3.3 Metodo de Rayleigh

3.
3 Método de Rayleigh
3.3 Método de Rayleigh
Diseño Sismorresistente Luis Miguel Morán Yáñez, PhD. (C) 1

Para los sistemas generalizados de 1 gdl, hemos podido

plantear las ecuaciones de equilibrio dinámico a partir de
aplicar el Principio de los Trabajos Virtuales.
Sin embargo para un sistema en vibración libre y sin

amortiguamiento se puede aplicar también el Principio de
Conservación de la Energía.

3.3.1 Principio de Conservación de la Energía
“Si no hay fuerzas externas actuando

sobre el sistema, y no existe disipación
de energía (amortiguamiento), la
energía total del sistema permanecerá
constante durante el movimiento y por
lo tanto, su derivada con respecto al
tiempo es igual a cero”.


Para apreciar la aplicación de este principio, estudiemos un
sistema masa y resorte sin amortiguamiento.


La energía total del sistema será la suma de la energía cinética
que experimenta la masa m y la energía potencial que
almacena el resorte k.
La energía cinética es:
El trabajo realizado por la fuerza en el resorte durante un

desplazamiento diferencial du es: -kudu, el cual será igual a la
energía potencial con signo cambiado, por lo que

Considerando que no hay disipación de energía, la suma de

ambas energías debe ser constante (ET), por lo que
Derivando esta expresión en el tiempo se tiene

Simplificando resulta en
que son las expresiones para un sistema de 1 gdl como se

dedujo anteriormente aplicando el equilibrio de la 2da. Ley de
Newton.

3.3.2 Método de Rayleigh

Planteado por Lord Rayleigh en 1873, propone que en caso de
sólo querer hallar la frecuencia de vibración natural de un
sistema, se podrá aplicar el Principio de Conservación de la
Energía.
Suponiendo que para el sistema en movimiento armónico

expresamos:


El desplazamiento como
La velocidad como
donde A es el desplazamiento máximo y la velocidad máxima.


Por lo tanto cuando la masa m pasa por el punto de equilibrio
(u = 0), no habrá fuerza actuando en el resorte y la energía
potencial será cero.
En este caso, la energía total del sistema estará dada

únicamente por la energía cinética, la cual deberá ser máxima.
En el momento de máximo desplazamiento (u = A) no habrá

velocidad en la masa m y la energía cinética será cero.


En este caso, la energía total del sistema estará dada
únicamente por la energía potencial, la cual deberá ser
máxima.
Como hemos dicho que la energía debe conservarse durante

todo momento en el sistema, se deberá cumplir que
De donde se obtiene

3.3.3 Método de Rayleigh aplicado a sistemas discretos

En un sistema de varios gdl, existen tantos modos de vibrar y
frecuencias de vibración como gdl tiene el sistema.












A cada modo de vibrar de la estructura (modo 1, modo 2,
modo 3, etc.) le corresponderá una frecuencia de vibración .
El movimiento real de una estructura se demuestra que es el

resultado de una combinación de sus diversos modos de vibrar.
En realidad la influencia de cada modo de vibrar en el

movimiento total del sistema, llamado combinación modal, es
muy diferente, siendo que el primer modo de vibrar llamado
Modo Fundamental es el más importante, pudiendo significar
del 60% al 85% de la respuesta total.


Los siguientes modos de vibrar participan cada uno de una
manera menos importante y en forma descendente, siendo así
que el segundo modo puede aportar de 20% a 8%, el tercer
modo de 10% a 4%, etc., lo cual dependerá de cuantos modos
conforman el sistema estructural.
Dado que el Modo Fundamental es el que más importancia

representa en la respuesta del sistema, muchas veces se opta
por hallar únicamente este modo de vibrar, para ser utilizado
como la respuesta total del sistema con una buena
aproximación.


Cuando se aplica el método de Rayleigh a un sistema, lo que se
halla es el Modo Fundamental de vibración del sistema y su
correspondiente frecuencia de vibración.
Por lo tanto, para un sistema de muchos gdl, un método como

el de Rayleigh que nos permita hallar el Modo Fundamental,
será bastante útil para obtener una respuesta aproximada.
El Modo Fundamental de vibración corresponde al modo más

fácil que encuentra la estructura para vibrar y asimismo, la
Frecuencia Fundamental que le corresponde será la más baja
de todas las frecuencias.

ω1 < ω2 < ω3 < ω4 < ω5


Para evaluar el Modo Fundamental de vibrar es necesario
conocer K* y M*, los parámetros generalizados del sistema, por
lo que se deberá asumir inicialmente un que luego deberá ser
verificado.
Asumimos
inicialmente un
modo de vibrar
como el lineal:
x1 = 1
x2 = 2
x3 = 3


Determinación de los parámetros generalizados
Masa generalizada
Asumiendo masas iguales (mi = m) por simplicidad


Rigidez generalizada
Asumiendo rigideces iguales (Ki = k) por simplicidad


Finalmente
Se deberá verificar que el Modo asumido (lineal) es el

verdadero.
Considerando que el sistema se halla sometido a un

movimiento sísmico representado por su espectro de pseudo
aceleraciones, con el valor de ω hallado y un amortiguamiento
adecuado podemos hallar la aceleración máxima sobre el
sistema.


Calculamos la fuerza inercial máxima sobre cada masa
En nuestro ejemplo tenemos


Trabajando en forma tabulada y haciendo
Se comprueba que no se verifica el modo asumido (lineal)


Se procede a un nuevo cálculo, asumiendo al modo hallado
como el modo de vibrar real.
Para buscar mayor convergencia hacemos un nuevo ciclo de

iteración
Lo cual se considera suficiente aproximación y este será el

Modo Fundamental de vibrar del sistema.

La Frecuencia Fundamental de vibración se hallará como

3.3.4 Método de Rayleigh aplicado a sistemas continuos

Consideremos el siguiente ejemplo. Una torre a la cual
queremos hallar su respuesta dinámica, para lo cual asumimos
una forma de vibrar ψ(x)


Aplicamos los conceptos referidos a sistemas continuos:
Masa generalizada




La frecuencia de vibración del sistema será
Tratar con
Masa generalizada
Resultará en una frecuencia

ω2 es mayor que ω1.
Es decir al sistema le cuesta mayor trabajo vibrar en este

modo, por lo que la primera función será más cercana a la
respuesta exacta.

3.3.5 Método de Rayleigh modificado

Aplicable a sistemas discretos
1. Asumimos la forma de vibrar ψ(x)
2. Calculamos la fuerza inercial F i = W i ψ i
3. Calculamos la fuerza cortante V
4. Calculamos los desplazamientos relativos
5. Calculamos los desplazamientos totales
6. Se obtiene un nuevo ψ(x)
7. Si no hay suficiente aproximación se realiza un
nuevo ciclo.


Aplicando el método de Rayleigh corregido al ejemplo
anterior
Segunda iteración


Tercera iteración
El método de Rayleigh sólo permite hallar el Modo

Fundamental de vibración del sistema y su frecuencia
fundamental correspondiente.
Por lo tanto la respuesta hallada es aproximada, ya que

sólo está basada en el primer modo. Es un método útil
cuando se quiere realizar un análisis muy aproximado,
con fines de predimensionamiento por ejemplo.

Para obtener mayor precisión se deberían hallar los otros
modos de vibración.
Para conocer la aproximación (o error) que ofrece el

Modo Fundamental, debemos hallar la relación entre
Masa Efectiva y la Masa Total del sistema.

Finalmente, hallamos
Por lo tanto la aproximación que ofrece el Primer Modo o

Modo Fundamental es de 91.4%.


Para conseguir el 100% de precisión se deberían hallar
los otros dos modos de vibración y combinarlos.
El RNE en la Norma E.030 de Diseño Sismorresistente

nos indica que si los modos considerados suman el 90%
de la masa total, se podrá despreciar los demás modos
de vibrar.

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Para los sistemas generalizados de 1 gdl, hemos podido

Sin embargo para un sistema en vibración libre y sin

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“Si no hay fuerzas externas actuando

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La energía cinética es:

El trabajo realizado por la fuerza en el resorte durante un

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Considerando que no hay disipación de energía, la suma de

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que son las expresiones para un sistema de 1 gdl como se

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Suponiendo que para el sistema en movimiento armónico

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donde A es el desplazamiento máximo y la velocidad máxima.

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3.3.2 Método de Rayleigh

En este caso, la energía total del sistema estará dada

En el momento de máximo desplazamiento (u = A) no habrá

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Como hemos dicho que la energía debe conservarse durante

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El movimiento real de una estructura se demuestra que es el

En realidad la influencia de cada modo de vibrar en el

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Dado que el Modo Fundamental es el que más importancia

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Por lo tanto, para un sistema de muchos gdl, un método como

El Modo Fundamental de vibración corresponde al modo más

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ω1 < ω2 < ω3 < ω4 < ω5

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