INFORME CARRITO

LUIS MIGUEL CORTES

SANTIAGO ARANGO

LUIS CARLOS MASS

Codigo PICC

#include <16F887.h>
#fuses XT, NOPROTECT, NOWDT
#use delay (clock = 4000000 )
#use RS232 (BAUD = 9600 , XMIT = PIN_C6 , RCV = PIN_C7 )
#use fast_IO(B)

void main()
{
int y=0;
int z=0;
int xi=0;
int xd=0;
set_tris_B(0);
for(;;)
{
z=kbhit();
if(z==1)
{
y=getc();
output_B(0);
if(y==1){
xi=1023;
xd=1023;
output_B(0b00000101);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,224,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_ccp2(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(xi);
set_pwm2_duty(xd);
}
if(y==2){
xi=950;
xd=950;
output_B(0b00000101);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,224,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
 setup_ccp2(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(xi);
set_pwm2_duty(xd);
}
if(y==3){
xi=850;
xd=900;
output_B(0b00000101);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,224,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_ccp2(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(xi);
set_pwm2_duty(xd);
}
if(y==4){
xi=900;
xd=850;
output_B(0b00000101);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,224,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_ccp2(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(xi);
set_pwm2_duty(xd);
}
if(y==5){
xi=712;
xd=712;
output_B(0b00001010);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,224,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_ccp2(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(xi);
set_pwm2_duty(xd);
}
if(y==6){
xi=0;
xd=0;
output_B(0b00000000);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,224,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_ccp2(CCP_PWM);
set_pwm1_duty(xi);
set_pwm2_duty(xd);
}
}
}
}
Aplicación Bluetooth

Figura 1, Pantalla principal de la aplicación de control.

Figura 2, programación en App Inventor

Elementos.

Puente H L298n

Cables jumpers

Pic16f887

Modulo bluetooth HC-06

Capacitores -> 22pF,10uF

Resistencias

Pulsador

Batería 12V litio

2 Motores DC de 12V

Cristal de cuarzo 4MHz

Baquelita universal

Programador Pickit 3
 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DEL CIRCUITO

Figura 3,Conexión básica PIC16F887

Figura 4, Conexiónes
Figura 5, Vista esquemática

CONSTRUCCIÓN:
CONCLUSIONES

 La selección de la batería fue uno de los factores más importantes en el desarrollo de la

carrera puesto que a diferencia de otras, esta presenta una tasa de operación mucho mayor.
La desventaja que se presenta es el precio elevado de esta.

 La programación hecha para este carrito permitió que, este fuese muy controlable,
característica muy importante para poder competir en la carrera puesto que presentaba
muchas curvas y pocas rectas.