TEMA: DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

AUTORES
Soledad Ubilla, Fabiana García, Martín Saravia, Gonzalo Ubilla.

INTODUCCIÓN
Nuestro Trabajo consta en resolver un problema de dinámica de la partícula. Este problema se
presenta en dos dimensiones pero con movimiento en una sola de ellas y se trata de
movimiento que se usa una cuerda en un sistema de poleas. También analizaremos el
comportamiento de este sistema si se toman fuerzas externas para accionar la cuerda.

FUNDAMENTO TEORICO
Primera Ley de Newton: Ley de Inercia

Considérese un cuerpo sobre el cual no actúa ninguna fuerza neta. Si el cuerpo esta en
reposo, permanecerá en reposo. Si el cuerpo esta moviéndose a velocidad constante,
continuara haciéndolo así.
Si la fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es cero, entonces es posible hallar un marco de
referencia en los cuales ese cuerpo no tenga aceleración. Estos marcos de referencia se
llaman marcos inerciales, en ellos los cuerpos se mueven a velocidad constante en relación
uno con otro y miden todos el mismo valor de aceleración, entonces existe un conjunto de
marcos inerciales en los cuales le aceleración es cero.
No existe una diferencia entre un cuerpo en reposo y uno que se mueva velocidad constante,
ambos son “naturales” si la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo es cero.

Segunda Ley de Newton:

F netaeterna = msistema ⋅ a sistema tal que F neta = ∑ Fi

Fexterna = Fuerza causada por un objeto exterior, o sea por un objeto que se encuentra fuera del
sistema.

Tercera Ley de Newton: Principio de Acción-Reacción

F A, B = − F B , A A cada acción corresponde una reacción igual y opuesta.

Cuando dos cuerpos ejercen fuerzas mutuas entre si, las dos fuerzas son siempre de igual
magnitud y de dirección opuesta.
Nunca una pareja acción-reacción actúan sobre el mismo cuerpo.
Entre las fuerzas Fi que actúan sobre el sistema, se encuentran las fuerzas internas del
sistema ( o sea las fuerzas que una parte del sistema le ejerce a otra parte del sistema.) Como
estas fuerzas son de acción-reacción, cuando tomamos el sistema como un todo, la fuerza neta
que actúa sobre el cuerpo es la fuerza externa, causada por un agente exterior. O sea por un
objeto que se encuentra fuera del sistema.
PROBLEMA
Resolución del ejercicio:

Visto desde un sistema referencial inercial, el sistema se encuentra inicialmente en reposo. Por
lo tanto la ∑F = 0
En el instante en que el hombre comienza a jalar de la cuerda el equilibrio se rompe y el
sistema se acelera, debido a esta nueva fuerza que proporciona el hombre.

Ecuación de vínculo:

l = y1 + y 2
lɺ = yɺ1 + yɺ 2
ɺlɺ = ɺyɺ + ɺyɺ
1 2

Diagrama de cuerpo libre del cuerpo1 (bloque de masa M) :

P
∑F y =T + P = m ⋅ a
T1 − P = m ⋅ ɺyɺ1
T1 − m ⋅ g = m ⋅ ɺyɺ1

T1 − m ⋅ g
= ɺyɺ1
m
Diagrama de cuerpo libre del cuerpo 2 (plataforma mas la polea mas el hombre) :

∑F y =T + P = m ⋅ a
T2 − P = m ⋅ ɺyɺ2
T2 − m ⋅ g = m ⋅ ɺyɺ2

T2 − m ⋅ g
= ɺyɺ2
m

No se tomo en cuenta la fuerza ejercida por el hombre, si embargo, la Fuerza neta sobre el
sistema tomado seria la misma.
T cuerda ,hom bre

T hom bre ,cuerda

La fuerza ejercida por el hombre sobre la cuerda (T ) forma un par acción-reacción

cuerda, hom bre

(tercera Ley de Newton) con la fuerza ejercida por la cuerda sobre el hombre (T )
hom bre, cuerda
esta fuerza actúa sobre el sistema y tiene igual módulo pero sentido opuesto a la anterior.

∑ F del cuerpo 2
T + T hom bre,cuerda − T cuerda,hom bre − P = m ⋅ ɺyɺ2

T − P = m ⋅ ɺyɺ2

Se deduce lo mismo que de la anterior ecuación.

Debido a que la cuerda es ideal, las tensiones sobre ella son iguales. Al ser las masas de los
sistemas tomados iguales, su peso lo es y por lo tanto podemos afirmar que las aceleraciones
de cada sistema son iguales también.

ɺlɺ = ɺyɺ + ɺyɺ

1 2 como ɺyɺ1 = ɺyɺ2

ɺɺ
ɺlɺ = 2 ɺyɺ ⇒ ɺyɺ1 = ɺyɺ2 = l
1
2

Como las condiciones iniciales de ambos son iguales ( V0 = 0 y y 0 = 0 ) y las aceleraciones

ɺlɺ ⋅ t 2
de ambos son iguales también la ecuación de la posición es para los dos cuerpos y f =
4
por esto ambos cuerpos llegan a la polea juntos.
Ideas a desarrollar:

a) ¿Cómo cambia el problema cuando la cuerda es tironeada por una

persona que no se en encuentre arriba de la plataforma?

b) Estudiar el comportamiento del sistema para diferentes relaciones

entre los valores de la masa de la plataforma y el bloque.
Parte a)

Diagrama de cuerpo libre del cuerpo1 (bloque de masa M) :

P
∑F y =P + T = m ⋅ a

T − P = m ⋅ ɺyɺ1

T − m ⋅ g = m ⋅ ɺyɺ1

T = m ⋅ g + m ⋅ ɺyɺ1
Diagrama de cuerpo libre del cuerpo 2 (plataforma mas la polea mas el hombre) :

T T

∑F y = 2T + P = m ⋅ a
2T − P = m ⋅ ɺyɺ2
2(m ⋅ g + m ⋅ ɺyɺ1 ) − m ⋅ g = m ⋅ ɺyɺ2
2 g + 2 ɺyɺ1 − g = ɺyɺ2
ɺyɺ2 = g + 2 ɺyɺ1

Ecuación de vinculo:

y1 + 2 y 2 = l
yɺ1 + 2 yɺ 2 = lɺ
ɺyɺ1 + 2 ɺyɺ2 = ɺlɺ ⇒ ɺyɺ1 = ɺlɺ − 2 ɺyɺ2

Sustituimos en la ecuación ɺyɺ2 = g + 2 ɺyɺ1 el valor de ɺyɺ1 :

ɺyɺ2 = g + 2ɺlɺ − 4 ɺyɺ2

g + 2ɺlɺ
ɺyɺ2 =
5

Sustituimos en la ecuación de vinculo el valor de ɺyɺ2 :

g + 2ɺlɺ ɺɺ
ɺyɺ1 + 2 =l
5
2 g 4ɺlɺ ɺɺ
ɺyɺ1 + + =l
5 5
 ɺlɺ 2 g
ɺyɺ1 = −
5 5

Para comparar ambas aceleraciones restamos ɺyɺ2 − ɺyɺ1 y llegamos a que:

3 g + ɺlɺ
ɺyɺ2 − ɺyɺ1 = 〉0
5

Por lo tanto ɺyɺ2 〉 ɺyɺ1 asi que m2 llega antes a la polea que m1

Parte b)

M 1 〈M 2

Diagrama de cuerpo libre para el bloque de masa M1:

T − P = m1 ⋅ a1

T − m1 ⋅ g = m1 ⋅ ɺyɺ1

T − m1 ⋅ g
= ɺyɺ1
m1

Diagrama de cuerpo libre para el sistema de masa M2( el boque 2, el hombre y la polea):
T − P = m2 ⋅ a 2

T − m2 ⋅ g = m2 ⋅ ɺyɺ2

T = m2 ⋅ ( ɺyɺ2 + g )

Ecuación de vinculo:

ɺyɺ1 + ɺyɺ2 = ɺlɺ

Sustituyo en la ecuación de vinculo para hallar ɺyɺ2 :

ɺlɺ = T − m1 ⋅ g + ɺyɺ
2
m1

ɺlɺ − m2 ( ɺyɺ2 + g ) + g = ɺyɺ

2
m1

m1 ⋅ ɺlɺ − g (m2 − m1 )
ɺyɺ2 =
m1 + m2

Despejamos ɺyɺ1 :

m2  m ⋅ ɺlɺ − g ⋅ m2 + g ⋅ m1  m2
ɺyɺ1 = ⋅  1 +
 m ⋅g−g
m1  m1 + m2  1

Despejando llegamos a que:

m2  m − m1 
ɺyɺ1 = ⋅ ɺlɺ + g ⋅  2 
m1 + m2  m1 + m2 

De hacer ɺyɺ1 − ɺyɺ2 llegamos a que:

ɺyɺ1 − ɺyɺ2 =
(ɺlɺ + g )⋅ (m 2 − m1 )
〉0
m1 + m2

Para ver este resultado mas claramente asignamos una relación entre las masas m2 = 2m1
sustituyendo este valoren la ecuación de posición de cada masa llegamos a que:

 m1 
ɺyɺ1 = ɺlɺ1 −  + g
 m1 + 2m1 
 2 ɺɺ
ɺyɺ1 = l +g
3

ɺlɺm
ɺyɺ2 = 1
−g
m1 + 2m1
ɺlɺ
ɺyɺ2 = − g
3

El ejercicio pedía también el caso en que M 1 〉 M 2 sin embargo como las condiciones iniciales
de ambos cuerpos son las mismas ocurriría exactamente lo mismo que en el caso anterior pero
en lugar de subir más rápido M 1 subiría más rápido M 2 , con la misma aceleración hallada en
la parte anterior para M1 .

Conclusión:
Dos cuerpos de igual masa, que parten de condiciones iniciales iguales, sometidos a las
mismas fuerzas se comportan de la misma manera, queriendo decir con esto que sus
posiciones para cada tiempo son las mismas.
Es importante reconocer el punto de aplicación de las fuerzas, ya que si un sistema es
acelerado por un agente interno a uno de los cuerpos tomados ( teniendo los cuerpos igual
masa) ambos cuerpos aceleran de la misma manera. Sin embargo si un agente externo aplica
una fuerza de igual módulo y sentido que la mencionada fuerza sobre uno de los cuerpos, este
acelerara más que el otro.
Si se aplican las mismas fuerzas a dos cuerpos de masas M1 y M2, con M1 mayor que M2,
entonces a1 es menor que a2.

Bibliografía:
Resnick-Halliday-Krane Cuarta edición. Tomo 1