La altura desde donde
2
Con t2 se obtiene la misma altura, porque es cuando
cae.
la pelota está de bajada.
Solución. Suponiendo que se soltó del reposo
y = h - 5t2
Ejemplo 20. Una roca cae libremente recorriendo la
h segunda mitad de la distancia de caída en 3(s).
El tiempo en que llega al suelo es t= Encuentre
5
La distancia recorrida en el último segundo será a) la altura desde la cual se soltó.
b) El tiempo total de caída.
⎛ h ⎞ ⎛ h⎞
y⎜⎜ − 1⎟⎟ − y⎜⎜ ⎟ = Solución.
⎟ 1 2
⎝ 5 ⎠ ⎝ 5 ⎠ y =h− gt
2 2 2
⎛ h⎞ ⎛ h ⎞
5⎜⎜ ⎟ − 5⎜ − 1 ⎟ = 68,2 h
⎟ ⎜ 5 ⎟ El tiempo en que alcanza h/2 es t1 = y el
⎝ 5 ⎠ ⎝ ⎠ g
⇒ h = 268,6 m
2h
Ejemplo 18. Desde lo alto de un acantilado, se deja
tiempo en que h = 0 es t2 =
g
caer una piedra, desde la misma altura se lanza una
segunda piedra 2 s más tarde con una rapidez de 30 a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda
m/s. Si ambas golpean el piso simultáneamente. parte de recorrido es
Encuentre: La altura del acantilado. 2h h
Solución. − = 3 ⇒ h = 524,6 m
g g
y1 = h - 5t2
y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)2 2h 524,6
Siendo al mismo tiempo b) t= = = 10,2 s
y1 = h - 5t2 = 0
g 5

13
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 21. Se deja caer una piedra desde un globo


que asciende con una velocidad de 3 m/s; si llega al
suelo a los 3 s, calcular:
a) Altura a que se encontraba el globo cuando se
soltó la piedra.
b) Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento.

Solución.
Primer método:
En el instante en que empieza a caer el cuerpo el
ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v.

Solución. Tomaremos el origen de coordenadas en El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la
el punto en que se suelta la piedra. Magnitudes lámpara es:
positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba. ⎛ 1 ⎞
a) h − ⎜ vt + at 2 ⎟
⎝ 2 ⎠
v0 = 3m/s ⎫ (h = altura del ascensor) y (vt + at2/2) ascenso del
⎪ 1
g ≈ 10m/s 2 ⎬ y = h + 3t − 10t 2 suelo de éste. La lámpara al desprenderse lleva una
⎪ 2 velocidad inicial hacia arriba v. Aplicando la
t = 3s ⎭ ecuación:
Cuando la piedra toca suelo, y = 0 1 2
Luego s = vt + at
2
h = 3(3) − 10(3)
1 2 Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y
2 negativas las descendentes, tendremos:
= 36 m 1 2 1
b) − h + vt + at = vt − gt 2 ⇒
2 2
t’ = 2 s.
2h 2×3
t= = = 0,74 s
h1: distancia al origen del globo en t'. g+a 9,8 + 1
h2: distancia al origen de la piedra en t'.
Segundo método:
h1 = v 0 t ' = 3 × 2 = 6m ⎫
⎪ La aceleración de la lámpara respecto al ascensor,
1 1 ⎬ considerando magnitudes positivas hacia abajo, es:
h2 = v 0 t '+ gt ' 2 = 3 × 2 − 10 × 40 − 14m ⎪
2 2 ⎭ aBA = aB - aA = 9,8 – (-1) = 10, 8 m/s2
⇒ d = 6 + 14 1
= 20 m h= a BA t 2 ⇒
2
Ejemplo 22. La cabina de un ascensor de altura 3 m 2h 2×3
asciende con una aceleración de 1 m/s2. Cuando el t= = = 0,74 s
a BA 10,8
ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo, se
desprende la lámpara del techo. Calcular el tiempo
que tarda la lámpara en chocar con el suelo del Ejemplo 23. Una bola es lanzada verticalmente
ascensor. hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte
alta de una torre que tiene una altura de 50 m. En su
vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la
tierra.
a) ¿Qué tiempo t1 transcurre a partir del instante en
que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde
de la torre? ¿Qué velocidad v1 tiene en este tiempo?
b) ¿Qué tiempo total t 2 se requiere para que la bola
llegue al piso? ¿Cuál es la velocidad v 2 , con la que
toca el piso?

14
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

c) ¿Cuál es la máxima altura sobre el suelo Ejemplo 24. Una maceta con flores cae del borde de
alcanzada por la bola? una ventana y pasa frente a la ventana de abajo. Se
d) Los puntos P1 y P2 están a 15 y 30 m, puede despreciar la resistencia del aire. La maceta
respectivamente, por debajo del techo de la torre. tarda 0,420 s en pasar por esta ventana, cuya altura
¿Qué tiempo se requiere para que la bola viaje de P1 es de 1,90 m. ¿A qué distancia debajo del punto
a P2? desde el cual cayó la maceta está el borde superior
e) ¿Se desea que después de pasar el borde, la bola de la ventana de abajo?
alcance la tierra en 3s, ¿con qué velocidad se debe Solución.
lanzar hacia arriba de la azotea? Si la velocidad de la maceta en la parte superior de
la ventana es v 0 , podemos encontrarla en función
de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en
pasarla::
1 2 2h − gt 2
h = v0 t + gt ⇒ v 0 =
2 2t
2(1,90 ) − (9,8)(0,42)
2
m
Luego: v 0 = = 2,47
2(0,42 ) s
La distancia y desde la azotea al borde superior de
la ventana es:
Solución. v02 2,47 2
y= = = 0,311 m
2 g 2(9,8)
a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la
1 2
figura, y = v 0 t + at . Otra forma de encontrar la distancia es: como
2 t = 0,420 s es la diferencia entre los tiempos
Pero en el borde del techo y = 0, luego tomados en caer la las alturas ( y + h ) e y ,
1 2
0 = v0 t1 + at1 , tenemos
2 2( y + h) 2y
De la cual t1 = 0, indica el instante en el cual la bola t= − ⇒
es lanzada, y también t1 = 4,08 s, la cual es el g g
tiempo en que la bola retorna al borde.
gt 2
Luego, de v = v 0 + at + y= y+h
2
v1 = 20 + (− 9,8)(4,08) = −20m / s , que es el Elevando al cuadrado:
negativo de la velocidad inicial.
gt 2
+ 2 gyt 2 + y = y + h
b) − 50 = 20t2 +
1
(− 9,8)t22 ⇒ t2 = 5,8 s 2
2
v2 = 20 + (− 9,8)(5,8) = −37 m / s gt 2
⇒ + 2 gyt 2 = h
c) Máxima altura sobre tierra: h = y max + 50 .
2
Resolviendo para y :
De v 0 + 2ay max = 0 , ⇒
2
2
1 ⎛ 2h − gt 2 ⎞
− (20) y= ⎜ ⎟⎟
2 g ⎜⎝ 2t
2
ymax = = 20,4 m ⎠
− 2(9,8) Con los datos
Luego, h = 70,4 m.
1 ⎡ 2(1,9 ) − (9,8)(0,42) ⎤
2 2
d) Si t1 y t2 son los tiempos para alcanzar P1 y P2,
y= ⎢ ⎥ = 0,311 m
respectivamente, 2(9,8) ⎣ 2(0,42) ⎦
− 15 = 20t1 − 4,9t12 y − 30 = 20t 2 − 4,9t 22
Resolviendo, t1 = 4,723 s, t2 = 5,248 s, y el tiempo Ejemplo 25. Malabarismo. Un malabarista actúa
de P1 a P2 es (t2 - tl) = 0,525 s. en un recinto cuyo cielorraso está 3,0 m arriba del
e) Si v0 es la velocidad inicial deseada, entonces –v0 nivel de las manos. Lanza una pelota hacia arriba de
es la velocidad cuando pasa el borde. Luego modo que apenas llega al techo.
1 2 a) ¿Qué velocidad inicial tiene la pelota?
aplicando y = v 0 t + at al viaje hacia abajo de b) ¿Cuánto tiempo tarda la pelota en llegar al techo?
2
En el instante en que la primera pelota está en el
la torre, encontramos:
cielorraso, el malabarista lanza una segunda pelota
-50 = (- v0)(3) – 4,9(3)2, ⇒ v0 = 1,96 m/s.
hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad
inicial de la primera.

15
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

c) ¿Cuánto tiempo después de lanzada la segunda


pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) ¿A qué
altura sobre la mano del malabarista se cruzan las
dos pelotas
Solución.
a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba.
Tenemos que v y = v 0 y − 2 g ( y − y 0 )
2 2

En el cielorraso, v y = 0 , y − y 0 = 3,0 m .
Luego: 0 = v 0 y − 2(9,8)(3) ⇒ v 0 y = 7,7 m s .
2

b) También tenemos:
v y = v0 y − gt = 0 = 7,7 − 9,8t
⇒ t = 0,78 s .
c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo.
La primera bola viaja hacia abajo una distancia d Ejemplo 27. En el salto vertical, un atleta se
agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la
en el tiempo t . Como comienza desde su máxima
mayor altura posible. Ni los campeones pasan
altura, v0 y = 0. mucho más de 1,00 s en el aire (“tiempo de
suspensión”). Trate al atleta como partícula y sea
d = v0 y t + 12 gt 2 ⇒ d = (4,9 m s 2 )t 2
y máx su altura máxima sobre el suelo. Para explicar
La segunda bola tiene
por qué parece estar suspendido en el aire, calcule la
v' 0 y = 13 (7,7 m s) = 5,1 m s .
razón del tiempo que está sobre y máx / 2 al tiempo
En el tiempo t habrá viajado hacia arriba
(3,0 m − d ) y estará en el mismo lugar que la
que tarda en llegar del suelo a esa altura. Desprecie
la resistencia del aire.
primera bola. (3 − d ) = v' 0 y t − 12 gt Solución.
2

El tiempo al caer para alcanzar y máx es:


(3 − d ) = 5,1t − 4,9t 2
2 y máx
Tenemos dos ecuaciones con dos incógnitas. t1 = =1 s .
Resolviéndolas obtenemos: g
t = 0,59 s y d = 1,7 m.
El tiempo al caer para alcanzar y máx / 2 es:
d) 3,0 m − d = 1,3 m
2 y máx / 2 y máx t 1
t2 = = = 1 = s.
Ejemplo 26. Una manzana cae libremente de un g g 2 2
árbol, estando originalmente en reposo a una altura
1
H sobre un césped crecido cuyas hojas miden h. El tiempo debajo de y máx / 2 es 1 − , de tal
Cuando la manzana llega al césped, se frena con 2
razón constante de modo que su rapidez es 0 al manera que la razón entre el tiempo que está sobre la
llegar al suelo, mitad de la altura máxima y el tiempo que está por
a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de debajo de la altura máxima es.
tocar el césped.
1/ 2 1
b) Obtenga la aceleración de la manzana ya dentro
= = 2,4.
del césped. 1 − 1/ 2 2 −1
c) Dibuje las gráficas: v-t y a-t para el movimiento
de la manzana. Esto explica porque el atleta parece estar suspendido
Solución. en el aire.
a) La rapidez de un objeto que cae una distancia
H en caída libre una distancia H − h es: Ejemplo 28. Un excursionista despierto ve caer un
peñasco desde un risco lejano y observa que tarda
v = 2 g ( H − h). 1,30 s en caer el último tercio de la distancia. Puede
b) La aceleración para llevar a un objeto desde la despreciarse la resistencia del aire.
rapidez v al reposo sobre una distancia h es: a) ¿Qué altura (en m) tiene el risco?
b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuación
v2 2 g ( H − h) ⎛H ⎞ cuadrática y usa una para su respuesta, ¿qué
a= = = g ⎜ − 1⎟.
2h 2h ⎝h ⎠ representa la otra?
Solución.
c)
a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer:
h = 12 gt 2

16
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

Si tarda 1,30 s en caer el último tercio h :


Ejemplo 30. Una piedra que cae libremente pasa a
2
3 h = 12 g (t − 1,3) 2 las 10 horas frente a un observador situado a 300 m
Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos: sobre el suelo, y a las 10 horas 2 segundos frente a
1
3 gt 2 = 12 g (t − 1,3) 2 un observador situado a 200 m sobre el suelo. Se
pide calcular:
t − 7,8t + 5,07 = 0
2
a) La altura desde la que cae.
⎧t = 7,08s b) En qué momento llegará al suelo.
Resolviendo t = 3,9 ± 3,18 ⎨ 1 c) La velocidad con que llegará al suelo.
⎩t 2 = 0,73s
La primera es la solución correcta porque es mayor
que 1,30 s,
h= 1
2
(9,8)(7,08)2 = 245,6 m
b) Con la segunda solución para t encontramos h =
2,6 m. Esto correspondería a un objeto que estaba
inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que
era lanzado hacia arriba y tomando 1,30 s la subida a
la cima y la caída al fondo. Aunque físicamente es
posible, las condiciones del problema imposibilitan
esta respuesta.

Ejemplo 29. Desde la cornisa de un edificio de 60 m


de alto se lanza verticalmente hacia abajo un Solución.
proyectil con una velocidad de 10 m/s. Calcular:
a) Velocidad con que llega al suelo. h1 = 300m
b) Tiempo que tarda en llegar al suelo.
h2 = 200m t1 = 2 s
c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su
g ≈ 10m/s 2
recorrido.
d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del
h3 = 100m
apartado c). a)
v2 = v1 + gt1 ⇒ v2 = v1 + 10 × 2
1 2 1
h3 = v1t1 + gt1 ⇒ 100 = 2v1 + 10 × 4
2 2
2 2
v v
h4 = 2 ⇒ h4 = 2
2g 2 × 10
H = h2 + h4
⎧v1 = 40m/s

Solución. De aquí se obtiene ⎨v2 = 60m/s ,
Tomamos corno origen de coordenadas el punto de ⎪h = 180m
lanzamiento y como sentido positivo el del eje ⎩ 4
vertical descendente. Las ecuaciones de este Finalmente H = 200 + 180 = 380 m
movimiento serán:
v = v 0 + gt b) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl:
v0 = 10 m/s
1 2
s = v0 t +
1 2
gt g ≈ 10m/s 2 h1 = v1t 2 + gt 2
2 2
a) y b) h = 60 m 1
⇒ 300 = 40t 2 + 10t 22
v = 10 + 10t 2
t = 2,6 s
1 ⇒ ⇒ t 2 = 5s
60 = 10t + 10t 2
v = 36m/s Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos
2
c) y d) h’ = 30 m c) v = 2 gH = 2 × 10 × 380
v' = 10 + 10t '
t ' = 1,65 s = 87 m/s
1 ⇒
30 = 10t '+ 10t ' 2
v' = 26,5m/s
2

17
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

PROBLEMA INVERSO - CÁLCULO El desplazamiento total para el intervalo (t − t 0 ) es


INTEGRAL
Conociendo la ley del movimiento x = x (t ) es
la suma de todas las áreas de todos los rectángulos
de tal modo que:
posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y Δx = ∑ v m (t i )Δt
a(t ) tal como fue mostrado i

La regla para los tiempos es que t i +1 = t i + Δt .


dx(t ) dv(t ) d 2 x(t )
x(t ) ⇒ v(t ) = ⇒ a (t ) = = La distancia que obtenemos con este método no será
dt dt dt 2 la correcta porque la velocidad cambia durante el
Como hemos visto, el cálculo diferencial tiempo del intervalo Δt .
proporciona la herramienta para determinar la Si tomamos los intervalos muy pequeños la suma
velocidad y aceleración en cualquier instante del tiene mayor precisión. Así es que los hacemos tan
tiempo. pequeños a fin de tener una buena aproximación.
En esta sección veremos cómo el cálculo integral, Obtendremos la distancia real en el límite:
Δx = lim ∑ v(t i )Δt
que es el inverso del cálculo diferencial, puede
utilizarse para deducir las fórmulas que ya hemos Δt → 0
visto. Por ejemplo, hallar la posición de una i

partícula en un instante cualquiera, dado su Obsérvese que hemos reemplazado la velocidad


velocidad inicial y su aceleración conocida. promedio v m por la velocidad instantánea v ,
porque en el límite esta aproximación es válida.
Ya hemos demostramos que el área encerrada bajo Los matemáticos han inventado un símbolo para este
la curva de la velocidad del diagrama velocidad- límite, análogo al símbolo para la diferencial. El
símbolo Δ se convierte en d , v(t i ) se llama v(t )
tiempo es igual al desplazamiento.

Area del trapecio = v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )


1 2
y el símbolo sumatoria ∑ se escribe como una "s”
2 grande ∫ la cual se conoce el signo integral Luego
x − x 0 = v0 (t − t 0 ) + a(t − t 0 )
1 2 escribimos
Δx = ∫ v(t )dt
t
2
En el caso de un movimiento con velocidad t0

constante el desplazamiento entre los tiempos t y El proceso de integración es el inverso del proceso
t 0 es de derivación. Con un diferencial obtenemos una
fórmula integral si la invertimos.
x − x 0 = v0 (t − t 0 )
o Δx = v 0 (t − t 0 )
Ejemplo 31. Encontrar la velocidad de un móvil a
partir de la aceleración.
Para un movimiento cualquiera con aceleración Solución.
variable el diagrama velocidad-tiempo será el dv
mostrado en la figura siguiente a= ⇒ dv = adt
dt
v t t
⇒ ∫
v0
dv = ∫ adt = a ∫ dt
t0 t0
Integrando obtenemos
v − v0 = a(t − t0 ) ⇒ v = v0 + a(t − t0 )
Para encontrar la posición
dx
v= ⇒ dx = vdt
dt
x t

Si descomponemos el tiempo total desde t 0 hasta t


⇒ ∫
x0
dx = ∫ vdt
t0

dx = ∫ [v0 + a(t − t0 )]dt


x t
en segmentos pequeños Δt , entonces cada tramo ⇒ ∫
x0 t0
vertical que baja desde la curva de velocidades hasta
Integrando obtenemos
el eje de absisas tiene un área
x − x0 = v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )
ΔA = v m Δt 1 2

2
Donde v m es la velocidad media del intervalo. Esta
⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )
1 2
área corresponde al desplazamiento en ese intervalo
que como se puede observar el área faltante se 2
complementa con el excedente del otro lado.

18
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

También se puede encontrar la ecuación del x = ∫ [v0 + a(t − t 0 )]dt + C 2


movimiento expresando la integral de la siguiente
manera: Integrando:
v = ∫ adt + C1 , x = ∫ vdt + C2 x = v0 t +
1 2
at − at 0 t + C 2
2
Los valores de C1 y C2 dependen de las
Como para t = t 0 se tiene x = x 0 , tenemos
condiciones iniciales del movimiento.
1
x0 = v 0 t 0 + at 02 − at 02 + C 2
2
Pequeña Tabla de Integrales
1
⇒ C 2 = x0 − v0 t 0 + at 02
∫ dx = x 2
Reemplazando el valor de C 2 obtenemos
x n +1
∫ x dx =
n
(n ≠ −1) 1 ⎛ 1 ⎞
x = v0 t + at 2 − at 0 t + ⎜ x0 − v0 t 0 + at 02 ⎟
n +1 2 ⎝ 2 ⎠
dx
∫ x
= lnx
⇒ x = x0 + v0 (t − t0 ) + a(t − t0 )
1 2

2
e ax
∫ e dx = a
ax
Ejemplo 33. La aceleración de una motocicleta está
cos(ax ) dada por a (t ) = 1,5t − 0,12t , con t en s m/s3. La
2

∫ sen(ax ) = a moto está en reposo en el origen en t = 0.


a) Obtenga su posición y velocidad en función de t.
∫ (u + v )dx = ∫ udx + ∫ vdx b) Calcule la velocidad máxima que alcanza.
Solución.
a) Para encontrar v(t ) .

⇒ dv = adt = (1,5t − 0,12t 2 )dt


Ejemplo 32. Encontrar las ecuaciones del dv
movimiento para una partícula que se mueve con a=

dt
aceleración constante a = aiˆ y que para el tiempo Integrando con v0 = 0 y t 0 = 0 :

( )
→ t
inicial t 0 se encontraba en r 0 = x 0 iˆ y tenía una v = ∫ 1,5t − 0,12t 2 dt = 0,75t 2 − 0,40t 3
0

Para encontrar x(t ) .



velocidad inicial v 0 = v 0 iˆ .
Solución. dx
v= = 0,75t 2 − 0,40t 3
El movimiento es en el eje x . dt
La aceleración es a=
dv ⇒ dx = (0,75t 2 − 0,40t 3 )dt
dt Integrando con x0 = 0 y t 0 = 0 :
La velocidad se puede encontrar en términos de una
integral como t
( )
x = ∫ 0,75t 2 − 0,40t 3 dt = 0,25t 3 − 0,10t 4
v = ∫ adt + C1 ⇒ v = at + C1 0
b) Para que la velocidad sea máxima la aceleración
Como para t = t 0 se tiene v = v0 , tenemos debe ser cero,

v0 = at 0 + C1 ⇒ C1 = v 0 − at 0 ⎧t = 0

a (t ) = 1,5t − 0,12t = 0 ⇒ ⎨
2
1,5
Reemplazando el valor de C1 obtendremos la
⎪t = 0,12 = 12,5s
ecuación de la velocidad: ⎩
v = v0 + a(t − t 0 ) Para t = 0 la velocidad es mínima
Para t = 12,5 la velocidad
v = 0,75(12,5) − 0,40(12,5) = 39,1 m/s
2 3
Ahora consideremos la definición de la velocidad
dx
v= Ejemplo 34. Salto volador de la pulga. Una
dt película tomada a alta velocidad por M. Rothschild,
También se puede escribir en forma integral Y. Schlein. K. Parker, C. Neville y S. Sternberg
x = ∫ vdt + C2 (3500 cuadros por segundo, “The Flying Leap of the
Flea”, en el ScientificAmerican de noviembre de
Reemplazando el valor de v : 1973) de una pulga saltarina de 210 μg produjo los

19
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

datos que se usaron para dibujar la gráfica de la


(1,3 ×10-3 )(133) + (0,2 × 10-3 )(133)
1
figura. La pulga tenía una longitud aproximada de 2 =
2
mm y saltó con un ángulo de despegue casi vertical.
= 0,11 cm
Use la gráfica para contestar estas preguntas.
a) ¿La aceleración de la pulga es cero en algún
momento? Si lo es, ¿cuándo? Justifique su respuesta. Ejemplo 35. La gráfica de la figura describe, en
b) Calcule la altura máxima que la pulga alcanzó en función del tiempo, la aceleración de una piedra que
los primeros 2,5 ms. baja rodando por una ladera, habiendo partido del
c) Determine la aceleración de la pulga a los: 0,5 ms, reposo.
1,0 ms y 1,5 ms. a) Determine el cambio de velocidad de la piedra
d) Calcule la altura de la pulga a los: 0,5 ms, 1,0 ms entre t = 2,5 s y t = 7,5 s.
y 1,5 ms. b) Dibuje una gráfica de la velocidad de la piedra en
función del tiempo.

Solución.
Solución.
a) Pendiente de a = 0 para t ≥ 1,3 ms dv
a) a= ⇒ dv = adt
b) La altura máxima corresponde al recorrido hasta dt
cuando la aceleración se hace cero y llega al tiempo Como a (t ) es la ecuación de la recta:
t = 2,5 ms, y es el área bajo la curva v versus t.
a−2 8−4
(Dibujado aproximándolo a Un triángulo y un = = 0,8 ⇒ a = 0,8t + 2
rectángulo). t − 0 7,5 − 2,5
dv = (0,8t + 2 )dt
dv = ∫ (0,8t + 2)dt
v t
Integrando: ∫v0 t0

⇒ v − v0 = 0,4(t − t 02 ) + 2(t − t 0 )
2

Con t 0 = 2,5s , t = 7,5s , y Δv = v − v0 :


hmax = área bajo (v − t )
≈ ATriángulo + ARectángulo Δv = 0,4(7,52 − 2,52 ) + 2(7,5 − 2,5)
cm

1
[(1,3)(133) + (2,5 − 1,3)(133)]10 −3 = 30
s
2 Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es
≈ 0,25 cm encontrando el área bajo la curva a versus t, entre las
c) a = pendiente del gráfico v– t. líneas en t = 2,5 s y t = 7,5 s. El área es:
a (0,5 ms) ≈ a (1,0 ms) cm
133
1
2 (4 + 8)(7,5 − 2,5) = 30
≈ = 1,0 ×105 cm s
2
s
1,3 ×10 -3
Como la aceleración es positiva, el cambio de
a (1,5 ms) = 0 porque la pendiente es cero. velocidad es positivo.
b)
d) h = área bajo el gráfico v– t.

(0,5 × 10 -3 )(33)
1
h (0,5) ≈ ATriángulo =
2
= 8,3 × 10 −3 cm
1
h (1,0) ≈ ATriángulo = (1,0 × 10 -3 )(100)
2
= 5,0 × 10 −2 cm Ejemplo 36. La velocidad de un punto que se mueve
h (1,5) ≈ ATriángulo + ARectángulo en trayectoria recta queda expresada, en el SI por la
ecuación: v = 40 - 8t. Para t = 2 s, el punto dista del
origen 80 m. Determinar:

20
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

a) La expresión general de la distancia al origen.


b) El espacio inicial.
c) La aceleración.
d) ¿En qué instante tiene el móvil velocidad nula?
e) ¿Cuánto dista del origen en tal instante?
f) Distancia al origen y espacio recorrido sobre la
trayectoria a partir de t = 0, cuando t = 7 s, t = 10 s y
t = 15 s.
Solución.
a) s = ∫ vdt = ∫ (40 − 8t )dt = 40t − 4t 2 + C
⇒ s = s 0 + 40t − 4t 2
b) 80 = s0 + 80 - 16 ⇒ s0 = 16
dv m
c) a = = −8 2 Representación gráfica de la velocidad origen en
dt s función del tiempo
d) 0 = 40 - 8t ⇒ t =5 s
e) s5 =16 + 40x5 - 4x52 = 116 m
f) s7 =16 + 40x7 - 4x72 = 100 m
sl0 =16 + 40x10 - 4x102 = 16 m
s15 = 16 + 40x15 - 4x152 = -284 m
Cálculo de caminos sobre la trayectoria a partir de
t = 0:
El móvil cambia el sentido de su velocidad para
t = 5s
El recorrido en los 5 primeros segundos es:
C5 = s – s0 = 116 - 16 = 100 m En la gráfica de la velocidad frente al tiempo, el área
A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos limitada por el eje de abscisas y la gráfica entre dos
restantes que se obtienen de la integral de la instantes coincide numéricamente con el camino
ecuación general de la velocidad, en valor absoluto, recorrido por el móvil entre esos dos instantes.
entre los limites t = 5 s y t = instante final.

∫ (40 − 8t )dt = 116m


7 Ejemplo 37. El vector velocidad del movimiento de
C7 = 100 + una partícula viene dado por
5

v = (3t - 2)iˆ + (6t 2 - 5) ˆj m/s. Si la posición del

móvil en el instante t =1 s es r = 3iˆ − 2 ˆj m.
Calcular

a) El vector posición del móvil en cualquier instante.

∫ (40 − 8t )dt = 200m


10
C10 = 100 + b) El vector aceleración.
5

c) Las componentes tangencial y normal de la


aceleración en el instante t = 2 s. Dibujar el vector
velocidad, el vector aceleración y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.

Solución.

∫ (40 − 8t )dt = 500m


15
C15 = 100 + a) Para el movimiento horizontal
5

dvx m
vx = 3t - 2 ⇒ ax = =3 2
dt s

Representación gráfica de la distancia al origen en dx


función del tiempo
Como vx = ⇒ dx = v x dt , integrando
dt

21
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

t
dx = ∫ (3t − 2 )dt
t
an = asen (θ − ϕ ) = 2m/s 2
∫3 1

⎛3 7⎞ CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS LIGADAS.


⇒ x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m MOVIMIENTOS DEPENDIENTES.
⎝2 2⎠
Observemos los sistemas físicos de la figura.
Podríamos decir que estos sistemas se componen de
Para el movimiento vertical varias partículas ligadas (conectadas).

dv y m
v y = 6t 2 - 5 ⇒ ay = = 12t
dt s2

dy
Como vy = ⇒ dy = v y dt , integrando
dt

∫−2
t t
(
dy = ∫ 6t 2 − 5 dt ⇒
1
) Las partículas podrían ser las poleas y los cuerpos a
desplazar (bloques, baldes). La ligadura la tienen a
y = (2t 3 − 5t + 1) m través de las cuerdas. Es decir, cuando el hombre
desplaza el extremo de la cuerda con una aceleración
a, la aceleración de las poleas y los cuerpos a
⎛3 7⎞
( )
→ desplazar (bloques, baldes) tendrán una dependencia
r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟î - 2t 3 − 5t + 1 ĵ de a. Lo mismo se cumplirá para las otras variables
⎝2 2⎠ cinemáticas (desplazamiento y velocidad).

→ Ejemplo 38. Análisis del montaje de la figura


b) a = 3iˆ + 12tˆj siguiente.

c) Para t = 2 s

vx = 4 m/s, vy = 19 m/s

ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2

vy 19 Para analizar las relaciones que hay entre las


tan ϕ = = = 4,75 ⇒ ϕ = 78 o variables cinemáticas del bloque m1 , del balde m 2
vx 4
y de la polea móvil, debemos primero saber cuáles
son sus posiciones. Para ello elegimos un sistema de
ay 24 coordenadas. En nuestro caso elegimos el eje y
tan θ = = = 3 ⇒ θ = 83o apuntando hacia abajo y con el origen en el techo.
ax 3 Para el sistema de coordenadas escogido las
posiciones del bloque, del balde y de la polea son
respectivamente: y1 , y 2 , y p . Estas se representan
en la figura siguiente.

at = a cos(θ − ϕ ) = 24,1m/s 2

22
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

La longitud de la cuerda debe permanecer constante Análogamente podríamos hacer un análisis para las
en todo instante. Por tanto debe ser siempre válida la aceleraciones, y concluiríamos que:
siguiente relación: 1
Longitud de la cuerda = constante a p = − a1
AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante 2
De la figura podemos concluir que las siguientes Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una
relaciones son válidas: aceleración igual a 2,0 m/s2 , la polea subirá con una
aceleración igual a 1,0 m/s2 .
AB = y p
CD = y p − c2 De esta figura también se deduce la siguiente
relación entre la posición del balde y la posición de
EF = y1 − c2 la polea móvil:
Por tanto, y 2 = y p + c1 (3)
y p + arcoBC + ( y p − c2 ) + arcoDE + y1 = constante
Si el balde se desplaza una cantidad Δy 2 , y la polea
Como los arcos BC y DE permanecen constantes
podremos escribir la relación anterior así: se desplaza una cantidad Δy p .
2 y p + y1 = k (1) El balde pasa a ocupar la posición: y 2 + Δy 2 ,
Siendo k una constante. La polea pasa a ocupar la posición y p + Δy p .
Esta ecuación relaciona las variables cinemáticas de
la polea móvil y del bloque. Sin embargo, la relación anterior se debe seguir
cumpliéndose.
Si el bloque se desplaza una cantidad Δy1 y la polea
( )
( y 2 + Δy 2 ) = y p + Δy p + c1 (4)
en una cantidad Δy p .
Restando (3) y (4) obtenemos,
La nueva posición de la polea: Δy 2 = Δy p
y p + Δy p ,
Los desplazamientos de la polea y el balde son
La nueva posición del bloque: y1 + Δy1 . iguales.
Sin embargo, la relación anterior debe seguir Si dividimos la ecuación anterior por el intervalo de
cumpliéndose: tiempo Δt obtenemos como se relacionan las
( )
2 y p + Δy p + ( y1 + Δy1 ) = k (2) velocidades: v2 = v p .
Restando (1) de (2), obtenemos: Las velocidades de la polea y del balde son iguales.
2Δy p + Δy1 = 0 Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones:
a2 = a p
Δy
Δy p = − 1 En definitiva si el bloque baja con una aceleración
2 igual a 4 m/s2, el balde y la polea móvil subirán con
Por ejemplo, si el bloque baja 1,0 m, la polea solo una aceleración igual a 2 m/s2.
sube 0,50 m. La polea solo se desplaza la mitad de lo
que se desplaza el bloque.

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1. Un acelerador atómico emite partículas que se 3. Una cucaracha se desplaza en línea recta y su
desplazan con una rapidez de 2,8x108 m/s. ¿cuánto posición con respecto al tiempo se expresa de
demoran estas partículas en recorrer una distancia de acuerdo al siguiente gráfico. De acuerdo a la
5,6mm? información dada se pide calcular.
Respuesta a) distancia recorrida entre 4s y 9 s
2x10-11 s. b) distancia recorrida entre 9 s y 14s
c) distancia recorrida entre 0 y 16s.
2. Se desea calcular cuál es la profundidad de un d) velocidad media entre 0s y 16s.
lago, para tal efecto se usa un instrumento conocido e) velocidad media entre 9s y 16s.
como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso
sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. Si
se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de
1450m/s y el instrumento marcó 0,042s cuando se
hizo la medición, calcule la profundidad del lago.
Respuesta. 30,45m

23
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

a) v = 2t 2 − t 4 ; b) x = 2 + 2t 3 / 3 − t 5 / 5
9. El movimiento de una partícula se define
mediante la relación x = t / 3 − 3t + 8t + 2 ,
3 2

donde x se expresa en metros y t en segundos.


Determinar
a) el momento en que la velocidad es nula;
b) la posición y la distancia total recorrida cuando la
Respuesta aceleración es nula.
a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0 Respuesta
→ a) 2s, 4s; b) 8m, 7,33m
4. Un hombre camina con una velocidad v
constante pasa bajo un farol que cuelga a una altura 10. El movimiento de una partícula está dado por la
ecuación horaria x = t + 4t + 5 x sobre el eje x,
H sobre el suelo. Encontrar la velocidad con la que 3 2

el borde de la sombra de la cabeza del hombre se x en metros t en segundos.


mueve sobre la tierra. El alto del hombre es h. a) Calcular la velocidad y la aceleración de la
Respuesta partícula en el instante t.

b) Encontrar la posición, la velocidad y la
Hv
aceleración de la partícula para t 0 = 2s y t 1 = 3s.
H −h
c) ¿Cuáles son la velocidad media y la aceleración
5. Un tren arranca en una estación y acelera media de la partícula entre t 0 y t1 ?
2 Respuesta.
uniformemente a razón de 0,6 m/s hasta alcanzar
2 2
una velocidad de 24 m/s. Determinar el tiempo a) v = (3t + 8t)m/s , a = ( 6t + 8 ) m/s
empleado y la distancia recorrida en ese período si la b) x0 = 29m, v0 = 27 m/s, a 0 = 20 m/s 2
velocidad media fue: a) 16 m/s, b) 22m/s.
Respuesta x1 = 68 m v1 = 51 m/s, a1 = 26 m/s 2
a) 60s, 960m, b) 240s, 5280m 2
c) v m = 39 m/s , a m = 23 m/s
6. Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. El viaje de
vuelta dos días más tarde lo realiza en el tiempo 11. La posición de una partícula que se mueve en el
usual de 6 horas. eje x está dada por 8 t + 5, x es la distancia a origen
a) ¿Cuál es su rapidez media a la ida? en metros y t es el tiempo en segundos.
b) ¿Cuál es su rapidez media al regreso? a) Para t = 2, encontrar la posición, velocidad y
c) ¿Su rapidez media en e¡ viaje completo? aceleración
d) ¿Su velocidad media en e} viaje entero? b) Grafique x versus t
Respuesta. a) 50 km/h , b) 16,7 km/h c) Encuentre la ley horaria, la ley del movimiento y
c) 25 km/h d) 0 la trayectoria.
d) Analizar el movimiento.
7. Un automóvil que viaja con una velocidad de 50 Respuesta. a) x = -3, v = 0 , a = 4

( − 8t + 5)iˆ
km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder →
b) s = 2t − 8t + 5 , r = 2t
2 2
velocidad a un ritmo constante y 3 segundos más
tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste. Trayectoria rectilínea en el eje x.
a) ¿Cuánto tiempo tardará en detenerse el auto,
contando a partir del momento en que empezó a 12. Un automóvil se encuentra detenido frente a un
desacelerar? semáforo, le dan luz verde y arranca de modo que a
b) ¿Cuál es la distancia total que recorrerá antes de los 4s su rapidez es de 72 km/hora. Si se movió en
detenerse? trayectoria rectilínea, con aceleración constante,
c) ¿Cuál sería el tiempo necesario para detenerse y la I.- Determine:
distancia recorrida el) la frenada con la misma a) La rapidez inicial en metros por segundo.
aceleración, pero con una velocidad inicial de 100 b) El módulo de la aceleración en ese tramo.
km/h? c) La rapidez que lleva a los 3s.
Respuesta. a) t = 6s ; b) 41,7m ; c) 125; 125m d) La distancia que recorre en los tres primeros
segundos
8. La aceleración de una partícula está dada por: e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s.
a = 4t − 4t 3 , t ≥ 0 . II.- Haga un gráfico representativo de posición
a) Hallar la velocidad de la partícula en función del versus tiempo y de la rapidez versus tiempo.
tiempo.
b) Hallar su posición en función del tiempo. Respuesta. a) 20m/s b) 5 m/s2 c) 15m/s
Respuesta d) 22.45m e) 30m

24
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

movimiento para retornar hacia A con una


13. Una partícula A, se mueve en el eje X, de aceleración constante de módulo 6(m/s2). Calcular:
acuerdo a la siguiente gráfica. a) La distancia total cubierta hasta que la partícula
Determinar a partir del gráfico de la partícula: retorne al punto A.
b) El tiempo total para el recorrido completo hasta
a) Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s volver a dicho punto A.
b) Velocidad instantánea en t = 2 s c) El intervalo de tiempo que transcurre entre los
c) Aceleración media entre t = 0 y t = 4 s pasos de la partícula por el punto situado a 1/3 de
d) Intervalos de tiempo en que se acerca al AB, medido desde A.
origen
e) Intervalos de tiempo en que se aleja del 17. Desde una altura de 45m se deja caer un objeto
origen A. simultáneamente se lanza un objeto B
f) Ecuación Itinerario de la partícula A verticalmente desde una altura de 5m. Calcular:
g) ¿Qué tipo de movimiento tiene esta partícula? a) la velocidad inicial de B para que los objetos se
crucen a una altura de 20m.
b) la distancia que separa a los objetos cuando B
alcanza su altura máxima.

18. Sobre un mismo eje x se mueven dos partículas


A y B. En t = 0 la partícula A parte desde P con
aceleración constate de 15iˆ (m/s2). Un segundo
después, B pasa por Q con una velocidad de − 20iˆ
(m/s). Encuentre las retardaciones constantes que
Respuesta. a) ( -8;0)m/s b) (-8;0)m/s c) 0 deben aplicar A y B a partir de este último instante
d) (0-3)s e)(3-....) f) x(t ) = 24 − 8t
para que ambas partículas se detengan
simultáneamente antes de chocar.
g) Movimiento rectilíneo uniforme.

14. Un vehículo se mueve en el eje x de acuerdo con


la siguiente ecuación de itinerario:
x(t ) = 20 − 36t + 6t 2 . Con x medido en metros y
t en segundos.
a) Identifique a posición inicial, la velocidad inicial
y la aceleración. 19. Una partícula se mueve a lo largo del eje x
b) Determine la ecuación que entregue la velocidad con aceleración constante. En t = 0 pasa por la

para cualquier instante.
c) Determine el instante en que cambia de sentido posición x 0 = −10iˆ m con una velocidad

d) La velocidad de la partícula en t = 2 s y en t = 4
s
v 0 = −20iˆ m/s y en t =3s su posición es

e) Posición de la partícula en t = 6 segundos
x = −52iˆ m. Calcule:
f) Gráfico x versus t. Describa la curva
a) La ecuación itineraria de la partícula
g) Gráfico v x versus t. Describa la curva b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s.
h) Gráfico a versus t. Describa la curva c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s.
Respuesta. a) (20,0)m (-36,0)m/s d) Intervalos de tiempo en que la partícula se aleja
(12,0)m/s2 b) v(t ) = −36 + 12t c)3s del origen del sistema.
d) (-12,0)m/s (12,0)m/s e) (20,0)m

15. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez


de 16m/s, 20. Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se
a) ¿Qué altura alcanza a subir? mueven dos partículas A y B. El gráfico (a) es una
b) ¿Qué tiempo demora en volver al punto de parábola cuadrática que muestra la variación de
partida? la componente x de la posición en función del
Respuesta. a) 3,2m b) 6,4s tiempo de la partícula A. El gráfico (b) muestra la
variación de la componente v x de la velocidad en
16. Una partícula se mueve sobre una recta
horizontal; parte hacia la derecha desde un punto A función del tiempo de la partícula B. Si en t = 0,
con una rapidez de 28 (m/s) y una retardación ambas partículas tienen la misma posición,
constante de módulo 12(m/s2). En el punto B, es determinar:
donde se anula su rapidez, invierte el sentido de a) Ecuación horaria de las partículas A y B.

25
Movimiento rectilíneo Hugo Medina Guzmán

b) Posición de B cuando A cambia de sentido de


movimiento. 23. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta
c) Instante en que se encuentran. altura, recorre 72 m en el último segundo de su
d) Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s. movimiento.
Calcule la altura desde la cual cayó el cuerpo y el
tiempo que empleó en llegar al suelo.

24. Un hombre parado en el techo de un edificio tira


un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez
de 14m/s. El cuerpo llega al suelo 4,7s más tarde.
a) Cuál es la máxima altura alcanzada por el
cuerpo?
b) Qué altura tiene el edificio?
c) Con qué rapidez llegará el cuerpo al suelo?

21. En el gráfico de la figura están representadas la


componente v x del vector velocidad de dos
partículas, A y B, que se mueven a lo largo del eje
x Calcular:
a) La aceleración de B.
b) Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la 25. Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente
→ en el aire, lanzando cada una de ellas hasta una altura de
velocidad v B = 30iˆ m/s. 3m.
a) ¿Cuál es el tiempo que debe transcurrir entre
c) Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s.
lanzamientos sucesivos?
d) Ecuación horaria de A si en t0 = 0 su posición es b) ¿Cuáles son las alturas de las otras pelotas en el

momento en que una de ellas vuelve a su mano?
x 0 = 8iˆ m. Respuesta. a) 0,31s ;
b) 1,91; 2,87; 2,87 y 1,91 m.

26. Dos cuerpos son lanzados uno después de otro con las
mismas velocidades v0 desde una torre alta. El primer
cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba, y el segundo
verticalmente hacia abajo después del tiempo τ .
Determinar las velocidades de los cuerpos una con
respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante
t >τ .
Respuesta. La velocidad del primer cuerpo relativa al

22. Dos partículas A y B se mueven sobre el mismo segundo es: v1 − v 2 = 2v0 − gτ .


eje x. En t = 0, B pasa por Q con 1 2
→ La distancia es S = 2v0 t − v0τ − gtτ + gτ
m/s v B (0 ) = (− 5,0 ) m/s y 2s después A pasa 2
por P a 6iˆ m/s. Encuentre las retardaciones
constantes que deben aplicar A y B a partir de este
último instante para que ambas partículas se
detengan simultáneamente justo antes de chocar.
Determine la ecuación itinerario de A y B (diga cuál
es su origen).

26
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

CAPITULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio

MOVIMIENTO CIRCULAR ω1 . La velocidad angular del móvil ha cambiado


es
Se define movimiento circular como aquél cuya
trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el Δω = ω1 − ω 0  en el intervalo de tiempo
origen O de ángulos describimos el movimiento Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 .
circular mediante las siguientes magnitudes.

Posición angular, θ
En el instante t el móvil se encuentra en el punto P.
Su posición angular viene dada por el ángulo θ , que
hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ángulos O.
El ángulo θ , es el cociente entre la longitud del arco
S y el radio de la circunferencia r, θ = S / r . La
Se denomina aceleración angular media al cociente
posición angular es el cociente entre dos longitudes
entre el cambio de velocidad angular y el intervalo
y por tanto, no tiene dimensiones.
de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
Δω
αm =
Δt
La aceleración angular en un instante, se obtiene
calculando la aceleración angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Δω dω
α = lim =
Δt →0 Δt dt
RELACIÓN ENTRE LAS MAGNITUDES
ANGULARES Y LINEALES
Velocidad angular, ω De la definición de radián (unidad natural de medida
de ángulos) obtenemos la relación entre el arco y el
En el instante t1 el móvil se encontrará en la
radio. Como vemos en la figura, el ángulo se obtiene
posición P1 dada por el ángulo θ 1 . El móvil se habrá dividiendo la longitud del arco entre su radio
desplazado Δθ = θ 1 − θ 0 en el intervalo de tiempo θ=
s s'
=
Δt = t1 − t 0 comprendido entre t 0 y t1 . r r'

Derivando s = rθ respecto del tiempo obtenemos la


Se denomina velocidad angular media al cociente relación entre la velocidad lineal y la velocidad
entre le desplazamiento y el tiempo. angular
Δθ ds dθ
ωm = , con las unidades en el SI de rad/s. =r ⇒ v = rω
Δt dt dt
Como ya se explicó en el movimiento rectilíneo, la La dirección de la velocidad es tangente a la
0H

velocidad angular en un instante se obtiene trayectoria circular, es decir, perpendicular a la


calculando la velocidad angular media en un dirección radial
intervalo de tiempo que tiende a cero.
Δθ dθ Aceleración tangencial
ω = lim = Derivando esta última relación con respecto del
Δt →0 Δt dt tiempo obtenemos la relación entre la aceleración
tangencial a t y la aceleración angular.
Aceleración angular, α
Si en el instante t la velocidad angular del móvil es dv dω
=r ⇒ at = rα
ω y en el instante t1 la velocidad angular del móvil dt dt

1
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

Existe aceleración tangencial, siempre que el dθ


módulo de la velocidad cambie con el tiempo, es Siendo ω= ⇒ dθ = ωdt , integrando
decir, en un movimiento circular no uniforme dt
obtenemos el desplazamiento θ − θ 0 del móvil
Hallar el desplazamiento angular a partir de la
entre los instantes t 0 y t :
velocidad angular.

∫θ dθ = ∫ [ω
θ
+ α (t − t0 )] dt ⇒
Si conocemos un registro de la velocidad angular del t

móvil podemos calcular su desplazamiento θ − θ 0


0
0 t0

θ = θ 0 + ω0 (t − t0 ) + α (t − t0 )2
entre los instantes t 0 y t , mediante la integral 1
definida. 2
t Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como
θ − θ 0 = ∫ ωdt
t0 cero. Las fórmulas del movimiento circular
uniformemente acelerado son análogas a las del
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de movimiento rectilíneo uniformemente acelerado.
2H

la aceleración angular. α = constante , ω = ω 0 + α t ,


Del mismo modo que hemos calculado el
1
desplazamiento angular del móvil entre los instantes θ = θ 0 + ω0 t + α t 2
t 0 y t , a partir de un registro de la velocidad 2
angular ω en función del tiempo t . Despejando el tiempo t en la segunda ecuación y
sustituyéndola en la tercera, relacionamos la
dθ dω
ω= α= velocidad angular ω con el desplazamiento θ − θ 0 .
dt dt
t t
θ − θ 0 = ∫ ω dt ω − ω 0 = ∫ α dt ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 )
t0 t0

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL


Un movimiento circular uniforme es aquél cuya DE LA ACELERACIÓN.
velocidad angular ω es constante, por tanto, la Cuando el sistema de referencia se sitúa sobre la
aceleración angular es cero. partícula tal como se indica en la figura, pero no de
dθ cualquier modo. Uno de los ejes siempre está
ω= ⇒ dθ = ωdt perpendicular a su trayectoria, y el otro siempre es
dt tangente a la misma. Así pues,
La posición angular θ del móvil en el instante t
podemos calcularla integrando
θ t
∫θ 0
dθ = ∫ ωdt
t0

θ − θ 0 = ω (t − t 0 )
O gráficamente, en la representación de ω en
función de t.
Habitualmente, el instante inicial t 0 se toma como
cero. Las ecuaciones del movimiento circular
uniforme son análogas a las del movimiento
1H
El primero siempre pasará por el centro de la
rectilíneo uniforme circunferencia. Al primer eje se le denomina eje
α = 0 ω = constante θ = θ 0 + ω t normal, con vector unitario (rˆ = nˆ ) y al segundo eje

MOVIMIENTO CIRCULAR
()
tangencial, con vector unitario tˆ . Debemos
estudiar ahora que componentes tienen la velocidad
UNIFORMEMENTE ACELERADO
y la aceleración en este sistema de referencia.
Un movimiento circular uniformemente acelerado es
aquél cuya aceleración α es constante.
Velocidad.
Dada la aceleración angular podemos obtener el Con anterioridad se ha deducido que el vector
cambio de velocidad angular ω − ω 0 entre los velocidad siempre es tangente a la trayectoria
instantes t 0 y t , mediante integración de la descrita. Por tanto es fácil afirmar que en este

ω en función del tiempo
velocidad angular movimiento la velocidad será de la forma v = vtˆ
ω = ω0 + α (t − t0 ) .
Aceleración.

2
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

No es tan obvio que la aceleración tenga una sola dtˆ


componente, de manera que adoptará la expresión paréntesis es efectivamente n̂ , por lo que
→ dt
general a = at tˆ + an nˆ dtˆ v
quedará como = −ω nˆ = − nˆ .
Sabemos por la definición de aceleración que dt R

→ → dv v 2
dv
a= , luego. Finalmente: a = tˆ − nˆ
dt dt R
→ Así, en esta expresión, se denomina aceleración
→ d v dvtˆ dv ˆ dtˆ
tangencial (at ) al término at
a= = = t +v dv
= y aceleración
dt dt dt dt dt
dtˆ v2
Estudiemos el último término de esta expresión normal (a n ) a la ecuación an = −
dt R
Si se define el ángulo θ , como el ángulo formado De esta expresión para la aceleración pueden
por el eje normal con el eje de abscisas (eje x), tal concluirse cosas sustancialmente importantes:
como se muestra en la figura. Existen dos componentes: Una tangente a la
trayectoria y una perpendicular y orientada hacia el
centro de la circunferencia.
La aceleración tangencial sólo se dará en aquellos
movimientos en los que el módulo de la velocidad
varíe con el tiempo. Por tanto, en el caso particular
del MCU, su aceleración tangencial será nula.
La aceleración normal siempre existirá, salvo que el
No es difícil darse cuenta que el vector tˆ desde el radio de curvatura fuera muy grande, con lo cual
sistema de referencia situado en el centro de la tendería a cero, que es el caso extremo de los
circunferencia tendrá la forma movimientos rectilíneos.
tˆ = −senθ iˆ + cosθ ˆj , mientras que n̂ al ser Concluyendo pues, en un MCU, la aceleración
perpendicular a este adoptará la expresión → v2
tendrá la expresión a = − nˆ es decir sólo
nˆ = cosθ iˆ + senθ ˆj R
Derivando tˆ ⇒ presentará aceleración normal.
dtˆ dθ dθ
= −cosθ iˆ − senθ ˆj Un objeto puede experimentar la aceleración normal
dt dt dt o centrípeta y la aceleración tangencial. En las
dtˆ dθ
(− cosθ iˆ − senθˆj )
figuras siguientes se muestran algunas
= combinaciones posibles para v y a para un auto en
dt dt movimiento. Para entender la aceleración,
descompóngala en las componentes paralela y
perpendicular a v . Para decir si el auto está dando
vuelta a la derecha o a la izquierda, imagínese que
usted es el conductor que se sienta con el vector de
la velocidad dirigido hacia adelante de usted. Un
Ahora bien, si tomamos un desplazamiento diminuto componente de la aceleración hacia adelante
significa que la velocidad está aumentando.
sobre la circunferencia, al que denominamos ds ,
teniendo en cuenta que arco = ángulo x radio, del
esquema adjunto se deduce que ds = Rdθ , y
además el módulo de la velocidad instantánea lo
ds
podemos expresar como v = , utilizando estos
dt
dθ v
dos últimos llegamos a =ω = ,
dt R
ˆ
dt
reemplazando en :
dt
= − (cosθ iˆ + senθ ˆj ) , si observamos
dtˆ v
dt R
detenidamente esta ecuación, comprobaremos que el

3
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante


e igual a 7,00 m/s. ¿Qué magnitud y dirección tiene
la aceleración del pasajero al pasar
a) por el punto más bajo de su movimiento circular?
b) por el punto más alto?
c) ¿Cuánto tarda una revolución de la rueda?

Ejemplo 1. Un avión a chorro militar de combate


volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando
la vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria
circular de 860 m de radio ¿cuál es la aceleración del
avión? Exprese la aceleración como múltiplo de g.
Solución.
v 2 180 2 m
a= = = 37,7 2
r 860 s Solución.
g v 2 7,00 2 m
a = 37,7 = 3,8 g a) a = = = 3,50 2 . La aceleración el
9,8 R 14,0 s
punto más bajo del círculo es hacia el centro, hacia
Ejemplo 2. Una rueda de 75 cm de diámetro gira arriba.
alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de b) a = 3,50 m/s , dirigida hacia abajo., hacia el
2
1 rev/s. La aceleración es de 1,5 rev/s2.
a) Calcúlese la velocidad angular al cabo de 6 centro.
2πR
c) Como v = ⇒
segundos.
b) ¿Cuánto habrá girado la rueda en ese tiempo? T
c) ¿Cuál es la velocidad tangencial en un punto de la
2πR 2π (14,0)
periferia de la rueda en t = 6 s? T= = = 12,6 s
d) ¿Cuál es la aceleración resultante de un punto de v 7,00
la de la periferia para t = 6 s?
Solución. Ejemplo 4. La rueda de la figura del problema
rad rad anterior, que gira en sentido antihorario, se acaba de
R = 37,5 cm , ω 0 = 2π , α = 3π 2 poner en movimiento. En un instante dado, un
s s pasajero en el borde de la rueda que está pasando
a) ω (t ) = ω 0 + α t ⇒ por el punto más bajo de su movimiento circular
tiene una rapidez de 3,00 m/s, la cual está
ω (6 ) = 2π + 3π (6) = 20π
rad
aumentando a razón de 0,500 m/s2.
s Calcule la magnitud y la dirección de la aceleración
1 del pasajero en este instante.
b) θ (t ) = ω 0 t + α t 2 ⇒ Solución.
2
v 2 3,00 2 m m
θ (6 ) = 2π (6) + (3π )(6 2 ) = 66π rad ac = = = 0,643 2 , y at = 0,5 2
1
2 R 14,0 s s
66π Luego:

Habrá girado = 33 vueltas.
2π a = a c nˆ + at tˆ = − 0,643 ˆj + 0,5iˆ
c) v(t ) = Rω(t ) ⇒ m
a = a c2 + at2 = 0,643 2 + 0,5 2 = 0,814
s2
v(6 ) = 37,5(20π ) = 750π
cm
s 0,5
θ = tan −1 = 37,9º
d) an = ω R ⇒
2
(6 ) 0,643
an = (20π ) (37,5) = 147894 cm/s2.
2

at = α R ⇒ an = (3π )(37,5) = 353,25 cm/s2.


a = an2 + at2 = 147894,42 cm/s2.

Ejemplo 3. Una rueda de la fortuna de 14,0 m de


radio gira sobre un eje horizontal en el centro. La

4
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

2π 2π
Como ωH = ,ω M = donde TH = 12 h y
TH TM
TM = 1 h y bajo la condición que estos formen un
π
ángulo de 90º, es decir, θ M −θH =
2
De (2) - (1), con θ 0 H
= θ 0M = 0 ,
θ M − θ H = (ω M − ω H )t
Ejemplo 5. Una partícula se mueve sobre una
Se encuentra para t:
circunferencia de radio R con aceleración angular
π 3
constante partiendo del reposo. Si la partícula realiza t= = h,
n vueltas completas a la circunferencia en el primer 2(ωM − ωH ) 11
segundo, determine la aceleración angular de la
Es decir, en t = 16,36 min.
partícula. Determine además el número de vueltas
Por lo tanto forman 90º a las 12:16:22 h.
que realiza la partícula durante el siguiente segundo
del movimiento.
Ejemplo 7. Dos partículas describen movimientos
Solución.
circulares de radio R = 1m, como lo muestra la
1
Aquí θ = αt 2 figura. El primero (1) parte de O con rapidez angular
2 ω = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el
1 segundo (2) parte del reposo del mismo punto en
Entonces 2πn = ⇒ α = 4πn sentido horario con aceleración tangencial constante
2α 2
de 2 m/s . Determine cuando y donde se cruzan
Como θ = (4πn )t = 2πnt ,
1 2 2
ambas partículas.
2
Número de vueltas para t = 1
θ (1)
n(1) =
2


Número de vueltas para t = 2
θ (2 )
n(2) =
2


Durante el siguiente segundo (dos) realiza Solución.
θ (2 ) − θ (1)
= n(2 2 − 12 ) = 3n
Como el cuerpo (1) se mueve con M.C.U., la
vueltas.
2π posición angular de este será:
θ1 = 0 + ω1 t = 10 t . (1)
Ejemplo 6. En un reloj análogo el horario y el El cuerpo (2) posee una aceleración tangencial
minutero coinciden a las 12:00:00 horas. constante y por lo tanto, se trata de un M.C.U.A.
Debido que at = α R = 2 m/s , α = 2rad/s . Por
¿A qué hora minutero y horario formarán un ángulo 2 2
de 90º?
Solución. otro lado, como parte del reposo, ω0 = 0.
1
θ 2 = − 2 t 2 = −t 2
2
El recorrido se muestra en la figura siguiente:

Como los movimientos del horario y minutero son


circulares uniformes, encontramos para la posición
angular del horario:
θ H = θ 0 H + ω H t . (1) El encuentro se produce cuando:
Análogamente para el minutero se tiene: θ1 + θ 2 = 2π ⇒
θ M = θ 0 M + ω M t . (2) 10t + t 2 = 2π

5
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

⎧t = 0,59 s ⎧ π
t 2 + 10t − 2π = 0 ⎨ 1 ⎪α 2 = − rad / s
2

⎩t 2 = −10,59 s ⎪ 6
La solución significativa es: t = 0,59 s ⎪ ⎛ π ⎞
Reemplazando este valor de t en ecuación (1), se ⎨ω 2 = ⎜ 4π − t ⎟rad / s
⎪ ⎝ 6 ⎠
obtiene para el ángulo de encuentro:
⎪ ⎛π π 2⎞
θ encuentro = 5,9 rad = 338,04º . ⎪θ 2 = ⎜ + 4π t − t ⎟rad
⎩ ⎝2 12 ⎠
Ejemplo 8. Dos vehículos describen la misma
trayectoria circular de radio 0,75 m. El primero está
animado de un movimiento uniforme cuya velocidad Los móviles se encontrarán cuando θ1 = θ 2
angular es de 60 rpm. y sale de la posición A cuando
se empieza a contar el tiempo. El segundo móvil está π π
animado de un movimiento uniformemente 2π t = + 4π t − t2 ⇒
acelerado cuya aceleración angular vale - π/6 rad/s2, 2 12
pasa por B dos segundos más tarde llevando una π π
velocidad angular de 120 rpm. t 2 − 2π t − =0
12 2
a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada
uno de los móviles. Hallar el instante y la posición
de encuentro por primera vez de ambos móviles. ⇒ t 2 − 24t − 6 = 0
b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las
componentes tangencial y normal de la aceleración
de cada uno de los móviles en el instante de ⎧t = −0,25 s
Resolviendo ⎨
encuentro. ⎩t = 24,25 s
c) Realícese un esquema en el que se especifique los
vectores velocidad, aceleración, en dicho instante de
encuentro. La solución es 24,25 s.

El punto de encuentro es

θ1 = 2π (24,25) = 48,5π rad

π
θ2 = 0,5π + 4π (24,25) − (24,25)2 = 48,5π rad
12

Los valores son iguales, tal como esperábamos.

Solución. Como θ 1 = θ 2 = 48,5π rad , equivalente a 24


vueltas mas 1/4 de vuelta, el encuentro es en punto B.
a) Para t = 2 s el móvil 1 como su velocidad angular b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las
es 2π rad/s estará en el punto A, y podemos componentes tangencial y normal de la aceleración
considerar ese instante como tiempo inicial, con lo de cada uno de los móviles en el instante de
que: encuentro.
Móvil 1
Móvil 1: ⎧ω1 = 2π rad / s
⎪v = ω r = 1,5π m/s
⎪ 1
⎧α 1 = 0
1

⎪ ⎪α 1 = 0 → at1 = α 1 r = 0
⎨ω1 = 2π rad / s ⎪a = ω 2 r = 3π 2 m / s
⎪θ = 2π t rad ⎩ n1 1
⎩ 1 Móvil 2

Móvil 2:

6
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

⎧ 24,25
⎪ω 2 = 4π − π 6 = −0,04π rad / s
⎪⎪
⎨v 2 = ω 2 r = −0,03π m/s
⎪at 2 = α 2 r = −0,125π m/s 2

⎪⎩a n 2 = ω 22 r = 0,0012π 2 m/s 2
El móvil 2 tiene velocidad negativa, porque a l
tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el
retorno, al tiempo t = 24,25 s se produce el
encuentro.
Como at = a cos θ m/s y a n = asenθ m/s ,
2 2
c) Esquema especificando los vectores velocidad,
aceleración, en el instante de encuentro.
En el instante del encuentro el esquema sería el
siguiente: La aceleración tangencial en cualquier instante, se
obtiene a partir del producto escalar del vector
→ →
aceleración a y el vector velocidad v .

→ →
v ⋅ a = va cos θ = vat

→ →
v⋅ a vx ax + v y a y
at = =
v v x2 + v y2

MOVIMIENTO CURVILÍNEO La aceleración normal, se obtiene a partir del


módulo de la aceleración a y de la aceleración
El movimiento curvilíneo es aquel en el que pueden tangencial a t .
combinarse tramos rectos y/o curvos. La extensión
de las ecuaciones en el sistema intrínseco es
inmediata sufriendo sólo una ligera modificación a 2 = a x2 + a y2 = a n2 + a t2
respecto a la aceleración. Esta adopta la expresión
→ dv ˆ v 2
a = t + nˆ donde ρ es el denominado radio ⇒ a n2 = a x2 + a y2 − at2
dt ρ
de curvatura y corresponde al radio de una hipotética
2
circunferencia en cada uno de los puntos de la ⎛v a +v a ⎞
trayectoria. Es evidente que en el caso del a n2 = a x2 + a y2 − ⎜⎜ ⎟
x x y y
movimiento circular éste no varía ya que coincide ⎜ v x + v y2
2 ⎟⎟
con el radio de la circunferencia en cada uno de esos ⎝ ⎠
dv v2
puntos. a t = y an = v y ax − vx a y
dt ρ Finalmente a n =
v x2 + v y2

El radio de curvatura

v2 v2
an = ⇒ ρ=
ρ an

Ejemplo 9. El vector velocidad del movimiento de


una partícula viene dado por

( )

v = (3t − 2 )iˆ + 6t 2 − 5 ˆj m/s. Calcular las
La figura siguiente muestra la velocidad y la
aceleración con las coordenadas x e y para un
determinado instante.

7
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

componentes tangencial y normal de la aceleración y b) las componentes normal y tangencial de la


el radio de curvatura en el instante t =2 s. velocidad y aceleración.
c) la ecuación de la trayectoria en coordenadas
Solución. cartesianas.
Solución.
dv x = 3t , y = 2t − 5t 2
v x = (3t − 2 ) m/s ⇒ a x = x = 3 m/s 2
dt a) vx = 3; vy = 2 - 10t; ax = 0; ay = -10;

v y = (6t 2 − 5) m/s ⇒ a y =
dv y →
= 12t m/s 2 v 3iˆ + (2 − 10t ) ˆj
dt b) tˆ = = ,
v 9 + (2 − 10t )
2

En el instante t = 2 s − 3 ˆj + (2 − 10t )iˆ


⎧⎪v x = 4 m/s a x = 3 m/s 2 nˆ = tˆ × kˆ = entonces
9 + (2 − 10t )
2

⎪⎩v y = 19 m/s a y = 24 m/s
2

vt = v ⋅ tˆ = v = 9 + (2 − 10t )
2

vn = 0
v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s
→ − 10t (2 − 10t )
a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2 aT = a .tˆ =
9 + (2 − 10t )
2

La aceleración tangencial es:



− 10t (2 − 10t )
aT = a .tˆ =
9 + (2 − 10t )
→ →
v ⋅ a v x a x + v y a y 4(3) + 19(24 )
2
at = = = = 24 m/s 2
v vx + v y
2 2 19 , 49 → 30
a n = a ⋅ nˆ =
9 + (2 − 10t )
2

La aceleración normal es:


v y a x − v x a y 19(3) − 4(24) c) y =
2 5
x − x2
an = = = −2 m/s 2 3 9
vx + v y
2 2 19,49

Ejemplo 11. Una partícula se mueve en el plano xy


El radio de curvatura de acuerdo con la ley ax = 0, ay = 4cos(2t) m/s2. En
el instante t = 0, el móvil se encontraba en x = 0, y =
-1 m, y tenía la velocidad vx = 2, vy = 0 m/s.
v2 v2
an = ⇒ ρ=
ρ an a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t).

b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y


a = 3 2 + 24 2 = 24,19 m/s 2 normal de la aceleración en el instante t = π/6 s.
v = 4 2 + 19 2 = 19,49 m/s
Solución.

v 2 = 377 , an = −2 m/s 2 a) En t = 0

v 2 377 m
ρ= = = 188,5 m ax = 0 , vx = 2 , x=0
an 2 s

a y = 4 cos(2t )
Ejemplo 10. Una partícula se mueve de modo que m
sus coordenadas cartesianas están dadas como , v y = 0 , y = −1 m
s2
funciones del tiempo
x = 3t , y = 2t − 5t 2 m
Determine En el eje x el movimiento es uniforme v x = 2 ,
a) las componentes cartesianas de la velocidad y de s
la aceleración. x = 2t m

8
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

Para encontrar el movimiento en y hay que integrar ⎧v y = 0


Para t = 2 s ⎨
⎩v x = 4
v y = ∫ 4 cos(2t )dt ⇒ v y = 2sen (2t )
vy t m
∫0 0 s

dy = ∫ 2sen (2t )dt ⇒ y − (− 1) = 1 − cos(2t )


y t
∫−1 0

⇒ y = − cos(2t ) m

b) Las componentes tangencial y normal de la


aceleración en el instante t = π/6 s.

vx = 2 , ax = 0

m m
vy = 3 , ay = 2 at = ax = 2 an = a y = 10
s2 s2

v2 v 2 42
an = ⇒ ρ= = = 1,6m
ρ an 10

Ejemplo 13. El vector velocidad del movimiento


de una partícula viene dado por

( )

v = (3t − 2)iˆ + 6t 2 − 5 ˆj m/s.

Si la posición del móvil en el instante t = 1 s es



m r = 3iˆ − 2 ˆj m. Calcular
at = 2 cos θ = 1,31 2 ,
s
m v 2 a) El vector posición del móvil en cualquier instante.
a n = 2senθ = 1,51 2 , tan θ = x = ⇒
s vy 3 b) El vector aceleración.
θ = 49,1º
c) Las componentes tangencial y normal de la
aceleración en el instante t = 2 s.
Ejemplo 12. Un móvil se mueve en el plano xy
con las siguientes aceleraciones: ax=2 m/s2, ay =10
m/s2. Si en el instante inicial parte del origen con Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y
velocidad inicial vx = 0 y vy =20 m/s. las componentes tangencial y normal en dicho
instante.
Calcular las componentes tangencial y normal de la
aceleración, y el radio de curvatura en el instante t = Solución.
2 s.
a) Para el movimiento horizontal
Solución.
dv x m
vx = 3t - 2 ⇒ ax = =3 2
v y = 20 + (− 10 )t
m dt
a y = −10 2 s
s
dx
m Como v x = ⇒ dx = v x dt , integrando
ax = 2 v x = 2t dt
s2

9
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

dx = ∫ (3t − 2 )dt ⇒
t t Considere un objeto que se desplaza en el aire sin
∫3 1 ninguna fuerza con excepción de la gravedad y de la
resistencia del aire. La fuerza de la gravedad
⎛3 7⎞
x = ⎜ t 2 − 2t + ⎟m produce una aceleración constante hacia abajo de
⎝2 2⎠ magnitud 9,80 m/s2. Como primera aproximación,
no tomemos los efectos del aire y de variaciones en
Para el movimiento vertical g . Asumiremos que la tierra es plana para el rango
horizontal de los proyectiles. A pesar de estas
simplificaciones, podemos aún obtener una
dv y m
v y = 6t 2 - 5 ⇒ ay = = 12t descripción bastante buena del movimiento del
dt s2 proyectil. El recorrido de un proyectil se llama su
trayectoria.
Si se desprecia la resistencia del aire, no hay
dy
Como v y = ⇒ dy = v y dt , integrando entonces aceleración en la dirección horizontal, y
dt a x = 0 . La aceleración en la dirección de y es
debido a la gravedad. Es constante y dirigida hacia

∫−2
t

1
t
( )
dy = ∫ 6t − 5 dt ⇒ y = 2t − 5t + 1 m
2
( 3
) abajo, así que a y = − g . Es conveniente elegir
x0 = 0 y y 0 = 0 (es decir, poner el origen en el

( )
7⎞ punto donde el proyectil comienza su movimiento).

⎛3
r = ⎜ t 2 − 2t + ⎟iˆ - 2t 3 − 5t + 1 ˆj Además, nos referimos típicamente a v 0 como la
⎝2 2⎠
rapidez inicial del proyectil. Si el proyectil es
lanzado con un ángulo θ sobre la horizontal, la

b) a = 3iˆ + 12tˆj velocidad inicial en la dirección x y la velocidad
inicial en la dirección y se pueden expresar en
términos de g y de y θ usando la trigonometría.
c) Para t = 2 s

vx = 4 m/s, vy = 19 m/s

ax = 3 m/s2, ay = 24 m/s2
a = ax2 + a y2 = 24,2m / s 2

vy 19 v0 x = v 0 cosθ , v0 y = v0 senθ
tan ϕ = = = 4,75 ⇒ ϕ = 78 o
vx 4 ax = 0 , a y = −g
Con esto:
ay 24 v x = v0 cosθ = constante , v y = v0 senθ − gt
tan θ = = = 3 ⇒ θ = 83o
x = (v0 cos θ )t , y = (v0 senθ )t −
ax 3 1 2
gt
2
Ecuación de la trayectoria.
x
De la ecuación para x obtenemos t = .
v0 cos θ
Sustituyendo en la ecuación para y

⎛ ⎞ 2
y = (tan θ )x − ⎜⎜ 2
g
⎟x

⎝ 2v 0 cos θ
2

at = a cos(θ − ϕ ) = 24,1m / s 2 Corresponde a la ecuación de una parábola que pasa
por el origen. Una característica dominante del
movimiento del proyectil es que el movimiento
an = a(senθ − ϕ ) = 2m horizontal es independiente del movimiento vertical.
Así un proyectil se mueve a una velocidad constante
MOVIMIENTO PARABÓLICO.

10
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

en la dirección horizontal, independiente de su v02sen (2θ )


movimiento vertical. Esto se ilustra en la figura. =
g

La altura máxima que alcanza un proyectil se


obtiene con v y = 0 .

v y = v0 senθ − gt = 0 , despejando t.

Podemos entender mejor el significado de la v0senθ


t= , como vemos es igual a la mitad del
ecuación y = (v 0 senθ )t − gt viendo el
1 2 g
2 tiempo de vuelo.
movimiento del proyectil de esta manera: Primero, si
no hubiera fuerza de la gravedad y aceleración hacia
y máx = (v0 senθ )t −
abajo, en el tiempo t el proyectil movería una
1 2
gt
distancia v 0 t en una línea inclinada recta. Si ahora 2
imaginamos con la gravedad el efecto sería hacer 2
que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por = (v0senθ )⎛⎜ v0senθ ⎞ 1 ⎛ v0senθ
⎟⎟ − g ⎜⎜

⎟⎟
una distancia ½ gt2. De la superposición de estos ⎜ g
⎝ ⎠ 2 ⎝ g ⎠
dos efectos resulta la trayectoria parabólica como se
muestra en la figura.
Finalmente:

v02 sen 2θ
y máx =
2g

Su valor máximo se obtiene para el ángulo de


disparo θ = 90º.
Tiempo de vuelo. Poniendo y = 0
Ejemplo 14. UN BLANCO EN CAÍDA LIBRE
y = (v 0 senθ )t − gt 2 = 0 , despejando t,
1 (Tiro al mono)
2 Se deja caer una botella desde el reposo en el
instante en que una piedra es lanzada desde el origen.
Determinar los valores del ángulo y de la velocidad
2v0senθ
t2 − t=0 de disparo para que la piedra rompa la botella.
g (Tómese g = 9,8 m/s2)

Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0, que


corresponde al disparo del proyectil y

2v0senθ
t=
g

El valor máximo de t se obtiene para θ = 90º.


Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia
arriba, describiendo una trayectoria rectilínea a lo
largo del eje y. Solución.
Movimiento de la piedra: El movimiento
El alcance horizontal de cada uno de los curvilíneo de la piedra se realiza bajo la aceleración
3H

proyectiles se obtiene para y = 0. constante de la gravedad, es decir, es la composición


de dos movimientos
⎛ 2v senθ ⎞ - Uniforme a lo largo del eje horizontal
xmáx = (v0 cosθ )t = (v0 cosθ )⎜⎜ 0 ⎟⎟
⎝ g ⎠

11
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

⎧a px = 0 De estas ecuaciones, obtenemos:



Horizontal ⎨v px = v0 cos θ 2x 2y g
⎪ =− ⇒ y = − x Ecuación de una
⎩ x p = v 0 cos θ t
ax g ax
- Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical. línea recta.
b) En tierra, y = −124 , tal que
⎧a px = − g
⎪⎪ 2(− 124)
Vertical ⎨v px = v 0 senθ − gt t2 = − ⇒ t = 5,03 s
9,8

⎪⎩ y p = v 0 senθ t − gt / 2 c) v y = v0 y − gt = 0 − (9,8)(5,03)
2

m
Movimiento de la botella: La botella se mueve = − 49,3
verticalmente bajo la aceleración constante de la s
vx = v0 x + a xt = 0 + (1,10 )(5,03)
4H

gravedad.
abx = − g m
= 5,53
vbx = − gt s
y b = H − gt 2 / 2 v = vx2 + v y2 = (5,53)2 + (− 49,3)2
Choque de la piedra con la botella: Cuando se
m
produce el choque, la posición de la piedra y de la = 49,6
botella coincide. s
A = v0 cos θ t Ejemplo 16. Disparamos un proyectil desde el
origen y éste describe una trayectoria parabólica
H − gt 2 / 2 = v0 senθ t − gt 2 / 2 como la de la figura. Despreciamos la resistencia del
⇒ H = v0 senθ t aire.
Dibuja en las posiciones A, B, C, D y E el vector
Dividimos la segunda ecuación entre la primera. velocidad, el vector aceleración y las componentes
H normal y tangencial de la aceleración. (No se trata
tan θ = de dar el valor numérico de ninguna de las variables,
A sólo la dirección y el sentido de las mismas)
Para romper la botella debemos de apuntarla
¿Qué efecto producen an y at sobre la velocidad?
directamente y en el instante en el que se deja caer,
se debe lanzar la piedra. La velocidad debe tener un
valor mínimo para hacer el recorrido A, mientras la
botella esté en el aire.
2H
Esto sucede para el tiempo t = , y el
g
recorrido horizontal de la piedra debe cumplir:
⎛ 2H ⎞ A g
v0 cos θ ⎜⎜ ⎟ ≥ A ⇒ v0 ≥
⎟ cos θ Solución.
⎝ g ⎠ 2H

Ejemplo 15. Una bolsa de arena cae del reposo de v es tangente a la trayectoria
un globo de aire caliente desde una altura de 124 m
está soplando un viento horizontal, y el viento da a
bolsa de arena una aceleración horizontal constante
de 1,10 m/s2.
a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena
es una línea recta.
b) ¿Cuanto tiempo toma para llegar la tierra?
c) ¿Con qué velocidad llega a la tierra?
Solución.
1 2x
a) x = axt 2 ⇒ t 2 =
2 ax Cuando sube
1 2y
y = − gt 2 ⇒ t 2 = −
2 g

12
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

→ y = 150 + 180(sen π/6)t - 5t2


at y v tienen sentidos opuestos. a) Punto de caída
150 + 180(sen π/6)t - 5t2 = 0,
Cuando baja t = 19,5 s
x = 180(cos π/6)(19,5) = 3039,8m

b) Tiempo para la altura máxima
at y v tienen el mismo sentido 180(sen π/6) - 10t = 0, t = 9,0 s
entonces
ymax = 150 + 180(sen π/6)(9) - 5(9)2
at modifica el módulo de la velocidad con el = 555,0m
tiempo. El vector unitario tangente es

v π π
→ tˆ = = iˆ cos + ˆjsen
a n modifica la dirección de v v 6 6

a = −10 ˆj
Ejemplo 17. Una bala del rifle se dispara con una
Entonces
velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie
→ π
plana inclinada 30° sobre la horizontal. La bala se at = a⋅ tˆ = −10sen = −5 m/s 2
dispara con un ángulo de elevación inicial de 45° 6
sobre la horizontal (es decir, 15° sobre la superficie
plana). ¿Cuál es el alcance de la bala sobre el plano? an = a 2 − an2 = 100 − 25 = 8,66 m/s 2
Solución.
La ecuación del plano inclinado es Ejemplo 19. Un cañón de artillería lanza
y x proyectiles con una rapidez de 300 (m/s). El artillero
= tan 30° y = debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m)
x 3 detrás de un cerro, cuya altura es de 1000 (m)
La ecuación de la trayectoria parabólica. ubicado a 1200 (m) del cañón. Demuestre que es
⎛ ⎞ 2
y = (tan θ )x − ⎜⎜ 2
g posible darle al blanco y determine el ángulo de
⎟⎟ x elevación para cumplir el objetivo.
⎝ 2v 0 cos θ
2
⎠ Solución.
La intersección de la parábola y la línea recta ocurre Supondremos que damos en el blanco entonces
cuando
gx 2
y = x tan α − 2 =0
= (tan θ )x − 2
x g
x2 2v0 cos 2 α
3 2v0 cos θ
2

5(8649)
2
v2 ⎛ 1 ⎞ 8649 tan α − =0
Para θ = 45° : x = 0 ⎜1 − ⎟ (300)2 cos 2 α
g ⎝ 3⎠
Tiene dos raíces reales
Para un triángulo 30°, 60°, 90° vemos que α1 = 53,03º
3 α2 = 36,97º
x = S cos 30° = S. Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro,
2
para ello evaluamos en ambos ángulos y(1200)
De aquí S =
2
3
( )v2 v2
3 − 1 0 = 0,49 0 , arriba del
g g
y1 (1200) = 1373,0 m
y2 (1200) = 777,95 m
La altura del cerro es excedida en el primer caso.
plano.
Con y 0 = 280 m/s, S = 3,90 km. Ejemplo 20. Se dispara un proyectil de modo que
su alcance horizontal es igual al triple de la altura
Ejemplo 18. Se dispara un proyectil desde la cima máxima. Encuentre el ángulo de lanzamiento.
de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez Solución.
de 180 (m/s) y formando un ángulo de 30º con la Sabemos que
horizontal. Calcule: v02sen 2α
(a) La distancia horizontal entre el punto de xmax =
lanzamiento y el punto de caída del proyectil. g
(b) La altura máxima del proyectil con respecto al
v02sen 2α
suelo. ymax =
(c) Las componentes normal y tangencial de la 2g
aceleración al salir en el punto de disparo. Entonces
Solución:
x = 180(cos π/6)t

13
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

v02sen 2α v 2sen 2α
=3 0
g 2g
⇒ 2 cos α = 3senα
2
⇒ tan α = ⇒ α =33,69º
3
Ejemplo 21. Un lanza granadas tiene un alcance
máximo de 300 m. Para dar en un blanco que se
encuentra a una distancia de 400 m del lanza Solución.
granadas. Determine: a) y b)
a) La altura mínima que debe subirse el lanza
granadas.
b) La rapidez de lanzamiento.
c) El ángulo de lanzamiento,
Solución.
La ecuación de la parábola de seguridad es
v02 gx 2
y = h+ −
2 g 2v02
Sabemos también que para h = 0 la distancia
máxima alcanzable es
v02
x (0 ) = = 300 ax = 0 v x = 45 cos α
g
y para una altura h la distancia horizontal máxima a y = −10 v y = 45senα − 10t
será x = 45 cos α .t
x(h ) = (v2
0 + 2hg ) vg = 400m
0
1
y = 45senα .t − 10t 2
2
de la primera
b) Punto de impacto x = 45 , y = −45 3

v0 = 3000 = 54,77
m 45 = 45 cos α .t ⎫
s 2⎬

− 45 3 = 45senα .t − 5t ⎭
y de (54,77 )2 + 2h(10) 54,77 = 400 1 1
10 − 45 3 = 45senα . −5
a) cos α cos 2 α
h = 116,701m tan 2 α − 9 tan α + 1 − 9 3 = 0 ⇒
c) El ángulo de lanzamiento cuando el blanco está
sobre el límite de la parábola de seguridad es α 1 = 84,5 o t1 = 10,45s
v 02 α 2 = −54,5 o t 2 = 1,72 s
tan α = entonces α = 36,87o
gx t1 ⎧v x = 4,31 ax = 0
c) Para t = ⎨
2 ⎩v y = −7,46 a y = −10
Ejemplo 22. Un patinador desciende por una pista
helada, alcanzando al finalizar la pista una velocidad vx
de 45 m/s. En una competición de salto, debería tan θ = ⇒ θ = 30 o
alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60º vy
respecto de la horizontal.
a) ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) α que debe
at = g cos 30 o = 5 3 m s 2
formar su vector velocidad inicial con la horizontal?. a n = gsen30 o = 5 m s 2
b) ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar?
c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y
normal de la aceleración en el instante t/2. Siendo t
el tiempo de vuelo. Tomar g =10 m/s2

14
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

Punto de encuentro
20015 cosθ .t
1 1
30 − 9,8t 2 = 15senθ t − 9,8t 2
2 2
⎧ 30 θ = 56,3 o

⎨tan θ =
⎩ 20 y = 1,69m

b)

Ejemplo 23. Se deja caer una botella desde el


reposo en la posición x =20 m e y =30 m. Al mismo
tiempo se lanza desde el origen una piedra con una
velocidad de 15 m/s.

a) Determinar el ángulo con el que tenemos que


lanzar la piedra para que rompa la botella, calcular la
altura a la que ha ocurrido el choque.

b) Dibujar en la misma gráfica la trayectoria de la


piedra y de la botella. (Tomar g = 9,8 m/s2). Ejemplo 24. Desde un cañón que está sobre un
plano inclinado un ángulo α con la horizontal se
Solución: dispara un proyectil. Este sale con una velocidad v 0
formando un ángulo θ con el plano horizontal.
a) Encontrar.
a) El punto más alto al que llega el proyectil.
b) El alcance del proyectil.
Solución.

a) v 0 x = v 0 cos θ v 0 y = v 0 senθ
Movimiento de la botella
v y = v0 senθ − gt
x = 20 La altura máxima se produce cuando v y = 0
ax = 0 vx = 0
1 v02 sen 2θ
a y = −9,8 v y = −9,8t y = 30 − 9,8t 2
2 y máx =
2g
Con ese valor,
Movimiento de la piedra
⎛ v senθ ⎞ v 02
x = v0 cos θ ⎜⎜ 0 ⎟⎟ = sen 2θ
ax = 0 vx = 15 cosθ ⎝ g ⎠ 2g
a y = −9,8 v y = 15senθ − 9,8t v2
y = x tan α = 0 sen 2θ tan α
x = 15 cosθ t 2g

h = y máx − y = 0 (sen 2θ − sen 2θ tan α )


1 v2
y = 15 senθ t − 9,8t 2
2 2g
b) El alcance máximo S .
x = v0 cos θ t y = v 0 senθ t − 12 gt 2
Ecuación del plano en función de t y = x tan α
Dividiendo y x :

15
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

y v0 senθ t − 12 gt c) El punto de caída ocurre para z = 0 y la distancia


2
= = tan α ⇒ v02⎡1 + cos 2θ ⎤
x v 0 cos θ t vale x(θ ) = ⎢ tan α + sen 2θ ⎥
gsenα⎣ ⎦
v0 senθ t − 12 gt 2 = tan α v 0 cos θ t
dx(θ )
Resolviendo encontramos el tiempo para el que el La distancia máxima ocurre para = 0.
proyectil toca tierra: dθ
2v0
t= (senθ − cos θ tan α )
g
El valor de x cuando el proyectil toca tierra es:
Ejemplo 26. Se lanza una pelota verticalmente
2v02
x = v0 cosθ t = cosθ (senθ − cosθ tan α ) hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la
azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota
g
además es empujada por el viento, produciendo un
Y el alcance S es:
movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s2.
2v02 cos θ
S=
x
= (senθ − cos θ tan α ) Calcular:
cos α g cos α
a) La distancia horizontal entre el punto de
Ejemplo 25. La figura muestra una colina inclinada lanzamiento y de impacto.
un ángulo α respecto a la vertical y la trayectoria
de un proyectil. El proyectil se lanza desde el origen b) La altura máxima
O con una velocidad inicial de módulo v 0 y que
c) El valor de las componentes tangencial y normal
forma un ángulo θ con el eje z (perpendicular al de la aceleración cuando la pelota se encuentra a 60
plano). El eje x se toma tangente al plano apuntando m de altura sobre el suelo.
hacia abajo.
a) Tome el sistema de referencia indicado en la
Tómese g =10 m/s2.
figura y halle las componentes de los vectores
aceleración, velocidad y posición del proyectil en
función del tiempo.
b) Halle la máxima separación entre el proyectil y la
colina.
c) Halle la distancia entre el origen y el punto de
caída del proyectil sobre la colina. Demuestre que
esa distancia es máxima si θ = α / 2 .

Solución.

1 2
a x = 2 , v x = 2t , x = 2t
2

a y = −10 , v y = 20 + (− 10 )t ,
Solución.
a) a x = g cos α , v x = g cos α t + v 0 senθ , y = 20t +
1
(− 10)t 2
2
1
x= g cos α t 2 + v0 senθ t a) Punto de impacto
2
a z = − gsenα , v z = − gsenα t + v0 cosθ ,
y = -50 ⇒ t = 5,74 s ⇒ x = 32,97 m
1
z = − gsenα t 2 + v 0 cosθ t
2 b) altura máxima
b) La máxima separación ocurre para v z = 0 y vale
v02 cos 2 θ v y = 0 ⇒ t = 2 s ⇒ y = 20 m
z=
2 g 2senα
hmáxima = 70 m sobre el suelo.

16
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

c) h = 60 ⇒ y = 10 m ⇒ t1 = 0,59 s t2 = 3,41 s ϕ = ϕ2 − ϕ1 = 14,5o


⎧⎪a n = a. cos ϕ = 9,87 m, /s 2

⎪⎩at = a.senϕ = 2,55 m/s 2

Ejemplo 27. Nos encontramos en la antigua


Suiza, donde Guillermo Tell va a intentar ensartar
con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza
de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo
(la manzana está 5 m por debajo del punto de
lanzamiento de la flecha). La flecha sale con una
velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinación
de 30º con la horizontal y el viento produce una
aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2
⎧v x = 1,17 ⎧a x = 2 m/s2.
t1 = 0,59 s ⎨ ⎨
⎩v y = 14,14 ⎩a y = −10 a) Calcular la distancia horizontal d a la que deberá
a = 2 2 + 10 2 estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.

b) Hállese la altura máxima que alcanza la flecha


vx 1,17
tan ϕ1 = = = 0,08 ⇒ ϕ1 = 4,7 o medida desde el punto de lanzamiento. (g = 9,8
v y 14,14 m/s2)
ay 10
tan ϕ 2 = = = 5 ⇒ ϕ 2 = 78,7 o
ax 2

ϕ = ϕ 2 − ϕ 1 = 73o
⎧⎪a n = a. cos ϕ = 2,81 m/s 2

⎪⎩at = a.senϕ = 9,80 m/s 2
Solución.

⎧v x = 6,83 m/s ⎧a x = 2
t 2 = 3,41s ⎨ ⎨
⎩v y = −14,14 m/s ⎩a y = −10 ax = −2 , v x = 50 cos 30 o − 2t ,
a = 2 2 + 10 2 1
x = 50 cos 30 o − 2t 2
2
vy 14,14
tan ϕ1 = = = 2,07 ⇒ ϕ 1 = 64,2 o
vx 6,83 a y = −9,8 , v y = 50sen30 o − 9,8t ,
ay 1
10 y = 50sen30o − 9,8t 2
tan ϕ 2 = = = 5 ⇒ ϕ 2 = 78,7 o 2
ax 2
Punto de impacto x = d, y = -5

-5 =25 t -4,9 t2 ⇒ t = 5,29 s ⇒ x = 201,23 m

17
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

Máxima altura vy = 0

50sen30º - 9,8t = 0 ⇒ t = 2,55 s ⇒ y = 31,89 m

Ejemplo 28. Un paraguas abierto mojado se


sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y
se gira sobre la manija a razón uniforme de 21
revoluciones en 44 s. Si el borde del paraguas es un
círculo 1 m de diámetro, y la altura del borde sobre Sea un objeto P determinado por un observador en el
el piso es 1,5 m, hallar donde las gotas del agua al →
hacer girar del borde tocan el piso. sistema S por r = xiˆ + yˆj + zkˆ y por un
observador en el sistema S' por

r ' = x' iˆ + y ' ˆj + z ' kˆ como se muestra en la figura.

Las ecuaciones de transformación de Galileo que


relacionan las observaciones desde los sistemas S y
S' son
x = x'+ Vt , y = y ' , z = z ' t = t '
Aquí se supone que puede establecerse una escala de
tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de
referencia de manera que t = t ' . Esto sucedería si la
Solución. velocidad de la luz fuera infinita (Debemos
La velocidad angular del paraguas es reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos
21 × 2π rad marcos de referencia no son los mismos si existe
ω= = 3rad / s movimiento relativo entre ellos es uno de los
44s principios fundamentales de la teoría especial de la
La velocidad tangencial de las gotas de agua que relatividad propuesta por Einstein en 1905).
salen del borde del paraguas es Vectorialmente podemos representar la
v0 = rω = (0,5)(3) = 1,5m / s transformación de Galileo como
→ → →
Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso
r = r '+ V t .
1 2
usamos h = gt Derivando las relaciones anteriores podemos obtener
2 la relación de la velocidad.
2h 2(1,5) dx dx'
= + V ⇒ v x = v' x ' + V
⇒ t= = = 0,553m dt dt
g 9,8
dy dy '
El alcance horizontal de la gota es = ⇒ v y = v' y '
x = v0t = (1,5)(0,55) = 0,83 m; dt dt
y el locus de las gotas es un círculo de radio dz dz '
= ⇒ v z = v' z '
R= (0,5)2 + (0,83)2 = 0,97 m. dt dt
→ → →
VELOCIDAD Y ACELERACIÓN RELATIVAS. Vectorialmente v = v'+ V
Derivando nuevamente obtenemos la relación de la
Movimiento Relativo de Traslación Uniforme. aceleración
La Relatividad de Galileo dv x dv' x ' dV dV
= + ⇒ a x = a' x ' +
Consideramos dos sistemas de referencia S y S', S' dt dt dt dt
tiene un movimiento de traslación rectilíneo dv y dv' y '
uniforme con respecto a S; S' se aleja de S con una = ⇒ a y = a' y '

dt dt
velocidad V = viˆ

18
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

dv z dv' z '
= ⇒ a z = a' z '
dt dt

Si la velocidad V del sistema S' es constante,

dV → →
= 0 y a = a'
dt
Estas relaciones encontradas son de aplicación
general si S y S' están animadas por un movimiento
relativo cualquiera, como se muestra en la figura b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema
siguiente de referencia situado en el suelo S con un origen en
el lugar de lanzamiento (para t 0 = 0 , O = O'),
entonces las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones respecto de O estarán dadas por la
transformación de Galileo. En este caso la velocidad
inicial v 0 vista desde el suelo será
r
v0 = Viˆ + v y 0 ˆj v0 = V 2 + v y20
v y0
Las ecuaciones son:
→ → → → → →
θ 0 = tan −1
V
r = r '+ V t , r ' = r − V t La trayectoria será una parábola tal como se ve en la
→ → →
v = v'+ V figura siguiente
→ →
a = a'
Ejemplo 29. Desde la plataforma de un camión en
r
movimiento horizontal V constante se lanza un
proyectil directamente hacia arriba con una
r
velocidad v 0 . ¿Cómo será visto el movimiento del
proyectil por: La componente horizontal del movimiento del
a) un observador situado en el camión (sistema S')? proyectil es igual al movimiento del cañón, de modo
b) un observador situado en el suelo (sistema S)? que cuando cae el proyectil coincidirá con el cañón.
Solución.
a) El tiempo se mide desde el momento del Ejemplo 30. El observador O suelta una piedra del
lanzamiento t 0 = 0 , cuando el proyectil se eleva trigésimo piso de un rascacielos. El observador O’,
con velocidad v 0 . La componente horizontal de la descendiendo en un ascensor a velocidad constante
de V = 5,0 m/s, pasa el trigésimo piso justo cuando
velocidad coincide con la velocidad V del camión. se suelta la piedra. Al tiempo t = 3,0 s después de
El observador O' en el camión verá únicamente la que se suelta la piedra, hallar:
componente vertical v ' y '0 , la componente horizontal a) La posición, la velocidad, y la aceleración de la
piedra relativa a O.
será v ' x '0 = 0 . b) La posición, la velocidad, y la aceleración de la
Para un instante t cualquiera piedra relativa a O’.
Solución.
x' = 0 y ' = v' y '0 t − ½ gt 2 a) Para O, la posición de la piedra está dada por:
v' x ' = 0 v' y ' = v' y '0 − gt 1 2
x = x0 + v0 t + at
a' x ' = 0 a' y = − g 2
Donde x = 0 en el trigésimo piso con la dirección
hacia abajo como la dirección positiva de x. Así, en
t = 3,0 s,

x = 0+0+
1
(9,8)(3,0)2 = + 44 m/s
2
También, v = v0 + at da
v = 0 + 9,8 m/s2 x 3,0 s = +29 m/s.

19
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

La aceleración de un cuerpo en caída libre, según el Sea W la rapidez del río y u la rapidez de los botes
observador O que está inmóvil con respecto a la respecto al agua, (igual en ambos), entonces
tierra, se sabe que la aceleración gravitacional es V1 = u -W
constante. V2 = u + W
(De hecho, esto es la base de la validez de los dos de modo que
cálculos anteriores.) V2 − V1
Así tenemos: W =
a = +g = +9,8 m/s2. 2

b) O’ mide la posición x', relativa a x por medio de Ejemplo 34. Un bote cruza un río que mide de
la ecuación x' = x - Vt. ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez
Luego, después de 3,0 s, uniforme de u. El botero mantiene una orientación
x' = 44 m – 5,0 m/s x 3,0 s = +29 m. (es decir, la dirección en la cual apunta el bote)
Es decir, la piedra se localiza 29 m debajo del perpendicular al río y al motor fijo para dar una
observador O’ después de 3,0 s. rapidez constante de v m/s con respecto al agua. De
La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V; acuerdo a los datos
de aquí, en t =3,0s, (a) ¿Cuál es la velocidad del bote respecto a un
v' = 29 m/s – 5,0 m/s = +24 m/s observador detenido en la orilla?
Puesto que V es constante, a' = a, y a'= +g = +9,8 (b) ¿Hasta dónde estará el bote, medido corriente
m/s2. abajo paralelamente al río, desde la posición inicial
El observador O’ ve la piedra con la misma hasta cuando alcance la orilla opuesta?
aceleración vista por O. (en general, las Solución.
aceleraciones son iguales en todos los sistemas a)

inerciales.)
V = uiˆ + vˆj
Ejemplo 31. Un automovilista viaja hacia el oeste b) La componente de la velocidad absoluta
sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido perpendicular al río determine el tiempo de cruce de
por un auto patrulla que viaja a 95 km/h. a
a) ¿Cuál es la velocidad del automovilista respecto acuerdo a t =
al auto patrulla?
v
Por lo tanto el bote avanza paralelamente al río una
b) ¿Cuál es la velocidad del auto patrulla respecto al
distancia
automovilista?
u
Solución. d = ut = a
Si el Oeste indica el sentido positivo entonces v
a) 80 - 95 = -15 km/h
b) 95 - 80 = 15 km/h Ejemplo 35. Un comprador que está en una tienda
puede caminar sobre una escalera mecánica en 30 s
Ejemplo 32. Un río tiene una rapidez uniforme de cuando está detenida. Cuando la escalera mecánica,
0,5 m/s. Un estudiante nada corriente arriba una funciona normalmente, puede llevar al comprador
distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si el sin caminar al siguiente piso en 20 s. ¿Cuánto
estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m/s tiempo le tomaría al comprador al subir caminando
en agua tranquila, ¿cuánto dura el recorrido? con la escalera mecánica en movimiento? Suponga
Compare este resultado con el tiempo que duraría el que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar
recorrido si el agua estuviera tranquila. sobre la escalera mecánica en movimiento o cuando
Solución. está parada.
La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando Solución.
nada corriente arriba es 1,2 – 0,5 = 0,7 y cuando Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad
nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 = 1,7 entonces el de la persona respecto a la escalera es
tiempo de ida y vuelta será
L
1000 1000 v' = .
t= + = 2016,81 s = 0,56 h 30
0,7 1,7 Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a
la de la persona cuando no camina, es decir
Ejemplo 33. Dos remeros en idénticas canoas L
ejercen el mismo esfuerzo remando en un río, uno ve =
corriente arriba (y se mueve corriente arriba), 20
mientras que el otro rema directamente corriente Si la escalera funciona y la persona camina, entonces
abajo. Un observador en reposo sobre la orilla del L L L
río determina sus rapideces que resultan ser de V1 y v = ve + v' = + =
20 30 t
V2 respectivamente. Determine en términos de los
de donde el tiempo será
datos la rapidez de las aguas del río.
t = 12 s
Solución.

20
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 36. El piloto de un avión observa que la


brújula indica que va dirigiéndose hacia el oeste. La
rapidez del avión respecto al aire es de 150 km/h. Si
existiera un viento de 30 km/h hacia el norte, calcule
la velocidad del avión respecto a la Tierra.

a) La dirección en la que debe dirigirse el avión está


dada por el ángulo θ.
vv 50
Solución. cosθ = = = 0,25 ⇒ θ = 75,5º
La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez v 200
del avión respecto al aire es v’ = 150 km/h. Debe dirigirse 75,5º dirección N-O.
Pero b) Su velocidad respecto a la Tierra es:
→ → → →
v = vˆj = 30iˆ + v' v = v' − 50iˆ
→ Y su rapidez respecto a tierra es:
De donde v ' = vˆj − 30iˆ
y si tomamos magnitudes v = v'2 −502 = 200 2 − 502
= 193,6 km/h
150 = v 2 + 302 ⇒
v = 146,969 km/h Ejemplo 38. Un niño en peligro de ahogarse en un
río está siendo llevado corriente abajo por una
Ejemplo 37. El piloto de un avión desea volar corriente que fluye uniformemente con una rapidez
hacia el oeste en presencia de un viento que sopla de 2,5 km/h. El niño está a 0,6 km de la orilla y a 0,8
hacia el sur a 50 km/h. Si la rapidez del avión km corriente arriba de un embarcadero cuando un
cuando no sopla el viento es de 200 km/h, bote de rescate se pone en camino.
a) ¿en qué dirección debe dirigirse el avión? a) si el bote procede a su rapidez máxima de 20
b) ¿cuál debe ser su rapidez respecto a la Tierra? km/h con respecto al agua, ¿cuál es la dirección,
relativa a la orilla, que deberá tomar el conductor del
bote?
b) ¿Cuál es el ángulo que hace la velocidad, v, del
bote con respecto a la orilla?
c) ¿Cuánto tiempo le tomará al bote para alcanzar al
niño?
Solución.
a) Considerando al bote y al niño dentro del río se
encuentran en un sistema inercial S’.
En este sistema el niño esta en reposo y el bote se
Solución. mueve con su velocidad, para poder alcanzar en el
La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur menor tiempo el bote de enfilar con un ángulo
y la rapidez del avión respecto al aire es v’ = 200 relativo a la orilla dado por:
km/h.
0,6
Para poder volar directamente hacia el oeste con tan θ = = 1,5 ⇒ θ = 37 º
respecto a tierra debe compensar el arrastre 0,8
producido por el viento, tal como se muestra en la
figura siguiente.

b) La velocidad del bote v, con respecto a la orilla


vx = −20 cos 37 º +2,5 = −13,5 (1)

21
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

v y = 20sen37º = 12 (2) V 2 cot 2 α


h=
Dividiendo (2) : (1) 2g
vx 12
= tan φ = = −0,89
vy − 13,5 Ejemplo 41. La brújula de un avión indica que se
está dirigiendo hacia el este con una velocidad de
⇒ φ = −41º 400 km/h. La información de tierra indica que el
viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300
km/h. ¿cuál es la velocidad del avión con respecto a
tierra?
Solución.
En este caso tenemos dos sistemas, el sistema tierra
(S) y el sistema aire (S') que se mueve con una
velocidad de 300 km/h respecto a tierra.
c) El tiempo que le tomará al bote para alcanzar al
niño:
d
d = vt ⇒ t =
v
Siendo v = 20 km/h y
d = 0,82 + 0,62 = 1,0 km
1
t= = 0,05 h = 3 min
20

Ejemplo 39. Desde el techo del carro de un tren que V = 300 ˆj
está acelerando hacia el norte a una razón de 2,5 →
m/s2 se suelta y cae un perno. ¿Cuál es la aceleración v' = −400iˆ
del perno con respecto a: → →
a) el carro del tren? R =V t
b) la estación? → →
Solución: r ' = v' t
Si y es la vertical hacia arriba y x es la dirección de La posición del avión visto desde O es
la aceleración del tren, entonces → → → → →
a) r = R+ r ' = V t + r '
→ La velocidad es
a ' = −2,5iˆ − 9,8 ˆj . →
→ dr → →
b)

v= = V + v'
dt
a = −9,8 ˆj →
Luego v = 300 ˆj + 400iˆ
Ejemplo 40. Un estudiante de la Facultad de Su magnitud
Ingeniería pasea sobre el vagón de un tren que viaja
km
a lo largo de una vía horizontal recta a una rapidez v = 300 2 + 400 2 = 500
constante de V m/s. El estudiante lanza una pelota al h
aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente 300
forma un ángulo de α° con la horizontal y está en α = tan -1 = 37 o
línea con la vía. El profesor del estudiante, que está
400
parado cerca sobre la tierra, observa que la pelota El avión se dirige hacia el NE formando un ángulo
sale verticalmente. ¿Qué altura subirá la pelota? de 37° con la dirección este, el módulo de la
Solución. velocidad es 500 km/h.
Si V’ es la rapidez inicial de lanzamiento relativa al
tren, entonces en la dirección x tenemos: Ejemplo 42. Un nadador recorre una piscina de 100
m en 2 min. Va a nadar en un río observando antes
Vx = V’ cos α V = 0
de lanzarse e al agua, que un trozo de madera que
Porque el profesor observa que sale verticalmente.
flota en ella recorre 20 m en 1 minuto. Calcular el
V
V '= tiempo que tardará el nadador en recorrer 100 m en
cos α el río, según vaya a favor o en contra de la corriente.
Luego Solución.
Vy = V’y = V’sinα= V cot α
Subirá una altura h dada por

22
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

La velocidad del nadador es:


s 100 m
vn = = = 50
t 2 min
m
La velocidad del agua del río es: vr = 20
min
La velocidad nadando a favor de la corriente es:
v1 = v n + v r = 50 + 20 = 70 m/min Si en la figura y es el ancho del río y x el avance
Y el que tarda en recorrer 100 m es: producido por la corriente, el camino recorrido por
s 100 la lancha es s.
t1 = = = 1 min 26 s
v1 70 s = x 2 + y 2 = 60 2 + 50 2
La velocidad nadando en contra de la corriente es: = 78,1 m
v 2 = v n − v r = 50 - 20 = 30 m/min
Ejemplo 45. La velocidad que provocan unos
Y el que tarda en recorrer 100 m es:
remeros a una barca es de 8 km/h, La velocidad del
s 100
t2 = = = 3 min 20 s agua de un río es 6 km/h, y el ancho de tal río 100 m.
v2 30 a) Suponiendo la posición de la proa perpendicular a
las orillas, calcular el tiempo que tarda la barca en
cruzar el río y la distancia a que es arrastrada, aguas
Ejemplo 43. Un acorazado navega con rumbo NE a
abajo, por la corriente.
una velocidad de 50,56 km/h. Suena zafarrancho de
combate y uno de los tripulantes marcha corriendo
de babor a estribor para ocupar su puesto, a una
velocidad de 10 km /h. Calcular el valor de la
velocidad resultante y su dirección.
Solución.

b) ¿En qué dirección debe colocarse la proa de la


barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta
situado enfrente del de partida? (punto de partida y
llegada en la perpendicular común a las orillas),

km km
v A = 55,56 , vT = 10
h h
V = 55,56 + 10 = 56,45 km/h
2 2

c) ¿Qué velocidad, respecto a la tierra, lleva la barca


55,56
tan α = ⇒ α = 79,8 en los dos casos estudiados?
10 d) ¿Cuánto tarda en atravesar el río?.
ϕ = 79,8 − 45 = 34,8 = 34º 47’ 49’’ Solución.
a) vx = vr = 6 km/h, vy = vb = 8 km/h
La dirección será 90º - ϕ = 55º 12’ 11’’
y 0,1
y = vyt ⇒ t = = h = 45 s
Ejemplo 44. Una pequeña lancha atraviesa un río de vy 8
50 m de. Anchura, al mismo tiempo la corriente lo La distancia a que es arrastrada por la corriente:
arrastra 60 m aguas abajo. ¿Qué camino ha 0,1
recorrido? x = vxt = 6 × Km = 75 m
Solución. 8
b) Para que la barca vaya en la dirección de v2 la
componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h.
6
vb senϕ = vr ⇒ senϕ =
8
⇒ ϕ = 48o 35’
c) En el primer caso

23
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla


v1 = v x2 + v y2 = 6 2 + 8 2 → → →
= 10 km/h es v neta = v B + v R .
En el segundo caso: → →
v2 = vbcos ϕ = 8cos 48º 35’ Como v B y v R son perpendiculares, tenemos
= 5,3 km/h v neta = v B2 + v R2
d) En el primer caso son 45 s ya calculados.
= 3 + 4 = 5m / s .
En el segundo caso: 2 2

t=
y 0,1
= h = 68 s El ángulo ϕ mostrado en la figura se determina por
v2 5,3 vR
tan ϕ = .
vB
Ejemplo 46. Una canoa de 2,5 m de larga está junto
Para las velocidades dadas encontramos ϕ = 53,1 .
o
a la orilla de un río y perpendicularmente a ella. Se
pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al El bote se mueve a lo largo de una línea dirigida
llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido 53,1º río abajo.
de la corriente 23,4 m.
a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el río
tiene una anchura de 100 m.
b) Si la canoa marcha a lo largo del río, determinar
el camino recorrido en 1 minuto según vaya en el
sentido de la corriente o en sentido contrario.
Solución .
a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en
dirección perpendicular al río: d) Haciendo D = distancia río abajo, tenemos
y = 100 – 2,5 = 97,5 m D v 4
siendo y = vc t = 97,5 m = R = , tal que D = 133 m.
el río arrastra a la canoa x = 23,4 m = vr t 100 v B 3
dividiendo las dos anteriores
97,5 5 Ejemplo 48. Un submarino de propulsión
= ⇒ vr = 1,2m / s convencional (Diesel) sufrió un incendio en el
23,4 v r Atlántico norte después de salir de Inglaterra.
b) v1 = vc + v r = 5 + 1,2 = 6,2 m/s Debido a un huracán no era posible enviar barcos ni
aviones para ayudar al submarino diesel. La marina
⇒ x1 = 6,2 x 60 =372 m decidió enviar un submarino de propulsión nuclear
v 2 = vc − v r = 5 - 1,2 = 3,8 m/s para ayudar al de propulsión Diesel. El submarino
⇒ x2 = 3,8 x 60 =228 m diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del
submarino nuclear (ver figura). La rapidez del
Ejemplo 47. Un bote de remos se dirige submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h.
perpendicular a la orilla de un río. Los remos Además, hay una corriente marina de 36 km/h que
pueden propulsar el bote con una velocidad de 3,0 se mueve al NE formando un ángulo de 30° respecto
m/s con respecto al agua. El río tiene una corriente al norte. (Asuma que el eje x es el eje DE, y el eje y
de 4,0 m/s. es el NS).
(a) Construya un diagrama en el cual las dos a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino
velocidades se representen como vectores. nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
(b) Encuentre el vector que representa la velocidad usando el sistema de coordenadas x -y, la velocidad
del bote con respecto a la orilla. del submarino nuclear respecto a tierra para que
(c) ¿Qué ángulo forma este vector con la dirección llegue al submarino diesel y la velocidad de la
en la cual el bote está señalando? corriente marina con respecto a tierra.
(d) Si el río tiene 100 m de ancho, determínese cuan b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la
lejos río abajo del punto del lanzamiento el bote corriente de agua.
llega al orilla opuesta. c) Calcule el módulo de la velocidad V.
Solución. d) Halle el tiempo en el cual los marineros son
Solución: rescatados.
a) Diagrama.

24
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

a) ¿A qué distancia del poste contada a lo largo de la


vía, y a qué distancia de esta chocará el cuerpo con
el suelo?

b) Realícese un esquema de la trayectoria seguida


por el cuerpo

Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es de


2,45 m

Solución.
a) Si V es el módulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x-y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la Solución.
corriente marina con respecto a tierra.
km m
Velocidad del tren v y = 108 = 30 ,
h s

km m
Velocidad de la piedra vx = 36 = 10
h s
m
g ≈ 10
s2

b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la a) El movimiento de la piedra lanzada está dada por
corriente de agua. las ecuaciones:

V sR = − 54 sen α iˆ − 54 cos α ˆj ,
1
→ x = 10t , y = 30t , z = 2,45 − 10t 2
v c = 36sen30º iˆ + 36 cos 30º ˆj = 18iˆ + 31,18 ˆj 2
18 1
− 54senα + 18 = 0 ⇒ senα = = Cuando la piedra llega al suelo z = 0
54 3
⇒ cos α = 0,94
1
→ z = 0 = 2,45 − 10t 2 ⇒ t = 0,7 s
V sT = (− 54 cos α + 31,18) ˆj 2
= (− 50,76 + 31,18) ĵ
Distancia del poste medida desde la vía:
= 19,18 ĵ y = 30t = 30(0,7) = 21m
c) Calcule el módulo de la velocidad V.
19,18 km/hora
d) Halle el tiempo en el cual los marineros son Distancia de la vía al punto de caída:
rescatados. x = 10t = 10(0,7) = 7m
d 500
t= = b)
V 19,18
= 26 horas

Ejemplo 49. Desde el interior de un tren que viaja a


108 km/h, un niño lanza un objeto por una ventana
con una velocidad de 36 km/h, horizontalmente y
perpendicularmente a la marcha del tren, justo en el
momento en que pasa en frente de un poste
indicador.

25
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1. La velocidad de la corriente de un río aumenta en → →


proporción a la distancia de la orilla y alcanza su b) r 1 = r 2 = 840iˆ + 36 ˆj , t = 12
valor máximo v 0 en el medio. Cerca de la orilla la
6. Las posiciones de dos partículas P1 y P2 están
velocidad es cero. Un bote que navega en el río tiene
( )

una velocidad u relativa al agua, constante y dadas por r 1 = 5 + 3t + 2t iˆ ,
2
perpendicular a la corriente.
r 2 = (t + 5t 2 )iˆ .

a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote
al cruzar el río de ancho C.
b) Determinar la trayectoria del bote a) ¿En qué instante chocarán las dos partículas?
b) ¿Cuál es la diferencia de velocidades en ese
v0
Respuesta. a) d = C instante?
2u Respuesta: a) t = 2 b) 8

2. Un automovilista entra en una curva de 150 m de 7. El movimiento de una partícula está definido por
radio, una velocidad de 72 km/h. Accionando los el vector posición
frenos hace disminuir su velocidad de modo →
2 r = Rsenb t iˆ + Ct ˆj + Rcosb t kˆ . Determinar.
uniforme a razón de 1,5 m/s .
Determinar el módulo de la aceleración del a) La velocidad y aceleración de la partícula.
automóvil cuando su velocidad es de 63 km/h. b) La trayectoria de la partícula.
2 c) El radio de curvatura.
Respuesta: 2,53 m/s
Respuesta. a) v = C 2 + R 2 b 2 , a = Rb 2 ,
3. Las ecuaciones paramétricas del movimiento de
C2
una partícula son x = R cos ω t , y = Rsenω t , b) Helicoide, c) ρ = R +
z = vt . R, ω, v son constantes. Rb 2
Probar que se trata de un movimiento uniforme,
8. El movimiento de una partícula está definido por
dibujar la trayectoria.
el vector posición

Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad r = 0,1senπ t iˆ + 0,25cos2π t ˆj , r en metros y t
angular ω y subiendo con velocidad v.
en segundos:
a) Determinar la velocidad y aceleración para t = l s.
4. Dadas las ecuaciones paramétricas de un
b) Demostrar que la trayectoria de la partícula es una
movimiento x = Asenω t , y = A cos ω t , parábola.
a) Escribir la ecuación del movimiento. → →
b) La ley horaria Respuesta. a) v = −0,1π iˆ m/s , a = 0
c) La trayectoria
b) y = 0,025 − 5 x
2

Respuesta. a) r = Asenω t iˆ + Acosω t ˆj , b)
9. La aceleración de un cuerpo es:
s = ωAt , c) x 2 + y 2 = A 2 →
( )
a = 3iˆ + 2 ˆj + kˆ cm/s 2
5. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo a) Si el cuerpo parte del reposo ¿Cuál es su
( )

a r 1 = 4t + 3t + 228 iˆ + (2t + 12 ) ˆj y
2 velocidad después de 3 segundos?
b) ¿Cuál es su posición después de 10 segundos?

r 2 = (8t 2 + 11t − 444 )iˆ + (5t − 24) ˆj


→ c) ¿Cuál es su rapidez media durante los primeros 10
segundos?
respectivamente. (
Respuesta. a) 9iˆ + 6 ˆj + 3kˆ cm/s )
( )
a) ¿Cuales son la velocidad y aceleración de cada
objeto? b) 150iˆ + 100 ˆj + 50kˆ cm
b) ¿Dónde y cuando chocan? c) 18,71 cm/s
Respuesta.
→ →
a) v 1 = (8t + 3)iˆ + 2 ˆj , a 1 = 8iˆ
10. Si una partícula que se mueve sobre una
trayectoria curva tiene una aceleración total en un
→ →
v 2 = (16t + 11)iˆ + 5 ˆj , a 1 = 16iˆ ( )

momento dado a = 3tˆ + 2nˆ cm/s . Hallar:
2

26
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

a) La aceleración tangencial. →
b) La aceleración centrípeta. partícula 1 con aceleración constante a = aˆj , y la
c) El módulo de la aceleración total. partícula 2 con aceleración angular constante α , en
d) El ángulo ϕ que la aceleración total forma con la sentido contrario al movimiento de las agujas de un
tangente a la curva. reloj, describiendo una circunferencia de radio R,
Respuesta: a) at = 3 cm/s como se muestra en la figura. Determine en función
2
de a y R:
b) a c = −4 cm/s
2
a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo
que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que
c) a = 5cm/s
2
la partícula 2 complete una vuelta completa.
d) ϕ = 53,1o Encuentre el valor de α que hace esto posible.
b) Halle los vectores velocidad y aceleración de las
11. Dos cuerpos se lanzan simultáneamente desde un dos partículas para el instante del encuentro.
mismo punto con la misma rapidez inicial pero en
distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba
y el otro formando un ángulo θ = 60° con la
horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de
ambos cuerpos es v 0 = 25 m/s, ¿a qué distancia se
encontrarán cuando hayan pasado 1,7 s?

12. Una partícula se mueve en un plano de tal suerte 16. Un niño hace girar uniformemente una piedra en
que su radio vector con respecto a un punto fijo un círculo horizontal por medio de una cuerda de 1
barre ángulos iguales en tiempos iguales mientras m de longitud. El niño se encuentra sobre un
que la distancia al punto fijo es variable con el montículo de tal forma que el plano del movimiento
tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La
de la velocidad y la aceleración de la partícula cuerda se rompe y la piedra sale disparada
mostrando explícitamente cualquier cantidad que se horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de
mantenga constante durante el movimiento. distancia. ¿Cuál fue la aceleración centrípeta de la
piedra mientras estaba en movimiento circular?
13. Un tren pasa por una estación con una velocidad
de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa
junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de
los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez
inicial con que el guardagujas lanzó la bolsa fue de
45 km/h
a) ¿Cuál tendrá que ser el ángulo de lanzamiento
para lograr el objetivo?.
b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema
de referencia del maquinista.
17. Desde un sistema de referencia situado en el
14. Un arquero está en una colina cuya pendiente suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el
forma un ángulo α con la horizontal. Si el arquero movimiento de un objeto sometido a una aceleración
dispara la flecha según una dirección β respecto a
a = −2iˆ − 6 ˆj (m/s). Si en el instante inicial el
la colina y con velocidad v 0 , encontrar la distancia, objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),
medida a lo largo de la colina, a la cual caerá la
moviéndose con una velocidad v (t = 0 ) = 3 ˆj (m/s):
flecha.
a) Obtenga la ecuación explícita de la trayectoria del
objeto.
b) Determine el instante en el que la velocidad y la
aceleración son perpendiculares.
c) Calcule las coordenadas del punto más alto de la
trayectoria.
d) Calcule el tiempo que tardó el móvil desde que
salió del punto P hasta que llegó al suelo.

18. La figura muestra una cuenta p que desliza por


un alambre plano en forma de parábola. La ecuación
15. Dos partículas se encuentran inicialmente en
de la parábola es y = x2/b, donde b es una constante
reposo en las posiciones que muestra la figura.
positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos a
Ambas comienzan a moverse al mismo tiempo, la

27
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

al ángulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el Respuesta.


punto donde se encuentra la cuenta. Llamaremos Ê y N̂ a los vectores unitarios en
a) Halle tan α en función de la coordenada x de P. dirección Este y Norte respectivamente.
b) Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve
v = (300 Eˆ + 60 Nˆ ) km/h, v = 60 26 km/h.

hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la
velocidad de la cuenta en función de y y de la
coordenada x de P. 21. Un hombre guía su automóvil bajo lluvia a una
Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente velocidad constante respecto a Tierra de módulo y
a la trayectoria. dirección. Mientras conduce el hombre observa que
la trayectoria de cada gota es una línea recta que se
aparta un ángulo α de la vertical y al detenerse
observa que la lluvia cae verticalmente y
prácticamente con velocidad constante. Halle el
vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al
auto en movimiento y respecto a Tierra (tome
vertical hacia arriba).
Respuesta.
→ v
Respuesta.
v gota ,Tierra = − ˆj ,
a) tan α =
2x tan α
b → v
v gota , Auto =− ˆj − viˆ
b) v x =
bv
, vy =
2 xv tan α
b + 4x
2 2
b + 4x 2
2
22. Un vagón de ferrocarril motorizado va cuesta
abajo sobre un plano inclinado un ángulo
19. Un ascensor parte del reposo y desciende con
aceleración constante de 1 m/s2 respecto a Tierra.
α . La distancia entre el techo y el piso del vagón es
Dos segundos después de iniciarse el descenso se H y su aceleración respecto a Tierra es constante y

vale a = aiˆ , ver figura. Un pasajero del vagón
cae la lámpara del techo del ascensor. La distancia
del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos
observa que una lámpara, situada en el centro del
el referencial del ascensor como aquél con origen en
techo del vagón, se desprende y choca con el piso en
su techo y dirección y positiva apuntando hacia
el punto O (en el extremo inferior del vagón).
abajo.
a) Halle la aceleración de la lámpara respecto a
a) Halle los vectores aceleración, velocidad y
Tierra y respecto al pasajero del vagón. Exprese sus
posición de la lámpara respecto al ascensor.
b) Determine el tiempo que tarda la lámpara en caer. resultados en términos de los vectores unitarios iˆ y
c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor ĵ .
mientras cae la lámpara. b) Escriba las componentes cartesianas de la
Respuesta. velocidad y posición de la lámpara según el pasajero.
Todas las unidades están expresadas en el sistema Torne el origen en el punto o solidario al vagón y
MKS. L indica lámpara, A ascensor y T Tierra. llame L a la longitud del vagón.
a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se c) Halle el tiempo que tarda la lámpara en caer y la
desprende la lámpara. longitud L del vagón.
→ → → →
d) Determine la ecuación de la trayectoria de la
a LA = a LT − a AT = 9 ˆj , v LA = 9tˆj ,
lámpara, y = y ( x ) , según el pasajero. ¿Qué clase

9
r LA = t 2 ˆj de curva es la trayectoria de la lámpara vista por el
2 pasajero y vista desde Tierra?
9 2 2
b) y LA = t = 2 ⇒ t =
2 3
14
c) D =
9
20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo
horizontal indican que se dirige hacia el Este con
una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra
se observa que el aeroplano se encuentra en medio Respuesta.
de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con Los subíndices L, P y T hacen referencia a la
rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del lámpara, al pasajero y al referencial inercial de
avión respecto a Tierra. Tierra respectivamente.

28
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán


( )
24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre
a) a LT = g senθ iˆ − cos θ ˆj , una superficie horizontal fija a Tierra.
→ El aro gira en sentido horario mientras su centro e se
a LP = (gsenθ − a )iˆ − g cos θ ĵ mueve hacia la derecha con rapidez
b) v x = (gsenθ − a )t , v y = − g cos θ t V respecto a la superficie. Considere un observador
con origen en C (se traslada con el aro)
x=
1
(gsenθ − a ) t 2 − L , y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos
los plintos del aro tienen rapidez V respecto al
2 2 observador (se dice entonces que el aro rueda sin
1
y = − g cos θ t 2 + H deslizar).
2 En la figura se han marcado cuatro puntos para un
2 H (gsenθ − a )
cierto instante. El punto A es el punto más alto del
2H
c) t = , L= aro, el B el más bajo, el D el punto del extremo
g cos θ g cos θ izquierdo y el E con un radio vector que forma un
d) Vista por el pasajero la trayectoria es una línea ángulo θ con la vertical.
recta de ecuación a) Halle la velocidad angular w del aro.
g cos θ b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y
y=− x D respecto a la superficie.
gsenθ − a c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a la
Vista desde Tierra la trayectoria es una parábola. superficie y diga para qué ángulo θ su módulo es
igual a V.
23. La corriente de un río fluye de Este a Oeste con
rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un
bote atraviesa el río y de acuerdo a sus instrumentos
de a bordo se mueve respecto al río dirigiéndose al
Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al
bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en
línea recta desde el punto A hasta el punto G con
una rapidez constante v1 = 10 m/s. Suponga que BA
= 4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta
hacia el Este.
Respuesta.
a) Halle el vector unitario û que apunta de A a C y a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C
es V = Rω , luego ω = V / R .
las velocidades del bote y del pasajero respecto a
Tierra. r r r
b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A b) V A = 2Viˆ , V B = 0 , V D = Viˆ + Vˆj
r r
hasta C. ¿Qué distancia recorre el bote en ese tiempo c) V E = V (1 − cos θ ) iˆ + Vsenθ ˆj , V E = V
según un observador en Tierra?
⇒ θ = ±60°
25. Para conocer la rapidez de un avión es necesario
determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo
cerrado de longitud conocida. ¿Cuánto tiempo
tomará al avión volar alrededor de un cuadrado de
lado a, con el viento soplando con una velocidad u?,
en dos casos:
a) la dirección del viento coincide con uno de los
lados del cuadrado;
b) la dirección del viento coincide con la diagonal
Respuesta. del cuadrado?
Las letras b, p y T designarán respectivamente el Sin viento la rapidez del avión es v, mayor que u.
bote, pasajero y Tierra.

( )
Respuesta,
3iˆ + 4 ˆj →
a) uˆ = ( )
, v b ,T = − 2iˆ − 10 ˆj m/s,
a) t1 =
2a v + v 2 − u 2


(
v2 − u 2 )
, b)

v p ,T = (4iˆ − 2 ˆj ) m/s. 4a v 2 − u 2 / 2
t2 =
1
b) t = s , d = 26m
(
v2 − u 2 )
2
26. Un hombre que viaja en un camión intenta
golpear un poste con una piedra, y cuando pasa

29
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

frente a él arroja la piedra con una velocidad


horizontal de 20 m/s respecto al camión. Sabiendo
que la velocidad del camión es de 40 km/h, Calcular:
a) la dirección en que debe lanzar la piedra.
b) la velocidad horizontal de la piedra respecto al
suelo.
Respuesta. a) 56,3º con relación a la dirección
trasera del camión
b) 16,63 m/s

27. El piloto A está volando con un avión con una


velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B, 30. Un automóvil viaja hacia el Este con una
cuyo avión vuela a 135 km/h, 300 m por debajo Con rapidez de 50 km/h. Está lloviendo verticalmente
el mismo rumbo. El piloto A para mandar un con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia
mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la sobre las ventanas laterales del automóvil forman un
cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del ángulo de 60° con la vertical, calcule la velocidad de
aire. la lluvia con respecto a:
a) ¿Con qué velocidad deberá lanzarla respecto a su a) el automóvil y
avión cuando B está directamente debajo de él? b) la Tierra.
b) ¿Cuándo B está todavía a 300 metros delante de l?
Respuesta, a) v = 15 km/h hacia atrás; b) v = 128 31. La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela
km/h hacía adelante. desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad
constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total
28. Una partícula describe una circunferencia de que empleará en realizar el recorrido si el viento
radio R = 0,5 m con una frecuencia de sopla con una velocidad v en las siguientes
10 r pm. Si en t0= 0 la partícula está en la posición A direcciones:
moviéndose en el sentido horario, calcular: a) Sobre la línea que une A y B.
a) El período T y la rapidez del movimiento b) Perpendicular a esta línea.
b) La velocidad media y aceleración media en el c) Formando un ángulo θ con esta línea.
intervalo (0; 0,75T). Demostrar que la duración del trayecto siempre
c) La aceleración en t =T / 2 aumenta con la existencia del viento.
Respuesta.
2l
Poniendo T0 = , los resultados son:
V
T0
a)
⎛ v2 ⎞
⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
⎝ V ⎠
T0
b) 12
⎛ v2 ⎞
29. Una partícula P se mueve con aceleración
⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
angular constante sobre una circunferencia de radio ⎝ V ⎠
1
R =3m. Parte desde el reposo del punto A y
completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s. ⎡ ⎛ vsenθ ⎞ 2
⎤ 2

Calcular: ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
a) El módulo de la aceleración angular ⎢⎣ ⎝ V ⎠ ⎥⎦
c) T0
→ → ⎛ v2 ⎞
b) La ecuación r = r(t ) . ⎜⎜1 − 2 ⎟⎟
c) El tiempo que emplea para llegar a la posición ⎝ V ⎠
definida por θ = 3π/2 .
d) La velocidad lineal en θ = π 32. El bloque deslizante A se mueve hacia la
izquierda a una velocidad constante de 0,3iˆ m/s,
Determinar:
a) La velocidad del bloque B;
b) las velocidades de los tramos de cable C y D;
e) la velocidad relativa de A respecto a D;
d) La velocidad relativa del tramo de cable C
respecto al tramo D.

30
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmán

Respuesta.
a) − 0,2iˆ m/s, b) − 0,2iˆ m/s, − 0,4iˆ m/s,
c) − 0,1iˆ m/s, d) 2iˆ m/s,

31
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula


INTRODUCCIÓN
En el capítulo anterior estudiamos el movimiento de
una partícula con respecto a un sistema de referencia
sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. Lo
describimos simplemente en términos de los vectores
→ → →
r , v y a.
Nuestra discusión fue geométrica, en este capítulo
discutiremos la causa del movimiento. Seguiremos
tratando a los cuerpos como partículas simples. En ausencia de una fuerza resultante, el objeto se
Posteriormente trataremos sobre sistemas de mantiene en movimiento con velocidad uniforme o
partículas y cuerpos rígidos. permanece en reposo. Esta es la PRIMERA LEY
DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO Ahora podemos pensar acerca de la situación cuando
¿Qué origina el movimiento? ¿Qué detiene el un objeto era empujado sobre un plano. Cuando la
movimiento? ¿Se necesita causa para mover las fuerza era pequeña no había movimiento, pero una
cosas? ¿Por qué un objeto al que se le da un empujón fuerza debería causar movimiento; la conclusión es
pronto se detiene? ¿Por qué los planetas mantienen su que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo
movimiento alrededor del sol? la cual anula justamente el efecto de la fuerza que
Aristóteles joven filósofo griego (siglo IV a.c.) decía aplicamos. Al incrementar nuestra fuerza, la fuerza
que un cuerpo permaneciera en movimiento era opuesta también se incrementa, hasta que en algún
necesario ejercer alguna acción sobre él ya que el valor particular la fuerza opuesta termina de
estado natural es el reposo. Esto parece ser razonable, incrementarse y comienza el movimiento porque hay
cuando dejamos de empujar un cuerpo, este pronto una fuerza resultante actuando sobre el objeto. La
alcanza el reposo. Parece ser necesaria una acción fuerza opuesta es la fuerza de Fricción
exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el
movimiento. Sin embargo, observemos esta situación ¿QUÉ ES FUERZA? En la vida cotidiana se
con mayor detenimiento. La figura siguiente muestra considera fuerza a una sensación común asociada con
un bloque de madera sobre un plano. la dificultad para mover o levantar un cuerpo. En
Física se identifica una fuerza por el efecto que
produce. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar
el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, más
concretamente, una fuerza cambia la velocidad de un
objeto, es decir produce una aceleración. Cuando se
aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce
Aplicamos una fuerza pequeña al bloque, no pasa movimiento, entonces puede cambiar su forma, aún si
nada. Incrementamos la fuerza y a un valor particular el cuerpo es muy rígido. La deformación puede o no
el bloque se mueve. Si seguimos incrementando la ser permanente. Entonces los efectos de la fuerza neta
fuerza empujando o jalando más, el objeto se mueve son dos: cambiar el estado de movimiento de un
con mayor rapidez, Cuando dejamos de empujar el cuerpo o producir una deformación, o ambas cosas.
cuerpo rápidamente vuelve al reposo. Sin embargo si Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias
ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente, fuerzas, entonces el cuerpo acelerará cuando el efecto
una fuerza muy pequeña causa el movimiento. La de la fuerza neta que actúa sobre él no es cero.
diferencia son las ruedas debido a la fricción. Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de
Para hacer un estudio libre de la fricción busquemos todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Si la
llegar cercanamente a esta condición, una forma de fuerza neta es cero, la aceleración es cero, el
lograr esto es con una mesa neumática, se sopla aire movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo
sopla hacia arriba a través de pequeños agujeros detenido) o con velocidad constante. Cuando un
manteniendo un disco suspendido sobre un colchón cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad
de aire. ¿Qué pasa cuando empujamos un objeto en constante, se dice que está en equilibrio.
ausencia de fricción? Este se mantiene en Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas:
movimiento a velocidad constante. fuerzas de contacto, representan el resultado del
contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores, por
ejemplo mover un carro o estirar un resorte; y fuerzas
de acción a distancia que actúan a través del espacio
sin que haya contacto físico entre el cuerpo y sus
alrededores, por ejemplo la fuerza con que la Tierra
atrae a los cuerpos que caen en caída libre. Todas las
diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de
esas dos grandes clasificaciones.

1
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Para describir el mundo, la física contemporánea si se estira 2,5 unidades, entonces la fuerza aplicada
recurre a cuatro interacciones o fuerzas es 2,5 veces la unidad de fuerza.
fundamentales, que actúan sobre las partículas de Este procedimiento es válido para pequeños
materia (y sobre las antipartículas), son vehiculadas alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy
por unas partículas llamadas vectores de interacción, intensa, se puede deformar y no volver a su forma
que son: fotón (interacción electromagnética), bosón original.
(interacción débil), gluón (interacción fuerte) y
gravitón (interacción gravitacional). CAMBIO DE VELOCIDAD
1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión Nuestro siguiente problema es encontrar una relación
entre partículas cargadas en reposo o en movimiento, entre la fuerza y el cambio en el movimiento
explica la cohesión de los átomos, es mucho más producido por ésta.
intensa que la fuerza gravitacional. Para esto necesitamos lo siguiente:
2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas 1. Un carro muy ligero que pueda moverse sin
subatómicas, responsable de la existencia del núcleo fricción sobre una superficie horizontal.
atómico asegura la cohesión interna de los 2. Una fuerza constante. Esta podernos obtenerla
constituyentes del núcleo atómico, protones y mediante un resorte (Si mantenemos un resorte
neutrones, y es responsable de un gran número de estirado una misma longitud, la fuerza que la estira es
reacciones y de desintegraciones; es la de mayor constante).
magnitud (102 - 103 veces la fuerza
electromagnética).
3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance, rige
algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad
de algunos núcleos, es varios órdenes de magnitud
(1012) menor que la fuerza electromagnética.
4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos 3. Un registrador de tiempo. El movimiento del carro
debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste
las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de pasa a través del registrador que produce marcas en la
menor magnitud comparada con las otras. cinta a intervalos de tiempo regulares.
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe
establecer un método para medirla. Una fuerza se
puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo
se puede usar la deformación que una fuerza produce
en un resorte, como en la figura. Si se aplica una
fuerza verticalmente a un resorte y se estira una
unidad, le asignamos a la fuerza una magnitud
unitaria F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo
resorte horizontalmente, produciéndole un
estiramiento de dos unidades, la magnitud de la
fuerza será de 2F. Si se aplican simultáneamente las
dos fuerzas, el resorte se inclina, y se estira 5
veces. La fuerza equivalente que produce ese
estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y
2F. Es decir, la fuerza es un vector.

La figura siguiente muestra la cinta de papel


producida por una fuerza constante.

El instrumento para medir fuerzas se llama


dinamómetro, es un resorte que se estira sobre una
escala. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el
dinamómetro, el resorte se estira hasta que ejerce una
fuerza igual y contraria a la aplicada. En la escala se Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza
mide el alargamiento del resorte y se le asigna una el gráfico distancia - tiempo y se obtiene una curva.
unidad de fuerza. De esa manera se calibra el Con los datos también se puede obtener la velocidad
dinamómetro y se usa para medir fuerzas, por media en cada intervalo de tiempo. El gráfico
ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinamómetro y velocidad - tiempo es una línea recta que indica que

2
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

el movimiento es con aceleración constante. De aquí internacional (S.I.) la unidad de aceleración es m/s.
podemos concluir que una fuerza constante produce ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como
una aceleración constante. son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos
que especificar un estándar para una de ellas.
El sistema internacional adopta corno unidad una
pieza de material llamado KILOGRAMO, cuyo
símbolo es kg. El kilogramo es la masa un prototipo
de platino iridiado sancionado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas realizada en París en
1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en
Sevres.
Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales La unidad de fuerza es el newton, cuyo símbolo es N
estirados la misma longitud, como se muestra en la y se define así:
figura. El newton la fuerza que produce una aceleración de
un metro por segundo al cuadrado a una masa de un
kilogramo.
kgm
N=
Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. s2
Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de Otros sistemas:
valor triple. MKS: igual al S.I.
Concluimos que la aceleración a del cuerpo es CGS: Masa → gramo (g), l g = 10-3 kg
directamente proporcional a la fuerza. Aceleración → cm/s2
a∝F Fuerza → dina = g.cm/s2
Podemos escribir esto como F = ma , donde m es la Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental
constante de proporcionalidad. A esta constante la es la unidad de fuerza.
llamaremos MASA. Fuerza → libra (lb), 1 lb = 4,45 N
Para una determinada fuerza a mayor constante m la Aceleración → pie/s2
aceleración es menor. A mayor valor de la constante Masa → slug = lb58
es más difícil acelerar el cuerpo. s2/pie
Para conocer qué factores cambian esta constante
realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar PESO DE UN CUERPO. El peso de un cuerpo es la
un solo carro jalado por el resorte estirado usemos fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el
dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se cuerpo. Un cuerpo de masa m sometido a cierta
muestra en la figura fuerza cae con la aceleración de la gravedad g, el
peso P de este cuerpo es
→ →
P = mg

La aceleración que se obtiene con los carros es igual a


la mitad y con tres es igual a un tercio. Como el valor
de F es igual en todos los casos, quiere decir que la
constante con dos carros es igual a 2m y con tres
carros es 3m.
Como la aceleración es una cantidad vectorial la
fuerza también lo es y tiene la misma dirección que la
aceleración, pero un módulo m veces mayor, de modo
que la relación anterior puede escribirse en la forma Su dirección es hacia abajo (hacia el centro de la
→ → Tierra). Como el peso es una fuerza debe medirse en
F = ma Newtons.
Fuerza = masa x aceleración. Debido a que la aceleración de la gravedad varía de
Esta expresión constituye la SEGUNDA LEY DE un lugar a otro de la Tierra, el peso de un cuerpo es
NEWTON DEL MOVIMIENTO. diferente en lugares distintos, sin embargo la masa de
La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar
producto de la masa del cuerpo por la aceleración que donde está situado el cuerpo,
le imprime. Aunque el peso de un objeto varía de un sitio a otro,
esta variación es demasiado pequeña para ser
UNIDADES DE FUERZA Y MASA observada en la mayor parte de las aplicaciones
La relación F = ma nos da una relación entre prácticas, por esto, el peso de un cuerpo parece ser
fuerza, masa y aceleración. En el sistema una característica constante al igual que su masa. Este

3
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos aplicación de las leyes de Newton.
medidas:
KILOGRAMO FUERZA, es el peso de un Kilogramo APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
masa. Cuando estudiamos Cinemática, encontrarnos las
1 kgf = 9,8 N relaciones entre desplazamiento, aceleración y
LIBRA MASA, es la masa de un cuerpo que pesa una →
libra. tiempo. Por ejemplo, conociendo la aceleración a
1 libra masa = 0,454 kg. las condiciones tales como posición inicial, velocidad
Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no inicial, es decir la posición y la velocidad en el
deben ser usadas en Física. tiempo que llamamos inicial (t = 0), podemos conocer
la velocidad y posición para cualquier tiempo. Las
ACCION Y REACCION. condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración,
Hagamos una observación más detallada cuando → →
jalamos el carro con un resorte estirado una ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a , todo lo que
determinada longitud. tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el

cuerpo y su masa, y entonces podremos encontrar a .
La mejor forma de estar seguros que comprendemos
→ →
el significado de F = m a , es hacerlo con algunos
problemas que involucran las leyes de Newton. Para
Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo resolver un problema sugerimos cuatro pasos a
por los dos lados. Se necesitan fuerzas en sentidos seguir:
opuestas y en cada extremo del resorte. 1. Dibujar un esquema del sistema
Cuando jalamos el carro, una fuerza actúa sobre el 2. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere
carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre el problema.
nuestra mano. ¿Cuáles son las magnitudes de estas 3. Dibujar otra figura con solamente el objeto en
fuerzas? particular manteniendo el marco de referencia poner
todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante
flechas. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL
CUERPO LIBRE (DCL). Si se comete una
equivocación todo lo demás fallará, por eso es
conveniente hacerlo bien. Una mejor forma de
comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y
Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta luego preguntarse:
pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos “¿Qué toca al cuerpo?”, la acción de tos resortes,
de tal manera que el carro adquiera la misma cuerdas, manos y otros objetos, todos deben ser
aceleración que antes, esto quiere decir, por la considerados. Así como también las fuerzas que
segunda ley de newton que siendo la misma masa m actúan sin tocar el cuerpo, como la fuerza eléctrica,
estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que magnética de las cuales no nos preocupamos en este
antes y observamos que los resortes estiran la misma curso.
longitud, lo que quiere decir que la fuerza sobre la 4. Finalmente, aplicar la segunda ley de Newton a
mano es igual a la fuerza sobre el carro. cada componente de fuerza y aceleración.
→ →
F =ma
∑ Fx = ma x , ∑F y = ma y , ∑ Fz = ma z .
y ahora resolver para la aceleración.
En algunos de los problemas que se presentan más
Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON frecuentemente, las acciones se producen por fuerzas
DEL MOVIMIENTO. sin contacto; en otros se usan cuerdas y varillas como
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo, éste medios de conexión. Cuando las masas de estos
ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. La medios de conexión son despreciables su único efecto
fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es el de transmitir
es la ACCIÓN, la fuerza igual y opuesta actuando
sobre el primero es la REACCIÓN, ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES.
Expresado en símbolos, es: Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen
→ → la primera ley son llamados sistemas estáticos, es
F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio actúan es nula, el cuerpo esta en equilibrio y
de dirección o sin él permanece en reposo, o si está en movimiento, se
A continuación presentarnos algunos casos tipo de la mantiene con velocidad constante

4
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

La condición de este equilibrio es



∑F = 0
y en componentes cartesianas:
∑F x = 0, ∑F y = 0 , ∑ Fz = 0 .
Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas
por. Medios exteriores al sistema.

Ejemplo 1. La Fuerza gravitacional Dado que la


aceleración de un cuerpo en caída libre en la tierra es
g, ¿cuál es la fuerza de la gravedad?
Solución.
Como este movimiento es en una sola dimensión,
consideramos que este se realiza en el eje z, tal que

a = − gkˆ
Según la Segunda Ley de Newton
→ → Diagrama del cuerpo libre (DCL)
F = m a = −mgkˆ Aplicando la condición de equilibrio de la masa m
T1 − mg = 0
∑ Fx = 0 , ∑ Fy = 0 , ∑ Fz = −mg . Luego ⇒ T1 = mg
Siendo esta la respuesta que ya conocíamos.
Si despreciamos la masa del dinamómetro, tenemos
Ejemplo 2. El dinamómetro. El dinamómetro es un que:
instrumento que se utiliza para medir las fuerzas. T1 − T2 = 0 y T1 = T2
Consta de un resorte con una escala que indica su El dinamómetro indica en la escala la fuerza
estiramiento, la cual está graduada en Newtons.
Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo
T2 = mg
muestra la figura.
Ejemplo 3. Se tiene los dispositivos mostrados en la
figura. ¿Cuánto indica el dinamómetro de la figura (a)
y cuánto el dinamómetro de la figura (b)?

Se suspende la masa m, el resorte del dinamómetro se


estira hasta que alcanza el equilibrio estático.

Solución.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es

5
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

En la masa
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg
En la polea
T1 = T2
En el dinamómetro
T3 = T2 = T1 = mg
El dinamómetro es tensionado por la fuerza T1 y su
indicación será
Empezando por la derecha
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg T1 = mg
Como se puede ver esta situación es completamente
La figura siguiente muestra la polea
análoga a la anterior, sólo que hemos sustituido una
de las poleas por la pared.

Ejemplo 4. Un cuerpo de masa m se sostiene por


medio de cuerdas como se muestra en la figura.
Encontrar las tensiones T1, T2 en las tres cuerdas.

Para que el trozo de cuerda este en equilibrio



∑F = 0
Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda
en los ejes x e y.
Como la cuerda se considera sin masa la suma de
fuerzas a lo largo del eje x es
T1 cos θ − T2 cos θ = 0 ⇒ T1 = T2 Solución.
En el dinamómetro, considerándolo de masa
despreciable.

∑F = 0
T2 − T3 = 0 ⇒ T2 = T3
En la polea de la izquierda
T4 = T3
En la masa de La izquierda Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical
→ como el mostrado en la figura tenemos:
∑F = 0 →
T1 = −mgˆj
T4 − mg = 0 ⇒ T4 = mg →
Como conclusión todas las tensiones son iguales a T2 = T2 cos θ iˆ + T2 senθ ˆj
mg →

T4 = T3 = T2 = T1 = mg T3 = −T3 cos α iˆ + T3senα ˆj



El dinamómetro es tensionado por la fuerza
indicación será:
T1 , y su Con ∑F = 0
→ → →
T1 = mg T1 + T2 + T3 = 0
b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente Obtenemos:
es
∑F x = T2 cos θ − T3 cos α = 0
∑F y = T2 senθ + T3senα − mg = 0
Resolviendo estas dos ecuaciones
mg cos α mg cos θ
T2 = , T3 =
sen (θ + α ) sen (θ + α )

Ejemplo 5. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre


un plano inclinado en un ángulo α de 30º con la

6
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

horizontal. El bloque se sujeta con una cuerda ideal Solución.


que se encuentra fija en la parte superior del plano El D. C. L. del cuerpo:
inclinado, como en la figura. Estudiar el
comportamiento mecánico del bloque.

Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:


∑F x : mgsenα = ma x

Solución.
∑F y : N − mgcosα = ma y = 0
El D. C. L. del cuerpo: De estas ecuaciones se obtiene:
a x = gsenα y N = mg cos α
Se concluye que la aceleración del bloque en
dirección del plano inclinado es la componente de g
en esa dirección. Estudiando ahora el movimiento del
bloque, considerando que parte del reposo y se
desliza una distancia D, se puede calcular la rapidez
con que llega a la base del plano. Si se considera que
el movimiento del bloque comienza desde el reposo,
se puede usar:
v 2 = v 02 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D
Fuerza de atracción de la Tierra, que es su peso mg.
Fuerza de la cuerda que lo sostiene, que es la tensión
T
y v= 2gDsenα
Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo, que es la
normal N
Como el sistema está en equilibrio, se aplica la Ejemplo 7. Para el siguiente sistema mecánico,
primera Ley de Newton: calcular la aceleración de las masas y la tensión de la
cuerda.

Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:


∑F x : − T + mgsenα = 0
∑F y : N − mgcosα = 0
Despejando T y N, y reemplazando los valores
numéricos, se obtiene: Solución.
T = mgsenα = 50sen30° = 25 N Como no se conoce la dirección del movimiento,
N = mgcosα = 50cos30° = 43,2 N supongamos que el cuerpo de masa M sube por el
plano inclinado, lo que determina el sentido de la
aceleración, entonces aplicando la segunda Ley de
DINÁMICA CON FRICCIÓN Newton se aplica cada masa:
DESPRECIABLE. El D. C. L. del cuerpo M:
Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen
la primera ley son llamados sistemas estáticos, es
decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan no es nula y la fricción se considera
despreciable,
Ejemplo 6. Si un bloque de masa m se ubica sobre un
plano sin roce, inclinado un ángulo α con la
horizontal, resbalará una distancia D a lo largo del
plano. Describir su movimiento. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:
∑F xT − Mgsenα = Ma ⇒
:
T = Mgsenα + Ma
∑ Fy : N − Mgcosα = 0
De estas ecuaciones se obtiene:
El D. C. L. del cuerpo m:

7
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:


∑F y : T − mg = −ma ⇒ T = mg − ma
De estas ecuaciones se obtiene
Mgsenα + Ma = mg − ma
(m − Msenα ) g a) Sumando (1), (2) y (3):
a= F1 − (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a
(m + M )
F1
Se observa que el signo de a depende del término y a= −g
(m - M sen α). (m1 + m2 + m3 )
Ahora se calcula el valor de la tensión reemplazando
560
el valor de a en T: a= − 9,8 = 8,87 m/s2
⎛ m − Msenα ⎞ (20 + 8 + 2)
T = mg − m⎜ ⎟g
⎝ m+M ⎠ b) De (3) FB = m2 ( g + a )
FB = 8(9,8 + 8,87 ) = 149,4 N
T=
mM
(1 + senα )g De (1) FA = F1 − m1 ( g + a )
(m + M )
FA = 560 − 20(9,8 + 8,87 ) = 186,6 N
Ejemplo 8. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y
m2 = 8 kg, están unidos mediante una cuerda Ejemplo 9. La máquina de ATWOOD. Es un aparato
homogénea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica al que se utiliza para determinar con exactitud la
conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N.
Calcular: gravedad y consiste de dos masas m1 y m 2 ,
a) La aceleración del conjunto; ( m1 > m 2 ), que están unidas mediante una cuerda
b) Las fuerzas que actúan en los extremos de la que pasa sobre una polea. Considerar la cuerda
cuerda. inextensible y sin masa. Asimismo, no tornar en
cuenta la fricción y la masa de la polea. Describir el
movimiento y calcular la tensión en la cuerda.

Solución.
En el D. C. L. de m1:
F1 − FA − m1 g = m1 a (1) Solución.
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3: Siendo m1 mayor que m 2 , la masa m1 se moverá
FA − FB − m3 g = m3 a (2) hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se
En el D. C. L. de m2: moverá hacia arriba con la misma aceleración a .
FB − m2 g = m2 a (3) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada una de las partes del sistema.

8
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Ahora la reacción del piso es R ' .


Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento
de la persona
R'− mg = ma ⇒ R ' = m( g + a )
Si el ascensor sube el pasajero se siente más pesado,
como si fuera empujado contra el piso. Si el ascensor
desciende con esta aceleración,
R '− mg = −ma ⇒ R ' = m( g − a ) , el pasajero se
siente más liviano.

La polea cumple la función de cambiar la dirección Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre
T1 Considerando el sentido de la aceleración o como elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él
positiva. mismo a la cuerda que tiene en las manos. Si el
hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Se pregunta:
m1 g − T1 = m1 a a) ¿Con qué fuerza debe jalar para, subir con una
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa velocidad constante?
b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una
m2 : aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2?
T1 − m2 g = m2 a
De estas dos ecuaciones obtenemos:

a=
(m1 − m2 ) 2m1 m2
g y T1 = g
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales, el valor de
la aceleración sería pequeña y podría determinarse
midiendo el tiempo en que una de las masas sube o
baja una distancia determinada.
La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos.
(m1 + m2 )
Finalmente, la magnitud de g se obtiene a partir de
estas cantidades mediante la ecuación Solución.

g=
(m1 + m2 ) a) La figura siguiente muestra los diagramas de
a
(m1 − m2 ) cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.

Ejemplo 10. El peso de un pasajero en ascensor.


Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor
este peso es equilibrado por la reacción que el piso
ejerce sobre él, si el ascensor estuviera parado
R = mg .
Si el ascensor sube con aceleración a. ¿Cuál es el
peso de la persona?
Solución.
La figura muestra el ascensor subiendo con una
aceleración a

Como se considera la cuerda con masa despreciable


en el D.C.L. del trozo de cuerda
T=F
La polea solo cambia la dirección de la tensión T .
En el D.C.L .del hombre-silla
T + F − W = 0 ⇒ 2F = W
W
y F =
2
Como W = 100 × 10 = 1000 N

9
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

1000
F= = 500 N
2
b) Ahora como el hombre debe subir con una
aceleración de l m/s2 tenemos:

Aplicando la Segunda Ley de Newton


T1 − m1 g = m1 a ⇒ T1 = m1 (a + g )
T1 = 1100(2 + 9,8)
W W = 12980 N
T + F −W = a ⇒ 2F = W + a
g g b) Consideremos el D.C.L. de la masa m 2 :
W⎛ a⎞
y F = ⎜⎜1 + ⎟⎟
2⎝ g⎠
Como W = 1000 N , a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2
1000 ⎛ 1⎞
F= ⎜1 + ⎟ = 550 N
2 ⎝ 10 ⎠

Ejemplo 12. La figura muestra un ascensor. Este


consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg , el Aplicando La Segunda Ley de Newton
contrapeso con masa m 2 = 1000 kg . El cable y m1 g − T2 = m2 a ⇒ T2 = m2 ( g − a )
poleas con masa y fricción despreciables. T2 = 1000(9,8 − 2)
Cuando el ascensor tiene una aceleración hacia arriba = 7800 N
de 2 m/s2, el contrapeso tiene igual aceleración pero c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2
hacia abajo. pueden considerarse colineales)
a) ¿Cuál es el valor de la tensión T1 ?
b) ¿Cuál es el valor de la tensión T2 ?
c) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el motor sobre el
cable?

FM = T1 − T2 = 12980 – 7800
= 5180 N

Ejemplo 13. Demostración de la tercera ley de


Newton mediante el uso de la segunda ley.
Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales
son empujados sobre un plano sin fricción por una
fuerza de magnitud P . Demostrar que aquí se
Solución. cumple la tercera ley de Newton.
a) Consideremos el D.C.L de la masa m1 :

Solución.

10
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Asumiremos que no hay fricción entre las superficies a) el valor y sentido de la velocidad del carrito,
de contacto de m1 y m 2 . b) el lugar, donde encontrará
c) el desplazamiento del carrito
La figura muestra los D.C.L. para los bloques 1, 2 y
d) el recorrido total del carrito.
para el sistema.
(Usar g = 9,8 m/s2)

Solución.
N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano.
F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el
bloque 1.
F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el
bloque 2.
La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1, ya que
solo está en contacto con él.
Como asumimos que no hay fricción entre los
bloques, las fuerzas son normales a la superficie de
contacto.
Para el bloque 1 tenemos:
P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0
Para la masa M:
Similarmente para el bloque 2 − T = Ma (1)
F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para la masa m:
Para el sistema T − mg = ma (2)
P = (m1 + m2 )a x y Sumando (1) y (2)
N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 − mg = (M + m )a ⇒
En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero
a=−
m
g =−
0,2
(9,8) = - 2,8 m/s2
si las ecuaciones en x.
Como los bloques se mueven juntos:
(M + m ) 0,7
La aceleración es en sentido contrario al indicado en
a1x = a 2 x = a x la figura.
Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su
ecuación para el bloque 2. aceleración es a = - 2,8m/s2.
P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x De las ecuaciones de cinemática
1 2
Comparando con la ecuación para el sistema x = v0 t + at , v = v0 + at ,
tenemos: 2
P − F21 + F12 = P Hallamos:
Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es x = 7t − 1,4t 2 , v = 7 − 2,8t
igual a la fuerza de2 sobre 1. Como ellas son opuestas Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad
resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. v = - 7 m/s (dirigida a la izquierda).
F21 = F12 , Acción y reacción. b) x = 7(5) − 1,4(5) = 35 − 35 = 0
2

El carrito se encontrará en la posición inicial.


Ejemplo 14.. Un carrito de masa M = 500 gramos c) El desplazamiento es cero.
está unido a una carga de masa m = 200 gramos
mediante una cuerda. En el momento inicial el carrito d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el
tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se movía a la camino de vuelta.
derecha por un plano horizontal. Determinar para t =
5 s:

11
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

0 = 7 − 2,8t ⇒ t =
7
= 2,5 s
(F − F )
a=
fk
2,8 m
[
Recorrido total s = 2 7(2,5) − 1,4(2,5)
2
] Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta
sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se
= 17,5 m
Recorrerá un trayecto igual a 17,5 m. incrementa la aceleración.

FRICCIÓN Observación. Encontramos que con fuerzas menores


Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o que 10 N no se produce movimiento.
se jala éste puede permanecer inmóvil, esto sucede Con 10 N el bloque comienza a moverse.
porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera.
vencer la fuerza de fricción. Cuando lograrnos que el Si medimos la aceleración podemos conocer la fuerza
cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de
una fuerza para que éste continúe en movimiento. Newton, F = ma .
Cuando el dinamómetro indica 12 N la fuerza
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre resultante a partir de la aceleración medida es 4 N,
un plano horizontal esto significa que se necesita 12 N – 4 N = 8 N, para
Supongamos que jalamos un bloque con un vencer la fuerza de fricción Si aplicamos 10 N al
dinamómetro, como se muestra en la figura. bloque para que inicie el movimiento, después de esto
es posible reducir la fuerza a 8 N y aún mantener el
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre bloque en movimiento.
un plano horizontal En resumen:
Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque.
Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del
bloque.

El origen de este fenómeno se debe a la existencia de


fuerzas entre las moléculas del cuerpo y la superficie;
Dibujemos una gráfica de la fuerza F aplicada sobre si la superficie de contacto del cuerpo con la
el bloque versus el tiempo t . superficie fuera perfectamente plana, la fuerza de
atracción podría ser considerable, como es el caso de
dos placas de vidrio perfectamente limpias que una
vez puestas en contacto, difícilmente pueden ser
separadas.
Las superficies nunca son perfectamente lisas y las
imperfecciones constituyen verdaderos obstáculos al
desplazamiento como se muestra en la figura. Es
preciso vencer estos obstáculos para iniciar el
movimiento y también para mantenerlo.

1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F


aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande
como para moverlo. Estamos en una situación de
equilibrio estático
F = Ffs = μ s N
En el punto A, la fuerza de rozamiento F fs alcanza
su máximo valor μ smáx N A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE
F = Ffsmáx = μ smáx N FRICCION O ROZAMIENTO F f . ( )
2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito Con la finalidad de conocer la dependencia de esta
más, el bloque comienza a moverse. La fuerza de fuerza de rozamiento realicemos la siguiente
rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor experiencia.
e igual a la fuerza de rozamiento dinámico, Supongamos un plano inclinado con un bloque de
F = F fk = μ k N masa ni descansando sobre él.
Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual
a F fsmáx , el bloque comienza moviéndose con una
aceleración

12
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

intermoleculares son tanto mayores, cuanto mayor es


la superficie de contacto. En realidad se debía esperar
que F f fuera proporcional a la superficie, lo que
suceder es que si el cuerpo pesa muy poco,
prácticamente no hay puntos de contacto entre las dos
superficies (el área de contacto es despreciable).
Cuando N aumenta, la superficie aumenta y F f
Encontramos que el bloque empieza a resbalar para también, por lo tanto F f = μN donde se está
un determinado ángulo θ . Si colocamos dos bloques
juntos, el ángulo con el cual inician el movimiento incluyendo ya el aumento de superficie. Es decir, la
sigue siendo θ , lo mismo ocurre con tres bloques. La fuerza de fricción F f es proporcional a la fuerza
fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso normal N porque la verdadera superficie de contacto
mgsenθ , paralela al plano. La otra componente es es proporcional a la fuerza normal.
perpendicular al plano mg cos θ . Esta es la fuerza
Ejemplo 15. ¿Cuál es la fuerza mínima F necesaria
que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza para mover la masa m , siendo μ el coeficiente de
Normal). Si duplicarnos el peso mg a 2mg,
rozamiento estático entre el piso y el bloque en cada
duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza
uno de los casos siguientes?
normal tal que:
Fuerza que inicia el movimiento
= Constante
Fuerza normal
O
mg senθ
= tan θ = μ s = Constante
mg cos θ Solución.
Ff a) La figura muestra el D.C.L.
= μs
N
A esta constante μs se le llama coeficiente de
fricción estática.
Si se toman los datos con el bloque en movimiento, el
ángulo para que el movimiento continúe es
generalmente menor y obtenemos
Fuerza para continuar el movimiento
= μk
Fuerza normal
A esta constante se le llama coeficiente de fricción ∑F y : N − mg = 0 ⇒ N = mg
cinética μ k . ∑F x : F − μN = 0 ⇒ F = μN
μ es una constante que depende de la superficie y se Luego:
puede escribir simplemente. F = μmg
F f = μN . b) La figura muestra el D.C.L.
Algunos valores típicos de coeficientes de fricción.

Material Sobre μs μk
material
Acero Acero 0,78 0,42
Cuero Cuero 0,64 0,56
Cuero Roble 0,60 0,50
Bronce Hierro 0,40 0,30
Aluminio Aluminio 1,05 1,40
Vidrio Vidrio 0,92 0,40
Caucho Asfalto 0,60 0,40 ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0
Caucho Concreto 0,80 0,70
⇒ N = mg − Fsenθ
Caucho Hielo 0,02 0,005
Piedra Piedra 0,65 0,60 ∑ Fx : F cosθ − μN = 0
El hecho que la fuerza de fricción es independiente
⇒ F cos θ = μN
del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas De estas dos ecuaciones obtenemos:

13
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

μmg une los bloques m1 y m2. El coeficiente de rozamiento


F= entre los bloques y el plano inclinado es μ .
cos θ + μsenθ
c) La figura muestra el D.C.L.

Solución.
∑F y : N − Fsenθ − mg = 0
⇒ N = mg + Fsenθ
∑ Fx : F cosθ − μN = 0
⇒ F cos θ = μN
De estas dos ecuaciones obtenemos:
μmg
F=
cos θ − μsenθ

Ejemplo 16. ¿Cuál es el valor mínimo de F para


Para m0 : {m0 g − T1 = m0 a
sostener el bloque de masa m sobre una pared ⎧T1 − T2 − μN 2 = m2 a
vertical, como se muestra en la figura, μ es el Para m 2 : ⎨
coeficiente de fricción estático entre la pared y el ⎩ N 2 − m2 g = 0
bloque? ⎧T2 − μN 1 = m1 a
Para m1 : ⎨
⎩ N 1 − m1 g = 0
De estas ecuaciones obtenemos:
N 2 = m2 g , N 1 = m1 g
y m0 g − μ (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a
De aquí:
Solución. a=
[m0 − μ (m1 + m2 )] g
La figura siguiente muestra el D.C.L. (m0 + m1 + m2 )
La tensión del cable que une los bloques m1 y m2:
m1 m0
T2 = m1 (a + μg ) = (1 + μ )g
(m0 + m1 + m2 )
Ejemplo 18. Se tiene una masa m 2 sobre una masa
m1 sobre un piso horizontal, tal como muestra la
∑ Fy : N − F = 0 ⇒ N = F figura. Se aplica una fuerza horizontal F sobre la
mg masa m1 . La masa carece de fricción. ¿Cuál es el
∑F x : μN − mg = 0 ⇒ N =
μ valor máximo de F para que la masa m1 no resbale
Por consiguiente sobre m 2 . ¿Cuál es la aceleración resultante de los
mg
F= bloques?
μ
Ejemplo 17. En el esquema de la figura las masas de
la polea y del cable son despreciables y no hay
rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la
aceleración del bloque m0 y la tensión del cable que

14
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Solución.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m 2 .

Solución.
La figura muestra el D.C.L. para este caso

Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 ,


la que suponemos se mueve con aceleración a 2 .

∑F y : N 2 − m2 g = 0
Las ecuaciones para la masa m 2 son
∑F : μN 2 = m2 a 2
∑F : N 2 − m2 g = 0
x
y
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 ,
la que suponemos se mueve con aceleración a1 . ∑F x : F − μN 2 = m2 a 2

∑F : N 1 − N 2 − m1 g = 0 Las ecuaciones para la masa m1 son.

∑F
y
: N 1 − N 2 − m1 g = 0
∑F : F − μN 2 = m1 a1 y

∑F
x
Trabajando con estas ecuaciones encontramos que x : μN 2 = m1 a1
F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2
μN 2 μm2 g La aceleración de la masa m1 es:
a2 = = = μg μN 2 μm2 g m
m2 m2 a1 = = = μg 2
Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor m1 m1 m1
máximo μ máx : Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor
máximo μ máx :
a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg .
m2
Pero como queremos encontrar el valor máximo
posible de F para que las masas vayan juntas, es
a1 = μ máx g
m1
decir, para que m1 no se quede, se tiene como
Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan
condición que;
juntas es,
a1 = a 2 = μg
a1 = a 2
Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g
Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2
Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 vayan juntas es,
avanzará dejando atrás al bloque m 2 . (m1 + m2 )m2
Fmáx = μ máx g
m1
Ejemplo 19. Usando el dispositivo del ejemplo
anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica
Ejemplo 20. En el dispositivo de la figura
a la masa m 2 . encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa
m1 .
El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 y
el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es μ2 .

15
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Solución.
Solución.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m 2
La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m 2

Considerando que el equilibrio es la condición


Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio del movimiento.
mínima de inicio de movimiento Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 :
Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa
m2 .
∑F y : N 2 − m2 g = 0

∑F y : N 2 − m2 g = 0 ∑F x : μ2 N2 − T = 0
Aplicando la segunda ley de Newton para la masa
∑F x : μ2 N2 − T = 0 m1 :
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
m1
∑F y : N 2 − N 1 + m1 g = 0

∑F y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 ∑F x : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0
Resolviendo estas ecuaciones
∑F x : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 N 2 = m2 g
Resolviendo estas ecuaciones T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
N 2 = m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m 2 )g
T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m 2 )g
= μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g
F = μ1 N 1 + μ 2 N 2
= [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g
= μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el
Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento.
movimiento de la masa m1 .
Ejemplo 22. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg,
Ejemplo 21. En el dispositivo de la figura, encontrar respectivamente, están unidos por una cuerda de masa
el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . El despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.
El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas
coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 , el y la superficie es 0,3. Determinar la velocidad del
coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es μ2 . sistema 4 segundos después de partir del reposo.

16
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Solución. Ejemplo 23. En una mesa un plato descansa sobre el


La figura muestra el D.C.L. de la masa m1 . mantel, cuyo centro está a 0,25m del borde de la
mesa. El mantel se jala súbitamente en forma
Consideremos que el movimiento es de izquierda a
horizontal con una aceleración constante de 10 m/s2.
derecha con aceleración a
El coeficiente de fricción cinético entre el mantel y el
plato es μ k = 0,75 . Asumiendo que el mantel llega
justo al borde de la mesa.
Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del
plato, encontrar:
a) La aceleración del plato
b) La velocidad de! plato
c) La distancia del plato al borde de la mesa.
Solución.
a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato,
∑F y : N 1 − m1 g cos 30º = 0 la masa del plato es m y su aceleración a p .

∑F x : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a
De estas ecuaciones
3
N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × = 173 N
2
F f 1 = μN 1 = 0,3 × 173 = 51,9 N
1
y T − 51,9 − 20 × 10 × = 20a
2
⇒ T = 151,9 + 20a ∑F V = 0 ⇒ mg − N = 0
La figura muestra D.C.L. de la masa m 2 . ∑F H = ma p ⇒ F f = ma p
De aquí obtenemos:
N = mg y μ k mg = ma p
De donde:
a p = μ k g = 0,75 x 9,8 = 7,35 m/s2
El plato resbala ya que a p es menor que 10 m/s2
b) En el instante en que el extremo del mantel
coincide con el centro del plato están a la misma

∑F y : N 2 − m 2 g cos 60º = 0 distancia del borde de la mesa

∑F x : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a
De estas ecuaciones
1
N 2 = m 2 g cos 60º = 20 × 10 × = 150 N
2
Ff 2 = μN 2 = 0,3 × 150 = 45 N
3 x p = xm
y 30 × 10 ×− 45 − T = 30a
2
⇒ T = 214,5 − 30a 1 1
Igualando los valores de T: x p = 0,25 + a p t 2 = 0,25 + 7,35t 2
2 2
m
151,9 + 20a = 214,5 − 30a ⇒ a = 1,25 1 1
s2 x m = a m t 2 = 10t 2
2 2
Como v = v 0 + at , Igualando
Siendo v0 = 0 ⇒ v = 1,25t 2
1 1
0,25 + 7,35t 2 = 10t 2
m 2 2
Para t = 4 s ⇒ v = 1,25 × 4 = 5 Resolviendo:
s
t = 0,58 s y

17
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

v p = v0 + a p t = 0 + 7,35 × 0,58 horizontal con coeficiente de fricción µ. La polea por


donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y
= 4,26 m/s. la cuerda se considera inextensible y de masa
1 despreciable. Calcular la aceleración y la tensión de
c) x p = 0,25 + a pt 2 la cuerda.
2
1
= 0,25 + 7,35 × 0,58 = 1,49 m
2

2
Ejemplo 24. El plano inclinado mostrado en la figura
tiene una aceleración a hacia la derecha. Si el
coeficiente de fricción estático entre el plano y el
bloque es μ , encontrar la condición para que el
bloque resbale.
Solución.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleración.
Para m

Solución.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuación muestra su DCL.

∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0
⇒ N = mg − F senα (1)
y ∑ FH = ma
⇒ T − F cos α − F f = ma (2)
Para M
Para que el bloque no resbale debe tener la misma
aceleración a .
Aplicando la segunda ley de Newton
∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0
V

y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma
H
De estas ecuaciones
mg
N= y
cos α + μ senα
mg
(− senα + μ cos α ) = ma ∑F = − Ma
((cos α + μ senα )) V

Finalmente ⇒ T − Mg = − Ma (3)

a=
(μ cos α − senα ) g Además: F f = μN
(cos α + μ senα ) De la ecuación (1):
Este es el va1or crítico de a para que no resbale; el F f = μ (mg − Fsenα ) (4)
bloque resbalará para valores menores que el
De (3) se despeja T:
indicado.
T = Mg − Ma (5)
Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecánico, se
aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2), lo que permite
cuerpo de masa m, ubicado sobre la superficie despejar la aceleración

18
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Mg − Ma − F cos α − μ (mg − Fsenα ) = ma deslizarse sobre la viga? ¿Dentro do cuánto tiempo el

a=
(M − μm )g − F (cos α − μsenα ) cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l .

M +m
y la tensión T

T = Mg − M
(M − μm )g − F (cos α − μsenα )
M +m
Solución.
Ejemplo 26. Una viga de masa M está situada en un
plano horizontal. Sobre la viga se encuentra un
cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre
el cuerpo y la viga, así como entre la viga y el plano
es μ k . Analizar el movimiento para diferentes
valores do la fuerza F. Las ecuaciones del movimiento de la viga y del
cuerpo tienen la siguiente forma:
F fm = ma m , (1)
F − μ k mg = Ma M (2)
Donde F fm es la fuerza do rozamiento, am y aM son
las aceleraciones.
Solución. Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
Si F ≤ μ k (m + M )g , no hay movimiento. am = aM
F > μ k (m + M )g . Analicemos
De las ecuaciones del movimiento podemos
Supongamos que
determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento.
el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la mF
viga. Las ecuaciones del movimiento, en este caso, La fuerza de rozamiento es F fm =
tendrían la siguiente forma: (m + M )
F fm = ma , Para que no haya deslizamiento la fuerza de
rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad:
Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g ; F
F fm ≤ μ k mg , es decir, ≤μ g.
F fm ≤ μ k mg (m + M ) k
de donde Si F > μk (M + m) g, entonces surge el deslizamiento.
F Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse
a= −μ g,
(m + M ) k en la siguiente forma:
ma m = μ k mg , Ma M = F − μ k mg
mF
F fm = − μ mg ≤ μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM:
(m + M ) k (F − μ k mg )
que es posible, si am = μ k g , aM = .
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. M
Si F > 2μk(m + M)g, entonces el cuerpo deslizará por Es evidente que aM > am.
la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento
tendrán la siguiente forma:
ma m = μ k mg ,
Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g
1 1
de donde xm = am t 2 , xM = aM t 2
am = μ k g , aM =
F
− μk
(2m + M ) g 2 2
1 1
M M xM − xm = l = a M t 2 − am t 2
2 2
Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m
2l 2l
⇒ t=
(F − μ k mg )
=
Ejemplo 27. Una viga do masa M está sobre un plano aM − am
horizontal liso, por el cual puede moverse sin − μk g
M
fricción. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. El
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es 2lM
=
μ k . ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la F − μ k g (M + m )
viga en dirección horizontal, el cuerpo comienza a

19
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 28. En la figura, encontrar la aceleración


del carro requerida para evitar que caiga el bloque B.
El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque
y el carro es μ k .

Cuerpo 1: ∑F verticales = m1 g − T = m1 a
Cuerpo 2: ∑ F horizontales = T = m2 a
Solución. ⎧⎪∑ F verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0
Mesa: ⎨
Si el bloque no cae, la fuerza de fricción, Ff, debe ⎪⎩∑ F horizontales = T − Ff 3 = 0
balancear el peso del bloque:
Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales
Ff = mg. y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre
Pero el movimiento horizontal del bloque está dado la mesa.
por y N = ma. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la
derecha comparten la carga igualmente. Esto no
Luego, afecta nuestro análisis)
Ff g g De las primeras dos ecuaciones,
= ⇒ a= m1 g
N a Ff a=
N (m1 + m2 )
Ff m1 m2 g
Como el valor máximo de es μ s , debemos Luego, F f 3 = T = m 2 a =
N (m1 + m2 )
g Finalmente,
tener a ≥ si el bloque no cae.
μs N 3 = T + m2 g + m3 g
⎡ m1m2 ⎤
= ⎢ + m2 + m3 ⎥
⎣ (m1 + m2 )
Ejemplo 29. Dos cuerpos, de las masas m1 y m2, se
liberan de la posición mostrada en la figura. Si la ⎦
masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es
m3, encuentre la reacción del piso sobre la mesa Ejemplo 30. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un
mientras los dos cuerpos están en movimiento. plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver
Asuma que la mesa permanence inmóvil. figura). Las superficies de contacto entre el bloque y
el plano inclinado son rugosas con coeficiente de
fricción cinética μk = 0,5 y el de fricción estática
μs = 0,7.
a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N, determine la
magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento.
b) Si por un accidente se corta la cuerda, determine
la aceleración del bloque.

Solución. La figura muestra los diagramas de cuerpo


libre de cada uno de los elementos.

Solución.
a)

20
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

T − mgsen30º − F f = 0 ⇒
F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N
La segunda ley de Newton para m1 es
en el sentido indicado en la figura (hacia abajo).
b) T − m1 a = 0 , N 1 − m1 g = 0
De aquí ⇒ T = m1 a (2)
La segunda ley de Newton para m2 es
N 2 − m2 a = 0 , T − m2 g = 0
De aquí ⇒ T = m2 g (3)
De (2) y (3) se tiene
m2
⇒ a= g (4)
Cuando se rompe la cuerda para iniciar el m1
movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
fricción estática: M
⎛ 3⎞ m2
F fs = μ s mg cos 30º = 0,7⎜⎜ 20 g ⎟ = 173 N
⎟ F= (M + m1 + m2 )g
⎝ 2 ⎠ m1
Como 20g sen 30º = 100 N
100 N < 173 N, el movimiento no se inicia , por lo Ejemplo 32. Determinar la aceleración mínima con
tanto la aceleración del bloque es cero. que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido
horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no
Ejemplo 31. Determinar la fuerza F aplicada al se muevan respecto de M, siendo μ el coeficiente de
bloque de masa M de la figura adjunta, para que los rozamiento entre los bloques. La polea y el cable
bloques de masas m1 y m2 apoyados en M, no se tienen masa despreciable.
muevan respecto de M. Todas las superficies son
lisas, la polea y el cable tienen masa despreciable.

Solución.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
Solución. →
Consideremos un sistema de referencia fijo en el F.
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se

tiene:
F. → →
De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se F = (M + m1 + m2 ) a (1)
tiene:

→ →
F = (M + m1 + m2 ) a (1) Siendo a la aceleración del conjunto.
Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M,

luego en la referencia O su aceleración es del
Siendo a la aceleración del conjunto. Las masas m1
conjunto.
y m2 están en reposo sobre el bloque M, luego en la
La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce
referencia O su aceleración es del conjunto. La fuerza
sobre m2 tiene el mismo módulo T.
que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2
tiene el mismo módulo T.

21
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Diagrama del cuerpo libre masas separadas

La segunda ley de Newton para m1 es


T − m1 a − F f 1 = 0 , N1 − m1 g = 0
F f 1 = μN 1 = μm1 g
⇒ T = m1 a + μm1 g (2) a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el

La segunda ley de Newton para m2 es
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F .
N 2 − m2 a = o , T + F f 2 − m2 g = 0 Sea τ el instante en que m empieza a deslizar sobre
F f 2 = μN 2 = μm2 a M. Hasta dicho instante t ≤ τ , el conjunto se mueve

⇒ T = m2 g − μm2 g (3) con una aceleración común a .
De (2) y (3) se tiene ⇒ La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el
instante t = τ es
m1 a + μm1 g = m2 g − μm2 g
kτ = (M + m )a(τ ) , N 2 − (M + m )g = 0
(m − μm1 )
a= 2 g (4)
(m1 + μm2 ) ⇒ a (τ ) =
k
τ (1)
Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
(M + m )
M La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el
instante t = τ es, ( la fuerza de rozamiento sobre m
m2
F= (M + m1 + m2 )g tiene, en ese instante, su valor máximo Ff = μ m g )
m1 F f = μN 1 = ma(τ ) , N 1 = mg
μmg
Ejemplo 33. Un bloque de masa m se encuentra ⇒ a (τ ) = = μg (2)
sobre otro bloque de masa M que está apoyado sobre m
una superficie horizontal lisa. El coeficiente de
De (1) y (2) queda ⇒ τ=
(M + m ) μg
rozamiento entre los dos bloques es μ. Al bloque M s
se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la k
derecha que depende del tiempo según la ley F = k t.
Determinar: b) De (1) se tiene que la aceleración del conjunto para
a) El instante τ en que m empieza a deslizar sobre M. t < τ es
b) La aceleración de cada uno de los bloques. k
⇒ a1(t ) = a(t ) = t
(M + m )
Para t > τ . Las fuerzas que actúan sobre m son
constantes, luego la aceleración de m es
a1 = a(τ ) = μg
La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es
kt − F f = kt − μN 1 = Ma 2 (t ) , como N 1 = mg
Solución. ⇒ kt − μmg = Ma 2(t ) y
Diagrama del cuerpo libre del conjunto
m k m
a2(t ) = − μg + t 2
M M s

Gráfica de las aceleraciones en función del tiempo

22
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

El movimiento de B es hacia arriba, luego


⇒ mB g < T
El movimiento de A es hacia abajo, luego
⇒ T + μm A cos θ < m A gsenθ
El movimiento de los bloques es el indicado si
⇒ m B g < m A gsenθ − μm A cos θ
mB
Ejemplo 34. Dos bloques A y B de masas mA y mB ⇒ < senθ − μ cos θ
están unidos mediante un cable que pasa a través de mA
una polea tal como se muestra en la figura adjunta. El Los bloques no se mueven si
coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano
inclinado es μ. Determinar el sentido del movimiento
mB
⇒ senθ − μ cos θ < < senθ + μ cos θ
cuando se dejan en libertad a partir del reposo. El mA
cable es inextensible y las masas del cable y la polea
Ejemplo 35. Dos bloques A y B de masas m A = 10
despreciables.
kg y m B = 7 kg, están unidos mediante un cable que
pasa a través de las poleas tal como se muestra en la
figura adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el
bloque A y el plano inclinado es μ = 0,10 y θ =
30º. El cable es inextensible y las masas del cable y
las poleas son despreciables. Determinar:
a) Las aceleraciones de los bloques;
b) La tensión del cable.
Solución.
Supongamos que el bloque A sube sobre el plano
inclinado. Sea T la fuerza que ejercen los extremos
del cable sobre los bloques dirigida, en ambos
bloques, tal como se indica.

Solución.

El movimiento de B es hacia abajo, luego


⇒ mB g > T
El movimiento de A es hacia arriba, luego
⇒ T > m A gsenθ + μm A cos θ
Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo,
El movimiento de los bloques es el indicado si
luego:
⇒ m B g > m A gsenθ + μm A cos θ
T + μm A g cos θ < m A gsenθ
m
⇒ B > senθ + μ cos θ ⇒ T < m A gsenθ − μm A g cos θ
mA El movimiento de B es hacia arriba, luego:
m B g < 2T
Supongamos que el bloque A desciende sobre el
De ambas expresiones queda
plano inclinado.
1
m B g < m A gsenθ − μm A g cos θ
2
1
(7 ) < (10)sen30º −0,10(10) cos 30º
2
Con los valores ⇒ 3,5 < 4,13
Desigualdad que se cumple, luego el movimiento es
el previsto.

23
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x


horizontal. Las posiciones de los bloques están
relacionadas por la condición de ligadura
s A + 2 y B = constante ,
Luego sus aceleraciones cumplen
1
a A + 2a B = 0 ⇒ a B = − a A = a (1) Supongamos que el bloque A asciende por el plano
2 inclinado. Consideremos un sistema de referencia con
Fuerzas sobre los bloques
el eje x horizontal.
La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es
Las posiciones, por una parte, del bloque A y de la
m A a A = m A gsenθ − T − μN A , polea móvil, están relacionadas por las condiciones
N A − m A g cos θ = 0 de ligadura
De estas dos obtenemos: s A + h − y p = constante
T = m A g (senθ − μ cos θ ) − m A a A (2) Las posiciones de la polea y el bloque B, están
La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es relacionadas por las condiciones de ligadura
2T − m B g = m B a B 2 y p − y B = constante
De estas dos ecuaciones obtenemos:
⇒ T = m B (a B + g )
1
(3) 2 s A + 2h − y B = constante
2
Igualando las ecuaciones (2) y (3), Las componentes de las aceleraciones de los bloques
m B (a B + g ) = 2m A g (senθ − μ cos θ ) − 2m A a A
satisfacen la condición

Teniendo en cuenta la ecuación (1) y los valores:


2a A = a B (1)
7(a + 9,8) = 2(10 )(9,8)(0,5 − 0,1 × 0,87 ) − 20(2a )
Resolviendo:
a = 0,26 m/s2
Las aceleraciones de los bloques son :
a A = 0,26 m/s 2 para arriba.
a B = 0,52 m/s 2 para abajo.
b) La magnitud de la tensión del cable es el valor de
la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques. De la
Sean T A y TB las fuerzas que los cables ejercen
ecuación (3) se tiene
sobre los respectivos bloques. Fuerzas sobre los
T=
1
(7 )(0,26 + 9,8) = 35,2 N bloques y sobre la polea móvil.
2 Como la polea superior tiene masa despreciable solo
cambia el sentido de la fuerza.
Ejemplo 36. Dos bloques A y B de masas m A y La masa de la polea móvil es cero, luego
m B están unidos mediante un cable que pasa a La tensión en ambos lados son iguales (TB ) y
través de las poleas tal como se muestra en la figura T A = 2TB (2)
adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se
A y el plano inclinado es μ . El cable es inextensible tiene:
y las masas del cable y la polea son despreciables. TA − mA gsenθ − μN A = mAa A
Estudiar el sentido del movimiento de los bloques.
N A − m A g cos θ = 0
De estas ecuaciones obtenemos:
T A = m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A (3)
De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se
tiene
m B g − TB = m B a B
⇒ TB = m B ( g − a B ) (4)
Solución. De las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) obtenemos:
m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A = 2m B ( g − 2a A )
2m B g − m A g (senθ + μ cos θ )
aA =
m A + 4m B

24
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

El movimiento es el indicado, si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la
2m B
> (senθ + μ cos θ ) tensión del cable T y el peso m1 g , y sobre m 2 son
mA la tensión del cable T y el peso m2 g .
El movimiento es de sentido opuesto, si se cumple: De la ecuación fundamental de la dinámica en la
< (senθ − μ cos θ )
2 mB referencia no inercial se tiene
mA g
El signo menos es porque en este caso el peso de la
m1 a '1 = T − m1 g − m1
2
masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de
3
rozamiento está en sentido contrario a éste. ⇒ m1 a '1 = T − m1 g (1)
2
Ejemplo 37. A los extremos de un hilo que pasa a g
través de una polea fija al techo de la cabina de un m1 a ' 2 = T − m2 g − m2
2
ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2
3
(m1 < m2 ) . La cabina comienza a subir con una ⇒ m1 a ' 2 = T − m2 g (2)
2
aceleración constante g / 2. Despreciando la masa de
De la condición de ligadura para los bloques se tiene
la polea y la del hilo, así como el rozamiento,
calcular: a '1 +a' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3)
a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina De las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene
3 3
y con relación al foso del ascensor. m1 a' = T − m1 g y m1 a ' = −T + m2 g
b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo 2 2
de la cabina. Sumando estas ecuaciones:

(m2 + m1 )a' = 3 (m2 − m1 )g


2
Despejando a '
3 (m2 − m1 )
a' = g
2 (m2 + m1 )
Finalmente:
→ →
a'1 = a ' ˆj y a' 2 = −a' ˆj

En la referencia fija, las aceleraciones de m1 y de


m 2 se obtienen de sumar a las anteriores la
Solución. aceleración del ascensor
a) El ascensor constituye una referencia no inercial en
traslación que se mueve con una aceleración a1 =
g
+ a' =
(2m2 − m1 )
g y
constante en sentido ascendente respecto de una 2 (m2 + m1 )
(2m1 − m2 )
referencia fija.
g
Seleccionemos una referencia con origen O′ en un a 2 = − a' = g
punto del ascensor. La aceleración del origen 2 (m2 + m1 )
O′ respecto de la referencia fija O es la aceleración b)
1
del ascensor gˆj . Sean a '1 ˆj la aceleración de m1
2
y a ' 2 ˆj la aceleración de m 2 en la referencia O’.

La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la


cabina es
F − 2T = 0 ⇒ F = 2T
De la ecuación (1) y (3) se tiene
⎛ 3 ⎞ 3m1m2
T = m1 ⎜ a '1 + g ⎟ = g
⎝ 2 ⎠ (m2 + m1 )

25
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Luego
6m1 m2
∑F x = F f − ma cos 30º = 0 (1)
F = 2T =
(m2 + m1 ) ∑F y = N − mg + masen30º = 0 (2)
g⎛ 3⎞
de (1) ⇒ F f = 45 ⎜ ⎟ = 191N
Ejemplo 38. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
una báscula de resorte situada sobre una plataforma
especial que se desplaza por un plano inclinado de de (2) ⇒
ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay ⎛ g⎞
rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟
¿Cuál será la lectura de la báscula en estas ⎝ 4⎠
condiciones? = 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la báscula.

Solución en una referencia no inercial .


Seleccionemos una referencia con origen O′ (x’,y’) en
un punto de la plataforma. El niño está en reposo
sobre la plataforma.

Solución.
Sea M la masa del conjunto niño - cuña., y a la
aceleración con la que desliza hacia abajo el
conjunto.

Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del


niño.
∑F x = F f = ma cos 30º (1)
∑F y = N − mg = − masen30º (2)
g⎛ 3⎞
Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto niño de (1) ⇒ F f = 45 ⎜ ⎟ = 191N
- cuña. 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
∑F // = Ma ⇒ Mgsen30º = Ma ⇒ de (2) ⇒
g ⎛ g⎞
a = gsen 30º = N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟
2 ⎝ 4⎠
1 = 33,45 kg
La aceleración del conjunto es a = g Siendo N la cantidad que marca la báscula.
2
Solución en una referencia inercial. Ejemplo 39. Un ascensor de masa total 3M es
Sobre el niño actúan: su peso mg y la reacción Ff en levantado bajo la acción de una fuerza F. El piso del
ascensor está inclinado un ángulo θ , con respecto a
el apoyo. La indicación de la báscula el valor de la
normal.
la horizontal. Además, un bloque de masa M se apoya
sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con
coeficiente de fricción estática μ ).
a) Hallar la aceleración del ascensor.
b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M.
c) ¿Cuál es el valor máximo de F para que el bloque
dentro del ascensor no resbale respecto del piso del
ascensor?
d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y
empieza a caer libremente, calcule el valor de la
fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor, y
Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del la fuerza de fricción sobre el bloque.
niño. Solución.
a) Para hallar la aceleración del ascensor.

26
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Por ser proporcional a la aceleración centrípeta, la


fuerza Fc se llama fuerza centrípeta. Su efecto es
cambiar la dirección de la velocidad de un cuerpo. Se
puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un
objeto atado a una cuerda, ya que se nota el tirón del
objeto. Las fuerzas centrípetas no son diferentes de
otras fuerzas ya conocidas, su nombre se debe a que
apunta hacia el centro de una trayectoria
circunferencial. Cualquiera de las fuerzas ya conocida
F − 3Mg − Mg = (3M + M )a pueden actuar como fuerza centrípeta si producen el
efecto correspondiente, como ser la tensión de una
F − 4 Mg F cuerda, una fuerza de roce, alguna componente de la
⇒ a= = −g normal, la fuerza gravitacional en el caso de
4M 4M
b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M. movimientos de planetas y satélites, etc.

Ejemplo 40. Un cuerpo de masa m, sujeto al extremo


de una cuerda de longitud L, que describe una
trayectoria circular en el plano horizontal, genera una
superficie cónica, por lo que se llama péndulo cónico.
Determinar la rapidez y el período de revolución de la
c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale masa.
respecto del piso del ascensor se debe cumplir

M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ
⇒ μ ≥ tan θ .

Como a depende de F, y a esta en miembros de la


igualdad, el que el bloque resbale dentro del ascensor
solamente depende del coeficiente de fricción.
d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y Solución.
empieza a caer libremente, La partícula está sometida a una aceleración
centrípeta, y la fuerza centrípeta correspondiente está
N = 0, por lo tanto Ff = 0 dada por la componente de la tensión de la cuerda en
dirección radial hacia el centro de la circunferencia.
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR El D. C. L. de la masa m.
La primera ley de Newton dice que un objeto
permanecerá en movimiento uniforme en línea recta
con velocidad constante o en reposo si no actúa una
tuerza sobre él. Entonces cuando un objeto se mueve
en trayectoria circular, debe haber una fuerza sobre él
cambiándole la trayectoria recta. Esta fuerza puede
ser proporcionada por la tensión en una cuerda, para
un objeto que se hace girar en una circunferencia
horizontal al extremo de una cuerda; por la fuerza de
la gravedad para un satélite orbitando la tierra.
Los objetos en movimiento circular no están en Aplicando la segunda ley de Newton:
equilibrio, debe haber una fuerza resultante, de otro
modo sólo habría un movimiento en línea recta. ∑F y =0
⇒ T cosα − mg = 0
FUERZA CENTRÍPETA.
⇒ Tcosα = mg (1)
Una partícula que se mueve sobre una trayectoria
circular de radio R con rapidez constante, se y ∑ Fx = ma
encuentra sometida a una aceleración radial de
magnitud v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre v2
⇒ Tsenα = ma = m (2)
la partícula actúa una fuerza en la dirección de hacia r
el centro de la circunferencia, cuya magnitud es: Dividiendo (2) entre (1):
v2 v2
Fc = mac = m tanα = ⇒ v 2 = rg tan α
R rg

27
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

De la geometría de la figura, r = Lsenα ,


reemplazando se obtiene la rapidez de m:
v 2 = (Lsenα )g tan α
⇒ v = Lg tan α senα

Para calcular el periodo T, esto es el tiempo que


demora en dar una vuelta. Solución. La figura muestra el D.C.L.
Se sabe que
Δx = vΔt , con Δx = 2πr , entonces:
2πr 2πL senα
Δt = =
v Lg tan α senα
L cos α
= 2π
g
Aplicando la segunda ley de Newton.
L cos α
⇒ T = 2π ∑F n = mac ⇒ − T − mgsenθ = − mRω 2
g
∑F t = mat ⇒ − mg cos θ = mRα
Ejemplo 41. Una bola de masa m, atada al extremo La tensión en la cuerda es
de una cuerda se hace ir en un plano horizontal T = mRω 2 − mgsenθ
La fuerza tangencial es − mg cos θ y la aceleración
formando una circunferencia de radio R. Si tiene una
velocidad angular ω , ¿cuál es la tensión en la
cuerda? angular es
g
α =− cos θ
R
d 2θ
Como α = , obtenemos la ecuación
dt
diferencial:
d 2θ g
= − cos θ
Solución. dt R
La figura muestra el D.C.L. cuya solución esta fuera del alcance de este curso.
Pero podríamos encontrar la tensión y fuerza
tangencial para posiciones determinadas, es decir
para valores dados de θ .
⎧T = mRω 2
Para θ = 0º ⎨ ,
⎩ Ft = − mg
⎧T = mRω 2 − mg
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m . Para θ = 90º ⎨ ,
⎩ Ft = 0
∑F n = mac ⇒ − T = −mRω 2
⎧T = mRω 2
∑F t = mat ⇒ 0 = mRα Para θ = 180º ⎨
⎩ Ft = mg
,

La tensión en la cuerda es T = mRω . La fuerza


2

tangencial es cero y la aceleración tangencial α ⎧T = mRω 2 + mg


Para θ = 270º ⎨ ,
también es cero, ya que la velocidad angular es
⎩ Ft = 0
constante.
⎧T = mRω 2
Ejemplo 42. Resolver el problema anterior pero en Para θ = 360º ⎨
el caso que el giro sea en el plano vertical. ⎩ Ft = − mg

28
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

b) Cuando el bloque está en A se dirige a B, su


velocidad es en el sentido antihorario y su aceleración
en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye.
c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la
trayectoria que seguirá la masa m?

Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se


v2 v2
desliza sobre una superficie lisa circular de radio R N + mg = ma c = m ⇒ N = − mg + m
como se muestra en la figura. (La pista está sobre un R R
plano vertical y g = aceleración de la gravedad) Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los consiguiente el bloque caerá verticalmente.
vectores) la dirección de la fuerza resultante y su
aceleración.
d) Si en "B" su velocidad es gR , ¿qué trayectoria
b) Cuando está en "A", ¿su rapidez aumenta o seguirá la masa m?
disminuye? (Justifique) v2 gR
c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la N = − mg + m ⇒ N = − mg + m = 0,
trayectoria que seguirá la masa m? R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la
d) Si en "B" su velocidad es gR , ¿qué trayectoria trayectoria circular.
seguirá la masa m?
Ejemplo 44. Un avión describe un rizo (un camino
circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La
cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La
rapidez del avión no es constante; es mínima en el
cenit del rizo y máxima en el nadir.
a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. ¿Qué
rapidez tiene el avión en ese punto?
b) En el nadir, la rapidez del avión es de 280 km/h.
¿Qué peso aparente tiene el piloto aquí? Su peso real
Solución. es de 700 N.
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque Solución.
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los a) Sí el piloto siente ingravidez, está en caída libre, y
vectores) la dirección de la fuerza resultante y su v2
aceleración. a=g= , luego
R
v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o
138 km h .
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia
adentro (arriba) y el peso del piloto, o
v2
P' = P + ma = P + m
R
Aquí:
P = 700 N
P 700
m= = = 71,43 kg
g 9,8
v = 280 km/h = 77,6 m/s
R = 150 m
Luego:
⎛ 77,6 2 ⎞
P' = 700 + 71,43⎜⎜ ⎟⎟ = 3579 N
⎝ 150 ⎠

29
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán


Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida a = at tˆ + a n nˆ
al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro at = gsenθ ,
T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ )
extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a
partir de un punto A tal que el cable forma con la
vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
velocidad cero. Determinar: Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en
a) La velocidad de v de la esfera en función de θ. el polo de una semiesfera de radio R, la cual está
b) La tensión del cable en función de θ . apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
c) La aceleración a en función de θ .
ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partícula en función del
ángulo θ que forma su radio posición con el radio
inicial.
b) El valor de la normal N en función de θ.
c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se
despega de la superficie.
Solución.

Solución.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrínsecas la aceleración son:
dv v2 En la referencia de origen O, la partícula m tiene un
at = , an = movimiento circular no uniforme de radio R. Las
dt l componentes de la aceleración son:
Sobre la masa m actúan la tensión del cable T y su dv v2
peso mg . at = , an =
dt R
De la segunda ley de Newton en componentes n̂ y tˆ Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en
se tiene:
el apoyo N.
∑F t = mat ⇒ mgsenθ = mat Aplicando la segunda ley de Newton:

∑F n = ma n ⇒ T − mg cos θ = ma n ∑F t = mat ⇒ mgsenθ = mat


a) Para la componente tangencial se tiene: ∑F n = ma n ⇒ N − mgcosθ = − ma n
dv
mgsenθ = m a) De la componente tangencial se tiene:
dt dv ds dv
ds dv mgsenθ = m ⇒ = gsenθ
⇒ = gsenθ dt dt ds
dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = Rgsenθ dθ
⇒ vdv = gsenθ ds = gsenθ ldθ Integrando y teniendo en cuenta las condiciones
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda
iniciales queda v 2 = 2 Rg (1 − cos θ )
v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
2
Finalmente:
v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ ) v = 2 Rg (1 − cos θ )
b) Para la componente normal: b) De la componente normal se tiene:
2 N = mgcosθ − ma n =
= 2mg (cos θ 0 − cos θ )
v
T − mg cos θ = m
l v2
La tensión del cable es mgcosθ − m = mg cos θ − 2mg (1 − cos θ )
R
T = mg (2 cos θ 0 − 3 cos θ ) La normal es N = mg (3 cos θ − 2 )
c) De las ecuaciones anteriores se tiene la c) La masa m deja de estar en contacto con la
aceleración: superficie cuando N = 0

30
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

N = mg (3 cos θ − 2 ) = 0 m 2 . Los bloques están a la distancia R del eje de


2 rotación. El coeficiente de rozamiento estático entre
⇒ cos θ = ⇒ θ = 48,19º las masas y entre m 2 y la tornamesa es μ
3
Considerando el rozamiento y la masa de la polea
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un despreciables, encontrar la velocidad angular de la
cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor tornamesa para la cual los bloques justamente
de su eje, con velocidad angular constante ω . comienzan a resbalar.
Explicar cómo es posible que las personas que están
dentro, al retirárseles el piso permanezcan “pegadas”
a la pared interior del cilindro.

Solución.
Solución.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la dirección de la fuerza de fricción
entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo
tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a
m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en
oposición a su movimiento relativo.
La figura muestra los D.C.L. de los componentes del
La figura muestra el D.C.L del hombre. sistema.

Aplicando La segunda ley de Newton:


Como el hombre no cae, radialmente está en reposo
(R = constante) Aplicando la segunda Ley de Newton
∑ Fr = mac ⇒ − N = −mω 2 R ∑F z = ma z , ∑Fr = ma r y ∑F t = mat
∑F z = 0 ⇒ mg − μN = 0 A la masa m1 :
De estas ecuaciones: mg − μmω R N 1 − m1 g = 0 , − T + F1 = − m1ω 2 R , Ft = 0
2

g A la masa m 2 :
y ω=
μR N 2 − N1 − m2 g = 0 ,
Esto quiere decir que para que suceda el efecto de − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
suspensión de las personas, la velocidad angular ω
De las ecuaciones obtenemos:
tiene que tener un valor relacionado con el radio R y
el coeficiente de fricción μ . N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g
y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R
Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el 2
bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa

31
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Corno ω puede incrementarse hasta que F1 y F2 Curvas sin peraltar


En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos
alcancen sus valores máximos
proporciona toda la componente normal que servirá
2μm1 g + μ (m1 + m2 )g = (m2 − m1 )ω 2 R para tomar la curva. Siempre que tengamos que ésta
Finalmente es mayor que la aceleración normal el automóvil será
μ (3m1 + m2 ) capaz de tomar la curva, es decir, el caso límite se
ω= alcanza cuando
R(m2 − m1 ) v2
Fr = ma c = m
Ejemplo 49. ¿Cómo afectará la rotación de la tierra
R
al peso aparente de un cuerpo en el ecuador?
Ejemplo 50. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un
Solución.
automóvil por una curva sin peralte, de radio R, sin
La figura muestra la situación de un cuerpo situado
derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las
en la línea ecuatorial
ruedas y el suelo vale μ.
Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton


∑F z = maz ⇒ Fz = 0
v2
∑F r = mar ⇒ N − mg = − mω R 2 ∑F h = mac ∑F V = 0 ac =
R
∑F t = mat ⇒ Ft = 0
F f = μN = μmg = m
v2
⇒ v = μgR
El peso de la masa es representado por la reacción N R
N = mg − mω 2 R
Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al
Para tener una idea de cuánto afecta la rotación de la
desplazarse por una pista circular (o para pasar por
tierra es necesario hacer el cálculo numérico para esta
una curva), Encontrar la relación de la velocidad con
el radio de curvatura, el ángulo de inclinación y μ
consideración:
El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l06m
La velocidad angular de la tierra coeficiente de fricción.
2π rad −5 rad
ω= = 7,27 × 10
24 × 3600 s s
La aceleración de la gravedad en el
Ecuador: g = 9,780490 m/s2
ω2R
Porcentaje = × 100 = 0,34%
g

CURVAS EN LAS PISTAS.


Para un cuerpo como un vehículo o un vagón de tren
que se mueven describiendo una trayectoria curva de
radio r, sobre el vehículo debe actuar una fuerza
centrípeta para evitar que continúe moviéndose en Solución.
línea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para
hacer que el vehículo gire por la pista curva.
La fuerza centrípeta necesaria la da el roce de las
llantas o las pestañas de las ruedas del tren.

La figura muestra el D.C.L.

32
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un


automóvil por una curva con peralte, de radio R, sin
derrapar, el peralte es de θ grados?
Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton:


∑F z = maz ⇒ N − mg = 0
v2
v2
∑ F⊥ = 0 ac =
∑F r = mar ⇒ μN = m
R
R
v2
De las ecuaciones obtenemos ∑ F// = mac cos θ ⇒ mgsenθ = m R
v2
N = mg y μmg = m ⇒ v = gR tan θ
R
Finalmente v = μgR Curvas peraltadas con rozamiento
Del D.C.L. también obtenemos: Este es un caso bastante más complejo de analizar.
μN
tan θ = =μ Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que puede ir
N un automóvil por una curva con peralte, de radio R,
Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente
curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el
áspero (fricción), éste caerá. peralte es de θ grados?
Solución.
Curvas peraltadas sin rozamiento

Para no tener que confiar en el roce o reducir el


desgaste de los rieles y pestañas, la carretera o la vía
pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la
componente de la normal dirigida hacia el centro de
curvatura proporciona la fuerza necesaria para
mantener al móvil en la pista. A la inclinación de la
pista o vía se le llama ángulo de peralte, θ . v2
F f = μN , a c =
R
∑F // = ma c cos θ
v2
⇒ mgsenθ + μN = m cosθ
R
v2
∑F ⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m
R
senθ

v2
⇒ N = mg cosθ + m senθ
R
⎛ v2 ⎞ v2
mgsenθ + μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
En estos casos se toma la proyección de la normal ⎝ R ⎠ R
2
sobre la horizontal como causante de la fuerza v v2
mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ
centrípeta. Este caso se tiene, que: R R
v2 v2
m mg (senθ + μ cos θ ) = m (cos θ − μsenθ )
R v2 R
tan θ = =
mg Rg
v = gR
(senθ + μcosθ )
Siendo θ , la inclinación de la carretera. (cosθ − μsenθ )

33
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

⇒ v = gR
(tan θ + μ ) Para que no se vaya
conoce como MARCOS DE REFERENCIA
INERCIALES.
(1 − μ tan θ ) En los problemas trabajados hasta esta parte el primer
paso era dibujar un sistema de coordenadas. Elegimos
Ejemplo 54. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un sistema fijo a tierra, pero no pusimos atención al
un automóvil por una curva con peralte, de radio R, hecho que la tierra no es un marco inercial debido a
para que no se deslice hacia el interior, el coeficiente que la tierra al viajar en su orbita casi circular
de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el alrededor del sol experimenta una aceleración
peralte es de θ grados? centrípeta hacia el centro de la tierra. Sin embargo,
Solución. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la
aceleración de la gravedad y a menudo se pueden
despreciar. En la mayoría de los casos se supondrá
que la tierra es un marco inercial.
Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando
se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO
INERCIAL, que es el nombre que se da a un marco
de referencia acelerado.

MARCO CON MOVIMIENTO DE


v2
F f = μN , a c = TRASLACION NO UNIFORME.
R Consideremos los sistemas S y S’ tal corno se

∑ F// = mac cos θ ⇒


muestra en la Figura siguiente. El sistema S es
inercial y el sistema S’ se mueve con respecto a S con

v2 aceleración constante A = Aiˆ , tal que
mgsenθ − μN = m cosθ
R 1 2
v2 D= At .
∑ F⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m R senθ 2

v2
⇒ N = mg cos θ + m senθ
R
⎛ v2 ⎞ v2
mgsenθ − μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
⎝ R ⎠ R
2 2
v v De la figura obtenemos que la posición de la partícula
mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ P es:
R R
1 2
mg (senθ − μ cosθ ) = m
v2
(cosθ + μsenθ ) x = x'+ At , y = y ' , z = z '
R 2
→ →

v = gR
(senθ − μcosθ ) 1
r = r '+ At 2 iˆ
(cosθ + μsenθ ) 2
Derivando con respecto al tiempo encontramos

⇒ v= gR
(tan θ − μ ) Para que no se caiga
v x = v' x ' + At , v y = v' y , v z = v' z '
(1 + μ tan θ ) → →
v = v'+ Atiˆ
Derivando nuevamente encontramos
La velocidad debe de estar entre esos valores para
permanecer en la carretera. a x = a' x + A , a y = a' y ' , a z = a' z '

gR
(tan θ + μ ) ≥ v ≥ gR
(tan θ − μ ) → → →
a = a '+ Aiˆ o a = a'+ A
→ →

(1 − μ tan θ ) (1 + μ tan θ ) Si la partícula P tiene una masa m y aplicarnos la


segunda ley de Newton del movimiento en el sistema
MOVIMIENTO EN MARCOS DE inercial S obtenemos
REFERENCIA NO INERCIALES → →
Hasta este momento nuestro estudio de mecánica F = ma
clásica lo hemos realizado en sistemas de referencia Donde P es la suma de todas las fuerzas de
que están en reposo o con movimiento con velocidad interacción que actúan sobre las partículas.
constante con respecto a un sistema considerado en Para relacionar con el sistema no inercial S’
reposo. A este conjunto de marcos de referencia se le

34
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán


⎛→ ⎞ → → →
F = m⎜ a '+ Aiˆ ⎟ o m a' = F − m A
⎝ ⎠
Aquí vemos que para que el observador según S’
pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos

introducir una fuerza extra FA a la llamaremos El observador ve que el resorte se estira Δl . La
fuerza es
fuerza de arrastre y debemos incluirla en los
diagramas de fuerzas: F = kΔl
→ → Aplicando la segunda ley de Newton:
FA = − m A ∑F x = ma x ⇒ kΔl = mA
→ → →
m a ' = F + FA mA
⇒ Δl =
De este modo, en el sistema S’: F
→ Observador en el vagón:
Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de La figura a continuación muestra el D.C.L. de la masa
arrastre m que no se mueve para el observador en el vagón.
→ → → Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la
F ' = F + FA fuerza ficticia − mA .

Recalquemos el carácter ficticio de FA . Para aplicar
una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en
interacción con otro, de manera que, según la tercera

ley de Newton, si A ejerce una fuerza sobre B, FAB , Aplicando la segunda ley de Newton

a su vez B ejercerá una fuerza sobre A, FBA , tal que
∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl
mA

FAB = − FBA .

⇒ Δl =
F
Ahora, ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?, ¿cuál
es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. No Ejemplo 56. Analizar el caso de masa m colgada
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reacción, es una mediante un hilo del techo de un vagón, que se
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en mueve con una aceleración A.
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para a) Desde el punto de vista de un observador en tierra
justificar los fenómenos que observa. (S).
b) para un observador dentro del vagón (S’).
Ejemplo 55. La fuerza para estirar o comprimir un
resorte es proporcional a su deformación lineal,
F = − kΔl , donde k es la constante del resorte y el
signo menos significa que la fuerza es en oposición a
la deformación. Si sobre una mesa sin fricción que se
encuentra en un vagón se coloca una masa. m sujeta
a un resorte de constante k y largo l , como se Solución.
muestra en la figura. El tren arranca con una a) Para un observador en S:
aceleración A que se mantiene constante en la El D.C.L. de la masa m
dirección x. Calcular la deformación del resorte desde
el punto de vista del observador en tierra y desde el
punto de vista del observador en el vagón.

Aplicando la segunda ley de Newton:

Solución.
∑F x = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1)
Observador en tierra: ∑F y = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0
La figura muestra el D. C. L. de la masa m. ⇒ T cos θ = mg (2)
Dividiendo (1) : (2)

35
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

A g 2
tan θ = tan θ = = ⇒ θ = 33,7°
g 3 3
g
b) Para un observador en S’ 2
El D.C.L..de la masa m
Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre
en un ascensor cuando asciende con una aceleración
constante A, desde el punto de vista del hombre en el
ascensor.
Solución.

Aplicando la segunda ley de Newton


∑F x' = 0 ⇒ Tsenθ − mA = 0
⇒ Tsenθ = mA = 0 (1)
∑ Fy ' = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0
⇒ T cos θ = mg (2)
Dividiendo (1) : (2) obtenemos:
A
tan θ = Aplicamos la segunda ley de Newton,
g
Ejemplo 57. Desde el techo de un carrito de juguete
∑F y' = ma y ' ⇒ N − mg − ma = 0
cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una ⇒ N = m( g + a )
cuerda ideal. El carrito se encuentra en el piso de un El peso del hombre será la reacción N
ascensor que sube con aceleración g/2. A su vez el En caso de subir con aceleración a:
carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud g
N = m( g + a )
respecto al ascensor. Encuentre el ángulo que forma
la cuerda con la vertical, resuelva para un observador En caso de bajar con aceleración a:
situado dentro del ascensor. N = m( g − a )

Ejemplo 59. El pasajero de un tren deja caer una


piedra en diversos estados de movimiento del tren.
Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el
pasajero y la trayectoria vista por un observador en
tierra.
a) El tren acelera con aceleración A constante.
b) El tren frena con aceleración A constante.
Solución.
Solución.
Para un observador en el ascensor.
El tiempo en que la piedra esta en movimiento, es el
El D.C.L..de la masa m
mismo para todo sistema puesto que el movimiento
vertical es independiente del horizontal.
1 2
y = y' = h − gt , para y = 0 la piedra lega al
2
piso:
1 2 2h
h− gt = 0 ⇒ t =
Aplicando la segunda ley de Newton 2 g
∑F x' = ma x '
⇒ Tsenθ = mg (1)
a) Cuando el tren va con aceleración A, deja caer una
piedra.
⎛ g⎞
∑F
Considerando que en el momento que suelta la piedra
= 0 ⇒ T cos θ − m⎜ g + ⎟ = 0
y'
⎝ 2⎠ el tren tiene una velocidad v 0 .
3
⇒ T cos θ = m g (2)
2
Dividiendo (1) / (2)

36
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

1 2
xtren = v0 t − At
2
La piedra cae a una distancia
1 2
Δx = xtren − x piedra = At , detrás del punto de
2
plomada.
Observador en tierra Observador en el tren
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. La ecuación del movimiento en el sistema S’
Movimiento de la piedra Movimiento de la piedra
x piedra = v0 t
Movimiento del tren
1 2
xtren = v0 t + At
2
La piedra cae a una distancia
1 2
Δx = xtren − x piedra =
1 2
At , detrás del punto de x piedra = At
2 2
1 2
plomada. La piedra cae a una distancia Δx = At , detrás
Observador en el tren 2
La ecuación del movimiento en el sistema S’ del punto de plomada.
Movimiento de la piedra El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’.

1 2
x piedra = − At
2
1 2
La piedra cae a una distancia Δx = At , detrás MARCO DE ROTACIÓN
2
Veamos el caso de un marco de referencia que está
del punto de plomada.
rotando con velocidad angular ω con respecto a otro
El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’. marco de referencia. Supongamos que tenemos un
objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso específico, sin embargo tiene todos los
efectos en él.
La posición de la partícula con respecto a un sistema

inercial está determinada por un vector r .
Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal
que siga al objeto, el nuevo origen está determinado
b) Cuando el tren desacelera con aceleración A, deja → →
caer una piedra. por R contenido en r tal que la posición de la

Considerando que en el momento que suelta la piedra
partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' .
el tren tiene una velocidad v 0 .

Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
Movimiento de la piedra De la figura tenemos.
→ → →
x piedra = v0 t r = R + r ' = Rrˆ + r ' rˆ = (R + r ')rˆ
Movimiento del tren Derivando:

37
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

→ Si la partícula tiene una masa m y aplicamos la


d ( R + r ')
= (R + r ')rˆ = rˆ + (R + r ')
dr d drˆ segunda ley de Newton en el sistema inercial
dt dt dt dt → →
F = ma
drˆ
Como = ωtˆ →
dt donde F es la suma de todas las fuerzas de
→ interacción que actúan sobre la partícula.
rˆ + (R + r ')ωtˆ
d r dR dr ' Para relacionar con el sistema inercia!
= rˆ +
dt dt dt →
⎛→ →⎞ → → →


F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A
dr → ⎝ ⎠
= v es la velocidad de la partícula vista en el Para que el observador pueda aplicar la segunda ley
dt de Newton debemos introducir aquí también una
→ →
d r' → fuerza extra FA y debemos incluirla en los
sistema inercial y = v' es la velocidad de la
dt diagramas de fuerzas
partícula vista en el sistema no inercial. → →
Tal que FA = − m A
→ → → → →
rˆ + v'+ (R + r ')ωtˆ
dR
v= FA = FAr rˆ + FAt tˆ
dt d 2 ( R + r ') d (R + r ') drˆ d (R + r ') dω dtˆ
Para encontrar la aceleración es necesario derivar rˆ + + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω
dt 2 dt dt dt dt dt
nuevamente: → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤

FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ
d ⎡ d (R + r ')
2 2
d r d
= 2 (R + r ')rˆ = ⎤ 2

⎢ r + (R + r ')ωtˆ⎥ ⎣ dt ⎦
y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤tˆ
dt 2 dt dt ⎣ dt ⎦ →

drˆ dtˆ ⎢⎣ dt ⎥⎦
Como = ωtˆ y = −ωrˆ
dt dt De este modo, en el sistema no inercial
→ → → → →
d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ F ' = m a ' = F + FA
2
= 2
rˆ + ωt
dt dt dt →
d ( R + r ') ˆ dω Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto
+ ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 rˆ
dt dt de clarificar esta idea veamos dos casos especiales:

d 2 (R + r ') d ( R + r ') ˆ a) El origen O’ rota con velocidad angular constante


= 2
rˆ + 2 ωt ω a una distancia constante b, tal
dt dt
R + r ' = b , R y r’ son constantes.
+ (R + r ')αtˆ − (R + r ')ω 2 rˆ
d ( R + r ') d 2 ( R + r ')
⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ ⎡ d ( R + r ') ⎤ =0 =0
=⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ + 2⎢ ω + (R + r ')α ⎥tˆ y
⎣ dt
2
⎦ ⎣ dt ⎦ dt dt 2


d2 r

ω = constante, α = =0
donde a = es la aceleración de la partícula dt
dt 2 Sólo nos queda

FAr = m(R + r ')ω 2 rˆ = mbω 2 rˆ
vista en el sistema inercial y


d 2 r' Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le
a' = es la aceleración de la partícula vista en
dt 2 da el nombre de FUERZA CENTRÍFUGA, debemos
e1 sistema no inercial. insistir que solo aparece en el marco no inercial.
Llamando a
⎡ d 2 ( R + r ')
b) El origen O’ rota con velocidad angular constante
→ ⎤ ω y también se está alejando del origen fijo en O
Ar = ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ
d (R + r ')
2
⎣ dt ⎦
con una velocidad constante V =
⎡ d ( R + r ')
.


y At = 2
⎢ ω + (R + r ')α ⎥tˆ dt
⎣ dt ⎦ dω

Con esto, α= =0
Tenemos: A = Ar rˆ + At tˆ
dt
y nos queda
→ → → →
Tal que: a = a '+ A FAr = m(R + r ')ω 2 rˆ

38
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán


y FAt = −2mVωtˆ ∑ F' z' = ma' z ' , ∑ F' r' = ma' r ' ,
Esta última fuerza ficticia, cuya dirección es ∑ F' t' = ma' t '
∑ F'
transversal, se conoce como FUERZA DE
CORIOLIS. Como a ' z ' = 0 , a ' r ' = 0 , t' = ma' t '
Tenemos
Ejemplo 60. Un cuerpo de masa de masa m unido a N − mg = 0 , − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 , Ft = 0
un resorte de constante k y longitud l que gira con
Como T = kΔl
ve1ocidad angular ω constante en un plano
horizontal sin fricción. Se quiere calcular el − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0
estiramiento Δl del resorte. mω 2 l
y Δl =
k − mω 2
Visto por un observador no inercial colocado sobre la
misma masa Este caso es idéntico al caso anterior.

Ejemplo 61. Se tiene una plataforma circular de


radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con
velocidad angular constante ω . Un hombre camina
Solución. de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la
Visto por el observador inercial. línea con una velocidad de módulo constante v .
La figura muestra el D.C. L. de la masa
¿Cuál es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el
hombre, en función de su posición?

Aplicando la segunda ley de Newton, el resorte estira


Δl , luego su longitud es (l + Δl )
∑F z = ma z , ∑F
r = ma r , ∑F t = mat Solución.

(l + Δl ) , at
La figura muestra el D.C.L. del hombre
Como: a z = 0 , a r = −ω =0
2

Tenemos
N − mg = 0 , − T = −mω 2 (l + Δl ) , Ft = 0
De aquí obtenemos:
N = mg y T = mω 2 (l + Δl )
Como T = kΔl
kΔl = mω 2 (l + Δl )
mω 2 l Aplicando la segunda ley de Newton:
y Δl =
k − mω 2 ∑F r = ma r ⇒ − Rr = ma r − mrω 2
∑F t = mat ⇒ Rt = m(− 2vω + αr )
Visto por un observador no inercial colocado en el
centro de rotación y girando con la misma velocidad Como: a r = 0 y α = 0:
angular.
Rr = mrω y 2
Rt = −2mvω
Rt es debido a la aceleración de coriolis.
Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el
sentido contrario.

Aplicando la segunda ley de Newton:

39
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1. Sobre una partícula de masa m que parte del Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.
reposo en origen de coordenadas. actúa una fuerza → →
5. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4iˆ N y F2 = 2 ˆj
( )

F = 2iˆ + 3 ˆj Después de l0s la posición de la N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
partícula viene dada por las coordenadas (3m; 4,5 m). a) no acelere?
¿Cuál es su masa? b) tenga una aceleración − 4iˆ m/s2
Respuesta. m = 33,3 kg.

2 Hallar las fuerzas que actúan sobre cada una de las


seis barras rígidas de peso despreciable. Si están
unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras
cortas tiene una longitud l .

( )

Respuesta. a) F = − 4iˆ − 2 ˆj N, b)

( )

F = − 16iˆ − 2 ˆj N

6. ¿Cuál es la mínima aceleración con la que puede


deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una
cuerda que solo soporta una tensión de 490N, ¿Cuál
Respuesta. AD = DB = mg ; CB = CA = mg/2, BC = será la velocidad de la persona después de deslizarse
2mg; CD = 0. la distancia de 20m?
CD se puede retirar y no pasa nada. Respuesta. a = 3,27 m/s2 ; v = 11,4 m/s

3. Dos cubos de masa m están unidos mediante una 7. El libro de Física I, está apoyado en el extremo
cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante superior de un resorte vertical, que a su vez esta
otra cuerda igual. ‘parado’ sobre una mesa. Para cada componente del
a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente sistema libro-resorte-mesa-tierra:
hacia abajo. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? a) dibujar el diagrama de cuerpo libre,
¿porqué? b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y
b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un reacción.
martillo, se rompe la cuerda de abajo ¿porqué?
8. De acuerdo con la leyenda, un caballo aprendió las
leyes de Newton. Cuando se le dijo que tirara una
carreta, se negó argumentando que si él tiraba la
carreta hacia delante, de acuerdo con la tercera ley de
Newton habría una fuerza igual hacia atrás. De esta
manera, las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la carreta no
aceleraría. ¿Cómo podría usted razonar con este
misterioso caballo?
Respuesta. a) La cuerda superior debido a que la
9. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes
tensión es mayor.
opuestos de un camino recto tiran a un carro por el
b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior
camino, con fuerzas de 160 N y 200 N, que forman
aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida.
un ángulo de 30º y 60º respectivamente, con la
dirección del camino.
4. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso
Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la
disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Asumiendo
dirección en la que se moverá el carro.
que la fuerza sobre la caja es constante, encontrar su
Respuesta. 256,1N, -21,3º
magnitud y dirección relativa a la velocidad de la
caja.

40
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

10. Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de


longitud que se encuentra sujeta a un techo. Calcular
la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desvíe
30 cm de la vertical y la mantenga en esa posición.
Respuesta. 15,7 N.

( )

11. Tres fuerzas F1 = − 2iˆ + 2 ˆj N,
Respuesta: a) a A = a B = 0,738 m/s2, b) 5,68 N
( ) = (− 45iˆ ) N que actúan
→ →
F2 = 5iˆ − 3 ˆj N y F3
sobre un objeto le producen una aceleración de valor 16. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo
3 m/s2. 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra
a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? la figura. Si el sistema se abandona en reposo,
b) ¿Cuál es la masa del objeto? determinar:
c) Si el objeto esta inicialmente en reposo, calcular su a) la tensión en el cable.
velocidad después de 10s? b) la velocidad de B transcurridos 3 s,
c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1,2 m.
12. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N
para mover hacia la derecha a dos bloques en
contacto entre sí uno al lado del otro, sobre una
superficie horizontal sin roce. El bloque de la
izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de
1 kg.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada
bloque.
b) Calcular la aceleración del sistema,
c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de
1 kg,
d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada Respuesta. a) 302 N, b) 6,79 ĵ m/s, c) -1,346 ĵ m/s
cuerpo.
Respuesta. b) 5/3 m/s2, c) 5/3 m/s2, 5N, d) 5 N. 17. Determinar la aceleración de cada uno de los
bloques de la figura, ¿Que bloque llega primero al
13. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 suelo?
produce una aceleración de 3 m/s2. La misma fuerza mA=5kg, mB = 15 kg, mC = 10kg
aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1
m/s2.
a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2?
b) Si se combinan m1 y m2, encuentre su aceleración
bajo la acción de F.
Respuesta. a) 1/3, b) 0,75 m/s2.

14. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la


derecha de M, que están sobre una mesa horizontal
lisa se unen entre sí con una varilla de alambre
horizontal, de masa despreciable. Una fuerza
horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia
la izquierda.
a) Hacer los diagrama de cuerpo libre.
b) Calcular la aceleración del sistema. →
c) Calcular la tensión del alambre. Respuesta. a A == 4,04 ˆj m/s2,
Respuesta. b) 5 m/s2, c) 15Mg N. → →
a B == −0,577 ˆj m/s2, a C == −2,89 ˆj m/s2
15. Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado C llega primero.
como muestra la figura. El coeficiente de rozamiento
entre el plano y el paquete A es 0,25 y entre el plano
y el paquete B es 0,15. Sabiendo que los paquetes
18. En la figura μ = 0,45 , 5 kg . m A = 5 kg, m B =
están en contacto cuando se dejan libres, determinar: 20 kg mC = 15 Kg. determinar la aceleración de cada
a) la aceleración de cada paquete, bloque.
b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B.
c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de
los paquetes.

41
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

b) 28 N y 37 N

21. Pepe anda esquiando, cuando en algún momento


sube 5 m deslizándose por la pendiente de un cerrito
nevado en sus esquíes, saliendo desde la cima
ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal, con
una rapidez de 10 m/s. El coeficiente de roce entre la
nieve y los esquíes es 0,1.
a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador
comienza a subir la pendiente.
b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe
→ → cuando sale de la punta del cerro.
Respuesta. a A = 4,91 ˆj m/s2, a B = −2,45 ˆj m/s2, Respuesta. a) 13 m/s, b) 16,6 m.

aC = 0 22. El bloque de masa m de la figura parte del
reposo, deslizándose desde la parte superior del plano
inclinado 30º con la horizontal. El coeficiente de roce
19. Determinar la aceleración del cilindro B de la cinético es 0,3.
figura, si a) T = 1500 N, b) T = 4000 N. a) Calcular la aceleración del bloque mientras se
mA=250 kg, mB = 100 kg, mueve sobre el plano.
b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con
una rapidez de 5 m/s.
c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal
de 3 m desde el borde del plano, determine el tiempo
total del movimiento.

Respuesta. a) 2,4 m/s2, b) 5,2 m, c) 2,8 s.

23. En el sistema de la figura, se aplica una fuerza F


Respuesta. a) -3,11 ĵ N b) -9,81 ĵ N sobre m. El coeficiente de roce es μ entre cada cuerpo
y los planos. Deducir la expresión de la magnitud de
20. Se tiene un sistema formado por tres bloques y F para que el sistema se mueva:
una polea sin fricción. El bloque A tiene una masa de a) con rapidez constante,
6,0 kilogramos y está en una superficie áspera (μ = b) con aceleración a constante.
0,40). El bloque C tiene una masa de 4,0 kilogramos.
Una fuerza externa P = 80 N, se aplica verticalmente
al bloque A, la que mantiene el sistema en equilibrio
estático según como se muestra.

Respuesta. b)
Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) .

24. En el sistema de la figura, la fuerza F paralela al


plano inclinado empuja al bloque de masa m
haciéndolo subir una distancia D sobre el plano, de
a) ¿Cuál es la masa del bloque B? ¿Cuál es la fuerza coeficiente de roce μ. Calcular en función de m, F, g,
de fricción sobre el bloque A? D, μ y α, la aceleración del bloque.
b) se quita la fuerza externa de 8,0 N. Las masas de
los bloques B y C se ajustan, de modo el sistema siga
en reposo tal como se muestra, pero están justo por
iniciar el movimiento. La masa del bloque A no se
cambia. Las tensiones en las dos cuerdas verticales
son:
Respuesta.
a) 3,1 kg 25.2 N

42
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

25. Una fuerza F se aplica a un pequeño bloque de


masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte 30. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. En el
superior de un bloque de masa M y largo L. El planeta Y, donde la magnitud de la aceleración de
coeficiente de roce es μ entre los bloques. El bloque caída libre es 1,6g, el objeto pesa 27 N. ¿Cuál es la
M desliza sin roce en la superficie horizontal. Los masa del objeto y cuál es la aceleración de caída libre
bloques parten del reposo con el pequeño en un en el planeta X?
extremo del grande, como se ve en la figura. Respuesta. 1,7 kg, 7m/s2.
a) Calcular la aceleración de cada bloque relativa a la
superficie horizontal. 31. Dos bloques de 1 y 2 kg, ubicados sobre planos
b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en lisos inclinados en 30º, se conectan por una cuerda
llegar al otro extremo de M, en función de L y las ligera que pasa por una polea sin roce, como se
aceleraciones. muestra en la figura. Calcular:
a) la aceleración de cada bloque,
b) la tensión en la cuerda.
c) si la aceleración cuando los planos son rugosos
fuera ½ de la calculada en ese problema, calcular: el
coeficiente de roce y la tensión en la cuerda.
Respuesta. a) (F- µmg)/m, µmg/(m+M),
b) [2L/(a1-a2)]1/2.

26. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeño


plano inclinado un ángulo α sin roce, que tiene su
extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar.
En algún momento el eje gira con el plano con
rapidez constante.
Demostrar que si la masa asciende desde la base del
plano, su rapidez cuando ha subido una distancia L es 32. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo
v = gLsenα . de una superficie plana cubierta de nieve. El
coeficiente de rozamiento estático es 0,3, y el
coeficiente de rozamiento cinético es 0,1.
27. Una fuerza dependiente del tiempo, a) ¿Cuál es el peso del trineo?
( )

F = 8iˆ − 4tˆj N (donde t está en segundos), se b) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo
comience a moverse?
aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo. c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se
a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá con una mueva con velocidad constante?
velocidad de 15 m/s? d) Una vez en movimiento, ¿qué fuerza total debe
b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando aplicársele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2?
su velocidad es 15 m/s?
c) ¿Cuál es la posición del objeto en este tiempo?
(18iˆ − 9 ˆj ) m
33. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción
Respuesta. a) 3s, b) 20,1m, c) se conecta a la masa m2 por medio de una polea móvil
y una polea fija sin masas. Si a1 y a2 son magnitudes
28. Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una de las aceleraciones de m1 y m2, respectivamente.
hebra delgada de telaraña. La tensión máxima que Determinar:
soporta la hebra antes de romperse es 2,1 x 10-3 N. a) una relación entre estas aceleraciones.
¿Cuál es la aceleración máxima con la cual la araña b) las tensiones en las cuerdas, y
puede subir por la hebra con toda seguridad? c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1, m2 y g.
Respuesta. 0,5m/s2.

29. Los instrumentos de un globo meteorológico


tienen una masa de 1 kg.
a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba
de 5 N sobre los instrumentos. ¿Cuál es la aceleración
del globo y de los instrumentos?
b) Después de que el globo ha acelerado durante 10 34. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un
segundos, los instrumentos se sueltan. ¿Cuál es bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg
velocidad de los instrumentos en el momento en que caiga. El coeficiente de fricción estático entre los
se sueltan? bloques A y B es 0,5, y la superficie horizontal no
c) ¿cuál es la fuerza neta que actúa sobre los presenta fricción.
instrumentos después de que se sueltan?
d) ¿En qué momento la dirección de su velocidad
comienza a ser hacia abajo?

43
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

b) Calcular la tensión de la cuerda.


c) Si el sistema da una vuelta en 30 s, determinar
El ángulo que forma la cuerda con la vertical.

35. Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial


desde un punto A y oscila en un plano vertical al
extremo de una cuerda de longitud L. Determinar:
a) la componente tangencial de la aceleración en el
punto B. Respuesta. a) v = g (l + Lsenα ) tan α ,
b) la velocidad en el punto B. b) mg/cos α.
c) la tensión en la cuerda cuando la bola para por el
punto mas bajo. 39. Una bola pequeña da vueltas con una rapidez y
d) el valor de si la tensión en la cuerda es 2 mg recorriendo una circunferencia horizontal en el
cuando la bola pasa por el punto C interior de un cono recto de base circular. Expresar la
rapidez y en función de la altura y de la trayectoria
sobre el vértice del cono.

Respuesta. a) gsenθ , b) 2 gL(cos θ − cos θ 0 ) ,


c) mg (3 − 2 cos θ 0 ) , d) 60°.

Respuesta. v = gy
36. Tres automóviles circulan a la velocidad de 80
km/h por la carretera representada en la figura.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las 40. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con
llantas y la carretera es 0,60, determinar la velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que
desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a
respectivos frenos sen repentinamente accionados y 0,3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la
las ruedas deslizan. horizontal?
Respuesta: 147 m; 73° 20’

41. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2


kg de agua en una circunferencia vertical de l,2m de
radio, considerar
a) ¿Cuál es la máxima velocidad para que el agua
Respuesta. a A =3,91 m/s2, a B = 7,86 m/s2, aC = permanezca en el balde?
b) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el balde sobre el
5.89 m/s2.
agua en el punto inferior de la circunferencia?
c) ¿a la altura de los hombros?
37. ¿Con qué ángulo debe peraltarse una carretera en
d) Si el balde pesa 10k, hallar cada una de las fuerzas
una curva de 50 m de radio, para que un vehículo
que actúan sobre el balde en el punto inferior de la
pueda tomar la curva a 72 km/h, con un coeficiente
circunferencia.
de rozamiento 0,30?
Respuesta: 22,5° ≤ θ ≤ 55,9° Respuesta. a) 2π
r
, b) 2mg , c) 2mg
g
38. En el sistema de la figura, el brazo del péndulo es d) 10 N debido a la tierra, 40 N debido al agua, 100 N
de longitud l y la cuerda de largo L. debido al hombre.
a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema
gire en torno al eje de rotación que pasa por la barra 42. Una mesa giratoria horizontal tiene una
vertical, de modo que la cuerda que sostiene a la aceleración angular de α = 3 rad/s2. En el instante en
masa m forme un ángulo de α º con la vertical. que la velocidad angular vale 2,4 rad/s, una partícula

44
Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

de masa 1,8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa, c) a = 5 cm/s2, d) φ = 53,1°; e) Ft = 15 x 10-5 N,
con tal que esté situada a una distancia inferior a 50
cm del eje vertical de rotación de la mesa, f) Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N.
a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento?
b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el 44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente
objeto y la mesa. se apreciarían si nos encontráramos con los ojos
Respuesta: a) Ff = 7,9 N b) μ s = 0,45 vendados y:
a) de pie sobre una plataforma elevada.
b) cayendo libremente en el aire.
43. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve
c) estando sentado en el suelo de una plataforma en
sobre una trayectoria curva y su aceleración en un

rotación, como la de un carrusel a una cierta distancia
momento dado vale a = (3tˆ + 4nˆ ) cm/s2. Hallar: de su centro.
Respuesta. a) Una fuerza de reacción de la
a) la aceleración tangencial, plataforma hacia arriba.
b) la aceleración centrípeta, b) Ninguna fuerza.
c) el módulo de la aceleración total, c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una
d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la fuerza hacia afuera (radial).
tangente a la curva,
e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora, 45. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en
f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora, una curva de radio 150 m, para que un camión de 15
g) la fuerza aceleradora total. toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr,
Respuesta. a) a t = 3 cm/s2 , b) a t = - 4 cm/s2 ; sobre un pavimento cubierto de escarcha.
Respuesta. 14º

45
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 5. TRABAJO Y ENERGÍA

INTRODUCCIÓN Sin embargo, es importante notar que los conceptos


Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en de Trabajo y Energía se fundamentan en las leyes de
condiciones de analizar un movimiento en situaciones Newton y por lo tanto no requieren ningún principio
en que la fuerza es constante. Una vez aplicada La nuevo.
segunda ley de Newton, determinamos la aceleración
a = F / m . De aquí podemos determinar la TRABAJO
velocidad y la posición. Pero en el caso en que la El término “trabajo” que se usa en la vida cotidiana es
fuerza no es constante, por ejemplo cuando se jala para definir una actividad de algún tipo que incluye
una masa situada en un extremo de un resorte, el un esfuerzo físico o mental y cuya finalidad sea el
problema se complica. alcance de algún objetivo definido y bien establecido.
En el estudio de la mecánica tiene un significado más
restringido, por ejemplo si subimos cierta altura h con
una masa m decimos que hemos realizado un trabajo
W, si subimos la misma altura h pero con una masa
2m, se habrá realizado un trabajo 2W, igual a que si
se hubiese transportado una masa m una altura 2h, o
si se hubiese transportado dos veces la masa m, la
altura h. Estas observaciones sugieren que el trabajo
es una magnitud física proporcional a la fuerza y a la
distancia, pero que puede sumarse como un escalar.
Cuando una fuerza constante Fx mueve un cuerpo
La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una realizando un desplazamiento Δx que tiene la misma
superficie horizontal lisa, conectado a un resorte dirección que la fuerza, se define la cantidad de
helicoidal. Si el resorte se estira o se comprime una trabajo realizado por esta fuerza como:
longitud pequeña desde su posición no deformada o W = Fx Δx
de equilibrio, el resorte ejercerá una fuerza sobre el
cuerpo F = − kx , donde x es el desplazamiento del
cuerpo desde la posición de equilibrio ( x = 0 ) , k es
la constante del resorte, el signo negativo (-) significa
que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del
desplazamiento. Esta ley de fuerza se conoce como la
ley de Hooke, de la cual nos ocuparemos en el
Capítulo de Elasticidad

Apliquemos la segunda ley de Newton: Ahora consideremos que sobre la misma masa m
∑ F = ma actúa una fuerza vertical Fy , menor que el peso mg
dv d 2 x del bloque, como tal no dará origen a ningún
Con F = − kx y a = = , movimiento vertical y por lo tanto no estará
dt dt 2 realizando trabajo.
Obtenemos:
d 2x
− kx = m 2
dt
2
d x k
⇒ + x=0
dt 2 m
A pesar de ser una ecuación simple esta última,
todavía no tenernos el conocimiento matemático para
resolverla. Es decir, estamos en condiciones de
Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas,
plantear las ecuaciones del movimiento, pero no
la fuerza aplicada es:
sabemos resolverlas.

Veremos aquí que se puede tomar un atajo y resolver F = Fx iˆ + Fy ˆj
de otra forma el problema. En este capitulo se verán
los conceptos de Trabajo y Energía que se pueden Si el desplazamiento del bloque es únicamente en la
aplicar a la dinámica de un sistema mecánico sin dirección x,
recurrir a las leyes de Newton.

1
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

→ → →
Δ r = xiˆ dW = F d r cos θ

dW = F ds cos θ
dW = Ft ds
Es el trabajo realizado por la componente tangencial
de la fuerza Ft .
El trabajo de la componente normal Fn es nulo.

El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el
por el desplazamiento es: punto P1(x1, y1, z1) a un punto P2(x2, y2, z2) tenemos

ΔW = F ⋅ Δ r = (Fx iˆ + Fy ˆj ) ⋅ Δxiˆ = Fx Δx
→ → que integrar el trabajo diferencial.
P2 P2 → →
WP1P2 = ∫ dW = ∫ F ⋅ d r
O ΔW = FΔx cos θ P1 P1
Donde →

F = F +F 2 2
y
Para esto tenemos que conocer como varía F
x y →

θ es el ángulo formado entre la fuerza aplicada y el F = Fxiˆ + Fy ˆj + Fz kˆ


desplazamiento. →
→ Siendo d r = dxiˆ + dyˆj + dzkˆ
Consideremos el caso general de una fuerza F → →
cualquiera que mueve a una partícula sobre una Tenemos: F ⋅ d r = Fx dx + Fy dy + Fz dz
trayectoria curva como se muestra en la siguiente x2 y2 z2
figura. Luego: WP1 P2 = ∫x1
Fx dx + ∫ Fy dy + ∫ Fz dz
y1 z1
La unidad de trabajo es una unidad derivada de las
unidades de fuerza y de longitud.
[W ] = FL = ML2T −2
En el sistema Internacional la unidad de trabajo es el
Joule (J).
1 Joule = (1 Newton)(1 metro)

Ejemplo 1. Un hombre levanta una masa m con una


fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso a
Sea P la posición de la partícula en un instante t , la velocidad constante.
posición con respecto al origen de coordenadas O está a) ¿Cuánto trabajo realiza la gravedad?
dada por b) ¿Cuál es la magnitud de la fuerza que ejerce el
→ → hombre?
OP = r Solución.
La partícula en el tiempo Δt describe la trayectoria a)

PP' , si esta es suficientemente pequeña se puede

asimilar como la cuerda PP' , el desplazamiento de la
→ →
partícula en el tiempo Δt es PP' = Δr
Cuando P’ tiende a P (Δt → 0 ) .

La dirección de la cuerda
→ →
PP' es el de la tangente PT
Wgravedad = ∫
y =h →

y =0
h →
(
F ⋅ d r = ∫ − mgkˆ ⋅ dykˆ
0
)
en P, Δ r es d r , la fuerza es constante en dirección h
y sentido.

= − mg ∫ 0
dy = − mgh
El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento b) Podríamos hacerlo directamente por la ley de
→ Newton, pero lo haremos con los conceptos de
d r es un trabajo diferencial. trabajo. Como la masa se mueve con velocidad
→ → constante, el trabajo realizado es cero.
dW = F ⋅ d r Whombre + Wgravedad = 0

2
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

⇒ Whombre = −Wgravedad = mgh Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde x


= 0 hasta x = 8 m.
También tenemos:
y=h → → h
Whombre = ∫ Fhombre ⋅ d r = ∫ Fkˆ ⋅ dykˆ
y =0 0
h
= F ∫
0
dy = Fh
Luego: Fh = mgh ⇒ F = mg

Y F = mgkˆ Solución.
El trabajo realizado por la fuerza es exactamente
Ejemplo 2. Se arrastra una caja de masa m sobre un igual al área bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8.
piso horizontal, el coeficiente de fricción cinético
entre la caja el piso es μ , mediante una fuerza que
W =
1
(5N )(2 − 0)m + (5N )(5 − 2)m + 1 (5N )(8 − 5)m
2 2
forma un ángulo θ con la horizontal, la caja se = (5 + 15 + 7,5) Nm
desplaza un distancia s hacía la derecha, = 27,5 J
a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza
b) Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de Ejemplo 4. Trabajo realizado por un resorte.
fricción.
e) Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja
por todas las fuerzas que actúan sobre ella.

El resorte de la figura, cuando se deforma o estira


hasta una cierta posición x, ejercerá una fuerza
Solución.
→ restauradora F = − kx .
a) El trabajo efectuado por F es: Solución.
x=s → → Supongamos que el objeto se empuja hacia la
WF = ∫ F ⋅d r izquierda una distancia x respecto a la posición de
x =0
equilibrio y se deja libre.
→ →
Como F = F cos θ iˆ + Fsenθ ˆj y d r = dxiˆ El trabajo realizado desde x1 = − x hasta x 2 = 0

(F cosθ iˆ + Fsenθ ˆj )⋅ dxiˆ


x=s por la fuerza del resorte a medida que el objeto se
WF = ∫ mueve es
x =0
x2 = 0
= Fs cos θ = (− kx )dx = kx 2
1
0
Fx s W =∫ Fx dx = ∫
x1 = − x −x 2

La componente vertical de F no realiza trabajo. Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a
→ medida que se estira de x1 = 0 a x2 = x el trabajo
b) Como F f = − μNiˆ
1 2
Y N = mg − Fsenθ es W = − kx
2

Obtenemos F f = − μ (mg − Fsenθ )iˆ
Este resultado podemos obtenerlo también de La
gráfica F versus x, como se muestra en la figura
→ siguiente.
El trabajo efectuado por F f es
s → →
W f = ∫ F f ⋅ d r = ∫ − μ (mg − Fsenθ )iˆ ⋅ dxiˆ
s

0 0

= − μ (mg − Fsenθ )s
c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los
resultados obtenidos en a) y b).
Wneto = WF + W f = F cos θs − μ (mg − Fsenθ )s
[
= F cos θ − μ (mg − Fsenθ ) s ]
Ejemplo 5. La posición de una partícula en el plano

Ejemplo 3. Una fuerza que actúa sobre un cuerpo está dada por r = 3tiˆ − 2t ˆj (t en segundos, r en
2
varía con respecto a x como se muestra en la figura.

3
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

metros), la fuerza ejercida sobre la misma es P2 v2 ⎛ 1 ⎞


→ W1→2 = ∫ dW = ∫ d ⎜ mv 2 ⎟
F = 4iˆ − 5 ˆj (en Newton). P1 v1
⎝2 ⎠
¿Qué trabajo se realiza sobre la partícula en el 1 2 1 2
intervalo de t = l s a t = 3 s? = mv 2 − mv1
Solución.
2 2
→ →
Aquí tenemos una medida para el trabajo realizado
r = 3tiˆ − 2t 2 ˆj ⇒ d r = 3dtiˆ − 4tdtˆj sobre la partícula expresada en función de la
Luego ⎛1 2⎞
variación de la magnitud ⎜ mv ⎟ .
( )( )
→ →
dW = F ⋅ d r = 4iˆ − 5 ˆj ⋅ 3dtiˆ − 4tdtˆj ⎝2 ⎠
Esta magnitud se define como la ENERGIA
= 12dt + 20tdt CINETICA K de la partícula.
El trabajo W realizado sobre la partícula entre t = 1 y 1 2
t = 3. Entonces: K = mv
t =3 2
dW = ∫ (12 + 20t )dt
3
W =∫ La energía cinética es una propiedad general del
xt =1 1
3
movimiento de la partícula es la ENERGIA DEL
⎡ 1 ⎤ MOVIMIENTO. Sus dimensiones son las de trabajo.
= ⎢12t + 20t 2 ⎥ = 126 − 22 = 104 J
⎣ 2 ⎦1 [K ] = ML2 T -2
El trabajo realizado sobre la partícula es 104 Joules. Su unidad es la misma que la del trabajo.

Resulta conveniente escribir:


ENERGIA CINETICA W1→2 = K 2 − K 1 = ΔK
Consideremos una partícula de masa m bajo la acción El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una

partícula es igual al cambio de energía cinética de la
de la fuerza F .
partícula.
La segunda ley de Newton afirma que:

→ →
dv Ejemplo 6. Encontrar la variación de la energía
F = ma = m cinética de un proyectil en función de su altura. Se
dt lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0,
→ → →
También sabemos que d r = v dt . y0) con una velocidad inicial v 0 = v 0 x iˆ + v 0 y ˆj .
Multiplicando escalarmente:
→ Solución.
→ → dv → → →
F⋅ d r = m ⋅ v dt = m v ⋅ d v
dt
→ →
Como F ⋅ d r es el trabajo diferencial dW y
d ⎛ 1 2 ⎞ 1 d ⎛→ →⎞
⎜ mv ⎟ = m ⎜ v ⋅ d v ⎟
dt ⎝ 2 ⎠ 2 dt ⎝ ⎠
→ →
1 → dv 1 dv →
= m v⋅ + m ⋅v Para un proyectil la posición en función del tiempo
2 dt 2 dt es;

dv → 1 2
= m v⋅ x = x0 + v0 x t , y = y 0 + v0 y t − gt
dt 2
De aquí: Y la velocidad
⎛1 ⎞ → → v x = v0 x , v y = v0 y − gt
d ⎜ mv 2 ⎟ = m v ⋅ d v
⎝2 ⎠ La energía cinética en P0 es
Reemplazando obtenemos: K0 =
1 2 1
(
mv0 = m v 02x + v 02y )
⎛1 ⎞ 2 2
dW = d ⎜ mv 2 ⎟ La energía cinética en P es
⎝2 ⎠
El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v1 al K=
1 2 1
2
(
mv = m v x2 + v y2
2
)
punto P2 donde la velocidad es v 2 será: 1
2
2
(
= m v0 x + v0 y − 2v0 y gt + g t
2 2 2
)

4
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

La variación de energía entre P y P0 es: dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo más
1 1 rápidamente.
ΔK = K − K 0 = mv 2 − mv02
2 2 mv 2
fuerza radial =
1
(
= m − 2v 0 y gt + g t
2
2 2
) mv 2
r
1 2
T − mg = y mhg = mv
⎛ 1 2⎞ r 2
= − mg ⎜ v 0 y t − gt ⎟
⎝ 2 ⎠ h = r − r cos θ T − mg = 2mg (1 − cos θ )
1 2 T − mg 120 − 80
Como y − y 0 = v 0 y t − gt cos θ = 1 − = 1− = 0,75
2 2mg 2(80 )
⇒ θ = 41,4º
Resulta ΔK = mv − mv0 = − mg ( y − y 0 )
1 2 1 2
2 2
Ejemplo 8. Se arrastra una caja de masa m sobre un
Ejemplo 7. En una demostración experimental para piso horizontal, el coeficiente de fricción cinético
ilustrar la conservación de la energía por medio del entre la caja el piso es μ , mediante una fuerza que
dispositivo siguiente. Se ata una bola del bowling a forma un ángulo θ con la horizontal. Si se empieza a
un extremo de una cuerda, y se sujeta el otro extremo jalar desde el reposo y considerando que ya se inició
al techo de la sala de conferencias. Se sostiene la el movimiento ¿Cuál es la velocidad del bloque
bola parado en una escala tijeras alta, Para la después que recorre una distancia s?
demostración se suelta del reposo en el extremo de la
nariz, la bola volverá de la oscilación más arriba y
golpeará violentamente la cara, (intente esto alguna
vez si usted desea experimentar un juego para
asustar)
La demostración impresiona a la clase, pero no por la
razón esperada. Aunque la cuerda es bastante fuerte
para sostener la bola cuando está inmóvil, cuando la Solución.
dejé ir, la cuerda se rompió en el fondo del arco y la En este caso como la fuerza F es constante, por la ley
bola fue despedida alrededor del salón "Boing boing, de Newton podríamos encontrar la aceleración, que es
boing" y dispersó a los presentes en todas las constante, pero vamos a hacerlo por conceptos de
direcciones. Energía Cinética y Trabajo.
Una bola de bowling realmente rebota en el concreto. Encontramos que
Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tenía 4,0 WNeto = [F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s
m de largo y tenía una resistencia a ruptura de 120 N. Sabemos que
¿Cuál es el máximo ángulo con la vertical con el que
1 2 1 2
se habría podido lanzar la bola sin tener la rotura de WNeto = K 2 − K1 = mv2 − mv1
la cuerda? 2 2
Como: v1 = 0 y v2 = v
Finalmente:

v=
2
[F cosθ − μ (mg − Fsenθ )]s
m

Ejemplo 9. Para el caso de la masa m atada a un


resorte con constante de rigidez k . ¿Cuál es la
velocidad cuando pasa por la posición de equilibrio
Solución. después de estirarlo una longitud L y soltarlo?
Solución.

La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza


ascendente para balancear el peso más la fuerza radial
necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba.
La tensión en la cuerda será así la mayor en el punto El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la fuerza
más bajo del arco, donde la fuerza de la gravedad está restauradora del resorte F = - kx Es:

5
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

1 2
WR = kL
2
1 2 1 2
También WR = K 2 − K1 = mv2 − mv1
2 2
Siendo v2 = v0 y v1 = 0 Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por
1 2 1 2 la fuerza para desplazar la partícula de A a B es
Tenemos kL = mv0 − 0 independiente del camino entre A y B, se puede
2 2 escribir:
k WAB = −WBA
⇒ v0 = ± L
m En un circuito cerrado
Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la WAA = WAB + WBA
negativa. Como WAB = −WBA ⇒ WAA = WAB − WAB = 0
Ejemplo 10. Un objeto de masa m se mueve en el eje El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa
→ sobre una partícula es cero cuando la partícula se
A ˆ
x sujeto a la fuerza F = m i donde A es una mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y
x2 regresa a su posición inicial.
constante y x es la distancia desde el origen. Naturalmente la definición de un sistema no
a) ¿Cuánto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se conservativo es aquel que no satisface las condiciones
mueve de x = a a x = b? anteriores.
b) ¿Si la masa tenía una velocidad v en la dirección
positiva de x, Cuál es su velocidad en b? Ejemplo 11. Sistema no Conservativo. - La fuerza
Solución. de fricción. Supongamos que un bloque se mueve del
a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa punto P1 (x1, y1) al punto P2 (x2, y1), siguiendo Las
desde x = a a x = b es: trayectorias mostradas en las figuras siguientes, el
x =b → → → A ˆ → coeficiente de fricción entre el bloque y la superficie
Wab = ∫ F ⋅d r , F = m i , d r = dxiˆ es μ . Calcular el trabajo realizado por la fricción en
x=a x2 ambos casos.
b Aˆ b dx
Luego Wab = ∫ m 2
i ⋅ dxiˆ = mA∫ 2 =
a x a x
b
⎡ 1⎤ ⎛1 1⎞
mA⎢− ⎥ = mA⎜ − ⎟
⎣ x ⎦a ⎝a b⎠

1 2 1 2 Solución.
b) Como Wab = K b − K a = mvb − mva Por la trayectoria (a)
2 2 x2 → →
WP1 P2 = ∫ F f ⋅ d r
va = v0
x1
Siendo
→ →

⎛1 1⎞ 1 2 1 2 Aquí F f = − μNiˆ , d r = dxiˆ


Tenemos mA⎜ − ⎟ = mvb − mv0
⎝a b⎠ 2 2 Luego
(− μN )dx = μN (x2 − x1 )
x2

⎛1 1⎞ WP1 P2 = ∫
vb = 2 A⎜ − ⎟ + v02 x1

⎝a b⎠
Por la trayectoria (b)
y2 → → x2 → → y1 → →
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO WP1P2 = ∫ F f 1 ⋅ d r1 + ∫ F f 2 ⋅ d r2 + ∫ F f 3 ⋅ d r3
CONSERVATIVOS y1 x1 y2

Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo Aquí


realizado por las fuerzas del sistema es independiente → →
de la trayectoria seguida por el móvil desde una F f 1 = − μNˆj , d r1 = dyˆj
posición a otra, no existen fuerzas de rozamiento, ni → →
dispositivos que puedan producir pérdida de la F f 2 = − μNiˆ , d r2 = dxiˆ
energía cinética. → →
F f 3 = μNˆj , d r3 = dyˆj
Luego

6
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

(− μN )dy + ∫x (− μN )dx + ∫y (μN )dy r2 → → r2 → →


y2 x2 y1
WP1 P2 = ∫ WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r + ∫ Fg ⋅ d r
y1 1 2

= − μN ( y2 − y1 ) − μN ( x2 − x1 ) + μN ( y1 − y2 )
r1 r3
Aquí
→ →

= − μN ( x2 − x1 ) − 2 μN ( y2 − y1 ) Fg = −mgˆj , d r = dxiˆ + dyˆj


→ →
Fg ⋅ d r = (− mgˆj )⋅ (dxiˆ + dyˆj ) = (− mg )dy
Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de
fricción por las dos trayectorias a) y b) no son
iguales, por consiguiente cuando hay fuerza de Luego
fricción el sistema no es conservativo. (La fricción no
es conservativa).
(− mg )dy + ∫y (− mg )dy
y3 y2
WP1P2 = ∫
y1 3
Ejemplo 12. Sistema Conservativo. La fuerza de
la gravedad Supongamos que un bloque de masa m
se mueve del punto P1(x1 ,y2) al punto P2(x2 ,y2) donde = − mg ( y3 − y1 ) − mg ( y2 − y3 )
y es la dirección vertical. Calcular el trabajo realizado
= − mg ( y 2 − y1 )
por la fuerza gravitacional con los tres casos
mostrados en la figura.
Resultado igual que en a) y b)
Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza
conservativa.

Trabajo en una trayectoria cerrada.


Si completamos la trayectoria volviendo al punto
inicial, tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es
cero.

El trabajo para ir de 1 a 2 es
x2 →
(F iˆ + F ˆj )⋅ (dxiˆ + dyˆj )
→ x2
Wr1r2 = ∫ F ⋅ d r1 = ∫ x y
x1 x1
Solución.


x2 y2
Por la trayectoria a)
= Fx dx + ∫ Fy dy
y2 → → x1 y1
WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r Como
y1

Aquí
→ →
F = −mgˆj : Fy = − mg . Fx = 0
Fg = −mgˆj , d r = dyˆj Wr1r2 = 0 − mg ( y2 − y1 )
= − mg ( y2 − y1 )
Luego
WP1 P2 = ∫ − mgdy = −mg ( y2 − y1 )
y2

y1
El trabajo para ir 2 a 1 es
x1 → → x1 y1
Por la trayectoria b) Wr2 r1 = ∫ F ⋅ d r = ∫ Fx dx + ∫ Fy dy
x2 → → y2 → → x1 → → x2 x2 y2
WP1P2 = ∫ Fg ⋅ d r1 + ∫ Fg ⋅ d r2 + ∫ Fg ⋅ d r3
x1 y1 x2 = 0 − mg ( y1 − y2 )
= − mg ( y1 − y2 )
Aquí
→ → → →
Fg = −mgˆj , d r1 = dxiˆ , d r2 = dyˆj , d r3 = dxiˆ
El trabajo total es
Luego
Wr1r1 = Wr1r2 + Wr2 r1
(− mg )dy + 0 = − mg ( y2 − y1 )
y2
WP1P2 = 0 + ∫
y1 = − mg ( y2 − y1 ) − mg ( y1 − y2 )
Igual que en a) =0

Por la trayectoria c). Esto no sucedería en el caso de una fuerza no


WP1P2 = WP1P3 + WP3 P2 conservativa, como la fuerza de fricción.

7
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

LA FUNCION ENERGÍA POTENCIAL Si consideramos la energía potencial igual a cero en


El trabajo realizado por la fuerza el nivel de referencia y = 0, la energía potencial a
→ cualquier altura con respecto a y = 0 es:
F = Fxiˆ + Fy ˆj + Fz kˆ U ( y ) = mgy
Para mover una partícula de También podíamos haber determinado esta función a
P1(x1. y1, z1) a P2(x2, y2, z2) es igual a: partir de:

∫ (F dx + F dy + F dz ) dU = − Fg dy ⇒ dU = −(− mg )dy = mgdy


P2 → → P2
W12 = ∫ F ⋅ d r = x y z
P1 P1
Integrando
Para un sistema conservativo el trabajo es
independiente de la trayectoria seguida.
∫ dU = ∫ mgdy + C
Su integral debe ser un diferencial exacto, U ( y ) = mgy + C
digamos - dU, tal que integrándolo, solamente los Donde C es una constante relacionada con las
límites determinan el valor de la integral. condiciones de cada caso, por ejemplo aquí
Esto es: consideramos para y = 0
W12 = ∫
P2
(− dU ) = (− U )PP 2
= −(U 2 − U1 ) = − ΔU ⇒ U (0 ) = 0 .
P1 1

Aquí llamamos a U, energía potencial, cuyas La constante es C = 0


unidades son las mismas que las de trabajo. ⇒ U ( y ) = mgy
Como comprobación, a partir de esta energía
Hemos determinado la función energía potencial a potencial podemos encontrar la fuerza.
partir de una fuerza dada.
∂U ∂mgy
Fx = − =− =0
Consideremos ahora el problema inverso, a partir de ∂x ∂x
una función energía potencial determinar la fuerza ∂U ∂mgy
→ → Fy = − =− = −mg
dU = − F ⋅ d r = − Fx dx − Fy dy − Fz dz ∂y ∂y
Como U es función de x, y y z, podemos escribir esta ∂U ∂mgy
Fz = − =− =0
derivada en función de sus derivadas parciales: ∂z ∂z
∂U ∂U ∂U →
dU ( x , y , z ) = dx + dy + dz Luego: F = − mgˆj
∂x ∂y ∂z

Relacionando con los componentes de la fuerza Ejemplo 14. Determinar la función energía potencial
obtenemos asociada a un resorte de constante de rigidez k.
Solución.
∂U ∂U ∂U
Fx = − , Fy = − , Fz = − Consideremos que el resorte está en el eje x, y se
∂x ∂y ∂z estira en esa dirección.

→ ⎛ ∂U ˆ ∂U ˆ ∂U ˆ ⎞ F = −kxiˆ
F = −⎜⎜ i+ j+ k ⎟⎟
⎝ ∂x ∂y ∂ z ⎠ Tenemos que:
dU = − Fx dx = −(− kx )dx = kxdx
Ejemplo 13. La fuerza de la gravedad es un ejemplo Integrando
de fuerza conservativa. 1 2
Solución. U= kx + C
Tomemos la vertical a la tierra como el eje y, tal que: 2
→ Si para la posición de equilibrio x = 0, la energía
Fg = Fg ˆj = −mgˆj potencial es cero, C es igual a cero y
1 2
El trabajo realizado por la gravedad cuando la U= kx
partícula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es: 2
y2 y2
W12 = ∫ − mgˆj ⋅ dyˆj = − mg ∫ dy Ahora realicemos el problema inverso:
y1 y1 1 2
Dado U =
= − mg ( y2 − y1 )
kx encontrar la fuerza
2
Como W12 − ΔU : correspondiente:
− mg ( y2 − y1 ) = −ΔU = U ( y1 ) − U ( y 2 ) ∂U ∂ ⎛1 ⎞
Fx = − = − ⎜ kx 2 ⎟ = −kx
∂x ∂x ⎝ 2 ⎠
O ΔU = U ( y 2 ) − U ( y1 ) = mgy2 − mgy1

8
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

∂U Colocando las energías iniciales a un lado y las


Fy = − =0 finales al otro tenemos:
∂y
K1 + U1 = K 2 + U 2
∂U
Fz = − =0 Esta ecuación es la forma matemática de “El
∂z principio de conservación de la energía mecánica”.
→ Si definimos la energía mecánica total del sistema E
Luego F = − kxiˆ como la suma de la energía cinética y potencial se
puede expresar la conservación de la energía
Ejemplo 15. Energía potencial gravitatoria cerca mecánica como:
de la tierra. Por la ley de Newton de la gravitación E = K + U = Constante
universal, la fuerza de atracción de dos masas es
directamente proporcional al producto de estas e Ejemplo 16. Fuerza de la gravedad: Se suelta una
inversamente proporcional al cuadrado de la partícula de masa m desde la altura h sobre el suelo.
distancia. Cuando la partícula está a una altura y del suelo, su
→ mM velocidad es v.
F = −G rˆ Su energía potencial es U = mgy
r2
Donde m es la masa e un cuerpo, M la masa de la 1 2
tierra, r la distancia entre las masas, G es la constante Su energía cinética es K = mv
gravitatoria universal. 2
Si r = R (radio de la tierra), la masa m está sobre la La energía mecánica total es:
superficie de la tierra y 1 2

E = K +U = mv + mgy
mM 2
F = −G rˆ = − mgrˆ
R2 Para y = h , v = 0
La energía potencial es E = 0 + mgh = mgh
→ →
mM Para y = 0 , v = v 0
dU = − F ⋅ d r = G dr
r2 1 1
mM E = mv02 + 0 = mv02
U = ∫G dr + C 2 2
r2 Para cualquier instante
mM 1 2
U = −G +C E= mv + mgy = mgh
r 2
De aquí v = 2 g (h − y ) ⇒
Para evaluar la constante C consideremos que el 2
potencial U es cero para r infinito, de aquí C es igual
a cero, v = 2 g (h − y )
Luego
El gráfico de la variación de energía potencial y
mM
U ( r ) = −G cinética es:
r

Ejemplo 17. Una masa pequeña m se suelta desde el


CONSERVACION DE LA ENERGÍA reposo de la parte más alta de una superficie esférica
Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el de radio R, sin fricción. ¿A qué ángulo con vertical
trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza, la dejará el contacto con la esfera?
primera válida para todo caso ya sea fuerza
conservativa o no conservativa
1 2 1 2
W12 = mv2 − mv1 = K 2 − K1 = ΔK .
2 2
Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas
W12 = U1 − U 2 = − ΔU Solución.
Cuando la masa está a una altura h su energía es igual
Luego podemos escribir a cuando está en el punto más alto.
W12 = K 2 − K1 = U1 − U 2

9
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

1 2 1
E= mv0 + 0 = mv02
2 2
Para cualquier instante
1 2 1 2 1 2
1 E= mv + kx = kL
mgR + 0 = mgh + mv 2 2 2 2

Con h = R cos θ
2
De aquí: v =
2

m
k
(
L2 − x 2 )
1
mgR = mgR cosθ + mv 2
2 ⇒ v= (
k 2
L − x2 )
⇒ v = gR(2 − 2 cosθ )
2 m
El gráfico de la variación de la energía potencial y
La segunda ecuación de Newton cuando la masa esta cinética es:
en la posición del ángulo θ:

v2
Con ac = :
R
Ejemplo 19. Calcular la velocidad necesaria para
v2
N − mg cosθ = m que una partícula pueda escapar de la atracción de la
R tierra. La energía total E de una partícula de masa m
La masa deja la superficie esférica cuando: que está a una distancia r del centro de la tierra y que
N =0 tiene una velocidad v es:

mv 2 mgR(2 − 2 cosθ )
1 2
E = K + U , donde K = mv y
mg cos θ = = 2
R R
mM
v 2
U = −G
⇒ cosθ = = 2 − 2 cosθ r
Rg 1 2 mM
2 Luego: E = mv − G = Constante
⇒ cos θ = 2 r
3 Si la partícula escapa de la atracción de la tierra y se
⇒ θ = 48,2º sitúa a una distancia infinita de ésta su potencial es
cero.
Ejemplo 18. Fuerza de un resorte: Se jala una masa mM
a sujeta a un resorte de constante k sobre una
r → ∞ , U ∞ = −G →0
r
superficie sin fricción, desde la posición de equilibrio En esta región con la velocidad menor posible
x = 0 hasta una distancia L y se suelta.
A una distancia x de la posición de equilibrio la v∞ = 0 Tenemos K ∞ = 0
velocidad de la masa es v. Luego: E = K + U = 0
1 2 Como E es constante ⇒ E = 0
Su energía potencial es U = kx
2 La energía E de la partícula en la superficie de la
1 2
Su energía cinética es K = mv tierra con la velocidad ve para que pueda escapar:
2
1 2 mM
Su energía mecánica total es: E= mve − G =0
1 2 1 2 2 R
E = K +U = mv + kx
2 2 2GM
⇒ ve =
Para x = L , v = 0 R
1 1
E = 0 + kL2 = kL2 Como en la superficie de la tierra
2 2
mM GM
Para x = 0 , v = v 0 F = −G 2
= −mg ⇒ g = 2
R R
Tenemos: v e = 2 gR

10
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

Siendo
m
g = 9,81 2
y R = 6,4 × 10 m
6

s
4 m
Obtenemos; ve = 1,12 × 10
s
Ejemplo 20. Se tiene un resorte de longitud L y Solución.
constante k conectado a la base de un bloque de masa Velocidad de la partícula:
m, Se suelta el bloque desde la altura H. ¿Cuál será la Tenemos que
distancia mas cercana al piso que alcanzará el bloque 1 2
antes de rebotar?
ETotal = K + U = mv + U ( x )
2
Solución.
1 2
⇒ mv = E − U ( x ) ⇒
2

v=
2
(E − U ( x ) )
m

La energía cinética:
- Es igual a cero en x1 y x5.
- Tiene su valor máximo donde U(x) es mínimo, el
punto x2
En el instante inicial la energía es solamente la
potencia1 gravitatoria es U = mgH , la energía La partícula se mueve entre x1 y x5, fuera de estos
cinética es cero, tal que la energía total es valores la velocidad sería imaginaria.
E = mgH .
En el instante final: La energía potencial es la dU ( x )
correspondiente a la masa a una altura y, más la del Como Fx = − , la pendiente del gráfico de
resorte comprimido una longitud (L − y ) , es decir:
dt
U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza
U = U g + U r = mgy + k (L − y )
1 2 actuante, tal que la fuerza se hace cero donde la
pendiente es cero, como en x2, x3 y x4.
2
Como en ese instante ha cesado el movimiento, la La fuerza es positiva entre x1 y x2.entre x3 y x4. La
energía cinética es cero, fuerza es negativa entre x2 y x3, entre x4 y x5.
La energía total es: Los puntos en que U es mínimo, son posiciones de
E = mgy + k (L − y )
1 2 equilibrio estable, como son x2 y x4.
2
Ejemplo 22. En la figura, un auto de juguete de
Por la conservación de la energía masa m se libera del reposo en la pista circular. ¿Si
se suelta a una altura 2R sobre el piso, ¿cuán arriba
mgH = mgy + k (L − y )
1 2
sobre el piso estará cuando sale de la pista, desprecie
2 la fricción?

La solución de esta ecuación es:


⎞ mg ⎡
⎛ mg
y = −⎜ − L⎟ ± ⎢1+
2k
(H − L )⎤⎥
⎝ R ⎠ k ⎣ mg ⎦

Siendo el valor positivo de y la solución significativa.

Ejemplo 21. El gráfico de la figura muestra la Solución.


función potencial y la energía total de un En la figura de arriba:
movimiento. ¿Qué podemos decir acerca del h = R (1 + senθ )
movimiento? Despreciando las pérdidas por fricción la energía total
es constante, de tal manera que:
Siendo v la velocidad del auto a la altura h.

11
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

Solución.
mg (2 R ) = mg (h ) + mv 2 ⇒
1
a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte
2 superior del rizo.
mg (2 R ) = mgR(1 + senθ ) + mv 2 ⇒
1 Por conservación de la energía:

mg (H ) = mg (2 R ) + mv 2 ⇒
2 1
1 2
gR = gRsenθ + v 2 (1)
2 1 2
gH = 2 gR + v (1)
Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h: 2
Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto:

mgsenθ − N = mac
N = 0, condición de caída.
mg − N = mac
v2
ac = N = 0, condición de caída.
R
v2
Luego: ac =
v2 R
mgsenθ = m ⇒ Luego:
R
v2
v = gRsenθ (2)
2
mg = m ⇒
Reemplazando (2) en (1):
R
1 v 2 = gR (2)
gR = gR sen θ + gR sen θ ⇒ Reemplazando (2) en (1):
2 1
3 2 gH = 2 gR + gR ⇒
gR = gRsenθ ⇒ senθ = 2
2 3 5
Finalmente: H= R ⇒ H = 2,5 R
2
⎛ `2 ⎞
h = R (1 + senθ ) = R⎜1 + ⎟
⎝ 3⎠ b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es
5 h = R(1 + cos α )
= R = 1,67 R
3
Ejemplo 23. Una masa pequeña resbala sobre una
superficie inclinada pasando por un rizo de radio R.
a) ¿Cuál es la altura mínima H de la que debe soltarse
a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del
rizo al dar la vuelta? Por conservación de la energía:

mg (H ) = mgR(h ) + mv 2 ⇒
b) ¿Con que velocidad llega la masa al punto A? 1
c) ¿Cuál es el valor del ángulo α , con el que se 2

puede retirar el segmento AB de la circunferencia mg (2,5R ) = mgR(1 + cos α ) + mv 2 ⇒
1
de tal modo que la masa que sale de A alcance el 2
v 2 = 2 g (2,5R ) − 2 gR(1 + cos α ) ⇒
punto B después de viajar una cierta distancia en el
aire.
v 2 = 3gR − 2 gR cos α ⇒
v = gR(3 − 2 cos α )

c) La masa sale del punto A, como un proyectil con



velocidad inicial v = vxiˆ + v y ˆj

12
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

Solución.
F 220
a) k = = = 344 N/m
x 0,64
b) U 1 + K 1 = U 2 + K 2
1 2 1 k
kx + 0 = 0 + mv 2 ⇒ v = x
En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar 2 2 m
al punto B.
Recorrido vertical: v=
344
(0,64) = 76,6 m/s
1 2 0,024
y = vsenα t − gt
2 Ejemplo 24. Puenting. Un saltador que pesa 800 N
Cuando llega a B, y = 0: se ata con una cuerda elástica al tobillo y se salta de
1 2 2v
0 = vsenα t − gt ⇒ t = senα una torre alta. La cuerda tiene una longitud si estirar
2 g de 30 m, y un extremo se une al punto donde el salto
comienza. ¿La constante del resorte de la cuerda
Su recorrido horizontal es
elástica es 200 N/m. ¿Cuánto recorrerá el saltador
x = vxt = v cos α t antes de que la cuerda detenga su descenso?
2v
Para t = senα debe de estar en B, luego:
g
⎛ 2v ⎞
2 Rsenα = v cos α ⎜⎜ senα ⎟⎟ ⇒
⎝ g ⎠
gR
v2 =
cos α
Igualando esta expresión de la velocidad con la
encontrada anteriormente: Solución.
gR(3 − 2 cos α ) =
gR Sea el punto más bajo del salto h = 0. La energía

cos α cinética inicial y la energía cinética en el punto más
bajo son ambas igual a cero.
3 1
cos 2 α − cos α + = 0 Tal que por la conservación de la energía:
2 2 1 2
Resolviendo: mgh = 0 + kx , donde x = h − 30 .
2
⎧1 Sustituyendo
cos α = ⎨ mg = 800 N y k = 200 N/m, y resolviendo:
⎩1 2
En nuestro caso tomamos la solución ½, con la que h 2 − 68h + 900 = 0 ⇒
obtenemos α = 60º h = 68 ± (68)2 − 4(900) = 50 m, o 18 m.
La solución correcta es h = 50 m. La solución h = 18
Ejemplo 24. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza
m corresponde al rebote que comprime la cuerda
kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda
“amortiguador auxiliar”, pero una cuerda no se
se jala una distancia x. Se supone que un arquero
comprime como un resorte.
ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una
distancia de 64 cm.
Ejemplo 25. En la figura mostrada, el hombre y la
a) ¿Cuál es la constante del resorte del arco?
plataforma tienen una masa m, el hombre se eleva una
b) ¿Cuál es la velocidad de una flecha de masa 24 g
distancia h tirando la cuerda del lado derecho.
cuando deja el arco?
a) ¿En cuánto aumenta su energía potencial
gravitatoria?
b) ¿Qué fuerza debe ejercer para elevarse?
c) ¿Qué longitud de cuerda debe tirar para llegar a la
posición superior?
d) ¿Despreciando el rozamiento ¿Qué trabajo habrá
realizado?

13
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

W = Fd
F
La aceleración de la caja es a =
m
Como la caja parte del reposo su velocidad en la
posición final es:
2 Fd
v2 = 2ad =
m
El observador determina que el cambio de energía:
Solución.
1 2 1 2
a) La energía potencial gravitatoria es ΔK = K 2 − K1 = mv2 − mv1
U ( y ) = mgy + C 2 2
Para la posición inicial 2 Fd
Como v1 = 0 y v2 =
U1 = mgy1 + C m
Para la posición final 1 ⎛ 2 Fd ⎞
U 2 = mgy2 + C ΔK = m⎜ ⎟ = Fd
2 ⎝ m ⎠
El aumento de la energía potencial gravitatoria es:
U = U 2 − U1 = mg ( y2 − y1 ) = mgh
El observador sobre la plataforma concluye que:
1 ⎛ 2 Fd ⎞
b) La fuerza para elevar el sistema, siendo esta ΔK = m⎜ ⎟ = Fd
conservativa, 2 ⎝ m ⎠
∂U W = ΔK
F =− = −mg
∂y b) Observador situado en tierra:

Como la polea divide en dos, la fuerza Fh que debe


mg
ejercer el hombre es: Fh = .
2
c) Para llegar a la posición superior la cuerda debe ser
tirada en una longitud dos veces h El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo
d = 2h. la acción de la fuerza F, en este caso la caja se mueve
d) EL trabajo realizado por el hombre es: la distancia d ' = Vt´+ d ,. Siendo t el tiempo que
demora el recorrido de la distancia d sobre la
⎛ mg ⎞
Wh = Fh d = ⎜ ⎟(2h ) = mgh plataforma,
⎝ 2 ⎠ 2d 2dm 2dm
Justamente igual al cambio de energía. t= = , luego d ' = V +d
a F F
Ejemplo 26. Observadores en movimiento El trabajo es:
relativo. Sobre una plataforma en movimiento ⎛ 2dm ⎞
horizontal con una velocidad constante V. un hombre W ' = Fd ' = F ⎜⎜V + d ⎟⎟
empuja una caja de masa m con una fuerza F una ⎝ F ⎠
distancia d partiendo del reposo. Demostrar la validez
de la conservación de la energía desde los puntos de W ' = Fd + V 2 Fdm
vista de observadores en marcos inerciales diferentes. El observador ve que la caja tiene una velocidad
Solución. inicial
Las leyes de Newton se cumplen sólo en marcos de v'1 = V
referencia inerciales. Si se cumplen en uno en y una velocidad final
particular entonces se cumplen en todos los marcos
2 Fd
de referencia que se muevan a velocidad constante en v'2 = V + v2 = V +
relación a este mareo. m
a) Observador en la plataforma.
El observador en tierra determina que el cambio de
energía es:
1 1
ΔK ' = K '2 − K '1 = mv'22 − mv'12
2 2
2
1 ⎛ 2 Fd ⎞ 1
El observador en la plataforma ve que la caja, de ΔK ' = m⎜⎜V + ⎟ − mV 2
masa m, se mueve bajo la acción de la fuerza F. El 2 ⎝ m ⎟⎠ 2
trabajo realizado para mover la distancia d es:

14
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

ΔK ' = Fd + V 2 Fdm La energía inicial es solo la energía cinética de la


masa:
1 2
Aquí se cumple también la conservación de la Ei = mv0
energía: 2
W ' = ΔK ' La energía final es solo la energía potencial del
resorte:
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS. 1 2
Supongamos que también intervienen fuerzas no Ef = kx
conservativas, como la fricción. 2
El trabajo hecho por la fricción
x2
El trabajo total para mover la partícula de r1 a r2 es W f = ∫ F f dx , x1 = 0 , x 2 = L + x ,
x1
1 1
W12 = mv22 − mv12 = K 2 − K1 F f = − μN = − μmg
2 2
Luego:
L+ x
Este trabajo es también igual a la suma del trabajo W12 = ∫ (− μmg )dx = − μmg (L + x )
realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo 0

realizado por las fuerzas no conservativas, es decir: Como en un Sistema no Conservativo.


W12 NO CONSERVATIVAS = E2 − E1
W12 = W12 CONSERVATIVAS + W12 NO CONSERVATIVAS
− μmg (L + x ) =
1 2 1 2
kx − mv0
Como: 2 2
W12 CONSERVATIVAS = U 1 − U 2 Ecuación de segundo grado cuya solución es:

W12 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS


μmg μ 2m2 g 2
x=−
k
±
k 2

m
k
(
2μgL − v02 )
De las expresiones de trabajo total tenemos:
K 2 − K1 = U 1 − U 2 + W12 NO CONSERVATIVAS
Ejemplo 28. Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae
⇒ (K 2 − U 2 ) − (K1 − U 1 ) = W12 NO CONSERVATIVAS desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2
segundos. Considerando constante la fuerza de
E 2 − E1 = W12 NO CONSERVATIVAS resistencia del aire.
a) ¿Cuál era la magnitud de la fuerza de resistencia?
b) ¿Cuánta energía mecánica se ha perdido?
A diferencia que en un Sistema conservativo, no es
c) ¿Qué velocidad tenía el cuerpo inmediatamente
igual a cero.
antes de chocar Contra el suelo?
Esta última expresión nos permite calcular el trabajo
Solución.
de fuerzas no conservativas, fuerzas que en general
a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las
son complicadas y que en principio deberíamos de
fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes
calcular resolviendo integrales curvilíneas.
tenemos que la aceleración a del cuerpo es constante.
1 2
Ejemplo 27. A un bloque de masa m se le da un Como h = at
empujón tal que adquiere la velocidad v 0 a lo largo 2
del eje x. Después de resbalar distancia L golpea un 2h 2(15) m
La aceleración es a = 2
= 2 = 7,5 2
resorte de constante k. Si el coeficiente de fricción t 2 s
entre el bloque y la masa es μ . ¿Cuánto se Aplicando la segunda ley de Newton:
comprime el resorte? mg − Fg = ma
Solución.
Fg = m( g − a ) = 10(9,8 − 7,5) = 23 N
b) La energía que se ha perdido es el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas.
W NO CONSERVATIVAS = Fg d = (23)(15) = 345 J
c) Como W NO CONSERVATIVAS = E 2 − E1
Siendo
E1 = K1 + U1 = 0 + mgh = (10)(9,8)(15)
Sea x La longitud que se comprime el resorte. = 1470 J
La distancia recorrida por la masa es 1 2
(L + x). E2 = K 2 + U 21 = mv2 + 0 = 5v22
2

15
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

Tenemos: v2
1470 − 345 s=
5v22 − 1470 = 345 ⇒ v22 = = 225 2 g (senθ + μ cos θ )
5
m (40)2
Finalmente: v2 = 15 =
2(9,8)(sen30º +0,5 cos 30º )
= 87,5 m
s
Una manera directa de llegar al mismo resultado es
considerar que la aceleración efectiva de salida es POTENCIA
m Tan importante como saber cual es el trabajo
a = 7,5 , la velocidad después de 2 segundos es: realizado es conocer también la rapidez con la cual se
s2 realiza. Para proporcionar una medida cuantitativa de
⎛ m⎞ m este concepto que incluye tanto el trabajo como el
v2 = at = ⎜ 7,5 2 ⎟ = 15 tiempo necesario para realizarlo se tiene a la
⎝ s ⎠ s Potencia.
La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se
LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA Y LA está realizando.
FRICCIÓN
La ley de la conservación de la energía se puede Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo
aplicar a los sistemas donde las fuerzas no (de t1 a t2) la Potencia media es:
conservativas como actúan las fuerzas de la fricción. W12 ΔW
Si un sistema trabaja contra la fricción, la energía Pm = =
mecánica del sistema disminuirá. t2 − t1 Δt
Así si Wf es el trabajo hecho contra la fricción, Cuando t 2 → t1 , Δt → 0 , tendremos
entonces energía inicial - la energía perdida por la
La Potencia instantánea en el instante t.
fricción
ΔW dW
E1 − W f = E 2 P = lim =
Δt → 0 Δt dt
1 2 1
U1 + mv1 − W f = U 2 + mv 22 También como
2 2 → →
dW = F ⋅ d r
Ejemplo 29. Cerca de Lewiston, Idaho, hay una Tenemos

carretera muy inclinada donde circulan camiones
dW → d r
cargados con madera. Han ocurrido varios accidentes P= = F⋅
serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo dt dt
para abajo de la colina a gran velocidad. Se han → →
construido rampas de contención que se espera P = F⋅ v
puedan detener a los vehículos sin frenos. Suponga
que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa El análisis dimensional
inclinada para arriba 30º sobre horizontal. La grava
floja en la rampa proporciona una fuerza friccional
[P] = [F ][L][T ]−1 = [M ][L]2 [T ]−1
para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa.
La grava tiene un coeficiente eficaz de fricción de Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado
0,50. ¿Cuán lejos a lo largo de la rampa el carro Watt ó Vatio cuyo símbolo es W.
viajaría antes de detenerse? Un múltiplo muy usado es el kilowatt (kW)
Solución. 1 kW = 103 W
Existe una unidad de energía o trabajo en términos de
N = mg cos θ
la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh), es la
F f = μN = μmg cosθ energía convertida o consumida en una hora a una
U1 + K1 − W f = U 2 + K 2 razón constante de 1 kW.
1 kWh (103W)(3600s) = 3,6 x l06 .J

Para tener una idea de cuanto es 1 Watt, imaginemos


que tenemos que levantar una masa de 50 kg. a una
altura de 1 metro, cada 5 minutos y realizar este
trabajo durante una jornada de 8 horas. Si levanta
cada 5 minutos, serán 12 veces por hora, siendo 8
1 2 horas por día, hará un total de 12 x 8 = 96 veces al
0+ mv − F f s = mgh + 0 h = s senθ día.
2 El trabajo realizado es:
mv − (μmg cos θ )s = mgs senθ
1 2 W = 96mgh
2 = 96(50Kg )(9,8m / s )(1m ) = 47040 J

16
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por Luego: P = (mg senθ )( g senθ t )
el número de segundos en un día.
47040J = mg 2 sen 2θ t
P=
2(h − y )
= 1,63 W
8 × 3600 s Como t=
Comparemos esta potencia con la potencia de un gsen 2θ
motor pequeño de 1 hp (horse power).
El hp es la unidad de potencia en el sistema inglés Obtenemos:
1 hp = 746 W 2(h − y )
P = mg 2 sen 2θ
gsen 2θ
Ejemplo 30. Si un objeto que parte del reposo se
desliza por un piso liso inclinado un ángulo θ con = mgsenθ 2 g (h − y )
respecto a la horizontal de altura h, hallar la potencia
P gastada por la gravedad en función de la posición y Ejemplo 31. El flujo de agua de un río es de 50 m3
del objeto con respecto a la parte inferior plano por segundo, se tiene un desnivel de 200 metros y se
inclinado. quiere aprovechar construyendo una hidroeléctrica
Solución. a) Si la energía del agua que cae se utilizase
totalmente ¿Que potencia se podría obtener?
b) Si toda la energía procedente de la caída del río se
convirtiese en energía eléctrica y se vendiese a un sol
el kilowatt-hora ¿Cuánto dinero se cobraría en un
día?
Solución.
a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde
La potencia es:
una altura h es:
dW
P= , siendo W = Fd W = mgh
dt Como m = ρV,
Con Donde ρ es la densidad del agua. V es el volumen.
1 2 1 W = ρVgh
F = mg senθ y d = at = g senθ t 2
2 2
Tenemos La potencia que se obtiene al pie de la salida es
⎛1 ⎞ dW d
W = (mg senθ )⎜ g senθ t 2 ⎟ P= = ρVgh
dt dt
⎝2 ⎠ De estas cantidades la que varía con el tiempo es V.
1
= mg sen θ t y m3
2 2 2
dV
2 = 50
dt s
dW d ⎛1 2⎞
P= ⎜ mg sen θ t ⎟ Luego
2 2
=
dt dt ⎝ 2 ⎠ dV
P = ρgh
= mg sen θ
2 2
dt
Como ha recorrido la distancia s: Como

s=
(h − y ) = 1 gsenθ t 2 ρ = 1000
kg m
, g = 9,8 2 , h = 200m
3
senθ 2 m s
Obtenemos: Obtenemos
2(h − y ) ⎛ kg ⎞⎛ m ⎞ ⎛ m3 ⎞
P = ⎜1000 3 ⎟⎜ 9,8 2 ⎟(200m )⎜⎜ 50 ⎟
t=
gsen 2θ ⎝ m ⎠⎝ s ⎠ ⎝ s ⎟⎠
Luego = 9,8 x 107 W
2(h − y )
P = mg 2 sen 2θ b) Si tenemos una potencia P = 9,8 x 107 = 9,8 x 104
gsen 2θ kW y consideramos que se consume las 24 horas del
= mgsenθ 2 g (h − y )
día. La energía obtenida es igual a todo el trabajo
realizado.
dW = Pdt
Otra manera de obtener es considerar que:
W = P ∫ dt = P(t 2 − t1 ) = PΔt
t2
P = Fv t1

W = (9,8 × 104 kW )(24h ) = 235,2 x 104 kW-h


Donde
F = mg senθ y v = at = gsenθ t

17
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

si el precio de cada kW-h es 1 sol, cada día se MÁQUINAS


obtendrán 2,352 millones de soles. Una máquina simple es un dispositivo usado para
magnificar una fuerza o para cambiar una
Ejemplo 32. En la figura, un bloque de masa m desplazamiento pequeño en grande. Las máquinas
descansa sobre una faja que se mueve con velocidad comunes son la palanca, el plano inclinado, el gato
constante v. El coeficiente de fricción entre el bloque hidráulico, o una combinación de engranajes.
y la faja es μk. El trabajo se hace típicamente en la máquina (el
Tomando como tiempo inicial t = 0, una fuerza trabajo W1 de entrada), y entonces la máquina
horizontal F aplicada al bloque le produce una alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida.
aceleración constante a. El estado de la energía de la máquina no cambia
a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en apreciable durante este proceso, así que si la fricción
fricción como función del tiempo. es insignificante, W1 = W2, basado en la idea de la
b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se conservación de energía. Muy a menudo las fuerzas
encuentra sobre la faja. Determinar la potencia que de entrada y de salida son constantes, en las cuales el
este libera en función del tiempo. caso W1 = W2, lo que lleva a:
e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que d1
camina sobre el piso al costado de la faja. Determinar F1 d1 = F2 d 2 ⇒ F2 = F1
la potencia que este libera en función del tiempo. d2
Aquí F1 actúa sobre una distancia d1 y F2 actúa sobre
una distancia d2. La ventaja mecánica de la máquina
se define como
F2
VM =
F1
Solución.
a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m Ejemplo 33. La palanca de barra es un dispositivo
en la figura usado para levantar objetos pesados (por ejemplo, un
piano o una pieza grande de maquinaria). Consiste en
una barra larga que se apoya en un fulcro una
distancia corta del extremo de levantar de la barra.
Suponga que el fulcro de una barra de la palanca está
a 3 centímetros de la carga, y el punto donde usted
empuja hacia abajo en el otro extremo está a 1,50 m
F − F f = ma del fulcro.
Como F f = μ k N = μ k mg , obtenemos: ¿Qué fuerza mínima tendría que ejercer para levantar
una carga de 2000 N?
F = ma + μ k mg ¿Si mueve el extremo de la barra 4 centímetros hacia
y la potencia disipada en fricción es abajo, cuánto levantará la carga?
P = F f v0 = (μ k mg )v0 , siendo v0 = at Solución.

P = μ k mgat

b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es


F = ma + μ k mg
Su velocidad en función del tiempo es
v' = v + v0 = v + at Si la barra rota con un ángulo pequeño Δθ, entonces
y la potencia que debe dar el hombre es d1 = L1 Δθ y d 2 = L2 Δθ
P = Fv' = (ma + μk mg )at F1 L1 Δθ = F2 L2 Δθ
L
c) La tuerza que hará el hombre sobre el piso es igual F1 = 2 F2 ⇒
al caso anterior: L1
F ' = ma + μ k mg F1 =
(0,03) (2000)
La velocidad del hombre en función del tiempo en 1,50
este caso es: = 40 N
v' = v + at
Luego la potencia que debe dar el hombre es: Para triángulos semejantes
P' = F ' v' = (ma + μ k mg )(v + at ) d1 L1 L
= d 2 = 2 d1 ⇒
d 2 L2 L1

18
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

d2 =
(0,03) (0,04) Así el trabajo de la salida es W2 = F(L).
L(1,50)
Despreciando la fricción.
W1 = W2 o F1(18 L) = F2(L)
= 0,008 m = 8 mm.
Observe que una fuerza pequeña de entrada da lugar a La ventaja mecánica del polipasto es VM = 18.
una fuerza grande de salida, pero el precio que se
paga es que un desplazamiento grande de la entrada Ejemplo 35. Un trailer está equipado de un sistema
produce solamente un desplazamiento pequeño de para sacar barcos del agua. Consiste en una manija
salida. larga de 30 centímetros unido al eje de un engranaje
pequeño con 12 dientes. Este engranaje pequeño
Ejemplo 34. Se bosqueja aquí un polipasto endienta con un engranaje más grande con 36 dientes.
diferenciado de la clase usada para levantar un motor Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2
de auto. Las poleas tienen dientes que engranan con centímetros en el cual se enrolla la línea atada al
una cadena continua. Las poleas están soldadas barco (la línea es una cuerda.)
juntas, hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes ¿Qué tensión se puede aplicar a la línea cuando la
en la polea interna. Así cuando la polea hace una manivela se empuja con una fuerza de 80 N?
revolución, 18 acoplamientos de la cadena se So1ución.
levantan y 16 acoplamientos bajan, dando por Considere que pasa cuando la manivela hace una
resultado la elevación de la carga. ¿Cuál es la ventaja revolución. La mano mueve una distancia d1 = 2πR1.
mecánica de esta máquina? El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones.
La línea es jalada una distancia d2 = 2πR2/3.

F1 d1 = F2 d 2 ⇒
d 2πR1 R
F2 = 1 F1 = F1 = 3 1 F1
d2 2πR2 / 3 R2
⎛ 30 ⎞
F2 = 3⎜ ⎟(80 ) = 3600 N.
Solución.
Considere qué pasa cuando la polea superior hace una
revolución, es decir, cuando el trabajador jala 18 ⎝ 2⎠
eslabones de la cadena hacia él con fuerza F1. La ventaja mecánica:
Sea L = longitud de un eslabón. 3600
El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L). VM = = 45
80
El lazo de la cadena que va bajo de la carga es
La ventaja mecánica del torno (despreciando la
acortado así por 18 eslabones y alargado por 16
fricción) es 45.
eslabones, con un acortamiento neto de 18L - 16L =
2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente
esto con un pedazo de cuerda para convencerse de
esta característica).

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1 Defina primero en palabras y luego en una


expresión matemática.
a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera.
b) La energía cinética de una partícula.

2 Una partícula P en el plano xy está sometida a la



acción de la fuerza F = y iˆ − x ˆj . Calcular el
2 2

trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin


Respuesta. W=
ab
(a + b )
3
fricción desde B (0,.b) a A (a, 0). 3. Un depósito cilíndrico de altura H tiene una masa
m de agua que lo llena hasta la mitad, que ha de
bombearse en su totalidad por encima del borde del
mimo. ¿Cuánto trabajo ha de realizar la bomba?

19
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

Respuesta. ΔW =
3
mgH cos θ = 1 − x 2 . El
fuerza también varía tal que
4 objeto se mueve entre − 2 < x < 2 .
¿Cuál es el trabajo realizado cuando el objeto se
4. ¿Qué fuerza horizontal, constante debe aplicarse a mueve de x = 0 a x = a?
un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera
a2 a4
horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30 Respuesta. Aa + B −B
metros? ¿Quién proporciona la fuerza? 2 4
Respuesta. 2500 N, proporcionada por la carretera.
9. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x
5. Un resorte está unido en A a un plano vertical fijo comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B
y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa luego vuelve a x = A donde queda en reposo
horizontal Ox. La longitud del resorte no estirado es nuevamente. Si una de las fuerzas actuante sobre el
45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m. bloque es opuesta en dirección y proporcional a la
¿Cuál es el trabajo realizado por el resorte sobre B → →
cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la magnitud de la velocidad, tal que Fv = −b v con b
fuerza F? Constante. Demostrar que el trabajo realizado por
esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada.


10. La fuerza F = x yiˆ + xy ˆj actúa sobre la
2 2

partícula .P (x,y) que se mueve en el plano xy.


a) Demostrar que F no es una fuerza conservativa.
b) Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A
a C, a lo largo de los caminos ABC, ADC y AC.
Respuesta: 99,38 J

6. Un resorte de masa despreciable y constante k


cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva
suspendido una masa in. Cuando el ascensor se
mueve hacia arriba durante t segundos con una
1
aceleración uniforme a= g . la reacción inercial
2 ∂Fx ∂Fy a4
hace que el resorte se alargue. Respuesta. a) Si ≠ , b) WABC = ,
a) ¿Cuánto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema ∂y ∂x 3
resorte-masa? a4 a4
b) ¿Cuánto trabajo realiza sobre el resorte? WADC = . WAC =
3 2
1 1 m2 g 2
Respuesta. a) mg 2 t 2 b)
4 8 k 11. El tubo de la figura se halla en un plano
horizontal, su resorte comprimido inicialmente 10
7. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un cm.. y al dispararse una bolita entra en una canaleta
plano horizontal liso por medio de la fuerza constante circular de radio R, la fricción es constante igual a 1
F = 5º N aplicada al extremo de una cuerda unida a A Newton. ¿Cuántas vueltas dará la bolita antes de
y que pasa por una pequeña polea sin rozamiento en detenerse?
B. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda R= 50 cm k = 62 N/m
mientras A se desplaza 3 m,

Respuesta. W = 120 J
Respuesta. Una vuelta.
8. Una fuerza cuya magnitud varía con x de acuerdo a
F = A + Bx actúa sobre objeto que puede moverse 12. Se aplica una fuerza de 1 N a una partícula de 50
solamente en el eje x. El ángulo con el que actúa la g que está inicialmente en reposo sobre una
superficie.

20
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

a) ¿Cuánto trabajo realiza sobre la partícula en l0 s si zy


la superficie es lisa y la fuerza es horizontal? U (r ) = 3 x 2 y + − y2
b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ángulo x
de 60º con la horizontal. Respuesta.
c) El caso b) pero con rozamiento entre la partícula y →
⎛ z ⎞ ⎛ z⎞ˆ y ˆ
la superficie 0,25 y ¿Cuánto trabajo se consume en F = y⎜ 2 − 6 x ⎟iˆ + ⎜ 2 y − 3x 2 − ⎟j− k
vencer el rozamiento? ⎝x ⎠ ⎝ x⎠ x
Respuesta. a) ΔW = 1000 J , b) ΔW = 2505 J ,
17. Una partícula de masa 4y penetra en una región
c) ΔW = 143 J , ΔW = 46 J en la cual su energía potencial es la indicada en la
figura y pasa valores grandes de x, a los cuales su
13. Encontrar la función energía potencial de un energía potencial es cero, tiene una energía cinética
resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud de 16 x 10-7 J .
del resorte sin estirar es L. a) ¿Cuál es su energía cinética en los puntos A, B y
C?
b) Estando en el punto A, la partícula pierde
bruscamente la mitad de su energía total. (la gráfica
de la energía potencial no se altera). Describe
cualitativamente el movimiento subsiguiente, dando
el dominio de valores de x en el cual puede moverse
1 2
Respuesta. U(x) = kx − kLx + C la partícula.
2
1 2
Si C= kL ⇒
2

2
( 1
2
)
U ( x ) = k x 2 − 2 Lx + L2 = k ( x − L )
1 2

14. Una partícula que se mueve a lo largo del eje x


está sometida a la acción de una fuerza en un sistema
conservativo a la que le corresponde la siguiente Respuesta.E A = 8 × 10 -7 J , EB = 12 × 10-7 J ,
función energía potencial. EC = 6 × 10-7 J
U ( x ) = a + bx 2 − cx 4
Determinar los coeficientes a. b y c, si se sabe que el 18. Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en
potencial se anula en el origen, que x = 2 m en una un plano inclinado con una velocidad de magnitud
posición de equilibrio y que una partícula de 5 kg con v0 . El ángulo del plano es θ y el coeficiente de
una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo
en x = l m. fricción del bloque y el plano es μ . Si el bloque
Respuesta. a = 0, b = 80/7 J/m2 , c = 10/7 J/m4 viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a
bajar volviendo a su posición original. Calcular,
15. La energía potencial entre dos moléculas vecinas a) El trabajo realizado por la fuerza normal durante el
viene dada por: movimiento.
A B b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción
U (r ) = + durante el movimiento.
r 6 r12 c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad
siendo r la separación entre las moléculas. durante el movimiento.
a) ¿Cuál es la fuerza entre ellas en función de r?
d) Encontrar L en función de v0 , y θ .
b) ¿Cuál es la posición de equilibrio de las dos
moléculas? e) ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando vuelve al
c) ¿Qué energía seria necesaria para alejarlas de su punto inicial?
posición de equilibrio indefinidamente? Respuesta. a) 0, b) − 2 μmgL cosθ , c) 0,
A B v02
Respuesta. a) F(r ) = −6 + 12 13 , b) d) L = ,
2 g (μ cosθ + senθ )
7
r r
1
⎛ 2B ⎞ 6 A2 e) v = v02 − 4 μgL cosθ
r =⎜ ⎟ , c) ΔE =
⎝ A ⎠ 4B
19. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial
de magnitud v0 y formando un ángulo θ con la
16. Hallar la fuerza conservativa que da origen a la
función energía potencial.

21
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

horizontal. Usando la conservación de la energía


encontrar.
a) La altura máxima alcanzada.
b) La magnitud de la velocidad cuando el proyectil
está a la mitad de su máxima altura.
v02sen 2θ
Respuesta. a) h = ,
2g Respuesta. a) 0,5 mg , b) 0.3 mg , c) 2,5 mg d) 1,1

(1 + cos θ )
mg , e) 5,4 mg
2
b) v = v0 24. Un bloque pequeño de masa m resbala partiendo
2 de la parte superior de una esfera sin fricción de radio
R. ¿Cuál es el ángulo en el que el bloque pierde
20. Una fuerza F = 8t (t en segundos, F en Newton), contacto con la esfera.
actúa la partícula P de masa m = 4kg durante un
tiempo t = 6 s.
Sí parte del reposo a partir del origen.
a) Calcular el trabajo efectuado.
b) Calcular la energía cinética al instante t.
Respuesta. a) W = 2592 J, b) K = 2t4 J.

21. Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a


un bloque de masa m y al piso. Si el bloque se levanta
a una altura 3 l y soltado desde el reposo.
2
a) ¿Cuál será la velocidad del bloque cuando esté a Respuesta. a) cos θ =
una altura 2 l ? 3
b) ¿Cuál será la máxima compresión del resorte?
25. 1n saco se empuja suavemente por el borde de
k 2
Respuesta. a) v = 3 l + 2 gl , una pared en A y oscila en un plano vertical colgado
m del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar
b) una tensión máxima igual a dos veces el peso del

( )
saco.
kl − mg ⎛ kl − mg ⎞
2
3kl 2 + 6mgl a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda.
y= + ⎜ ⎟ + b) ¿A qué distancia de la pared vertical caerá al .suelo
k ⎝ k ⎠ k
el saco?
22. Dos placas cuyas masas son m1 y m2,
respectivamente, están conectadas por un resorte.
¿Qué fuerza deberá aplicarse a la placa superior para
elevar la placa inferior después que se retira la
presión? No tomar en cuenta la masa del resorte.

Respuesta. a) y = 1,33 m
Respuesta. a) F > (m1 + m 2 )g
26. Una bola pequeña de masa m = l g desliza hacia el
23. Una bolita de masa m desliza a partir del reposo fondo de un valle moviéndose sin rozamiento como
hacia abajo por un carril doblado como se muestra en se indica en la figura. Partiendo del reposo, la bola
la figura, el rozamiento es despreciable, hallar: cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del
a) La reacción normal del carril en A. valle formando un ángulo θ con la horizontal. En el
b) La energía cinética de la bolita en B. punto más elevado de su trayectoria la bola choca con
c) La reacción normal del carril en 8. un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2
d) La energía cinética de la bolita en C. cm. La constante del resorte es k = 49 N/m.
e) La reacción normal del carril en C. a) ¿A qué altura y está el resorte? b) ¿Cual es el
ángulo θ ?

22
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

a) Considerando que la fuerza de rozamiento es


independiente de la velocidad, calcule su valor
medio.
b) ¿Qué potencia debe consumirse para mantener el
automóvil en movimiento con una velocidad de 48
km/h?
Respuesta. a) Ff = 110 N b), P = 2 hp

Respuesta. a) y =1 m, b) θ = 45º 33. Un automóvil de 1500 kg se desplaza 200 m


mientras es acelerado uniformemente desde 50 hasta
73 km/h. Durante todo el movimiento el automóvil se
27. Una bola de acero de masa 1 kg está unida a un desplaza sobre una carretera horizontal, y la
extremo de un alambre de 1m de largo y gira resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del
alrededor del otro extremo con una velocidad angular peso del automóvil. Determinar:
de 120 rpm. ¿Cuál es la energía cinética de la bola? a) La máxima potencia requerida.
Respuesta. 78,88 J b) La potencia requerida para mantener la velocidad
constante de 75 km/h.
28. La faja transportadora de la figura se mueve con Respuesta. a) 25 kW , b) 6,13 kW
una velocidad constante v 0 y descarga los paquetes
34. Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una
sobre la rampa AB. El coeficiente de rozamiento masa de 350 kg. Determinar la potencia requerida
entre los paquetes y la rampa es 0,30. Sabiendo que cuando el peso:
los paquetes deben alcanzar el punto B con una a) Se mueve hacia arriba con velocidad constante de
velocidad de 4 m/s, determinar la velocidad v 0 4m/s.
requerida en la faja transportadora. b) Tiene una velocidad instantánea de 4m/s hacia
arriba y una aceleración hacia arriba de 0,9 rn/s2.

Respuesta. 3,02 m/s

29. Una locomotora ejerce un tiro constante en la


barra de tracción de 160000 N mientras aumenta la
velocidad de 48 a 72 km/h. ¿Cuál es la potencia que
desarrolla la locomotora:
a) al comienzo del periodo?
b) al final del periodo?
c) ¿Cuáles la potencia .media durante el periodo?
Respuesta. a) 2859 hp , b) 4290 hp c) 3574 hp
Respuesta. 6,86 kW , 8.44 kW
30. Una grúa industrial puede levantar su máxima
permitida de 25 toneladas a la velocidad de 20mm/s. 35. Un bloque de 0,50 kilogramos es sujetado contra
Sabiendo que la grúa es movida por un motor de 10 el resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N.
kW. Determinar su rendimiento. Se quita la fuerza externa, y el bloque se proyecta con
Respuesta. 49% una velocidad v1 = 1,2 m/s a partir de la separación
del resorte. El bloque desciende una rampa y tiene
31. ¿Cuál es la velocidad máxima la que un motor una velocidad v2 = 1,8 m/s en la base. La pista es sin
capaz de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor fricción entre los puntos A y B. El bloque ingresa a
de masa 500kg, sin tomar en cuenta las fuerzas de una sección rugosa en B, extendiendo hasta E. El
rozamiento? coeficiente de fricción cinética es 0,30. La velocidad
Respuesta. v = 2,0 m/s del bloque es v3 = 1,4 m/s en C. El bloque se mueve
hasta C donde se detiene.
32. Si a un automóvil de masa 1000 kg que se mueve
sobre una carretera horizontal con una velocidad de
48 km/h se le apaga al motor, este recorre aún 0,8 km
antes de detenerse. carga

23
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

38. Un cajón de 100 kilogramos está en una


superficie áspera inclinada 30º. Una fuerza externa
constante P de 800 N se aplica horizontalmente al
cajón. La fuerza empuja el cajón una distancia de 3,0
m arriba de la pendiente, en un intervalo del tiempo
de 2,0 s, y la velocidad cambia de v1 = 0,8 m/s a
v2 = 2,2 m/s.
a) La constante del resorte es:
b) La compresión inicial del resorte en cm es:
c) La altura h de la rampa en cm es:
d) El trabajo realizado por la fricción entre los puntos
B y C es:
e) La distancia s que el bloque viaja entre los puntos
B y D es: a) El trabajo realizado por el peso es:
Respuesta. b) El trabajo realizado por la fuerza de fricción es:
a) 1800 N/m, b) 2,0, c) 9, d) -0.32 J e) 0,55 m c) El trabajo realizado por la fuerza normal es:
d) La potencia media producida por la fuerza externa
36. Una barra sin masa de 1,5 m se fija libremente a P durante los 2,0 segundos es:
un pivote sin fricción en O. Una bola de 3,0 Respuesta.
kilogramos se une al otro extremo de la barra. La a) -1500 J, b) - 400 J c) Cero , d) 1050 W
bola se sostiene en A, donde la barra hace un ángulo
30º sobre el horizontal, y se lanza. El montaje de la 39. Una muchacha lanza una piedra de un puente.
bola-barra puede girar libremente en un círculo Considere las maneras siguientes que ella puede
vertical entre A y B lanzar la piedra. La velocidad de la piedra con la que
lanza es igual en cada caso.
Caso A: Lanzada derecho para arriba.
Caso B: Lanzada derecho para abajo.
Caso C: Lanzada con ángulo de 45º sobre horizontal.
Caso D: lanzada horizontalmente.
¿En qué caso la velocidad de la piedra será mayor
cuando llega al agua?
Respuesta. la rapidez es la misma en todos los
casos.

40. Para hacer el trabajo sobre un objeto,


A) es necesario que haya fricción.
a) La bola pasa a través de C, donde la barra forma un B) es necesario que no haya fricción.
ángulo de 30º debajo de la horizontal. La rapidez de C) el objeto debe moverse.
la bola cuando pasa por C es: D) la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida
b) la tensión en la barra cuando la bola pasa por el perpendicularmente al movimiento del objeto.
punto más bajo D es: E) la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de
Respuesta. a) 5,4 m/ s, b) 120 N la reacción del objeto.
Respuesta. C) el objeto debe moverse.
37. Una fuerza externa constante P =120 N se aplica
a una caja de 20 kilogramos, que está en una 41. Un bloque de 8,0 kilogramos se lanza del reposo,
superficie horizontal áspera. La fuerza empuja la caja vl = 0 m/s, en una pendiente rugosa. El bloque se
una distancia de 8,0 m, en un intervalo del tiempo de mueve una distancia de 1,6 m abajo de la pendiente,
4,0 s, y la velocidad cambia de v1 = 0,5 m/s a v2 = 3,5 en un tiempo de 0,80 s, y adquiere una velocidad de
m/s. v2 = 4,0 m/s.

a) El trabajo realizado por la fuerza externa es:


b) El trabajo realizado por la fricción es: a)) El trabajo realizado por el peso es:
c) La razón de cambio promedio de la energía b) La razón promedio a la cual la fuerza de fricción
cinética de la caja, en los 4,0 segundos es: realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
Respuesta. a) 830 J, b) -700 J, c) 30W

24
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c) La razón promedio a la cual la fuerza normal


realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
d) La razón promedio a la cual el bloque gana energía
cinética durante el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
Respuesta.
a)) + 80 J, b) - 20 W, c) Cero, d) 80 W

42. Una persona de 60 kilogramo cae desde el


reposo uno distancia 1,20 m sobre una plataforma de
masa insignificante apoyada sobre un resorte duro.
La plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva a) El resorte 2 estira 0,06 m. La constante de fuerza
al reposo. ¿Cuál es la constante del resorte? del resorte 2 es:
Respuesta. 4,12 x 105 N/m b) La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30
N/ m. La longitud sin estirar del resorte 1 es:
43. Un objeto está sujeto a una fuerza restauradora F Respuesta. a) 20 N/m, b) 0,53 m
= 6x3, donde x es el desplazamiento del objeto desde
su posición de equilibrio. ¿Qué trabajo debe 46. Una barra ligera de 0,80 m se fija libremente a un
realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0,15 eje vertical en A. Un disco de 2,0 kilogramos se une a
m? la barra en B. Un resorte se une a la masa en B y a la
Respuesta. 7,59 x 10-4 J manga en el eje en C. A La manga es sin fricción,
permitiendo que se baje y suba libremente, de modo
44. Dos resortes idénticos tienen longitudes sin que el resorte sea siempre horizontal cuando esté
estirar de 0,25 m y las constantes de la fuerza de 200 estirado. La longitud del resorte sin estirar es 0,45 m
N/m. Los resortes se unen a un bloque pequeño y se y la constante es 210 N/m.
estiran a una longitud de 0,30 m como en la figura A.
Una fuerza externa P tira del bloque 0,02 m a la
derecha y lo sostiene allí. (Véase La Figura B)

a) El eje está girando y el resorte estirado tiene una


longitud de 0,48 m. La aceleración radial del disco es:
a) El trabajo requerido para ensamblar los resortes y b) El eje está girando y la varilla forma un ángulo de
el bloque (figura A) es : 40º con el eje. El resorte está estirado y horizontal.
b) La fuerza externa P, que mantiene al bloque en su La aceleración radial del disco es:
lugar (figura B) es: c) El eje está girando y el resorte tiene una longitud
c) El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar de 0,45 m. La aceleración radial del disco es:
el bloque 0,02 m es: Respuesta.
Respuesta. a) 10,5 m/s2 b) 15,0 m/s2, c) 6,7 m/ s2
a) 0,50 J, b) E) 8 N, c) 0,08 W
47. Cierto coche que viaja 20 resbalones del mph a
45. El bloque A (0,40 kg) y el bloque B (0,30 kg) una parada en 20 metros del punto donde los frenos
están sobre una mesa sin fricción. El resorte 1 conecta fueron aplicados. ¿En qué distancia el coche pararía
al bloque A a una varilla sin frición O y el resorte 2 aproximadamente la tenía que va 40 mph?
conecta el bloque Ay el bloque B. Los bloques están Respuesta. 80 metros
en movimiento circular uniforme alrededor de o, y los
resortes tienen longitudes de 0,60 m y 0,40 m, como 48. Un motor de la arena en una mina levanta 2.000
se muestra. La velocidad lineal del bloque B es 2.0 kilogramos de la arena por minuto una distancia
m/s. vertical de 12 metros. La arena está inicialmente en
el resto y se descarga en la tapa del motor de la arena
con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado de
cargamento. ¿En qué tarifa mínima se debe la
energía proveer a esta máquina?
Respuesta. 4,34 kW

49. La constante de un resorte es 500 N/m y su


longitud sin estirar es 0,60 m. Un bloque de 4,0
kilogramos se suspende del resorte. Una fuerza

25
TRABAJO Y ENERGÍA Hugo Medina Guzmán

externa tira hacia abajo lentamente el bloque, hasta


que el resorte se ha estirado a una longitud de 0,72 m.
se quita y el bloque sube.
a) La fuerza externa sobre el bloque es:
b) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de
0.60 m, la velocidad del bloque hacia arriba es: :
c) Cuando el resorte se ha contraído una longitud de
0.66 m, la aceleración del bloque incluyendo su
dirección es:
Respuesta. a) 20 N, b) 0,4 m/ s, c) 2 m/s2, hacía a) La compresión del resorte en la figura b es:
abajo b) La fuerza externa P en la figura c es:
c) La energía potencial elástica del resorte en la
50. la constante de un resorte es 200 N/m y su figura c es:
longitud sin estirar es 10 centímetros. El resorte se d) La aceleración inicial del disco cuando la fuerza
pone dentro de un tubo liso de 10 centímetros de alto externa es removida es:
(la figura a). Un disco de 0,40 kilogramos se coloca e) La velocidad v del disco cuando emerge del tubo
sobre el resorte (figura b). Una fuerza externa P en la figura d es:
empuja el disco hacia abajo, hasta que el resorte tiene Respuesta. a) 2,0 , b) 8N, c) 0,36 J, d) 20 m/s2,
4 centímetros de largo (la figura c). Se quita la fuerza e) 0,80m/s
externa, el disco se proyecta hacia arriba y emerge del
tubo (figura d).

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Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 6. SISTEMA DE PARTÍCULAS

La selección del contorno de un sistema es similar a


INTRODUCCIÓN seleccionar un sistema de coordenadas.

Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A
de los objetos cualquiera que sea sin considerar su UN SISTEMA DE PARTICULAS
estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos
haciendo bien considerando al objeto sin tomar en La figura siguiente muestra un sistema de n partículas
cuenta las fuerzas que actúan sobre sus partes. de masas m1, m2, …..mn, con posiciones especificadas
Introduciremos el concepto de centro de masa de un → → →
sistema de partículas, también se introducirá el por r 1 , r 2 , …………. r n ,, respectivamente.
concepto de cantidad de movimiento y se demostrará
que este se conserva cuando el sistema se encuentra
aislado de los alrededores,

SISTEMA DE PARTICULAS

La segunda ley de Newton para la partícula mi es:


→ → → →
F i = m a i = F iexter + F i int

Donde:


La figura muestra un sistema de partículas compuesto F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi
de tres masas. En el sistema existen dos tipos de
fuerzas,

F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi
a) Las fuerzas externas como la atracción
gravitacional de la tierra por ejemplo.
La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:
b) Las fuerzas internas que las partículas ejercen unas
→ → → → n →
sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales,
F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = ∑ Fij
e1éctricas, etc.)
( j ≠i )

En general para la partícula i es:

→ n →
F i int = ∑ Fij
( j ≠i )

La fuerza total para el sistema es:

i =n → i =n → i =n → n n →
∑ Fi = ∑ m a i = ∑ F i ext + ∑∑ Fij
i =1 i =1 i =1 i =1 ( j ≠i )

En la figura hemos cambiado el contorno del sistema, Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas
excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de
esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya
→ →
no son internas, se han sumado a las fuerzas externas
Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario
previas, produciendo una nueva fuerza resultante.

1
Sistema de partículas Hugo Medina Guzmán

→ → n
1 1
Fij = − F ji xCM = lim
Δmi →0 M
∑ x Δm
i =1
i i =
M∫
xdm

n n →
De modo que ∑( ∑ Fij = 0
i = 0 j ≠ i )=1
De igual forma se obtiene:

1 n 1
Consecuentemente solo queda y CM = lim
Δmi →0 M
∑i =1
y i Δmi =
M∫
ydm ,

1 n 1
n →
∑ mi ai = ∑ Fi ext o
n →
d2 n
∑ ii ∑
m

r =
n
F

i ext
z CM = lim
Δmi →0 M

i =1
z i Δmi =
M∫
zdm y
i =1 i =1 dt 2 i =1 i =1 →
1 →
M∫
rCM = r dm
CENTRO DE MASA

Frecuentemente es muy práctico reemplazar un MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.


sistema de muchas partículas con una partícula
simple equivalente de masa igual. La pregunta es d2 n → n →

2 ∑ i i ∑
donde colocar esta partícula simple con respecto al Si en la ecuación: m r = Fiext
origen de x e y. dt i = 0 i =1

Definamos el vector posición del centro de masa por n → →


la ecuación: Sustituimos ∑m
i =1
i ri = M rCM
n →

→ ∑m i ri Obtendremos la ecuación del movimiento del centro


rCM = i =1
n
de masa

∑m i
d2 → n → → n →
i =1

dt 2
M rCM = ∑
i =1
Fiext ⇒ M a CM = ∑
i =1
Fiext

n
Llamando a ∑m
i =1
i = M (masa total de las n →
El punto indicado por rCM , vector posición del
partículas).
centro de masa, se mueve se mueve como si en el
estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas
n →

→ ∑m i ri externas del sistema.

rCM = i =1
Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas
M
puntuales.

Como rCM = xCM iˆ + y CM ˆj + z CM kˆ

n
1
Tenemos que: xCM =
M
∑m x ,
i =1
i i

n n
1 1
yCM =
M
∑ mi yi , zCM =
i =1 M
∑m z
i =1
i i

El centro de masa esta dado por:


Si hace