Circuitos Electricos 1

2018
8. Transformada de Laplace
Profesor Ing. Salomón Luque Gamero

Fuente: The University of Tennessee

Electrical and Computer Engineering Department
Knoxville, Tennessee 2017

11/06/2018 SLUQUEG 1
11/06/2018 SLUQUEG 2
 PAR DE TRANSFORMADAS

OPTIMUS PRIME

11/06/2018 SLUQUEG 3
 PAR DE TRANSFORMADAS

BUMBLEBEE

11/06/2018 SLUQUEG 4
11/06/2018 SLUQUEG 5
Objetivos del Proceso de Aprendizaje
Al termino de este capitulo debe tener habilidad y
destreza para que:
 Aplique la transformada de Laplace

 use con las propiedades de la transformada de

Laplace

 Encuentre la transformada inversa de Laplace

 Use el concepto de convolución

 Aplique lo aprendido a las ecuaciones íntegro-

diferenciales

11/06/2018 SLUQUEG 6
 Aplique las técnicas de transformada de Laplace al
análisis de circuitos

 Use la transformación de los elementos de un

circuito al dominio de Laplace

 Aplique la función de transferencia

 Aplique lo aprendido en la estabilidad en las redes y

síntesis de redes

 Use MATLAB para encontrar la respuesta de los

sistemas

11/06/2018 SLUQUEG 7
Presentaciones de aplicación real
01. Análisis de detección de obstáculos
02. Habla y Audición
03. Aplicación de las transformadas de Fourier
04. Neuro Electrónica
05. El procesamiento de imágenes
06. CDMA
07. verificación del altavoz
08. El reconocimiento de patrones en las tasas de divisas
09. SAS en Radio Astronomía
10. SAS en Análisis Económico
11. SAS en Meteorología
12. SAS en Óptica de Fourier
13. Control de energía y CDMA en Redes Adhoc
14. SAS en Mouse Óptico
15. Los sistemas de cifrado y descifrado
16. teorema del muestreo
18. Ojo digital
19. Reflejo de la luz en la pupila del ojo humano
20. Procesamiento de señal de voz
21. Difusión de la señal de televisión, con énfasis en los transpondedores

11/06/2018 SLUQUEG 8
Aplicaciones de la transformada de Fourier:
1 • Diseño y uso de antenas
2 • Procesamiento de imágenes y filtros
3 • Transformación, representación y codificación
4 • Alisado y afilar
5 • Restauración, la eliminación mancha, y el filtro de Wiener
6 • Procesamiento y Análisis de Datos
7 • arrays sísmicos y serpentinas
8 • Ecosonda multihaz y sonar de barrido lateral
9 • Los interferómetros - VLBI - GPS
10 • Radar de Apertura Sintética (SAR) y Interferometría SAR
(InSAR)
11 • Los filtros de paso alto, paso bajo y paso-banda
12 • Correlación cruzada - funciones de transferencia –
Coherencia
13• La señal y el ruido de estimación - series de tiempo de
codificación.
11/06/2018 SLUQUEG 9
 Definicion
 Transformadas --una conversión matemática
de una manera de pensar a otro para hacer
un problema más fácil de resolver
problema solución en
en forma la forma
original original de
de pensar pensar
Transformada Solución:
Transformar Transformada
directa
el modo de inversa
pensamiento
 solución en
problema en
el tiempo
el dominio
dominio
del tiempo
Solucion en Transformada
Transformada
El dominio Laplace
Laplace
s inversa

• Otras transformadas
• Fourier
• Transformada - Z
• wavelets
 All those signals……….

111 Time Amplitude Signal

Amplitude

continuous continuous continuous-time

110
analog signal
sampling w(t)
101

w(t) 100 discrete continuous discrete-time

analog signal
011
indexing w(nTs)
010 time
Ts discrete continuous discrete-time
001
sequence
w[n]
000 sampling

n=0 1 2 3 4 5 discrete discrete discrete-time

digital signal
Cn
 …..y todas estas transformadass
Sample in time,
Continuous-time period = Ts Discrete-time
analog signal analog sequence
w(t) C w [n] D

Laplace Continuous z-Transform Discrete-Time Discrete

Transform Fourier W(z) D Fourier Fourier
W(s) C Transform  Transform Transform D
 -n
W(f) C  w [n] z W(W) D W(k)
 w(t) e st dt  n =  2pnk
 w(t) e - j 2pft dt  - jWn
N 1 -j
0  z   w [n] e  w [n] e N

- s   n = - n=0
-  f   0  W  2p 0  k  N 1
z = ejW
s = j
=2pf =2pf Sample in
W =  Ts, frequency,
scale W = 2pn/N,
C Continuous-variable
amplitude N = Length
D by 1/Ts of sequence
Discrete-variable
 Transformada de Laplace
Dominio del tiempo

ecuacion Solucion
Diferencial Dominio
lineal tiempo
Tranformada Laplace
Transformada
Laplace
Ecuacion Solucion Inversa
algebra
transformada en
En Laplace Laplace

Dominio de Laplace o
Dominio de frecuencia compleja
11/06/2018 SLUQUEG 15
 T
T R
R A
A N
N S
S F
F O
O M
M A
E D
R A
S S

11/06/2018 SLUQUEG 16
 Transformada de Laplace
La transformada de Laplace de una función, f(t), esta definida
como:

L[ f (t )] = F ( s) =  f (t )e dt
 st
Eq. A
0

La transformada inversa de Laplace esta definida por:

  j
1

1
L [ F ( s)] = f (t ) = F ( s )e ts
ds Eq. B
2p j  j

11/06/2018 SLUQUEG 17
 La Transformada de Laplace
Generalmente no se usa la Eq B para tomar la
transformada inversa de Laplace. Sin embargo,

Este es un camino formal para tomar la

transformada inversa . Para usar la Eq B, se
requiere un amplio conocimiento en el uso de
variables complejas y teoria de residuos.
Afortunadamente, podemos cumplir el mismo
objetivo (tomar la Transformada inversa de Laplace)
heciendo uso de expansion en fracciones parciales
y reconociendo pares de transformadas.

11/06/2018 SLUQUEG 18
11/06/2018 SLUQUEG 19
 PAR DE TRANSFORMADAS

OPTIMUS PRIME

11/06/2018 SLUQUEG 20
 PAR DE TRANSFORMADAS

BUMBLEBEE

11/06/2018 SLUQUEG 21
 La Transformada de Laplace

La Transformada de Laplace de un paso unidad.


 1  st 
L[u(t )] =  1e dt = e |
 st

0
s 0

1
L[u(t )] =
s
La Transformada de Laplace del paso 1
unidad es: s
11/06/2018 SLUQUEG 22
 La Transformada de Laplace
La transformada de Laplace del impulso unidad es:

Graficamente, el impulso unidad es como sigue:

f(t) (t – t0)

0 t0
Matematicamente:
t 0 

(t – t0) = 0 t  0  (t  t )dt =1

t0 
0  0

11/06/2018 SLUQUEG 23
 La Transformada de Laplace
La transformada de Laplace del impulso unidad

La propiedad importante del inpulso unidad es la

propiedad de corrimiento o muestreo. Lo siguiente
es muy importante.

t2
 f (t 0 ) t1  t 0  t 2

t1
f (t ) (t  t 0 )dt = 
0 t 0  t1 , t 0  t 2

11/06/2018 SLUQUEG 24
 La Transformada de Laplace
La transformada de Laplace del impulso unidad

En particular , si f(t) = (t) y tomamos Laplace


L[ (t )] =   (t )e dt = e
 st 0 s
=1
0

11/06/2018 SLUQUEG 25
 La Transformada de Laplace

Un punto importante a recordar:

f (t )  F ( s )

Acerca de la afimacion que f(t) y F(s) son pares de

transformadas. Significa que para cada f(t) hay una
unica F(s) y para cada F(s) hay una unica f(t). Si
podemos recordar el par de relaciones entre
aproximadamente 10 de los pares de transformadas
de Laplace habremos avanzado un largo camino.

11/06/2018 SLUQUEG 26
11/06/2018 SLUQUEG 27
 La Transformada de Laplace
Construyendo pares de transformadas:
 e
L[e u(t )] =  e e dt =  e
at at  st ( s  a ) t
dt
0 L(e 0
 st
e  1
L[e u( t )] =
 at
|0 =
( s  a) sa
 at 1
par de e u( t ) 
transformada sa
11/06/2018 SLUQUEG 28
 La Transformada de Laplace
Construyendo pares de transformadas:

L[tu(t )] =  te dt  st

0
 

 udv = uv |   vdu
0
0
0
u=t
dv = e-stdt
1
tu( t )  Par de transformada
s2
11/06/2018 SLUQUEG 29
 La Transformada de Laplace
Construyendo pares de transformadas:

(e jwt  e  jwt )  st
L[cos( wt )] =  e dt
0
2
1 1 1 
=   
2  s  jw s  jw 
s
= 2
s  w2
s Par de
cos( wt )u(t ) 
s2  w2 transformada
11/06/2018 SLUQUEG 30
 La Transformada de Laplace
Corrimiento en tiempo

L[ f (t  a )u(t  a )] =  f (t  a )e  st
a

Let x = t  a , then dx = dt and t = x  a

As t  a , x  0 and as t  , x  . So,
 

0
f ( x )e  s ( x  a ) dx = e as  f ( x )e  sx dx
0

 as
L[ f (t  a)u(t  a)] = e F ( s)
11/06/2018 SLUQUEG 31
 La Transformada de Laplace
Corrimiento en frecuencia


L[e  at
f (t )] =  [e  at
f (t )]e dt st

0


 f ( t )e
( s  a ) t
= dt = F ( s  a )
0

 at
L[e f (t )] = F ( s  a )
11/06/2018 SLUQUEG 32
 La Transformada de Laplace
Ejemplo: Usando corrimiento en frecuencia
Determinar L[e-atcos(wt)]
En este caso, f(t) = cos(wt) entonces,
s
F ( s) = 2
s  w2
(s  a)
and F ( s  a ) =
(s  a)2  w 2
at ( s  a)
L[e cos( wt )] =
( s  a)2  (w)2
11/06/2018 SLUQUEG 33
 La Transformada de Laplace
Integracion en el tiempo:

La propiedad es:   t   st

L  f (t )dt  =    f ( x )dx e dt
0  0 0 
Integrate by parts :
t
Let u =  f ( x )dx, du = f (t )dt
0

and
 st 1  st
dv = e dt , v = e
s
11/06/2018 SLUQUEG 34
 La Transformada de Laplace
Integracion en el tiempo:

Realizando esta sustitucion y llevando

acabo la integracion mostramos que:

  1
L  f (t )dt  =  f (t )e  st dt
0  s0
1
= F ( s)
s

11/06/2018 SLUQUEG 35
 La Transformada de Laplace
Diferenciacion en el tiempo:

Si la L[f(t)] = F(s), queremos mostrar:

df (t )
L[ ] = sF ( s )  f (0)
dt
Integrando por partes:
u = e , du =  se dt and
 st  st

df ( t )
dv = dt = df ( t ), so v = f ( t )
dt
11/06/2018 SLUQUEG 36
 La Transformada de Laplace
Diferenciacion en el tiempo:

Realizando las sustituciones previamente nos da,


 df 
L   = f ( t )e
 dt 
|  f (t ) se dt
 st 
0
 st

0

= 0  f (0)  s  f (t )e  st dt
0

 df (t ) 
Entonces mostramos: L  = sF ( s )  f (0)
 dt 
11/06/2018 SLUQUEG 37
 La Transformada de Laplace
Diferenciacion en el tiempo:
Podemos generalizar para mostrar ;
 df (t ) 2  2
L 2 
= s F ( s )  sf (0)  f ' (0)
 dt 
 df (t )3 
L 3 
= s 3
F ( s )  s 2
f (0)  sf ' (0)  f ' ' (0)
 dt 
general case
 df (t ) n  n 1 n2
L n 
= s n
F ( s )  s f ( 0)  s f ' (0)
 dt 
 ...  f ( n1) (0)
11/06/2018 SLUQUEG 38
 La Transformada de Laplace
Pares de Transformadas:
f(t) F(s)
 (t ) 1
1
u( t ) f (t ) F ( s)
s
____________________________________

1
e  st
sa Yes !
1
t
s2
n!
tn
s n 1
11/06/2018 SLUQUEG 39
 La Transformada de Laplace
Pares de Transformadas:
f(t) F(s)
 at 1
te
s  a )2
n  at n!
t e
( s  a )n 1

sin( wt )
w Yes !
s2  w2
s
cos(wt )
s2  w2

11/06/2018 SLUQUEG 40
 La Transformada de Laplace
Pares de Transformadas:
f(t) F(s)
 at w
e sin( wt )
(s  a)2  w 2
 at sa
e cos( wt )
( s  a)2  w 2
s sin   w cos Yes !
sin( wt   )
s w
2 2

s cos  w sin 
cos( wt   )
s2  w2
11/06/2018 SLUQUEG 41
 La Transformada de Laplace

Propiedades comunes de las transformadas:

f(t) F(s)
 to s
f ( t  t 0 )u( t  t 0 ), t 0  0 e F ( s)
 to s
f ( t )u( t  t 0 ), t  0 e L[ f ( t  t 0 )

e  at f ( t ) F (s  a)
d n f (t )
s n F ( s )  s n  1 f ( 0)  s n  2 f ' ( 0)  . . .  s 0 f n  1 f ( 0)
dt n
dF ( s )
tf ( t ) 
ds
t
1
 f ( )d F ( s)
0 s

11/06/2018 SLUQUEG 42
 La Transformada de Laplace
Usando Matlab con Transformada de Laplace:
Ejemplo Use Matlab para encontrar la transformada
de:
te  4 t
Las instrucciones estan escritas en italica para
indicar el codigo en Matlab

syms t,s
laplace(t*exp(-4*t),t,s)
ans =
1/(s+4)^2
11/06/2018 SLUQUEG 43
 La Transformada de Laplace
Usando Matlab con Transformada de Laplace:
Ejemplo Use Matlab para encontrar la transformada inversa de:

s( s  6)
F ( s) = prob .12.19
( s  3)( s  6 s  18)
2

syms s t

ilaplace(s*(s+6)/((s+3)*(s^2+6*s+18)))

ans =
-exp(-3*t)+2*exp(-3*t)*cos(3*t)
11/06/2018 SLUQUEG 44
 La Transformada de Laplace
Teorema del Valor Inicial
Si la funcion f(t) y su primera derivada son transformables a Laplace
y f(t) tiene transformada F(s), y el lim sF ( s ) existe, entonces
s

lim sF ( s ) = lim f ( t ) = f (0) Teorema del

s t 0 Valor Inicial

La utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar la

inversa de F(s) para encontrar la condicion inicial en el dominio
del tiempo. Esto es particularmente muy util en circuitos y
sistemas.

11/06/2018 SLUQUEG 45
 La Transformada de Laplace
Ejemplo: Teorema del Valor Inicial
Dado un ;
( s  2)
F ( s) =
( s  1)2  52

Encontrar f(0)


( s  2) s 2  2s 
f (0) = lim sF ( s ) = lim s = lim  2 
s s
( s  1)  5
2 2 s
 s  2 s  1  25 
s2 s2  2 s s2
= lim =1
s
s 2
s  2 s s  ( 26 s )
2 2 2

11/06/2018 SLUQUEG 46
 La Transformada de Laplace
Teorema del Valor Final
Si la funcion f(t) y su primera derivada son transformables a Laplace
y f(t) tiene transformada F(s), y el lim sF ( s ) existe, entonces
s

lim sF ( s ) = lim f ( t ) = f ( ) Teorema del

s0 t  Valor Final

Otra vez, la utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar

la inversa de F(s) para encontrar el valor final de f(t) en el dominio
del tiempo. Esto es particularmente muy util en circuitos y
sistemas.

11/06/2018 SLUQUEG 47
 La Transformada de Laplace
Ejemplo: Teorema del Valor Final
Dado un:

( s  2) 2  3 2
note F 1 ( s ) = te  2 t cos 3t
F ( s) =
( s  2) 2
 32 

Encontrar: f ( )

( s  2)  32 2
f ( ) = lim sF ( s ) = lim s
s0 s0
( s  2) 2
 32  =0

11/06/2018 SLUQUEG 48
 Transformada de Laplace Inversa
Conocimientos previos:

Para encontrar la transformada inversa de Laplace

usamos pares de transformadas en conjunto con
expansion de fracciones parciales:
P( s)
F(s) puede escribirse como; F ( s ) =
Q( s )

Donde P(s) y Q(s) son polinomios con variable, s de Laplace.

Asumimos que el orden Q(s)  P(s), para ser una fraccion propia
Si F(s) no es fraccion propia usamos la division larga y dividimos
P(s) entre Q(s) hasta conseguir la relacion de polinomios que este
en forma propia.
11/06/2018 SLUQUEG 49
 Transformada de Laplace Inversa
Background: Hay tres casos a considerar cuando se usa la
expansion en fracciones parciales de F(s).
Caso 1: F(s) tiene raices reales negativas y diferentes.
k1 k2 kn
F ( s) =   ...
s  p1 s  p2 s  pn

Caso 2: F(s) tiene raices complejas y conjugadas:

P1 ( s ) k1 k1*
F ( s) = =   . . .  (expandir)
Q1 ( s )( s    j )( s    j ) s    j s    j )

Case 3: F(s) tiene raices reales negativas e iguales.

P1 ( s ) k11 k12 k1r
P1 ( s ) (expandir)
F ( s) = =   ...  ...
Q1 ( s )( s  p1 ) r s  p1 ( s  p1 )
2
( s  p1 ) r Q1 ( s )

11/06/2018 SLUQUEG 50
 Transformada de Laplace Inversa
Caso 1: Ilustracion:
Dado un :

4( s  2) A1 A2 A3
F ( s) = =  
( s  1)( s  4)( s  10) ( s  1) ( s  4) ( s  10)

Encontrar A1, A2, A3 usando Heavyside

( s  1)4( s  2) ( s  4)4( s  2)
A1 = | = 4 27 A2 = | =49
( s  1)( s  4)( s  10) s = 1 ( s  1)( s  4)( s  10) s = 4

( s  10)4( s  2)
A3 = | =  16 27
( s  1)( s  4)( s  10) s = 10


f ( t ) = (4 27)e  t  (4 9)e  4t  ( 16 27)e 10t u( t ) 
11/06/2018 SLUQUEG 51
 Transformada de Laplace Inversa
Caso 3: Raices repetidas.
Cuando hay raices repetidas encontramos los
coeficientes de la siguiente forma:

k
d

= ( s  p1 )r F ( s ) | s =  p
1r 1 ds 1


k
1r 2
=
d2
2! ds 2
( s  p ) F ( s)|s =  p1
1
r

( s  p ) F ( s)|s =  p1
r j
d
k = r j
r
1j
( r  j )! ds 1

11/06/2018 SLUQUEG 52
 Transformada de Laplace Inversa
Caso 3: Raices repetidas. Ejemplo

( s  1) A1 K1 K2
F ( s) = =  
s( s  3) 2 s ( s  3) ( s  3) 2

A1 =

K1 =

K2 =

? ? ?
f ( t ) = ______  ______e 3 t  ________te 3 t u(t )

11/06/2018 SLUQUEG 53
 Transformada de Laplace Inversa
Caso 2: Raices complejas: F(s) es de la forma;

P1 ( s ) K1 K 1*
F ( s) = =   ...
Q1 ( s )( s    j )( s    j ) s    j s    j )

K1 esta dado por,

( s    j ) P1 ( s )
K1 = |s =   j
Q1 ( s ) ( s    j )( s    j )

j
K 1 = | K 1 |  = | K 1 | e

11/06/2018 SLUQUEG 54
 Transformada de Laplace Inversa
Caso 2: Raices complejas:

j  j
K1 K 1* | K1 | e | K 1e
 = 
s    j s    j s    j s    j

 | K | e j  j 
1 
| K | e
  j t jt  j t  jt 
L 1  1 = | K | e e e e e e 
 s    j s    j  1  
 

 e j ( t   )  e j ( t   ) 
 j t jt  j t  jt   at  
| K | e e e e e e  = 2| K | e
1  1  2 
 

11/06/2018 SLUQUEG 55
 Transformada de Laplace Inversa
Caso 2: Raices complejas:

Entonces:

 | K | e j | K e
 j 
L1  1  1  = 2 | K | e t cos( t   )
 s    j s    j  1
 

Ponga esto en su memoria:

11/06/2018 SLUQUEG 56
 Transformada de Laplace Inversa
Raices complejas: Un Ejemplo.

Para un F(s) dado encontrar f(t)

( s  1) ( s  1)
F ( s) = =
s( s 2  4 s  5) s( s  2  j )( s  2  j )

A K1 K 1*
F ( s) =  
s s2 j s2 j

( s  1) 1
A = | =
( s  4 s  5) | s = 0
2
5

( s  1)  2 j 1
K1 = | = = 0.32  108o
s( s  2  j ) | s =  2  j ( 2  j )( 2 j )

11/06/2018 SLUQUEG 57
 Transformada de Laplace Inversa
Raices complejas : (continua)

Entonces tenemos;

0.2 0.32  108o 0.32  108o

F ( s) =  
s s2 j s2 j

Recordando la forma de la inversa para raices complejas;


f ( t ) = 0.2  0.64 e  2t
cos(t  108
o
u(t )
11/06/2018 SLUQUEG 58
 Transformada de Laplace Inversa
Problema de teoria de Circuitos:
Nos dan el circuito mostrado en la figura.

t=0 6kW
 

+ +
12 V _ v(t) 3kW
_ 100  F

Use transformadas de Laplace para

encontrar v(t) for t > 0.

11/06/2018 SLUQUEG 59
 Transformada de Laplace Inversa
Problema de teoria de Circuitos:

Del circuito tenemos,

t=0 6kW
 

+ +
12 V _ v(t) 3kW
_ 100  F

3
v (0) = 12 x = 4 volts
9

11/06/2018 SLUQUEG 60
 Transformada de Laplace Inversa
Problema de teoria de Circuitos: dvc ( t )
RC  vc (t ) = 0
dt

+ 3kW 6kW dvc ( t ) v c t )

vc(t)
_ 100  F
i(t)  =0
dt RC

 5v c t ) = 0
Tomando la transformada de
dvc ( t )
Laplace de estas ecuaciones dt
incluyendo las condiciones
iniciales en vc(t)

11/06/2018 SLUQUEG 61
 Transformada de Laplace Inversa
Problema de teoria de Circuitos:

dvc ( t )
 5 vc ( t ) = 0
dt

sVc ( s )  4  5Vc ( s ) = 0

4
Vc ( s ) =
s5

vc ( t ) = 4 e  5t u( t )
11/06/2018 SLUQUEG 62
 Laplace en Analisis de Circuitos
Modelamiento de las variables de un circuito

i(t) I(s)

+
v(t) _ V(s)
+
_

11/06/2018 SLUQUEG 63
 Laplace en Analisis de Circuitos
Modelamiento de los parametros de un circuito

+
+
v(t) = Ri(t) R v(t) Dominio del tiempo
_
_

+
Resistencia +
V(s) = RI(s) R V(s) Dominio de la frecuencia
_ compleja
_

+
I(s) +
V(s) = G V(s)
G_
11/06/2018 SLUQUEG _ 64
 Laplace en Analisis de Circuitos
Modelamiento de los parametros de un circuito

Bobina +
i(t)

_ di(t)
v
L t)= L
dt
+
I(s)
sL
Best for mesh VL(s)
_
VL(s) = sLI(s) - Li(0)
Li(0)
_ +

+
I(s)
i(0)
Best for nodal VL(s) s sL

11/06/2018 SLUQUEG 65
 +
i(t)
Condensador 1t
vc (t ) =  i(t )dt  vc (0)
_ C0

+
I(s)
1
sC I(s) vc(0)
Mesh VC(s) VC(s) = +
+
VC(0) sC s
_
s
_

+
I(s)
1 vC(s)
Nodal vc(0)C sC
_

11/06/2018 SLUQUEG 66
 Aplicacion en circuitos:
Dado el circuito. Asuma cero las IC’s.Use Laplace para encontrar vc(t).

Circuito en el dominio del tiempo:

t=0 100 W

+
+
2u(t) V 0.001 F
v c (t)
_
_ Circuito en Laplace

t=0
 2  1000  100 W
  
Vc ( s ) =  s  s 
+
1000
100  +
s 2 1000
I(s) s Vc(s)
s _
20 _
Vc ( s ) =
s( s  10)

11/06/2018 SLUQUEG 67
Aplicacion en circuitos:

t=0
100 W

+
+
2 1000
I(s) s Vc(s)
s _
_

20 2 2
Vc ( s ) = = 
s( s  10) s s  10


vc ( t ) = 2  2e 10 t u( t ) 
11/06/2018 SLUQUEG 68
 Aplicacion en circuitos:
Dado el circuito. Asuma vc(0) = - 4 V. Use Laplace para encontrar vc(t).

Circuito en el dominio del tiempo:

t=0 100 W

+
+
2u(t) V 0.001 F
v c (t)
_
_
Circuito en Laplace
t=0
100 W

2 4  1000 +
 = I ( s )100  1000
s 
+ s
s s  2
I(s) _ Vc(s)
s _ 4
s + _
6
100I ( s ) =
s  10
11/06/2018 SLUQUEG 69
 Aplicacion en circuitos:

t=0
100 W 2
1  100I ( s )  Vc ( s ) = 0
1000
+ s
+ s
2
I(s) _ Vc(s)
s 4
_ 2 6
s +  = Vc ( s )
_
s s  10

 4 s  20 A B
2 Vc ( s ) = = 
s( s  10) s s  10
Verificar las condiciones limite
2 6
Vc ( s ) =  vc(0) = - 4 V
s s  10 3


v ( t ) = 2  6e 10 t u( t )  vc(oo) = 2 V

11/06/2018 SLUQUEG 70
Aplicacion en circuitos:
Encontrar i0(t) usando Laplace

1W 2W 2H

+ i0 (t)
Time Domain 4u(t) 1W e-tu(t)
_ 1F

1W 2W 2s

+
Laplace 4 1
s I 1 (s) 1 I 2 (s) 1W I 3 (s)
_ s s+1

11/06/2018 SLUQUEG 71
 Aplicacion en circuitos:
Encontrar i0(t) usando Laplace

1W 2W 2s

+
4 1
s I 1 (s) 1 I 2 (s) 1W I 3 (s)
_ s s+1

Malla 1
( s  1) I 2 ( s) 4
I1 ( s )  =
s s s

( s  1) I1 ( s )  I 2 ( s ) = 4

11/06/2018 SLUQUEG 72
 Aplicacion en circuitos:
Encontrar i0(t) usando Laplace

1W 2W

+
4 1
s I 1 (s) 1 I 2 (s) 1W I 3 (s)
_ s s+1

Malla 2 1 3s  1
I1 ( s )  I 2 ( s)  I 3 ( s) = 0
s s
1 3s  1 1
I1 ( s )  I 2 ( s)  =0
s s s 1
s
 I1 ( s )  ( 3 s  1) I 2 ( s ) =
s 1

 ( s  1) I1 ( s )  ( s  1)( 3 s  1) I 2 ( s ) = s
11/06/2018 SLUQUEG 73
 Aplicacion en circuitos:
Encontrar i0(t) usando Laplace

+
4 1
s I 1 (s) 1 I 2 (s) 1W I 3 (s)
_ s s+1

( s  1) I1 ( s )  I 2 ( s ) = 4 Resolviendo estas
2 ecuaciones
 ( s  1) I1 ( s )  ( s  1)( 3 s  1) I 2 ( s ) = s

s ( 3 s  4) I 2 ( s ) = s  4

11/06/2018 SLUQUEG 74
Aplicacion en circuitos:
Encontrar i0(t) usando Laplace

+
4 1
s I 1 (s) 1 I 2 (s) 1W I 3 (s)
_ s s+1

s ( 3 s  4) I 2 ( s ) = s  4
1 )( s  4)
I ( s) = 3
1
=  3
2
Es el valor final de
2
s( s  4 ) s s 4 i2(t) razonable?
3 3
2  43t
i2 ( t ) = [ 1  e ] u( t )
3

11/06/2018 SLUQUEG 75
RESUMEN: La transformada de Laplace
1.La transformada de Laplace permite el análisis en el dominio de s
(o dominio complejo de frecuencia), de una señal representada por
una función en el dominio temporal. Se define como:

L[ f (t )] = F ( s) =  f (t )e  st dt
0

2. Las propiedades de la transformada de Laplace se listan en la

tabla 15.1, mientras que las transformadas de Laplace de las
funciones comunes básicas se listan en la tabla 15.2.
3. La transformada inversa de Laplace se encuentra utilizando las
expansiones por fracciones parciales y las parejas de
transformadas de Laplace de la tabla 15.2, como una tabla de
consulta.

11/06/2018 SLUQUEG 76
4. Los polos reales dan como resultado funciones exponenciales,
mientras que los polos complejos proporcionan senoides amortiguadas.

5. La convolución de dos señales consiste en aplicar la inversión en el

tiempo de una de las señales, desplazarla, multiplicarla punto a punto
con una segunda señal e integrar el producto. La integral de convolución
relaciona la convolución de dos señales en el dominio temporal con el
inverso del producto de sus transformadas de Laplace:

L[F1(s)F2(s)]=f1(t)*f2(t)

En el dominio temporal, la salida y (t) de la red es la convolución de la

respuesta al impulso con la entrada x(t),

y(t) = h(t) * x(t)

La convolución puede considerarse como el método de voltear,
desplazar y multiplicar el tiempo y el área.

11/06/2018 SLUQUEG 77
•

6. La transformada de Laplace puede utilizarse para resolver una

ecuación lineal integró-diferencial.
7. La transformada de Laplace se emplea para analizar un circuito.
Se convierte cada elemento del dominio temporal al dominio de s,
se resuelve el problema mediante cualquier técnica de análisis de
circuitos y se convierte el resultado al dominio temporal utilizando la
transformada inversa.

8. En el dominio s, los elementos del circuito se reemplazan con la

condición inicial en t=0 como sigue. (observe por favor que los
modelos de tensión se proporcionan en seguida, sin embargo, los
modelos de corrientes correspondientes dan los resultados
similares:

11/06/2018 SLUQUEG 78
•

9. Utilizando la transformada de Laplace para analizar un circuito se

obtiene una respuesta completa (tanto transitoria como en estado
estable), debido a que las condiciones iniciales se encuentran
incorporadas en el proceso de transformación.
10. La función de transferencia H(s) de una red es la transformada
de Laplace de la respuesta h(t) al impulso.
En el dominio s, la función de transferencia H(s) relaciona la
respuesta Y(s) a la salida con la excitación X(s) a la entrada; esto es
H(s) = Y(s)/X(s).
El modelo de variables de estado es una herramienta útil en el
análisis de sistemas complejos con varias entradas y salida. El
análisis de variables de estado es una técnica muy poderosa que es
muy popular en la teoría de circuitos y control. El estado de un
sistema es el conjunto más pequeño de cantidades (conocidas
como variables de estado) que se deben conocer a fin de poder
determinar su respuesta futura a una entrada determinada.

11/06/2018 SLUQUEG 79
 8.- Preguntas de repaso
8.1

8.2

8.3

11/06/2018 SLUQUEG 80
8.4

8.5

11/06/2018 SLUQUEG 81
8.6

8.7

8.8

11/06/2018 SLUQUEG 82
8.9

8.10

11/06/2018 SLUQUEG 83
 8.11

8.12

8.13

8.14

11/06/2018 SLUQUEG 84
8.15

8.16

8.17

11/06/2018 SLUQUEG 85
8.18

8.19

11/06/2018 SLUQUEG 86
8.20

11/06/2018 SLUQUEG 87
Respuestas: 8.1 b, 8.2 a, 8.3 d, 8.4 d, 8.5 a, b, c

8.6 b, 8.7 b, 8.8 d, 8.9 c, 8.10 b,

8.11 b, 8.12 d, 8.13 c, 8.14 b, 8.15 b,

8.16 a, 8.17 b, 8.18 b, 8.19 a, 8.20 d.

11/06/2018 SLUQUEG 88