DINÁMICA DE UN CUERPO RÍGIDO

Resumen

Un cuerpo rígido es un caso especial e importante de los sistemas constituidos por

muchas partículas, esto es, un cuerpo en el cual las distancias entre todos sus
componentes permanecen constantes bajo la aplicación de una fuerza o memento. Un
cuerpo rígido, por consiguiente, conserva su forma durante su movimiento. De forma
experimental en la práctica de laboratorio se estudio específicamente, la dinámica de un
cuerpo puntual, utilizando la segunda ley de newton que describe la relación entre
fuerza, masa y aceleración del móvil, es decir, un objeto de masa que también puede
moverse manteniendo su centro en reposo. Para esto se realizo un montaje de sistema
giratorio sobre cojín neumático, utilizando un PC con software 3B NETLAB.

1. Objetivos

 Analizar el vínculo del momento de inercia con la masa y la distribución de ésta

a lo largo de un eje radial.

 Identificar en un sistema de varios cuerpos la relación entre variables angulares
y variables lineales.

 Identificar los distintos tipos de movimiento que puede tener un cuerpo rígido
respecto a un marco de referencia.

2. Materiales

 Sistema giratorio sobre cojín neumático

 Flexómetro
 Balanza de brazo
 Masas y cuerda
 Pie de rey
 Sensor de ultrasonido
 Cuerda
 Masas y soporte universal con nueces
 PC con software 3b net lab

Procedimiento

 Repase nuevamente con el docente cómo usar el sistema giratorio, el software y

el sensor de ultrasonido para hallar la aceleración de m. Hallar mínimo tres valores
de la aceleración de la masa m, promediar y luego obtener el momento de inercia.
 Ubique los cilindros huecos pequeños en la varilla horizontal, como se muestra
en la figura 2. Debe hallar mínimo tres valores de la aceleración de la masa m,
promediar y luego obtener el momento de inercia.
  Varíe la posición (en la varilla) del centro de masa de los cilindros y obtenga
para cada distancia el respectivo momento de inercia, recuerde tomar el valor
promedio de la aceleración de m.

Figura 2.Sistema giratorio sobre cojín neumático.

3. Datos y cálculos

𝒎 = 100.67 𝑔𝑟 = 0.10067 𝑘𝑔

𝒓 = 19 𝑚𝑚 = 0.019 𝑚

𝒈 = 9,8𝑚/𝑠 2

Montaje #1

a.

𝒂 = 𝟐. 𝒂 = 𝟐 × 𝟎. 𝟎𝟏𝟑𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟔
b.

𝒂 = 𝟐. 𝒂 = 𝟐 × 𝟎. 𝟎𝟐𝟎𝟏 = 𝟎. 𝟎𝟒𝟎𝟐

c.

𝒂 = 𝟐. 𝒂 = 𝟐 × 𝟕. 𝟔𝟗𝟔𝟕 × 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟓𝟒

 Montaje #1 Aceleración Promedio
a 0.0266 𝑚⁄𝑠 2
b 0.0402 𝑚⁄𝑠 2 𝟎. 𝟎𝟐𝟕𝟒 𝒎⁄ 𝟐
𝒔
c 0.0154 𝑚⁄𝑠 2

𝑚 𝑚
𝒎𝒓𝟐 (𝒈 − 𝒂) (0.10067 𝑘𝑔 × (0.019 𝑚)2 ) × (9,8 2 − 0.0274 2 )
𝑠 𝑠
𝑰𝑪𝑴 = = 𝑚
𝒂 0.0274 2𝑠

𝑰𝑪𝑴𝟏 = 0.0130 𝑘𝑔. 𝑚2

Montaje #2

I. Cilindros

a.

𝒂 = 𝟐. 𝒂 = 𝟐 × 𝟎. 𝟎𝟏𝟐𝟗 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟓𝟖

b.
 𝒂 = 𝟐. 𝒂 = 𝟐 × 𝟎. 𝟎𝟏𝟑𝟒 = 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟖

c.

𝒂 = 𝟐. 𝒂 = 𝟐 × 𝟏. 𝟔𝟗𝟏𝟕 × 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟑𝟒

 Montaje #2 Aceleración Promedio
a 0.0258 𝑚⁄𝑠 2
b 0.0268 𝑚⁄𝑠 2 𝟎. 𝟎𝟏𝟖𝟕 𝒎⁄ 𝟐
𝒔
c 0.0034 𝑚⁄𝑠 2

𝑚 𝑚
𝒎𝒓𝟐 (𝒈 − 𝒂) (0.10067 𝑘𝑔 × (0.019 𝑚)2 ) × (9,8 – 0.0187 )
𝑠2 𝑠2
𝑰𝑪𝑴 = = 𝑚
𝒂 0.0187 2 𝑠

𝑰𝑪𝑴 = 0.0190 𝑘𝑔. 𝑚2

𝑰𝑪𝑴𝟐 = 0.0190 𝑘𝑔. 𝑚2 − 0.0130 𝑘𝑔. 𝑚2 = 0.0060 𝑘𝑔. 𝑚2

II. Variación de posición de los cilindros

a.

𝒂 = 𝟐. 𝒂 = 𝟐 × 𝟎. 𝟎𝟒𝟏𝟖 = 𝟎. 𝟎𝟖𝟑𝟔
b.

𝒂 = 𝟐. 𝒂 = 𝟐 × 𝟗. 𝟖𝟐𝟐𝟑 × 𝟏𝟎−𝟑 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟗𝟔

c.

𝒂 = 𝟐. 𝒂 = 𝟐 × 𝟎. 𝟎𝟒𝟎𝟓 = 𝟎. 𝟎𝟖𝟏𝟎

Montaje #2 - II Aceleración Promedio

 a 0.0836 𝑚⁄𝑠 2
b 0.0196 𝑚⁄𝑠 2 𝟎. 𝟎𝟔𝟏𝟒 𝒎⁄ 𝟐
𝒔
c 0.0810 𝑚⁄𝑠 2

𝑚 𝑚
𝒎𝒓𝟐 (𝒈 − 𝒂) (0.10067 𝑘𝑔 × (0.019 𝑚)2 ) × (9,8 – 0.0614 )
𝑠2 𝑠2
𝑰𝑪𝑴 = = 𝑚
𝒂 0.0614 2 𝑠
𝑰𝑪𝑴 = 0.0058 𝑘𝑔. 𝑚2

𝑰𝑪𝑴𝟑 = 0.0060 𝑘𝑔. 𝑚2 − 0.0058 𝑘𝑔. 𝑚2 = 0.0002 𝑘𝑔. 𝑚2

4. Resultados

I.

• ¿Será necesario medir la masa m y el radio de la polea que está en el disco

giratorio?

R/. Si, porque estos datos son necesarios para el desarrollo de los cálculos, como lo son
la aceleración de la masa “m” y el momento de inercia.

• ¿Qué significado tiene el signo menos en el coeficiente de t2, en la ecuación de

posición contra tiempo?

R/.

• ¿Qué sucede si la cuerda no queda “bien” enrollada en una pequeña zona de la

polea?, verifique su hipótesis.

R/.

II.

• ¿Qué debe hacer para hallar la expresión del momento de inercia para esta nueva
distribución de masa?

R/. Debo tener en cuenta que en esta distribución el centro de masa varia, ya que
tenemos la fuerza ejercida por los cilindros sobre la varilla horizontal.

• Varíe la posición (en la varilla) del centro de masa de los cilindros y obtenga para
cada distancia el respectivo momento de inercia, recuerde tomar el valor promedio
de la aceleración de m. ¿Qué puede concluir?
• Grafique momento de inercia contra distancia, d, (I vs d). Analice sus resultados.

• Grafique momento de inercia contra distancia al cuadrado, d2, (I vs d2). Analice

sus resultados.

6. Conclusiones y discusiones

7. Referencias

 Ingeniería mecánica. Dinámica, por Robert W. Soutas,Daniel J. Inman.