Advanced Engineering Mathematics, by Erwin Kreyszig 10th. Ed.

Problem Set 2.5

No. 1

2
2
2 
Double root m  a  1m  b  m  a  1m  a 1  m  a 1
 2
2
    
2 2

2
The differential equation becomes x 2 y" axy' a 1 y  0 2  (1)

y  x 1 a  2 ln x

1 a  2
y '  1 a x 1 a  2 ln x  x
2 x

 1 a x 1 a  2 ln x  x 1 a  2  x 1 a  2 1  1 a ln x

2
 2

  
y"  1 a x  3 a  2 1  1 a ln x  1 a x
2
1 a  2
2
 2 x

   2  
 x  3 a  2 1 a  1 a 1 a ln x  1 a x  3 a  2
2 2 2

   2 
 1 a  1 a 1 a ln x  1 a x 3 a  2
2 2 2

  2 
  a   1 a  ln x  x  3 a  2
  4  
Put y, y’ and y” into (1)
  2 

x 2  a   1 a  ln x x 3 a  2  axx1 a  2 1  1 a ln x  a 1 x 1 a  2 ln x
 4  2 2
2
  
 
 
 4
2 


2 2
2

  a   1 a  ln x  x 1 a  2  ax 1 a  2 1  1 a ln x  a 1 x 1 a  2 ln x   
 

 4 2 2
2 
  a  a 1 ln x  a  a 1 a ln x  a 1 ln x  x 1 a  2
2


 
 2 
  a 1  a  a  a  2a 1  x 1 a  2 ln x
2 2

 4 2 4 
 2 
  a 1 2a  2a  a  2a 1  x 1 a  2 ln x
2 2

 4 
0
No. 2
 x 2 y"2 y  0

Auxiliary equation: m2  a  1m  b  m2  0  1m  2  m2  m  2  0

m 2  m  2  m  1m  2  0

m1  1, m2  2

y1  x 1, y2  x 2

General sol.: yx   C1x 1  C2 x 2

No. 3

5x 2 y"23xy'16.2 y  0

Auxiliary

equation: am 2   a  bm  c  5m 2   5  23m  16.2  5m 2  18m  16.2  0

2
m   9  9  516 .2   9  1.8
5 5
m1  m2  1.8 double root

y1  x \ 1.8 , y2  x 1.8 ln x

General sol.: yx   C1x 1.8  C2 x 1.8 ln x  C1  C2 ln x x 1.8

No. 4
xy"4 y '  0
Multiply the original equation by x

x 2 y"4 xy '  0

Auxiliary equation: m  a  1m  b  m  4  1m  0  m  3m  0

2 2 2

m2  3m  mm  3  0

m1  0, m2  3

y1  x 0  1, y2  x 3

3
General sol.: yx   C1  C2 x
No. 5

4 x 2 y"5 y  0

Auxiliary equation: am2   a  bm  c  4m2   4  0m  5  4m2  4m  5  0

2
m  2  2  45  2  4i  0.5  i (double root)
4 4

y A  x 0.5 cosln x , y B  x 0.5 sin ln x 

General sol.: yx   Ax0.5 cosln x   Bx 0.5 sin ln x   A cosln x   B sin ln x x 0.5

No. 6

x 2 y"0.7 xy'0.1y  0

Auxiliary equation: m2  a  1m  b  m2  0.7  1m  0.1  m 2  0.3m  0.1  0

m 2  0.3m  0.1  m  0.2m  0.5

m1  0.2, m2  0.5

y1  x 0.2 , y2  x 0.5

General sol.: yx   C1 y1  C2 y2  C1x 0.2  C2 x 0.5

No. 7

2 x 2 y"4 xy'5 y  0

Auxiliary equation: am 2   a  bm  c  2m 2   2  4m  5  2m 2  2m  5  0

1 12 52 1 9 1 3i

m    0.5  1.5i
2 2 2

y A  x 0.5 cos1.5 ln x , y B  x 0.5 sin 1.5 ln x 

General sol.: x 0.5 A cos1.5 ln x   B sin 1.5 ln x 

No. 7

x2 D2  4xD  6I y  0
 Auxiliary equation: m 2  a  1m  b  m 2   4  1m  6

 m 2  5m  6  0

m  1m  6  0
m1  1, m2  6

y1  x 1, y2  x 6

General sol.: yx   C1x 1  C2 x 6

No. 8

x2 D2  3xD  4I y  0
Auxiliary equation: m 2  a  1m  b  m 2   3  1m  4

 m 2  4m  4  0

m  22  0
m1  m1  2 (double root)

y1  x 2 , y2  x 2 ln x

General sol.: yx   C1x 2  C2 x 2 ln x  x 2 C1  C2 ln x 

No. 9

x2 D2  0.2xD  0.36I y  0

Auxiliary equation: m 2  (a  1)m  b  m 2  1.2m  0.36  0

m  0.62  0
m1  m2  0.6 double root

y1  x 0.6 , y2  x 0.6 ln x

General sol.: yx   C1x 0.6  C2 x 0.6 ln x  C1  C2 ln x x 0.6

No. 10

x2 D2  xD  5I y  0
 Auxiliary equation: m 2  a  1m  b  m 2  2m  5  0

m 1  12  5  1  2i
m1  1  2i, m2  1  2i
y A  x cos2 ln x, yB  x sin 2 ln x
General sol.: yx  xA cos2 ln x  sin 2 ln x
No. 11

x2 D2  3xD  10I y  0

Auxiliary equation: m2  a  1m  b  m2   3  1m  10

 m 2  4m  10  0

m  2  22  10  2  4  10  2  i 6

m1  2  i 6 , m2  2  i 6

 
y A  x 2 cos 6 ln x , y B  x 2 sin  6 ln x 
General sol.:

 
yx   Ax 2 cos 6 ln x  Bx 2 sin     
6 ln x  x 2 A cos 6 ln x  B sin  6 ln x 
No. 12

x 2 y"4 xy'6 y  0, y1  0.4, y' 1  0

Auxiliary equation: m2  a  1m  b  m 2   4  1m  6  m2  5m  6  0

m 2  5m  6  m  2m  3  0

m1  2, m2  3

y1  x 2 , y2  x 3

General sol.: yx   C1x 2  C2 x3

y' x   2C1x  3C2 x 2

As the initial values are y1  0.4, y' 1  0

 C1  C2  0.4
2C13C2  0
And C1 1.2, C 2 0.8

Particular sol.: yx   1.2 x 2  0.8x3

No. 13

x 2 y"3xy'0.75 y  0, y1  1, y' 1  2.5

Auxiliary equation: m 2  a  1m  b  m 2  3  1m  0.75  m2  2m  0.75  0

m 2  2m  0.75  m  0.5m  1.5  0

y1  x 0.5 , y2  x 1.5

General sol.: yx   C1 y1  C2 y2  C1x 0.5  C2 x 1.5

y' x   0.5C1x 1.5  1.5C2 x 2.5

As the initial values are y1  1, y' 1  2.5

y1  C1  10.5  C2  11.5  C1  C2  1

y' 1  0.5C1  11.5  1.5C2  12.5  0.5C1  1.5C2  2.5

And C1  1, C2  2

Particular sol.: yx    x 0.5  2 x 1.5

No. 14

x 2 y" xy'9 y  0, y1  0, y' 1  2.5

Auxiliary equation: m 2  a  1m  b  m 2  1  1m  9  m 2  9  0

m  3i
y A  cos3 ln x, yB  sin 3 ln x
General sol.: yx  A cos3 ln x  B sin 3 ln x

y' x    A 3 sin 3 ln x   B 3 cos3 ln x 

x x

As the initial values are y1  0, y' 1  2.5

A cos3 ln 1  B sin 3 ln 1  A  0
  A 3 sin 3 ln 1  B 3 cos3 ln 1  3B  2.5
1 1

A  0, B  2.5  5
3 6

Particular sol.: yx   5 sin 3 ln x 

6

No. 15

x 2 y" xy' y  0, y1  1.5, y' 1  0.25

Auxiliary equation: m 2  a  1m  b  m 2   1  1m  1

 m 2  2m  1  0

m  12  0
m1  m2  1 (double root)
y1  x, y2  x ln x
General sol.: yx  C1x  C2 x ln x  C1  C2 ln xx

y' x   2 x  C1  C2 ln x   C1  C2  C2 ln x  C1  C2 1  ln x 
C
x
Since the initial values y1  1.5, y' 1  0.25
C1  C2 ln 11  C1  1.5
C1 C 2 1  ln 1  C1  C2  0.25
C1  1.5, C2  1.25
Particular sol.: yx  1.5  1.25 ln xx
No. 16

x2 D2  3xD  4I y  0, y1   , y' 1  2

Auxiliary equation: m2  a  1m  b  m 2   3  1m  4  m2  4m  4  0

m  22  0
m1  m2  2 double root

y1  x 2 , y2  x 2 ln x

General sol.: yx   C1x 2  C2 x 2 ln x  C1  C2 ln x x 2

y' x   2 x 2  2C1  C2 ln x x C 2x  2C1  C2 ln x x  2C1x  x  2 x ln x C 2

C
x
 Then the initial values y1   , y' 1  2 are inserted

y1  C1  C2 ln 1  12  C1  

y' 1  2C1  1  1  2  1  ln 1C 2 2C1 C 2 2

And C1   , C2  4

Particular sol.: yx      4 ln x x 2

No. 17

x2 D2  xD  I y  0, y1  1, y' 1  1

Auxiliary equation: m2  a  1m  b  m2  1  1m  1  m 2  1  0

m i
y A  cosln x, yB  sin ln x
General sol.: yx  A cosln x  B sin ln x

y' x    A sin ln x   B cosln x 

x x

Then the initial values y1  1, y' 1  1 are inserted

y1  A cosln 1  B sin ln 1  A cos 0  B sin 0  A  1

y' 1   A sin ln 1  B cosln 1   A sin 0  B cos 0  B  1

1 1

Particular sol.: yx  cosln x  sin ln x

No. 18

9x2 D2  3xD  I y  0, y1  1, y' 1  0

Auxiliary equation: am 2   a  bm  c  9m2   9  3m  1  9m2  6m  1  0

9m2  6m  1  3m  13m  1  0

m1  m2  1 (double root)
3

1 1
y1  x , y2  x 3 ln x
3

1 1 1
General sol.: yx   C1 y1  C2 y2  C1x  C2 x ln x  C1  C2 ln x x 3
3 3

1  2  2 2
 2
y' x   2 x 3  1 C1  C2 ln x x 3  C2 x 3  1 C1x 3  1 C2 x 3 ln x
C
x 3 3 3
 2  2 

 1 C1x 3   1  1 ln x x 3 C2
3 3

 

Then the initial values y1  1, y' 1  0 are inserted

1 1
y1  C113  C213 ln 1  C1  1

2  2 
 
y' 1  1 C1  1 3   1  1 ln 0  1 3 C 2  1 C1  C2  0
3
 3
 3

And C1  1, C2   1
3

1 1
Particular sol.: yx   x 3  1 x 3 ln x
3
No. 19

x 2 y"2 xy'6 y  0, y1  0.5, y' 1  1.5

Auxiliary equation: m2  a  1m  b  m2  2  1m  6  m2  m  6  0

m2  m  6  m  3m  2  0

m1  3, m2  2

y1  x 3 , y2  x 2

General sol.: yx   C1 y1  C2 y2  C1x 3  C2 x 2

y' x   3C1x 4  2C2 x

Then the initial values y1  0.5, y' 1  1.5 are inserted
y1  C1  C2  0.5
y' 1  3C1  2C 2 1.5
And C1  0.1, C2  0.6

Particular sol.: yx   0.1x 3  0.6 x 2

No. 20

(b)The Euler-Cauchy eqution x 2 y"axy'by  0

Its auxiliary equation m 2  a  1m  b  0

 And the roots are m1  m, m2  m  s respectively.
a 12
In case of double root, m1  m2  1 a and b 
2 4
m s  xm
If y1  x m , y2  x m  s then the linear combination y  x is also a
s

solution
m s  x m
lim x 0
s 0 s 0
m  s ln x
Then apply de’Hospital’ Rule lim x  x m ln x
s 0 1

 ln x s 
 m  s m  m  s  d e 
d x  x  x  x 1  
    m dx s m  
Remark:  x x
ds ds ds ds

d  e s ln x 
x
m   m s ln x
x e ln x  x m x s ln x  x m  s ln x
ds

In case of double root (s=0), x m  s ln x is a solution.

(c) x 2 y"axy'by  0 Its auxiliary equation is m 2  a  1m  b  0

 a 1 a 12
In case of double root m  and b 
2 4

a 12
The equation becoms x 2 y" axy' y0 (1)
4
1 a
y  x m ln x  x 2 ln x

 1 a   1 a   1 a 
y'  1
2
a x  2  ln x 
x 2
   
x  2   1  1 a ln x x 2 

 1 a   1 a    3 a 
y"   2   2 
x
x   1   ln x
1 a
2
1 a
2
x 2 
 3 a 
 1 a
2
     ln x
1 a
2
1 a 1 a
2 2
x 2 

  3 a 
  2    2 
  a   a 1  ln x x
  4  
Put y, y’ and y” into (1)
   3 a   1 a  1 a
2  a 2 1 
x  a  
 4 
  2 
 ln x x    
 ax 1  1
2
a ln x x  2  
a 12 2
4
x ln x
 

 1 a   1 a  1 a
  a 2 1 
  a  
 4 

  2 
ln x x  a1   
1
2
a ln x x 2  
a 12 2
4
x ln x
 

 1 a
  2 
 
  a   a 1  ln x  a  a 1 a ln x 
 4  2
a 12
4
ln x  x 2
 

1 a
 2 2 2  
   a  a  a 1  2a  2a  a  2a 1  ln x x 2  0
 4 4 4  

(d)The Euler-Cauchy eqution x 2 y"axy'by  0

Set x  e t

It means t  ln x, dt  1 , dx  et  x
dx x dt

dy dy dt dy
y'   1
dx dt dx x dt

dy' dy' dt dy' 1  1 dx dy 1 d 2 y 

y"   1     
dx dt dx x dt x 2 dt dt x dt 2 
 x 

 dy d2y 
 1   1 x  1 
x 2 dt x dt 2 
 x 

dy d2y
 1  1
x 2 dt x 2 dt 2

 dy d2y 
x 2   1  1   ax 1 dy  by  0
2 dt 
x 2 dt 2  x dt
 x

dy d 2 y dy
   a  by  0
dt dt 2 dt

d2y
 a  1  by  0 This
dy
2 dt
is a homogeneous linear ODEs with constant
dt
coefficients.
1 a  a 12  4b
Its auxiliary equation 2  a  1  b  0  2
 1 a  a 12  4b
Then y1  et  e ln x  e   ln x 
x 2  xm

1 a  a 12  4b
m are the roots m 2  a  1m  b  0 which is of the auxiliary
2

equation of x 2 y"axy'by  0

d2y
 a  1  by  0 2  a  1  b  0 (1)
dy
(e)
dt 2 dt

 a 1 1 a  and a 12

In the critical case    b
2 2 4

d2y dy a 12
 a  1  y0
dt 2 dt 4
1 a  t 1 a t 1 a t
y t   e , y' t  
1 a  2 , y" t  
1 a 2
2 e e 2
2 4
Put y, y’ and y” into (1)
1 a t 1 a t 1 a t
1 a 2 1 a  a 12
e 2  a  1 e 2  e 2
4 2 4
1 a 
 1 a 2 1 a  a 12  2 t
  a  1 
4 
e
4 2
 

1 a 
 a 12 a 12  2 t
 
2 
e
2
 
0