ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD Y COMPUTACIÓN

Laboratorio de Controles Eléctricos Industriales

ELEG1013

PROYECTO
Arranque y control de un MIJA trifásico en ambas direcciones
mediante autotransformador en transición cerrada, inversión de giro
y avance gradual en ambas direcciones

INTEGRANTES:
William Lema Vistín
Walter Mosquera Véliz

GRUPO:
#3
PARALELO:
106
INSTRUCTOR DE LABORATORIO:
Ing. Johnny Orozco

2018
1er Término
 Índice
I. Introducción .................................................................................................................................. 1
II. Planteamiento del proyecto ........................................................................................................... 1
III. Objetivos ................................................................................................................................... 1
IV. Marco teórico ............................................................................................................................ 2
Arranque a tensión reducida ............................................................................................................ 2
Arranque a tensión reducida por autotransformador....................................................................... 2
Autotransformador con transición abierta ....................................................................................... 3
Autotransformador con transición cerrada ...................................................................................... 3
Inversión de giro ............................................................................................................................... 4
Avance gradual ................................................................................................................................. 5
V. Equipos ......................................................................................................................................... 6
VI. Diagramas esquemáticos ........................................................................................................... 6
Arranque a tensión reducida por autotransformador ......................................................................... 6
Circuito de fuerza .............................................................................................................................. 6
Secuencia de operación .................................................................................................................... 7
Funcionamiento del circuito ............................................................................................................. 7
Circuito de control ............................................................................................................................ 8
VII. Cálculos Teóricos y Análisis de datos ....................................................................................... 9
VIII. Simulaciones ........................................................................................................................... 11
Marcha en sentido Forward ............................................................................................................ 11
Marcha en sentido Reverse ............................................................................................................ 12
IX. Análisis de gráficas ................................................................................................................. 13
X. Tabla de resultados ..................................................................................................................... 17
XI. Análisis de resultados.............................................................................................................. 17
XII. Conclusiones ........................................................................................................................... 18
XIII. Recomendaciones ................................................................................................................... 18
XIV. Bibliografía ......................................................................................................................... 19
XV. Anexos .................................................................................................................................... 20
 I. Introducción
La aplicación de los arrancadores para motores trifásicos es de gran importancia en la
implementación en la industria porque ayudan de gran manera a que los motores no
puedan ser afectados por elevadas corrientes de arranques. Las corrientes de arranque
son capaces de afectar al sistema de alimentación incluyendo anomalías de voltaje como
caídas de voltaje y pérdidas de energía por sobrecalentamiento en los conductores. Para
evitar estos inconvenientes, suele ser obligatorio disminuir el valor de dicha intensidad.
Con este proyecto se plantea un método de arranque de forma sencilla para su utilización.

En el presente trabajo se expone los fundamentos del sistema de arranque por

autotransformador y su utilización práctica como método de arranque de motores
trifásicos además se propone diseñar e implementar los circuitos de fuerza y control para
arrancar y controlar un motor de inducción tipo jaula de ardilla trifásico; también se
realiza un análisis de las diferentes características que se presentan en este método de
arranque con sus respectivas gráficas y simulaciones realizadas mediante la herramienta
CAde_Simu V3.0.

II. Planteamiento del proyecto

En el presente proyecto se plantea diseñar el circuito de fuerza y control para arrancar y
controlar un motor de inducción Jaula de Ardilla (MIJA) trifásico que debe cumplir con las
siguientes especificaciones:

 Arranque en ambas direcciones mediante autotransformador en transición

cerrada.
 Inversión de giro.
 Avance gradual en ambas direcciones.

III. Objetivos
- Diseñar e implementar el circuito de fuerza y de control para arrancar y controlar un
motor de inducción jaula de ardilla (MIJA) trifásico.
- Observar y comprobar el funcionamiento del arranque del motor de inducción jaula
ardilla trifásico en ambas direcciones mediante arranque por autotransformador en
transición cerrada.
- Analizar y verificar la inversión de giro aplicada al motor de inducción jaula ardilla
durante el arranque.
- Realizar el control con avance gradual en ambas direcciones.

1
IV. Marco teórico

Arranque a tensión reducida

Los métodos de arranque a tensión reducida consisten en producir en el momento del arranque del
motor una tensión menor que la nominal en los arrollamientos del motor.
Al reducirse la tensión se reduce proporcionalmente la corriente, la intensidad del campo magnético
y el torque eléctrico. De esta manera también se logra evitar pérdidas de energía por
sobrecalentamiento al momento del arranque.

Ilustración 1. Arranque a tensión reducida

En el arranque a tensión reducida se reduce el voltaje de alimentación al motor en un factor α. De

acuerdo con la siguiente expresión:

Para el caso de un motor que presenta una corriente de arranque 4 o 7 veces su corriente nominal, se
tiene una reducción de la corriente y por consiguiente el torque también.

Cuando se arranca a tensión reducida la curva del torque eléctrico disminuye, presentando un mayor
tiempo de aceleración.

Arranque a tensión reducida por autotransformador

El arrancador con autotransformador tiene los mismos propósitos que el arrancador que el arrancador
con resistencias o reactancias.

Este sistema de arranque consiste en alimentar el motor a tensión reducida a través de un

autotransformador, de forma que las sucesivas tensiones aplicadas en bornes del motor tengan un
valor creciente durante el periodo de arranque, hasta alcanzar el valor de la tensión nominal de línea,
obteniéndose de esta forma la reducción de la corriente de arranque y del par motor, en la misma
proporción.

2
La característica más interesante de este sistema de arranque es la reducción de la corriente de
arranque, entre 1.7 y 4 la intensidad nominal, aunque debe tenerse en cuenta también la reducción
del lar de arranque, entre 0.4 y 0.85 el par nominal, ya que este debe resultar suficiente para acelerar
la maquina accionada, hasta la velocidad nominal.

Este tipo de arranque está indicado para máquinas de potencia elevada o de fuerte inercia donde sea
fundamentalmente reducir las puntas de intensidad en el arranque.

Ilustración 2. Circuito de fuerza del arranque a tensión reducida mediante autotransformador.

Autotransformador con transición abierta

El problema que tiene este arrancador es que en el momento de realizar la conmutación hay un
instante en el cual el motor se queda desconectado, produciendo al momento de la conmutación una
corriente pico que puede superar la de arranque a tensión plena.

Ilustración 3. Diagrama esquemático y Curva Par vs Velocidad por método de autotransformador transición abierta

Autotransformador con transición cerrada

El circuito no se interrumpe durante el arranque. Durante la transferencia, parte del devanado del
autotransformador permanece en el circuito como un reactor en serie con el devanado del motor.

Es el método de arranque con reducción de voltaje más común usado en motores grandes con bajos
requerimientos de torque como bombas de drenaje y enfriadores.

3
Para la aplicación de este método de arranque se prefiere la transición cerrada en vez de la transición
abierta debido a que existe menor interferencia eléctrica. La interrupción, sin embargo, es más
costosa y compleja.

Ilustración 4. Diagrama esquemático y Curva Par vs Velocidad por método de autotransformador transición cerrada

Inversión de giro
A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control complicados,
en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro es bastante sencillo.

En referencia al circuito de la imagen que se observa más abajo, cuando un motor trifásico se conecta
como el motor de la izquierda, esto es, con sus bornes U, V y W a las fases L1, L2 y L3 (o R, S y T )
respectivamente, el motor gira siempre en sentido horario, mientras que si se intercambian dos fases
cualquiera y se conecta como en el caso del motor de la derecha a las fases en el orden L1, L3 y L2 (o
R, T, S) el sentido de giro es el opuesto, es decir, contrario al de las agujas del reloj.

Ilustración 5. El motor de la izquierda gira en sentido horario y el de la derecha en la dirección opuesta.

Cuando se intercambia un par de las fases que alimenta al motor, se cambian las secuencias de fase y
por lo tanto hace que su campo magnético giratorio cambie también.

El deslizamiento tiene su valor máximo cuando el motor arranca debido a que se encuentra detenido
previamente.

𝑛𝑠 = (120 ∗ 𝑓)⁄𝑝

𝑠 = (𝑛𝑠 − 𝑛)⁄𝑛𝑠 ; 𝑛 = 0 (𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒)

𝑠 = (𝑛𝑠 − 0)⁄𝑛𝑠 ; 𝑠 = 1

4
Al momento de dar inversión el motor estará a una velocidad aproximadamente igual a la nominal,
por lo tanto:

𝑛 ∼ 𝑛𝑠
𝑠 = (−𝑛𝑠 − 𝑛𝑠)⁄−𝑛𝑠 (𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖ó𝑛)

𝑠=2

Analizando las corrientes para ambos casos:

𝑉
𝐼=
𝑍𝑒𝑞
𝑉𝑚
𝐼𝑎𝑟𝑟 = ;𝑠 = 1
√(𝑟𝑠 + 𝑟𝑟 ′)2 + (𝑥𝑠 + 𝑟𝑟 ′)2
𝑠
𝑉𝑚
𝐼𝑖𝑛𝑣 = ;𝑠 = 2
√(𝑟𝑠 + 𝑟𝑟 ′)2 + (𝑥𝑠 + 𝑟𝑟 ′)2
𝑠
Debido a que en el momento de la inversión se tendrá un deslizamiento mayor que al deslizamiento
en el arranque, ocasionará que la impedancia disminuya al ocurrir la inversión de giro del motor, por
lo tanto, se tendrá una corriente de inversión mayor que la corriente de arranque y la corriente
nominal del motor.

𝐼𝑛 < 𝐼𝑎𝑟𝑟 < 𝐼𝑛𝑣

Ilustración 6. Curva característica de Corriente vs tiempo para una inversion de giro

Avance gradual
Avance gradual es cuando la alimentación se aplica brevemente mediante impulsos controlados. Son
motores necesarios, por ejemplo, cuando la carga del motor debe colocarse en cierta posición antes
de arrancar el motor. El circuito aplica alimentación sólo cuando se mantiene apretado el pulsador,
por lo tanto, no se utilizan relés para enclavamiento o retención.

Cuando se aprieta el pulsador de avance gradual se excita la bobina M que activa contactos NO que
se cierran y dejan pasar la alimentación al motor (no se muestran en la figura). En el momento en que
se suelta el pulsador la bobina M se des excita (no está conectada como relé de enganche). Solamente

5
 cuando se aprieta el interruptor de arranque se excita la bobina CR que engancha los contactos CR NO
que a su vez excitan a M y mantienen la alimentación del motor hasta que se pulse el interruptor de
parada.

Ilustración 7. Circuito de control para un avance gradual

V. Equipos
- 1 Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller
- 1 Mesa de control ECELCO
- 1 Motor de Inducción trifásico Jaula de Ardilla (Hampden) Type IM-100 X, No. 3108, 220
V, 2 A, 0.5 HP, 60 Hz, 1725 RPM, Conexión ∆ paralelo.
- 1 Transformador Variable MV1103 marca TERCO
- 1 Pinza Amperimétrica FLUKE 337
- 1 Power Quality Analyzer FLUKE 43B
- Cables (plugs banana)

VI. Diagramas esquemáticos

Arranque a tensión reducida por autotransformador

Circuito de fuerza

Ilustración 8. Circuito de fuerza por método de arranque por autotransformador transición cerrada

6
Secuencia de operación

Marcha en Forward o Reverse

1) 1S on, Y on
2) 2S on, RT on
↓ ∆𝑡
3) Y off
4) M on
5) 1S off, 2S off, RT off
Paro
6) M off
Marcha en Avance gradual F o R
1) AGF on, o AGR on
2) F on, o R on
3) Bloque de aceleración on:
3.1) 1S on, Y on
3.2) 2S on, RT on
↓ ∆𝑡
3.3) Y off
3.4) M on
3.5) 1S off, 2S off, RT off

Funcionamiento del circuito

Los siguientes diagramas pertenecen al circuito de fuerza y control de arranque por

autotransformador transición cerrada, avance gradual en Forward o Reverse, e inversión de giro; al
pulsar la botonera de marcha en Forward o Reverse se energiza la bobina del contactor F o R y los
contactos de los contactores asociados se cierran y proceden a energizar las bobinas de los
contactores “Y” y “1S”, los cual permiten que se energice el autotransformador, después da paso a
“2S” y al temporizador “RT” el cual empieza a contar un tiempo (∆𝑡), una vez terminado el conteo, “Y”
se desenergiza y abre sus contactos produciendo la transición cerrada ya que no se pierde la
alimentación al autotransformador por medio del contacto “1S”, luego se energiza la bobina “M” y se
activan sus contactos de manera que desactiva el bloque de aceleración y el motor pasa a operar a
tensión nominal.

Una vez estando en operación el motor a tensión nominal ya sea en Forward o Reverse, se puede
desarrollar la inversión de giro de forma que, estando en Forward y al presionar la botonera “R” hace
que los contactos del contactor “F” se abran lo que permite que la bobina “F” se desenergize dando
paso a la inversión sentido del motor por medio de la inversión de dos fases de manera que opera en
Reverse; sucede lo contrario si el motor está operando en Reverse y se presiona la botonera F.

7
Para el avance gradual estando en operación el motor a tensión nominal, el funcionamiento es el
siguiente, al mantener presionado la botonera “AGF” o “AGR” para el avance gradual en Forward o
Reverse respectivamente, la bobina “AGF” o ”AGR” se energiza de manera que los contactos del
contactor “AGF” o “AGR” bloquean los pulsadores de marcha en forward o reverse, permitiendo que
el motor opere en avance gradual. Al pulsar paro el motor se desenergiza.

Circuito de control

Ilustración 9. Circuito de Control para arranque por autotransformador.

8
VII. Cálculos Teóricos y Análisis de datos
Datos de placa del MIJA

𝐼𝑛𝑜𝑚 = 2 [𝐴] 0.5 𝐻𝑃 1725 𝑅𝑃𝑀

𝑉 = 220 [𝑉] 60 𝐻𝑧 𝐶𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖ó𝑛 ∆ 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜.

Tabla 1. Datos de placa del MIJA

Ilustración 10. Circuito equivalente del autotransformador

Mediante la medición de la corriente de arranque directo con el Fluke 33B efectuado al motor de
inducción trifásico jaula de ardilla del panel Hampden conectado en delta paralelo se observa a
través de la siguiente gráfica la corriente de arranque.

Ilustración 11.1. Gráfica de corriente de arranque en motor conectado en delta paralelo

De la gráfica se obtiene los siguientes valores de corriente:

Valor RMS → 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑑𝑖𝑟 = 11.10 [𝐴]

Valor PICO → 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑑𝑖𝑟 = 15.7 [𝐴]

Siendo la corriente de arranque directa de manera teórica:

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑑𝑖𝑟 = 5.5 ∗ 𝐼𝑛𝑜𝑚

9
  Realizando la configuración del Tap al 𝟖𝟎%, se obtiene:

Corriente en la línea

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝐿 = 𝑇𝐴𝑃2 ∗ 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑑𝑖𝑟 = 10.05 [𝐴 𝑝𝑖𝑐𝑜]

Corriente en el motor

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 = 𝑇𝐴𝑃 ∗ 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑑𝑖𝑟 = 12.56 [𝐴 𝑝𝑖𝑐𝑜]

El Voltaje en el motor durante el arranque a tensión reducida

𝑉𝑚
𝑇𝐴𝑃 = → 𝑉𝑚 = 176 [𝑉𝑟𝑚𝑠]
𝑉𝑛

 Realizando la configuración del Tap al 𝟕𝟓%, se obtiene:

Corriente en la línea

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝐿 = 𝑇𝐴𝑃2 ∗ 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑑𝑖𝑟 = 8.83[𝐴 𝑝𝑖𝑐𝑜]

Corriente en el motor

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 = 𝑇𝐴𝑃 ∗ 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑑𝑖𝑟 = 11.7 [𝐴 𝑝𝑖𝑐𝑜]

El Voltaje en el motor durante el arranque a tensión reducida

𝑉𝑚
𝑇𝐴𝑃 = → 𝑉𝑚 = 165 [𝑉𝑟𝑚𝑠]
𝑉𝑛

Datos experimentales medidos en el Autotransformador Variable Terco MV1103

Voltaje de alimentación

𝑉 = 213 [𝑉]

TAP 70% → 𝑉𝑚 = 148.1 [𝑉]

TAP 75% → 𝑉𝑚 = 160 [𝑉]

TAP 80% → 𝑉𝑚 = 170 [𝑉]

Como se observa, a partir de los distintos valores calculados para los TAP’s se procede a seleccionar la
regulación de la toma a 80%, siendo esta la que nos permitirá obtener una tensión adecuada por lo
que ayudará a arrancar el motor de manera que no sufra un cambio brusco de tensión durante la
transición cerrada. Además de considerar el par de arranque suficiente para una carga mecánica.

10
VIII. Simulaciones
Marcha en sentido Forward

Ilustración 12. Simulación del circuito en CADEsimu

11
 Marcha en sentido Reverse

Ilustración 13. Simulación del circuito en CADEsimu

12
IX. Análisis de gráficas
Las siguientes gráficas pertenecen al arranque de un motor de inducción trifásico en ambas
direcciones mediante autotransformador en transición cerrada, inversión de giro y avance gradual en
ambas direcciones con tap regulado al 80%. Cabe indicar que las mediciones obtenidas con el Fluke
43B estaban en una escala distinta por lo que se llevó a la escala respectiva para desarrollar el
posterior análisis.

Tap= 80%, Temporización= 0.2 segundos

Corriente de arranque medida en la línea (Fluke 43b).

Ilustración 14. Gráfico de la Corriente de arranque en la línea vs Tiempo, con temporización igual a 0.2 segundos

Arranque en Forward (primer pico): Avance en Reverse (inversión de giro):

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝐿 = 8.9 𝐴 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝐿 = 11.8 𝐴

En las siguientes graficas se puede observar el comportamiento de la curva Corriente de arranque vs

Tiempo medida en la línea. El primer pico obtenido pertenece al arranque en forward la cual toma un
valor de 8.9 A, el valor de este pico es debido al efecto de la temporización de 0.2 segundo, momento
que ocurre la transición cerrada; y un segundo pico perteneciente al arranque en reverse de 11.8 A,
siendo este último mayor al primero debido a que se produce una inversión de giro, esto quiere decir
que se tiene un mayor deslizamiento ocasionando que la impedancia del motor disminuya, por lo que
se tiene una corriente de inversión mayor que la corriente de arranque y la corriente nominal del
motor.

𝐼𝑛 < 𝐼𝑎𝑟𝑟 < 𝐼𝑛𝑣

Luego de ejecutar el avance en forward y reverse se desarrolla el avance gradual en la cual se obtiene
el tercer pico tal como se indica en la gráfica obteniéndose los siguientes valores de corrientes:

13
 Ilustración 15. Gráfico de la Corriente de arranque en la línea vs Tiempo, con temporización igual a 0.2 segundos

Avance gradual en Forward (tercer pico) Corriente de operación≫ 𝐼𝑜𝑝 = 1.9 𝐴

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝐿 = 10.7 𝐴

De igual manera se puede divisar que durante la operación del avance gradual la corriente en la línea
es mayor con respecto al primer pico y cercano al segundo pico siendo su valor de 10.7 A. Así mismo
después de un tiempo aproximado de 0.2 segundos donde ocurre la transición cerrada se aprecia una
corriente instantánea debido al transiente.

La corriente de operación una vez ejecutado las distintas marchas es igual 1.9 A lo cual difiere en 0.1
amperios del valor del dato de placa, esta diferencia equivale a un 5% de error.

El tiempo de aceleración que se obtuvo para cada sentido de marcha y avance gradual fue de
aproximadamente de 0.28 segundos por lo que con respecto a otros métodos de arranque como es el
caso de arranque directo este tiempo de aceleración es menor por lo que desarrolla un par de
arranque un poco menor en comparación al arranque directo.

Corriente de arranque medida en el motor (Fluke 43b).

Las gráficas que se muestran a continuación son medidas para el mismo método de arranque, pero en
el motor. A partir de los valores calculados teóricamente y conociendo que el valor de la corriente de
arranque en la línea es menor a la del motor debido al efecto del TAP, se obtiene lo siguiente:

14
 Ilustración 16. Gráfico de la Corriente de arranque en el motor vs Tiempo, con temporización igual a 0.2 segundos

Arranque en Forward (primer pico) Arranque en Reverse (inversión de giro)

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 = 12.4 𝐴 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 = 13 𝐴

En las gráficas se observa como el valor de la corriente de arranque en forward medido en el motor
(primer pico) tiene un valor de 12.4 A el cual es más alto con respecto a la medición obtenida para la
corriente de arranque en la línea de 8.9 A, esto es debido a:

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝐿 = 𝑇𝐴𝑃2 ∗ 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑑𝑖𝑟 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 = 𝑇𝐴𝑃 ∗ 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑑𝑖𝑟

Para el valor del segundo pico medido en el motor sucede lo mismo, pero más alta aún la corriente
debido al efecto de la inversión de giro.

Ilustración 17. Gráfico de la Corriente de arranque en el motor vs Tiempo, con temporización igual a 0.2 segundos

Avance gradual en Reverse (tercer pico) Corriente de operación ≫ 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 = 1.9 𝐴

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 = 6.9 𝐴

15
La corriente de operación luego de ejecutar las marchas y los avances graduales es estabiliza a 1.9 A
siendo cercano al valor del dato de placa del motor.

Tap=80%, Temporización=0.4 segundos

Ahora se realiza una pequeña comparación en el caso de variar la temporización a 0.4 segundos y
mantener el TAP a 80%, el resultado se muestra a continuación:

Corriente de arranque medida en el motor (Fluke 43b).

Ilustración 18. Gráfico de la Corriente de arranque en el motor vs Tiempo, con temporización igual a 0.4 segundos

Arranque en Forward (primer pico) Arranque en Reverse (inversión de giro)

𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 = 10.9 𝐴 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 = 16.2 𝐴

Ilustración 19. Gráfico de la Corriente de arranque en el motor vs Tiempo, con temporización igual a 0.4 segundos

Lo siguiente que se puede apreciar es como la corriente de arranque en el motor es 10.9 A la cual es
un poco menor a 12.4 A que cuando se graduó el temporizador a 0.2 segundo, debe mencionarse que
al igual que la situación anterior que después de 0.4 segundos donde ocurre la transición cerrada se
aprecia una corriente instantánea elevada debido al transiente.

16
 La corriente del segundo pico (inversión de giro) es cuando se da marcha en reverse y como se
evidencia tiene un valor de 16.2 A aún más alta a la situación del temporizador a 0.2 segundos este
efecto ocasiona una reducción de la impedancia dando un deslizamiento alto ocasionando el valor de
esta corriente elevada.

X. Tabla de resultados
TAP 80% – Temporización= 0.2 Seg
CORRIENTE Iarr Iarr 1er % Iarr inv Iarr 3er Ioper t arr
MEDIDA FLUKE teórica pico error (A) pico (A) (s)
EN: (A) (A) (A)

43B (valor pico) 12.56 12.4 1.27 13 6.9 1.9 0.28

MOTOR
337(valor rms) 8.88 8.76 1.27 9.19 4.89 1.34 ----
43B (valor pico) 10.05 8.9 11.44 11.8 10.7 1.9 0.28
LINEA
337(valor rms) 7.1 6.29 11.44 8.34 7.56 1.34 ----

Tabla 2. Tabla de Resultados con TAP al 80% - t=0.2 segundos y 0.3 segundos.
El porcentaje de error con respecto a las corrientes son los siguientes:

Línea
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝐿 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 − 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝐿 𝑒𝑥𝑝 10.05 − 8.9
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = ∗ 100% = 11.44%
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝐿 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 10.05

Motor
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 − 𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 𝑒𝑥𝑝 12.56 − 12.4
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = ∗ 100% = ∗ 100% = 1.27%
𝐼𝑎𝑟𝑟𝑞−𝑀 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑎 12.56

XI. Análisis de resultados

Mediante el arranque por autotransformador en transición cerrada se pudo elaborar varias
mediciones en las que se compara el TAP al cual está regulado el autotransformador y la
temporización, siendo la más recomendable el arranque con un TAP del 80% y una temporización de
0,2 segundos. Con estos parámetros se obtiene una corriente de arranque en la línea de 8,9 A pico en
la cual se puede comparar con la corriente de arranque directa.

𝐼𝑎𝑟𝑟−𝑇𝑁 8,9 𝐴𝑝𝑖𝑐𝑜

𝑅𝑒𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑟𝑎𝑛𝑞𝑢𝑒 = = = 0,566
𝐼𝑎𝑟𝑟−𝑑𝑖𝑟 15,7 𝐴𝑝𝑖𝑐𝑜

Por lo que se puede considerar que se logra reducir la corriente de arranque en la línea de
alimentación en un 56.6%. Esto a su vez implica menos pérdidas en los conductores de alimentación,
al tener una corriente menor.

Se puede analizar también que, a una temporización de 0,4 segundos, se obtiene una corriente en el
motor menor a la corriente de arranque en el motor a los 0,2 segundos. Esta corriente es de 10,9 A
pico y se debe al tiempo en que se efectúa la transición de tensión reducida a nominal.

Cabe mencionar que no es recomendable ajustar una temporización muy larga debido a que el motor
puede mantenerse operando a tensión reducida y desarrollar un par muy bajo que no sea suficiente
para abastecer una carga mecánica.

17
XII. Conclusiones
 Se logró implementar un método de arranque el cual posee ventaja con respecto a otros
cumpliendo con las especificaciones dadas para el arranque mediante autotransformador
transición cerrada.

 Se comprobó que la corriente de línea es menor a la corriente medida en el motor tanto en

una temporización corta como larga, siendo una ventaja al momento de aplicar este método
de arranque.

 Se analizó los parámetros de temporización y regulación del TAP del autotransformador

siendo la opción más recomendable para este caso, la temporización a los 0,2 segundos y 80%
en TAP.

 Debido a la escala de temporización en los temporizadores tipo ON-delay instalados en las

mesas de control, se ajustó la escala en segundos de los temporizadores de tal manera que se
realizó pruebas para la toma del tiempo.

 Se redujo la corriente de arranque en la línea en un 56% aproximadamente de lo que se tenía

inicialmente mediante un arranque directo.

XIII. Recomendaciones

 Realizar el diseño del circuito de fuerza y control de manera correcta, aplicando los
conocimientos adquiridos en clases para evitar defectos de funcionamiento al momento de la
operación del circuito y posteriores daños a los equipos.

 Revisar los datos de placas de cada equipo a utilizar y asegurarse que cada uno de los
contactores, temporizadores y demás elementos estén en buen estado; además realizar los
diferentes cálculos teóricos y simulaciones respectivas para corroborar los valores de las
diferentes corrientes, el nivel del TAP para evitar quemar o producir algún corto en un equipo.

 Se recomienda realizar primeramente el circuito de control, probando cada bloque del circuito
de control o sección, de manera que, si existe un cortocircuito se podrá identificar las fallas.

 Usar los respectivos equipos de protección personal dispuestos en el laboratorio durante el

desarrollo de la práctica para evitar descarga eléctrica o algún otro problema de riesgo
personal.

18
XIV. Bibliografía

[1] A. Industrial, «Formacioón para la industria 4.0,» 2010. [En línea]. Available:
https://automatismoindustrial.com/d-automatizacion/1-6-logica-cableada/arranque-por-
autotransformador/.

[2] «Profe Tolocka,» 4 Enero 2015. [En línea]. Available:

http://www.profetolocka.com.ar/2015/01/04/inversion-de-giro-de-motores-trifasicos/.

[3] WEG Accionamientos, «Potencia Electromecanica,» 2006. [En línea]. Available:

http://www.potenciaelectromecanica.com/wp-content/uploads/2013/04/52-WEG-METODOS-
DE-ARRANQUE-DE-MOTORES-PRESENTACION.pdf.

[4] TERCO, «Panambra,» 5 Febrero 2014. [En línea]. Available: http://www.panambra.com/fw-

uploads/2014-02-05-11-02-15_transmissions-line-transformer.pdf.

[5] Cummins Power Generation, «Generadores Enfriados por liquido,» 2004. [En línea]. Available:
http://diagramas.diagramasde.com/otros/ARRANQUE%20DE%20MOTOR%20CON%20VOLT%2
0REDUCIDO.pdf.

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XV. Anexos

Ilustración 19. Mesa de control ECELCO

Ilustración 20. Panel de control Hampden modelo H-REM-ACDC-MC Motor Controller

20
 Ilustración 20. Autotransformador con acceso al neutro marca TERCO

Ilustración 21. Implementación del proyecto. Arranque por autotransformador transición cerrada, inversión de giro y
avance gradual

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