TRIMBLE BUSSINES CENTER 2.0.

PROCESO RED GNSS.

MANUAL
SISMOPETROL S.A.
2010.
 1. PAGINA PRINCIPAL Y PRESENTACION DEL SOFTWARE.

Al iniciar el SOFTWARE TRIMBLE BUSINESS CENTER 2.0 mostrara en su página principal utilidades,
aplicaciones, ayudas técnicas y especificas para el cálculo y proceso del proyecto.

Página principal.

2. CREACION DE UN NUEVO PROYECTO.

Archivo/Nuevo proyecto. Saldrá una ventana la cual indicara que es un nuevo proyecto y que se
trabaja con una plantilla en blanco. Se da click en Aceptar.
Archivo/Guardar proyecto como. Saldrá una ventana la cual indicara la ubicación y el nombre con
el que el proyecto va ser guardado.
 3. PARAMETROS Y CONFIGURACION DEL PROYECTO.

La configuración del proyecto se realizara a través de el icono Proyecto/Configuraciones del

proyecto de allí se desplegara las opciones de configuración, las cuales se modificaran para
cumplir con todos los parámetros ubicación y generalidades de precisión requerida. A continuación
se observaran y se mostraran cada uno de estos cambios.

3.1. INFORMACION DE LA COMPAÑÍA, PROCESADOR Y OPERADOR DE CAMPO.

Se determinara la información
de la compañía en cada de una Información de quien calcula y
las casillas. del operador en campo
 3.2. SISTEMA DE COORDENADAS Y AJUSTES LOCALES.
Se ajustara cada una de los parámetros y sistemas de referencia dependiendo de la ubicación
nacional.

2
CAMBIAR/ se deberá cambiar
el sistema para poder asignar
1
un nuevo sistema

3 La opción CALCULAR PARÁMETROS se

desactiva para poder modificar las
coordenadas geográficas.

Se ingresan las
coordenadas del
origen según la Se seleccionara el
ubicación del modelo geoidal.
proyecto

4 5
Los módulos de CALIBRACION DE OBRA Y CUADRICULA DESPLAZADA no se modificaran ya que en
el modulo de AJUSTE LOCAL fueron asignados los cambios respectivos a la zona de trabajo.

No se modificara

No se modificara

El Datum Vertical se generara a partir de MSNMM.

Modelo Geoidal. Se revizara que el modelo geoidal corresponda al seleccionado cuando se

configura el sistema de coordenadas y ajustes locales y de la misma manera se deberá seleccionar
la calidad del modelo geoidal. Para este tipo de proyectos se trabaja con Calidad Topográfica.
NOTA: Para los módulos, Parámetros de Transformación, Proyección y Transformación de Datum
no sufrirán ninguna modificación ya que con anterioridad en el modulo de Ajuste Local fueron
asignados los parámetros del proyecto.
4. UNIDADES.

En el modulo UNIDADES se podrá realizar cambios en variables especificas como Precisión,

Distancia, Formato Angular, Presión, Temperatura, Área y Volumen estas dos últimas no tendrán
gran relevancia ya que para los posicionamiento de red no se calcularan volúmenes ni áreas.

Visualización de parámetros de
posicionamiento coordenadas
elevación y precisión

Unidades de medida y
precisión en el formato.

Formato de Unidad
Angular Grados Minutos
y Segundos (precisión)

2
 Acimut, Formato y
precisión angular

En unidad deberá aparecer

Angulo Cenit las demás
pestañas se mantendrán por
defecto

Modulo de presión en
milímetros de mercurio, las
demás ventanas por defecto
no se deberá modificar.

Unidad de temperatura
y números de decimales
 Configuración y ajuste
hora GP’S

En estos tres módulos no se

modificaran.

5. OPCIONES Y CONFIGURACION DE CÁLCULO.

En OPCION DE CONFIGURACIONES encontraremos cuatro (4) módulos diferentes. En el modulo de

Tolerancia de Puntos se observa la calidad del levantamiento y la tolerancia tanto horizontal como
vertical. En este caso se selecciono Calidad topográfica que trabaja con una precisión horizontal de
(0.020 m) y verticalmente con una precisión de (0.050 m).Los demás módulos Vector GNSS,
Correcciones y Superficies no se modificaran.

Tolerancia horizontal y
vertical
 6. PROCESAMIENTO DE LINEAS BASE.

En Procesamiento de Líneas Base se podrá determinar y ajustar la precisión que se utilizara para el
cálculo de cada uno de los vectores de la red, seguido de esto se podrá modificar cada una de las
variables de calidad y precisión del trabajo.

• La opción de Procesando se dejara con tipo de solución Fija y el generar de residuos SI

Las configuraciones de precisión se encontraran en el modulo de Calidad, se podrá modificar los
intervalos de precisión y criterios de aceptación para el proceso y cálculo de los vectores de la red.

Criterios de aceptación
recomendados

Es necesario activar esta opción para poder

aplicar cada uno de los criterios de
aceptación opcionales que esta función
tiene .

El modulo Satélites mostrara los satélites de los que se obtiene información durante la sesión. En
este modulo se podrá modificar la máscara de elevación la cual servirá para poder procesar cada
uno de los vectores y de esta manera mejorar la calidad y cumplir con los parámetros de precisión
estipulados.

Las opciones de Ajuste de la red, Errores estándar por defecto, Procesamiento de código y
Abreviaciones, no se han modificado.
IMPORTACION DE RINEX.

Luego de realizar la configuración apropiada, se realizara la importación de los rinex necesarios

para el proyecto.

Archivo/Importar

En la parte superior derecha

1 encontraremos un cuadro el cual
se deberá seleccionara para que
él direccione hacia el sitio donde
se encuentran los rinex
descargados.

Después de hacer click en esta

ventana aparecerá esta pantalla la
cual nos indicara la carpeta de
ubicación de los rinex

4
3

Luego de direccionar los archivos ellos

aparecerán y se seleccionar con CLICK
DERECHO/SELECCIONAR TODO se seleccionan y
luego se dará IMPORTAR.
3. CORRECCION Y VERIFICACION DE LOS PUNTOS (RECEPTORES).

La comprobación de datos de los receptores se verificar mirando punto a punto identificando

características como antena y receptor de cada uno de los ID que se identifican.

A donde fue tomada la altura de la antena. Para los

receptores Trimble 5700 se toma al Centro de fase de la
antena. Para las estaciones de funcionamiento continuo es a
la Base del soporte de antena. Se recomienda verificar con
el IGAC la información exacta de las estaciones que se
planee utilizar.

Verificar todos los receptores

fabricante y modelo de
equipo.

En el momento de importar, cualquier tipo de archivo que el programa reconozca como no

compatible con los rinex informara de un error y se procederá a realizar la revisión, en ningún
momento el proceso será afectado por estos errores.
Los archivos rinex correspondientes a las estaciones de la red Magna Eco de funcionamiento
permanente se deben solicitar al Instituto Geográfico Agustín Codazzi (IGAC) escribiendo al correo
geodesia@igac.gov.co. La referencia del mensaje debe ser Solicitud de Datos Rinex y debe
contener:

• Nombre del solicitante

• Empresa
• Teléfono de contacto
• Estación y días solicitados

El número de datos que serán entregados por usuario son máximo 2 por solicitud (2 estaciones
diferentes para el mismo día o 2 días diferentes para la misma estación).

3. IMPORTACION DE EFEMERIDES

Para la importación de las EFEMÉRIDES PRECISA se deberá ejecutar por medio de dos opciones que
aparecen en el modulo ARCHVO/DESCARGA DE INTERNET el IGS Final Orbits y IGS Rapid Orbits, la primera (IGS
Final Orbits), solución final solo se aplicara 13 días después de terminada la semana GP’S.

1
2 3

En parámetros de descarga se podrá

observar esta ventana, la cual indicara la
fecha y la hora de inicio de la sesión.

El círculo amarillo que aparece en la parte

superior de la ventana indicara que los
archivos estarán listos para descargar.

Las efemérides serán descargadas con

extensión sp3, que ayudara a identificar
qué sistema de aplicación estamos Este proceso terminara
utilizando en el momento de la al dar aceptar en la
importación. parte inferior de la
pantalla.
 EXTENSIÓN IGR

Para el proceso con efemérides se deberá seleccionar el tipo que se va trabajar. La efeméride
automática es la efeméride de emisión registradas el día de la observación. Las efemérides precisas
proceden del International GPS Service (IGS), que son determinadas en base a los datos recogidos
por sus estaciones de referencia GPS distribuidas por todo el globo terrestre y de las cuales existen
aquí dos tipos de soluciones.

Una primera solución rápida (código igr) se calcula después acabar cada día, y una vez los Centros
de Análisis de Datos del IGS han recogido, de todas las estaciones de referencia, los datos GPS
registrados por las mismas durante el día anterior. Esta solución rápida igr está disponible 17 horas
después del final del día correspondiente (24h UTC), y tiene una precisión que el propio IGS estima
en mejor que 5 cm. en cada una de sus tres componentes geocéntricas (X, Y, Z). Su actualización en
este servidor es diaria.

Esta precisión tiene, en general, un impacto mínimo en la solución de los cálculos GPS en post-
proceso para la mayoría de los usos en Topografía, Cartografía, y pueden ser usadas
perfectamente para un posicionamiento muy preciso, con la ventaja de poder realizar el cálculo
GPS sólo con 24 horas de retraso una vez recogidos los datos en campo. No obstante, será
preferible la utilización de la solución final siempre que ésta esté disponible.

La solución final de las efemérides de precisión que procesa el IGS, código igs, resulta de una
combinación ponderada de todos sus Centros de Análisis, siendo su actualización semanal y no
está disponible hasta 13 días después de concluida la semana GPS, a las 24 horas UTC de cada
sábado.

La solución igr o la solución igs están generadas en archivos diarios (de 0:00 a 23:45 UTC) en el
formato ASCII universal SP3 que contiene las posiciones geocéntricas X, Y, Z, así como las
correcciones a sus relojes en intervalos de 15 minutos. Las posiciones están referidas al Marco de
Referencia Terrestre Internacional (ITRF) compatible con WGS84 para la mayoría de los proyectos.
4. DESAHABILITAR.

Luego de realizar el proceso de configuración, importación de archivos y de las efemérides se

procederá a editar, procesar y analizar cada una de las sesiones, de esta forma se podrá identificar
tiempos e información que no se necesite.

Para habilitar los vectores o sesiones por algún motivo

se deshabilitaron pero que se requiera volver a tener en
cuenta en el proceso se deberá seleccionar se dará click

Para deshabilitar los vectores o sesiones que no se

necesiten se deberá seleccionar se dará click
derecho/Deshabilitar línea base.

5. FILTROS Y ADMINISTRADOR DE VISTA.

Este comando sirve para poder identificar cada una de las capas y los datos que se puedan
observar en el proyecto.

En estas tres ventanas se

podrán modificar cada una
de las observaciones y los
datos que se quieran
visualizar.
 Deberán estar seleccionadas
para mostrar el nombre de cada
punto de la red.

Al activar esta opción se

visualizara y ajustar únicamente
los vectores habilitados. SI por
algún motivo se necesita activar
un vector inhabilitados se debe
seleccionar Todas las líneas
base, habilitar el vector o
vectores que se requiera y luego
volver a selección Solo líneas
base habilitadas.

También se puede elegir si se

visualiza las banderas de
Indicador de advertencia e
Indicador de error

Una vez definida la geometría de la figura de la red se procede a procesar vector a vector.
 7. PROCESO DE LÍNEA BASE

Se debe seleccionar cada vector y editar la información de cada satélite, inhabilitando la

información con ruido o discontinua que puede afectar la calidad de la información.

Se selecciona el vector y se da click

derecho/Editor de sesiones

Aparece un cuadro con la información de los satélites de los que se recibe información durante la
sesión.
Al dar click sobre el nombre
del satélite utilizado este
quedara en color gris
señalando de esta manera
que este satélite no se
tendrá en cuenta para un
segundo procesó. Para deshabilitar un tramo
de la sesión solo es
necesario encerrarlo con el
puntero del mouse en una
ventana.

La franja azul mostrara el

tiempo de la línea base y la
franja verde mostrara los
tiempos del equipo móvil.
Para habilitar el tramo que
en primera instancia se
deshabilitó BOTON DERECHO
/QUITAR LAPSO DE TIEMPO
Luego de limpiar cada uno de los vectores de la sesión se procederá a procesar uno a uno cada
vector.

El RCM deberá
estar menor a
0.02

La razón deber a estar mayor a

2 para el proceso de cada línea
base ya que si

Si el vector no muestra advertencia de aviso o error (bandera amarrilla o roja al lado de alguno de
los datos de la tabla) ha sido procesado correctamente. Cada uno de los rangos para los
parámetros de procesamiento de cada vector varían de acuerdo a la longitud del vector. Una vez
se obtengan datos de buena calidad se da click en Guardar y el vector quedara en color azul. Si los
datos obtenidos están fuera de parámetros se cambia la máscara de elevación ingresando a
Configuración/Satélites.
 Se ingresa el nuevo valor de la máscara,
que debe estar entre 10° y 30°, y se
selecciona Aceptar

Vuelve a mostrar el cuadro de Proceso de línea base seleccionando la opción Procesar. Cuando los
parámetros estén dentro de los rangos óptimos para el tipo de levantamiento se da click en
Guardar.
Cada vez que se procese los tres vectores de un triangulo se verifica el modulo de cierre. Para
seleccionar el triangulo se debe dar click sostenido y generar un recuadro que seleccione
únicamente los vectores involucrados. No seleccionar con la tecla Shift, porque calculara el modulo
de cierre para todos los vectores procesados.

Se ingresa por Levantamiento/Cierre de ciclo GNSS

En el reporte de resultados de error de cierre en la fila de Error típico todos los valores deben dar
como resultado cero (0.000). Si algún valor no corresponde se deberá repetir el proceso las veces
necesarias hasta conseguir que el modulo de cierre sea igual a cero.

8. IMPORTACION COORDENADAS MAGNA-ECO (Soluciones Semanales Fijas de SIRGAS-CON).

Para la importación de las coordenadas semanales finales para las estaciones SIRGAS-CON (red
continental + subredes de densificación) son obtenidas de la combinación de las soluciones
individuales proporcionadas por los Centros de Procesamiento SIRGAS.

El nombre de los archivos corresponde con siryyPwwww: (sir) identifica las coordenadas como
producto oficial de SIRGAS, (yy) indica los dos últimos dígitos del año, (P) representa la técnica
GPS, (wwww) es la semana GPS.
Los archivos con extensión (crd) contienen las coordenadas finales. Archivos con extensión
(SUM), contienen el reporte de la combinación para la semana correspondiente.

Para la importación de las coordenadas eco,

ARCHIVO/DESCARGAR DE INTERNET, luego
mostrara la pantalla DESCARGA DE INTERNET
se dará click en CONFIGURACIÓN DE
DESCARGAS DE INTERNET.
Se deberá crear un nuevo sitio para poder descargar las coordenadas.

Se asignara un nombre nuevo para poder

identificarlo en CONFIGURACIÓN DE
DESCARGAS DE INTERNET.

Se escribirá la dirección de la página de

sirgas en donde encontraremos la solución de
coordenadas fijas según la semana GPS.

Para que el programa abra y

direccione a la página sirgas
doble click y abrirá
directamente la pagina para
poder descargar los archivos
de la semana GPS requerida.
 Se seleccionara la semana GPS
que hubo para el día de la sesión.

El archivo se descargara y se podrá abrir con Ultra Edit para poder

seleccionar las coordenadas de los puntos que se fijaran para la red.

Las coordenadas generadas son geocéntricas para

todos los puntos que conformar la red Magna Eco,
por lo cual se deben convertir a geográficas para
poder utilizarse como puntos de origen y control
de coordenadas.
El procedimiento anterior aplica para generar vínculos directos con páginas de internet de las que
se necesite información.

9. FIJACION PUNTOS DE CONTROL DE LA RED.

Para añadir las coordenadas para los puntos de control se seleccionara click derecho/ añadir
coordenadas de allí se desplegara una ventana en donde se deberá digitar las coordenadas
geográficas, para cada uno de los puntos de coordenadas certificadas por el IGAC.

Se coloca el cursor sobre el

punto. Desplegara una serie de
opciones como son el punto
como tal, y las líneas base y
vectores que se generan de este.
En este momento se selecciona
el Punto.

Una vez seleccionado el punto se

da click derecho y se selecciona
Añadir coordenada

Al desplegar la pestaña de Tipo

de Coordenada se seleccionara
Global para poder ingresar las
coordenadas geográficas de los
del punto a fijar.
 Una vez se ingresa las
coordenadas se da clic en el
icono frente de la Latitud y
Longitud y se selecciona la
opción Calidad del control. Este
punto podrá ser fijado en
coordenadas para el proceso de
ajuste de la red.

Si se desea fijar la altura

elipsoidal para este punto se
ingresa el dato en el campo
correspondiente se da click en el
icono frente a el y se selecciona
Calidad del Control. Este punto
podrá ser fijado en altura
elipsoidal para el ajuste de la red
para generar coordenadas
geográficas y alturas de los
puntos de la red.

Si se desea fijar la elevación de uno o más puntos que pertenezcan a una de la redes de nivelación
de precisión del IGAC, debidamente certificados se procede de manera

Se selecciona el punto, click derecho y Añadir coordenada. Luego en

tipo de coordenada se selecciona Cuadricula, se ingresa la elevación
certificada para el punto de origen, se pica el icono frente a el dato, y
se selecciona Calidad del control. Se da click en Aceptar Con esto se
podrá fijar el punto de origen en elevación de la red para el ajuste y
generación de coordenadas planas de cada punto.
similar.

AJUSTE DE LA RED

PARA GENERAR COORDENADAS GEOGRAFICAS Y ALTURAS ELIPSOIDALES

Después de procesados todos los vectores de la figura e ingresadas las coordenadas geográficas,
alturas elipsoidales y elevaciones para los puntos de origen y control de la red se procede al ajuste.
Inicialmente se fijara coordenadas geográficas y altura elipsoidal del punto de origen de la Red.

En el menú principal se ingresa a

la opción Levantamiento /
Ajustar Red
 Este cuadro muestra todos los
puntos GPS de coordenadas
conocidas y certificadas, que se
han seleccionado como Calidad
de control. En este caso se ha
seleccionado el punto ARCA para
el cual se fijaran las coordenadas
geográficas (2D) y la altura
elipsoidal (h). Se da click en
Ajustar.

A continuación aparece al
cuadro de resultados. Para
realizar un ajuste exitoso se debe
ingresar a Ponderación.

En el recuadro de vectores con

procesamiento se debe dar click
en el icono (asterisco) que hay
entre el valor de Factor de ref. y
el Escalar con el fin de
igualarlos. Posterior a esto se da
click en Ajustar.
 De nuevo muestra el cuadro de
resultados en el que se observa
en la fila de Prueba de chi al
cuadrado (95%) que indica
Pasado, obteniendo un resultado
exitoso en el ajuste. Obtenido
este resultado se click en
Aceptar.

Para revisar y guardar en

formato Word el informe de
ajuste se debe dar ingresar a
Informes/Informe de Ajuste de
Red.
 Genera el informe en formato
HTML. Se debe verificar en
estadística de ajuste la Prueba
de chi al cuadrado (95%) indique
Pasado

En el cuadro de
coordenadas
geodésicas ajustadas
se debe verificar que
el error en altura
tienda a cero.

Se debe verificar que el cuadro de

Observaciones GPS Ajustadas no
muestre datos en rojo, ya que indicaría
que este vector tiene alguna variable de
proceso por fuera de los rangos
PARA GENERAR COORDENADAS PLANAS Y ELEVACIONES. deseados.

Obtenidas las coordenadas geográficas y alturas elipsoidales de manera exitosa, se procede a

ajustar la red fijando la elevación para el punto que corresponda y así obtener coordenadas planas
y elevaciones.

Se ingresa en Levantamiento/ Ajustar

red
 Una vez en el cuadro de ajuste de red,
se da click en Coordenadas fijas

En el cuadro de Coordenadas fijas se va

a seleccionar las coordenadas
geográficas (latitud y longitud) para el
punto ARCA y se desactiva la altura
elipsoidal. Se fija la elevación para el
punto NP116 al que previamente se
había ingresado el dato como Calidad
de control y se da clic en Ajustar.
 Prueba de chi al cuadrado (95%) debe
indicar Pasado

Si el cuadro de resultados en la Prueba de chi al cuadrado (95%) indica Pasado el proceso de

ajuste se habrá realizado de la manera correcta. Igual que con el proceso con alturas elipsoidales
se debe generar el informe de ajuste y revisar los mismos criterios.

Datos fijos en coordenadas

(Latitud y Longitud) y
elevación.
Cuando en el cuadro de Observaciones GPS ajustadas datos en color rojo, se debe reprocesar el
vector o los vectores y realizar el procedimiento de ajuste hasta que todos los datos estén dentro
de los rangos predefinidos como apropiados, en busca de una alta calidad y precisión para la red.

A continuación se ilustra los diferenciales obtenidos aplicando diferentes criterios de proceso y

comparando con coordenadas de GPS y NP certificados por el IGAC y aplicando velocidades a la
época de ejecución de la sesión.

COORDENADAS CERTIFICADAS CON

COORDENADAS PLANAS EFEMERIDE IGS COORDENADAS PLANAS EFEMERIDE IGR
VELOCIDADES
ID de
Este Norte Elevación Este Valor norte Elevación Este Valor norte Elevación
punto

ARCA 1035238.978 1275158.306 137.598 1035238.978 1275158.306 137.598

NP116 963477.282 1014323.673 131.412 963477.269 1014323.690 131.412

SACA 969458.890 1020852.536 132.504 969458.880 1020852.553 132.500 969458.92 1020852.56 132.549
TUNA 746592.707 1103896.802 2809.527 746592.713 1103896.805 2809.528 746592.79 1103896.84 2831.85

DIFERENCIA PROCESO IGS VS DIFERENCIA PROCESO IGR VS

DIFERENCIA IGS VS IGR
COORDENADAS CERTIFICADAS COORDENADAS CERTIFICADAS

ID de punto Fijo Este Norte Elevacion Este Norte Elevacion Este Norte Elevacion
ARCA LL 0 0 0
NP116 e 0.013 -0.017 0
SACA -0.027 -0.026 -0.045 -0.037 -0.009 -0.049 0.01 -0.017 0.004
TUNA -0.083 -0.035 N/A -0.077 -0.032 N/A -0.006 -0.003 -0.001