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PERNOS SOMETIDOS A CORTE.

La determinación del número de pernos necesarios para resistir cierta carga se resuelve
iterativamente, porque generalmente las cargas actuantes sobre cada perno dependen de dicho
número, creandosé un círculo vicioso.

Asumiendo que una fuerza en el plano XY actúa sobre un conjunto de pernos, cuyo arreglo
es rectangular con "n" filas y "c" columnas, cantidades que se deben determinar, con una
separación "p" entre filas y "r" entre columnas, y que dicha carga está a una distancia (u, v)
de uno de los pernos en particular, como se vé en la Figura, entonces la carga tiene
excentricidad (ex ey) respecto del centroide del área de pernos "O". Por tanto, trasladando la
carga hasta dicho centroide se genera un momento en el eje "z" que con la fuerza inicial son
la carga a resistir. Dichas relaciones son:

1. Carga actuante sobre la unión:

Px Py Pz  0

ex ey e z  0

donde:
ex( r c u)  ( r)  
c  1
u
 2 
ey ( p n v )  ( p )  
n  1
v
 2 
r = separación entre columnas, gramil
p = separación entre filas, paso
n = número de filas
c = número de columnas
u = distancia desde el primer perno a la carga, proyección sobre el eje x
v = distancia desde el primer perno a la carga, proyección sobre el eje y

Carga en el centroide

Px Py Pz  0

 
M z PxPy exey  Px ey  Py  ex

2. Carga actuante sobre el perno más esforzado

Se puede demostrar que las cargas actuantes sobre el perno más esforzado son:

Px Mz

Rx PxPy MzA b xiyin c Iz  
n c

Iz
A b  yi

Py Mz

Ry PxPy MzA b xiyin c Iz  
n c

Iz
Ab  xi
Entonces, la carga actuante resultante por perno, o resistencia requerida Ra sería:


Ra RxRy  Rx  Ry  2 2

3. Geometría de la unión
Momentos de segundo orden

 
Iz IxIy  Ix  Iy


Ix A b n c p r 
Ab
2 2
 n  c p  n  1  
12


Iy A b n c p r 
Ab
2 2
 n  c r  c  1  
12

Distancias al perno más esforzado

( c  1) ( n  1)
xi( c r)  r yi( n p)  p
2 2

4. Refinamiento de cálculo
Como quiera que el método elástico que se va empleando asume la condición de placa rígida,
que no es real, y que debido a sus deformaciones se produce una redistribución de carga, el
manual recomienda emplear la siguiente excentricidad efectiva reducida:

eex exn  ex  
1 n
    1 in
 2 
cuando
c2

eex exn  ex  
1  2n 
   4
  1 in

cuando
c 1

5. Carga admisible de pernos

Cuando se emplea la norma AISC-ASD, la fuerza admisible se determina según la sección B3.4, asi:

Rn
Radm Rn  

Donde: Rn = Resistencia nominal, Capítulo J
Ω = Factor de seguridad, Capítulo J

6. Aproximacion del número de pernos "n"


Toda vez que el número de pernos depende de la carga requerida, y la carga requerida depende del
número de pernos, se corta el círculo vicioso asumiendo el número de pernos "no" y verificando a
continuación dicho valor con la siguiente fórmula aproximada:

6 Mz

n M zp c Radm   p  c Radm
Dependiendo de la diferencia entre el valor asumido "no" y el valor calculado "n" se hacen los
ajustes necesarios hasta conseguir igualarlos. En este caso usaremos el momento real, sin
considerar la excentricidad efectiva

EJEMPLO No 1.a.- Pernos Tipo Apoyo, Rosca fuera del plano de corte
Se pide diseñar la unión mostrada en la Fig. 1, usando pernos A325 tipo apoyo

E1. Aproximación del número de pernos


Se propone como primer objetivo aproximar el número de filas "n" y de columnas "c". Para
cortar el círculo vicioso antes indicado, vamos a asumir n=3 y c=2, con dichos valores será
posible entonces conocer el momento solicitante y con él se podrá verificar si los valores
asumidos son o no adecuados.

Los valores definidos por el problema, invariantes, de acuerdo al gráfico son:


v  3 in u  7 in
Los valores que se usan corrientemente para el paso "p" y el gramil "r" son:
r  3 in p  3 in

Y los a valores que se asume para el número de filas "no" y columnas "c", son:
n o  3 c  2

Entonces las excentricidades valen:


 no  1 
ex1  ( r)  
c  1
  u  8.5in ey1  ( p )     v  6 in
 2   2 
Siendo las fuerzas dadas:

Px  3.3 kip Py  22.0 kip

Luego, el momento (con excentricidad real) vale:


M z1  Px ey1  Py  ex1  206.8in·kip

Ahora bien, para aproximar el número de pernos se debe determinar la fuerza que admite cada
perno al corte, como estipula la Sec. B3.4 del AISC: Radm=Rn/Ω (B3-2), donde:
Según la Sección J3.6:
  2.00 J3-1

 
Rnv Fnv A b  Fnv  A b J3-1 La resistencia nominal por perno

Donde el esfuerzo nominal Fnv en corte, para un perno A325 tipo apoyo, rosca no cortada:

Fnv  60ksi Tabla J3.2


3
Y el área de cada perno cuyo diámetro es d b   in
4

Ab1   d
4 b
  2  0.442in2
entonces:
Rnv1
Rnv1  Fnv  A b1  26.507kip por tanto: Radm   13.254kip

Ahora se puede emplear la fórmula de aproximación:

6 M z1
n 1   3.95
p  c Radm

La segunda aproximación:

Como quiera que el valor "n1=3.95" obtenido es mayor que el asumido en primera instancia
no=3, se repite la aproximación aumentando el número de filas, como el cambio producirá un
incremento en el momento, el siguiente valor de "n" deberá ser mayor que 3.95, por tanto se
asume:

n o  5

Entonces las nuevas nuevas excentricidades son:


 no  1 
ex2 ( r)  
c  1
  u  8.5in e y2  ( p )     v  9 in
 2  2 
y el momento aumenta a:

M z2  Px ey2  Py  ex2  216.7in·kip

Toda vez que no cambió el diámetro del perno, se emplea el mismo Radm yse vuelve a usar la fórmula
de aproximación:

6 M z2
n 2   4.044
p  c Radm

Se ve que el incremento no ha sido tan grande como el esperado, por tanto se verifica a continuación
el comportamiento de 4 filas de pernos por 2 columnas.

Entonces:
3
n  4 c  2 p  3in r  3in d b  in
4

A b 
4
  2  0.442in2
 db

E2. Caracteristicas geométricas del área de pernos

Para determinar el efecto de las cargas sobre los pernos se debe comocer su área y sus momentos
de segundo orden como se calcula a continuación.

Ix 
Ab 2 2  
 n  c p  n  1  39.761in
4
12
Iy 
Ab 2 2  
 n  c r  c  1  7.952in
4
12
4
Iz  Ix  Iy  47.713in

2
At  n c Ab  3.534in

E3. Fuerza Actuante sobre el Perno más esforzado

E3.1. Método de las componentes

Con toda la información anterior se podrían calcular los esfuerzos y/o fuerzas en cualquier
perno, por razones obvias sólo se calculará la fuerza actuante en el perno más esforzado. Se
aclara que las relaciones siguientes han sido determinadas admitiendo un comportamiento
elástico en los pernos y rigidez total en las placas de conexión. Debido a ésto último, se
empleará la excentricidad equivalente recomendada por el Manual AISC.

Con los valores adoptados las excentricidades valen:

ex  ( r)  
c  1
ey  ( p )  
n  1
  u  8.5in   v  7.5in
 2   2 

Ahora se modificará ex de acuerdo a la recomendación mencionada:

ee  ex  
1 n
  1 in  6 in
 2 
Por tanto el momento con tal excentricidad efectiva vale:

M z  Px ey  Py  ee  156.75in·kip

Estado en condiciones de calcular la carga sobre el perno más esforzado, se determinan sus distancias
al centroide:

c1 n1
xi   r  1.5in y i   p  4.5in
2 2

Entonces, las proyecciones de la carga sobre el perno más esforzado son:

Px Mz
Rx   A b  yi  6.944kip
n c Iz

Py Mz
Ry   A b  xi  4.927kip
n c Iz

Por tanto la carga total vale:

2 2
Ra  Rx  Ry  8.514kip
Valor que es menor que la carga admisible de un perno de 3/4: Radm = 13.25 kip, por lo tanto
habría terminado el diseño propuesto, a menos que se desee mejorar la aproximación,
disminuyendo el diámetro del perno o el número de filas, etc.

NOTA. Toda vez que el proceso completo ha sido escrito introducido como funciones de Math
Cad, sería muy fácil recalcular la carga Ra modificando cualquier parámetro adoptado, como
ejemplo, recalculando para n=3 se obtiene el valor Ra = 13.51 kip, que supera ligeramente el
admisible.

E3.2. Método del Centro Instantáneo

A continuación se aplica un método alternativo para calcular la carga en el perno más


esforzado, que consiste en hallar la ubicación del punto alrededor del cual rota el conjunto de
pernos bajo el efecto de la fuerza y el momento actuando simultáneamente. Dicho punto,
llamado Centro Instantáneo se halla sobre la perpendicular a la dirección de la carga actuante
"P" y a una distancia igual a r0 en sentido opuesto a la excentricidad de P.

Por tanto, se calcula primero la carga actuante P y su excentricidad:

2 2
P  Px  Py

P  22.246kip

Mz
e 
P
e  7.046in
Utilizando la relación demostrada, la distancia al centro instantáneo vale:
Iz
r0 
A t e

r0  1.916in

Ahora bien, para usar la relación de carga actuante debida a la combinación de fuerza y
momento actuando simultáneamente, empleando la ubicación del centro de rotación CI, se
deben calcular tanto el radio vector como la inercia respecto del CI.

Radio Vector del perno más esforzado: ri0

Inclinación de la carga:

 Py 
  atan    1.422
Px
 
r0x  r0 sin ( )  1.895in r0y  r0 cos ( )  0.284in

Entonces:
2 2
xi0  xi  r0x y i0  y i  r0y ri0  xi0  yi0
Momento respecto del C. Instantáneo: M0


M 0  P e  r0  M 0  199.372in·kip

Inercia Polar respecto del CI: I0


2 4
I0  Iz  A t r0 I0  60.687in

Finalmente, la carga actuante o requerida vale:

M0
Ra  r A Ra  8.514kip
I0 i0 b

Valor que es identico al encontrado siguiendo el primer método.

EJEMPLO No 1.b.- Pernos Tipo Apoyo, Rosca en el plano de corte

Si se desea usar el mismo tipo de pernos pero no es posible evitar que la rosca esté cortada,
entonces lo único a cambiar es la carga admisible en el perno, porque al estar la rosca en el
plano de corte el área esforzada es menor que la de la espiga Ab, entonces según lo indica la
Tabla J3.2, la reducción en la resistencia es del 80%. Asi:

Radm  Radm 0.8  10.603kip

Como se ve, todavía este valor es mayor que la carga actuante o requerida Ra, por tanto no se requiere
ningún cambio.

EJEMPLO No 2.- Pernos Tipo Fricción

En la Fig. E2 se ve la unión a diseñar, nótese que en este caso la carga horizontal es más grande
que la vertical, de modo que es deseable que su brazo sea el menor para evitar el incremento de
momentos, pero con el objetivo de no disminuir el momento de inercia se aumentará el número de
columnas, según lo requiera la unión. Del mismo modo, se usará la excentricidad efectiva para el
eje "y" a diferencia del ejemplo 1.

Con excepción de lo mencionado líneas arriba, el proceso para determinar la carga requerida es el
mismo del ejemplo 1. Por otra parte, habiendo cambiado el tipo de perno, será otra la forma en la que
debe determinarse la carga admisible o resistencia de corte, ver Sección J3.8.

E1. Aproximación del número de pernos


Nuevamente el primer objetivo es aproximar el número de filas "n" y de columnas "c". Ahora se
asume n=2 y c=4, con dichos valores será posible conocer el momento solicitante y con él se
verificará si los valores asumidos son o nó adecuados.

Los valores definidos por el problema, invariantes, de acuerdo al gráfico son:


v  3 in u  3 in
Los valores que se usan corrientemente para el paso "p" y el gramil "r" son:
r  3 in p  3 in
Y los valores asumidos para el número de filas "no" y columnas "c", son:
n o  2 c  4

Entonces las excentricidades valen:


 no  1 
ex1 ( r)  
c  1
  u  7.5in ey1  ( p )     v  4.5in
 2   2 
Siendo las fuerzas dadas:

Px  30 kip Py  4.40 kip

Luego, el momento (con excentricidad real) vale:


M z1  Px ey1  Py  ex1  168in·kip

Ahora bien, para aproximar el número de pernos se debe determinar la fuerza que admite cada
perno al corte, como estipula la Sec. B3.4 del AISC: Radm=Rn/Ω (B3-2), donde:

Según la Sección J3.8:

  1.76 Se previene el deslizamiento bajo carga actuante

 
Rnv  Du h sc Tb Ns    Du  h sc  Tb  Ns J3  4

Donde:
μ = Coeficiente de rozamiento
0.35 para superficie clase A o superficie de acero limpia sin pintar, libre de
escamas.
0.50 para superficies clase B o superficies de acero sin pintar, limpiada a chorro.
Du = 1.13 Multiplicador que refleja la relación entre la pretensión media instalada y la
especificada.
hsc = Factor dependiente del tipo de agujero
1.00 agujeros estándar
0.85 agujeros agrandados o de ranura corta
0.70 agujeros de ranura larga
Ns = Número de superficies de fricción
Tb = Pretensión mínima del perno, dada por la tabla J3.1

NOTA.- Si la unión se diseña para prevenir el deslizamiento como un estado límite de serviciabilidad, se
deberá modificar el factor de seguridad a Ω =1.5.

En nuestro caso adoptaremos los siguientes parámetros:


  0.35 Du  1.13 h sc  1.00 Ns  1.00   1.76

Valores para Tb (Tabla J3.1)


D 
"db" "A325" "A490"
0.5 12 15
0.625 19 24
0.75 28 35
0.875 39 49
1 51 64
1.125 56 80
1.25 71 102
1.375 85 121
1.5 103 148

Por tanto si se calcula la carga nominal y la carga admisible para cada tipo se tiene:
d b  submatrix( D 1 9 0 0)

Tb325  submatrix( D 1 9 1 1)

Tb490  submatrix( D 1 9 2 2)


Rn325
Rn325    Du  h sc  Tb325 Ns Radm325

Rn490
Rn490    Du  h sc  Tb490 Ns Radm490


TA  augment d b Tb325Tb490Rn325Rn490Radm325Radm490 
TI  ( "db" "Tb 325" "Tb 490" "Rn 325" "Rn 490" "Radm 325" "Radm 490")

TA  augment TI TA T T T
"db" "Tb 325" "Tb 490" "Rn 325" "Rn 490""Radm 325""Radm 490"
0.5 12 15 4.746 5.932 2.697 3.371
0.625 19 24 7.514 9.492 4.27 5.393
0.75 28 35 11.074 13.842 6.292 7.865
0.875 39 49 15.424 19.379 8.764 11.011
TA 
1 51 64 20.17 25.312 11.461 14.382
1.125 56 80 22.148 31.64 12.584 17.977
1.25 71 102 28.08 40.341 15.955 22.921
1.375 85 121 33.617 47.855 19.101 27.191
1.5 103 148 40.736 58.534 23.146 33.258
Para verificar el número de columnas adoptado se asume un diámetro y su capacidad, en nuestro caso
se prueba un perno A325 de db=3/4 que según la tabla calculada resiste:

Radm  6.29kip

Ahora se emplea la fórmula de aproximación pero adecuandola al problema actual que busca determinar
el número de columnas:

6 M z1
c1   3.654
r n  Radm

Como puede verse la asumción de cuatro columnas y dos filas aparentemente fué acertada, en
consecuencia se pasa a verificar este arreglo.
3
n  2 c  4 p  3in r  3in d b  in
4

A b 
4
  2  0.442in2
 db

E2. Caracteristicas geométricas del área de pernos

Para determinar el efecto de las cargas sobre los pernos se debe comocer su área y sus momentos
de segundo orden, como se calcula a continuación.

Ix 
Ab 2 2  
 n  c p  n  1  7.952in
4
12

Iy 
Ab 2 2  
 n  c r  c  1  39.761in
4
12
4
Iz  Ix  Iy  47.713in

2
At  n c Ab  3.534in

E3. Fuerza Actuante sobre el Perno más esforzado

E3.1. Método de las componentes

Con toda la información anterior se podrían calcular los esfuerzos y/o fuerzas en cualquier
perno, por razones obvias sólo se calculará la fuerza actuante en el perno más esforzado. Se
aclara que las relaciones siguientes han sido determinadas admitiendo un comportamiento
elástico en los pernos y rigidez en las placas de conexión. Debido a ésto último, se empleará la
excentricidad equivalente recomendada por el Manual AISC.

Con los valores adoptados las excentricidades valen:

ex  ( r)  
c  1
ey  ( p )  
n  1
  u  7.5in   v  4.5in
 2   2 
Ahora se modificará la excentricidad de acuerdo a la recomendación mencionada, nuevamente la
excentricad efectiva ey será calculada para la carga más grande que en este caso es la horizontal:

ee  ey  
1 c
  1 in  2 in
 2 
Por tanto el momento con tal excentricidad efectiva vale:

M z  Px ee  Py  ex  93 in·kip ee afecta ahora a Px

Ahora se esta en condiciones de calcular la carga sobre el perno más esforzado, para eso se
necesita saber sus distancias al centroide:

c1 n1
xi   r  4.5in yi   p  1.5in
2 2

Entonces, las proyecciones de la carga sobre el perno más esforzado son:

Px Mz
Rx   A b  yi  5.042kip
n c Iz

Py Mz
Ry   A b  xi  4.425kip
n c Iz

Por tanto la carga total vale:

2 2
Ra  Rx  Ry  6.708kip

Valor que es mayor que la carga admisible de un perno de 3/4: Radm = 6.29 kip, por lo tanto se
deben hacer modificaciones, una posibilidad es la de mantener el número de pernos y aumentar
el diámetro a db=7/8 para el que la tabla indica una capacidad de 8.76 kip que es mayor a la
carga requerida Ra=6.71 kip.
Otra alternativa es la de incrementar el número de columnas, siendo indeseable el incremento de
filas por la razon anotada de incrementar el brazo de la carga más grande. También es una
posibilidad el aumentar el paso o el gramil, sin embargo ésta es la menos aceptada por ser los
valores actuales los más usuales.

E3.2. Método del Centro Instantáneo

A continuación se vuelve a aplicar el método del centro instantáneo como lo fue en el primer ejemplo.

Por tanto, la carga actuante P y su excentricidad valen:


2 2
P  Px  Py

P  30.321kip
Mz
e 
P
e  3.067in
Utilizando la relación demostrada, la distancia al centro instantáneo vale:
Iz
r0  r0  4.401in
A t e

Ahora bien, para usar la relación de carga actuante debida a la combinación de fuerza y
momento actuando simultáneamente, empleando la ubicación del centro de rotación CI, se
debe calcular tanto el radio vector como la inercia respecto de el CI.

Radio Vector del perno más esforzado: ri0


Inclinación de la carga:

 Py 
  atan    0.146
 Px 
r0x  r0 sin ( )  0.639in r0y  r0 cos ( )  4.355in

Entonces:
2 2
xi0  xi  r0x y i0  y i  r0y ri0  xi0  yi0

Momento respecto del C. Instantáneo: M0


M 0  P e  r0  M 0  226.455in·kip

Inercia Polar respecto del CI: I0


2 4
I0  Iz  A t r0 I0  116.181in

Finalmente, la carga actuante o requerida vale:

M0
Ra  r A Ra  6.708kip
I0 i0 b

Nuevamente se otiene el mismo valor que al encontrado siguiendo el primer método.

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