Bisectriz: Semirrecta que parte del vértice de un ángulo y lo divide en dos

partes iguales.

Ortocentro: Punto donde se cortan las tres alturas de un triángulo. El

ortocentro se encuentra en el interior del triángulo si este es acutángulo;
coincide con el vértice del ángulo recto si es rectángulo, y se halla en el exterior
del triángulo si es obtusángulo.

Baricentro: En geometría, el baricentro o centroide de una superficie contenida

en una figura geométrica plana, es un punto tal, que cualquier recta que pasa
por él, divide a dicho segmento en dos partes de igual momento respecto a
dicha recta. En física, el baricentro de un cuerpo material coincide con el centro
de masas del mismo cuando el cuerpo es homogéneo (densidad uniforme) o
cuando la distribución de materia en el cuerpo tiene ciertas propiedades, tales
como la simetría.
El circuncentro: será el punto interno de la circunferencia circunscrita en la
que se unen todas las rectas que puedan cruzarla y que en otro caso sería el
punto a partir del cual se establece el radio y el diámetro de una circunferencia
o de un círculo.

El Incentro de un triángulo (marcado con la letra I en el gráfico) es el punto en

el que se cortan las tres bisectrices de sus ángulos internos. Equidista de los
tres lados, y por lo tanto, es el centro de la circunferencia inscrita en el
triángulo, tangente a sus tres lados.