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TESIS DE GRADO
PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TITULO DE INGENIERA EN SISTEMAS E
INFORMÁTICA
TEMA
SISTEMA AUTOMATIZADO DE RIEGO POR ASPERSIÓN PARA EL JARDÍN
UBICADO EN LA PARTE LATERAL DEL BLOQUE DE AULAS #2 DE
UNIANDES QUEVEDO
AUTORA
JEANNETTE ALEXANDRA LAVERDE MENA
TUTOR
ING. DIONISIO VITALIO PONCE RUIZ, PHD
2016
MISIÓN DE LA CARRERA DE SISTEMAS
Somos una carrera de las Ciencias tecnológicas, que tiene como propósito
social bajo una visión ética y humanística para contribuir con el desarrollo
II
UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONÓMA DE LOS ANDES
CERTIFICA:
III
UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONÓMA DE LOS ANDES
especialización Sistemas.
Declaro que soy la autora del presente trabajo de investigación, el mismo que
AUTORA DE TESIS
IV
DEDICATORIA
A DIOS, por haberme dado la vida y permitirme llegar a este momento tan
crucial e importante de mí formación como profesional.
Jeannette
V
AGRADECIMIENTOS
A mi mamá Thalia Mena, y mi papá Iván Laverde que me han dado su apoyo y
consejos de perseverar a lo largo de mi preparación universitaria.
Al Ing. Luis Albarracín Msc. más que un docente ha sido un amigo, que me ha
brindado toda la colaboración durante la elaboración de este proyecto.
Jeannette
VI
INDICE DE CONTENIDO
PORTADA ......................................................................................................... I
MISIÓN DE LA CARRERA DE SISTEMAS ...................................................... II
VISIÓN DE LA CARRERA DE SISTEMAS ...................................................... II
CERTIFICACIÓN DEL TUTOR ........................................................................ III
DECLARACIÓN DE AUTORÍA DE TESIS ...................................................... IV
DEDICATORIA ................................................................................................. V
AGRADECIMIENTOS...................................................................................... VI
RESUMEN EJECUTIVO .................................................................................. XI
EXECUTIVE SUMMARY ................................................................................. XI
INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 12
Antecedentes .................................................................................................. 12
Planteamiento del problema ............................................................................ 13
Formulación del problema ............................................................................... 14
Delimitación del problema ............................................................................... 14
Delimitación geográfica ................................................................................... 14
Objeto de investigación y campo de acción .................................................... 14
Identificación de la línea de investigación ....................................................... 14
Objetivos ......................................................................................................... 14
Objetivo general .............................................................................................. 14
Objetivos específicos ...................................................................................... 14
Hipótesis ......................................................................................................... 15
Variables de la investigación ........................................................................... 15
Justificación .................................................................................................... 15
Breve explicación de la metodología a emplear .............................................. 16
Resumen de la estructura de la tesis: breve explicación de los capítulos de la
tesis ............................................................................................................... 16
Elementos de la novedad, aporte teórico y significación práctica, en
dependencia del alcance de la tesis ................................................................ 17
CAPITULO I. MARCO TEÓRICO ................................................................... 18
1.1. Procesos de automatización ................................................................... 18
1.1.1. Origen y evolución de la automatización............................................... 19
1.1.2. Caracterización de los procesos de automatización ............................. 26
1.1.3. Tipos de automatización ....................................................................... 27
VII
1.1.4. Técnicas de automatización ................................................................. 29
1.1.5. Sistemas de control .............................................................................. 30
1.1.6. La retroalimentación ............................................................................. 35
1.1.7. Electrónica aplicada a los procesos de automatización ........................ 38
1.2. Sistemas de riego ................................................................................... 39
1.2.1. Origen y evolución de los sistemas de riego ......................................... 40
1.2.2. Tipologías de sistemas de riego para jardines ...................................... 41
1.2.3. Factores a considerar para escoger un adecuado sistema de riego ..... 42
1.3. Sistemas de riego automatizados ........................................................... 43
1.3.1. Algunos modelos desarrollados en la actualidad sobre sistemas de
control y riego. ................................................................................................ 45
1.4. Valoración crítica de los conceptos principales de las distintas posiciones
teóricas ........................................................................................................... 45
1.5. Conclusiones parciales del capítulo ........................................................ 46
CAPITULO II. MARCO METODOLÓGICO Y PLANTEAMIENTO DE LA
PROPUESTA.................................................................................................. 47
2.1. Caracterización del sector, rama, empresa, contexto institucional o
problema seleccionado para la investigación .................................................. 47
2.2. Descripción del procedimiento metodológico para el desarrollo de la
investigación ................................................................................................... 48
2.3. Presentación de los resultados del diagnostico ...................................... 50
2.4. Conclusiones parciales del capítulo ........................................................ 56
CAPITULO III. DESARROLLO DE LA PROPUESTA CON SU VALIDACIÓN
Y/O EVALUACIÓN DE LA APLICACIÓN ....................................................... 57
3.1. Propuesta transformadora ...................................................................... 57
3.1.1. Código del sistema ............................................................................... 70
3.2. Implementación de la propuesta ............................................................. 72
3.3. Validación de la inserción parcial en la práctica de la propuesta .......... 73
3.4. Conclusiones parciales del capítulo ........................................................ 74
CONCLUSIONES GENERALES .................................................................... 78
RECOMENDACIONES ................................................................................... 79
BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................. 80
ANEXOS ......................................................................................................... 87
VIII
INDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1. Automatización Fuente Economy Weblog ................................. 18
Ilustración 2. Inventos de la Segunda revolución industrial. ............................ 21
Ilustración 3. Bioingeniería .............................................................................. 24
Ilustración 4. Procesos de automatización ...................................................... 27
Ilustración 5. Sistema de control de velocidad................................................. 31
Ilustración 6. Sistema de control de temperatura de un horno eléctrico .......... 32
Ilustración 7. Elementos de un sistema de control. ......................................... 32
Ilustración 8. Diagrama de un sistema de control básico del sistema de riego
aspersión ........................................................................................................ 34
Ilustración 9. Sistema de lazo abierto basado en el sistema de riego manual . 36
Ilustración 10. Sistema de lazo cerrado basado en el sistema de riego
automatizado .................................................................................................. 37
Ilustración 11. Tipos de sistemas de riego para jardines ................................. 41
Ilustración 12. Exterior de UNIANDES Quevedo ............................................. 47
Ilustración 13. Áreas verdes de UNIANDES Quevedo .................................... 48
Ilustración 14. Modelo Incremental .................................................................. 57
Ilustración 15. Tabla de Arduino ...................................................................... 58
Ilustración 16. Protoboard y sus partes ........................................................... 59
Ilustración 17. Potenciómetro .......................................................................... 59
Ilustración 18. Resistencia .............................................................................. 60
Ilustración 19. Código de colores de resistencias ............................................ 60
Ilustración 20. Jumpers, cables conectores ..................................................... 61
Ilustración 21. Led's rojo, azul, verde .............................................................. 61
Ilustración 22. Pantalla LCD 16x02 ................................................................ 61
Ilustración 23. Sensor de temeperatura DHT11 .............................................. 62
Ilustración 24. Sensor de humedad de suelos YL38 - YL69 ............................ 62
Ilustración 25. Módulo relé Fuente la autora ................................................... 63
Ilustración 26. Sensor DHT11 conectado a Arduino ........................................ 63
Ilustración 27. Sensor YL-38 y YL-69 conectados a Arduino ........................... 64
Ilustración 28. Pantalla LCD conectada a Arduino .......................................... 64
Ilustración 29. Conexión final de todos los componentes ................................ 65
Ilustración 30. Diseño de circuito electrónico sensor DHT11 con Arduino ....... 67
IX
Ilustración 31. Diseño de circuito electrónico sensor YL38 - YL69 con Arduino ........ 67
Ilustración 32. Diseño de circuito electrónico pantalla LCD con Arduino ......... 68
Ilustración 33. Diseño del circuito electrónico de todos los componentes del
sistema ........................................................................................................... 69
INDICE DE TABLAS
X
RESUMEN EJECUTIVO
EXECUTIVE SUMMARY
XI
INTRODUCCIÓN
Antecedentes
12
La automatización del servicio es la capacidad para automatizar los procesos,
tareas o actividades con la selección, configuración y operación de la
automatización que queda totalmente bajo el control del personal de IT.
(Rasmussen, 2009)
Pero, ¿dónde radica el conflicto? ¿Por qué suele volverse complicado controlar
el uso adecuado del agua?, esta situación desencadena otros factores que se
dieron para conocer mediante un estudio previo:
Sobre este último, lo más destacable es que, con el pasar del tiempo y la
tecnología avanzando, la institución no cuenta con un sistema de riego para
13
que facilite una de las primordiales actividades del cuidado de sus jardines.
Quizás no hay respuesta satisfactoria para esta situación, lo que si puede decir
es que es necesario automatizar este proceso que es el riego de los jardines.
Delimitación geográfica
Campo: Procesos del sistema de riego para uno de los jardines de UNIANDES
Quevedo.
Automatización y control
Objetivos
Objetivo general
Objetivos específicos
14
Diagnosticar la situación actual del manejo de mantenimiento y riego del
jardín ubicado en la parte lateral del bloque de aulas #2 de UNIANDES
Quevedo.
Hipótesis
Variables de la investigación
Justificación
15
implementación de una aplicación automatizada que controle el riego del agua
hacia las plantas y lo realice solo cuando sea necesario.
16
En el cuarto capítulo se encuentran las conclusiones, recomendaciones que se
llevan a cabo después de la finalización de esta investigación. La bibliografía
que respalda el contenido científico utilizado y anexo que muestra el estado
actual de la problemática.
17
CAPITULO I. MARCO TEÓRICO
“La automatización hace muchos años dejó de ser una moda y se convirtió en
una necesidad indispensable para el buen desempeño de los procesos y
servicios” Arriola Navarrete & Butrón Yáñez, 2008.
Ilustración 1. Automatización
Fuente Economy Weblog
18
De acuerdo con la opinión del autor Ruiz Vadillo la automatización, es la
aplicación de un conjunto de métodos y procedimientos que permiten la
sustitución del operario en aquellas frases tareas físicas y mentales que han
sido previamente programadas.
19
sonidos al hacer contacto con los rayos del sol lo que causaba temor y respeto
de aquellos que los contemplaban.
A mediados del siglo XVIII hasta mediados del siglo XIX (1760-1860), se
originó la Primera Revolución Industrial ocasionando un cambio en el aspecto
socioeconómico, tecnológico y cultural de la historia, donde se buscaba la
mecanización e implementación de máquinas que sustituyeran las tareas que
en ese entonces el hombre realizaba manualmente. Durante este momento
aparecen diferentes mecanismos que eran controlados por máquinas a vapor
que ayudaban con la transportación, y es aquí donde en la industria textil se
automatizaron todos los procesos con el uso de equipos. Es aquí donde existió
el molino, ferrocarriles, el telar de Jacquard que estaba basado en tarjetas
perforadas permitiendo a personas sin experiencia tejer diferentes diseños
complejos.
20
Dinamo El motor de El cinematógrafo y
Generador eléctrico, explosión el teléfono
que se encargaba de Utilizando la La primera era una
transformar la explosión de máquina capaz de
energía mecánica en combustible mediante proyectar imágenes,
eléctrica una chispa, extraía la y la segunda un
energía del petroléo dispositivo de
comunicación
Fibra óptica
Cada vez que navegamos por internet o hablamos por teléfono, lo que se dice
o digita viaja a su destino través de fibras delgadas hechas de vidrio, conocidas
como las fibras ópticas. Son pequeñas y livianas capaces de transportar
información a gran velocidad de manera simultánea y no están sujetos a la
interferencia electromagnética siendo esto posible gracias a la luz que viaja a
través del vidrio que contiene este fibra.
21
Según los autores Fernández García & Barbado Santana en su libro
Instalaciones de telefonía prácticas, nos explican que la fibra óptica sustituye
muy ventajosamente a los cables de pares, coaxiales, etc. Se basa en enviar
luz, la fibra está hecha por materiales conductores de la misma (vidrio), ahí se
consigue que la velocidad que alcance sea la de la luz.
Fibra de vidrio
Para Jackson & Day autores de Manual de modelismo, se llama así a un grupo
de materiales formado por fibras de vidrio embebidas en una resina plástica.
Internet
Según Rodríguez Avila nos dice que internet no es una simple red de
ordenadores, sino una red de redes, es decir un conjunto de redes
interconectadas a escala mundial con la particularidad de que cada una de
ellas es independiente y autónoma.
Al revisar el sitio web aulaClic S.L., en el que se encontó que una de las
principales características de internet es la enorme cantidad de información que
contiene y que en la mayoría de los casos es accesible de forma libre y
gratuita.
Por lo tanto internet es una gran red de comunicaciones que permite que la
información de todo el mundo llegue a nuestras computadoras o dispositivos
móviles intercambiando información entre ellos sin importar el lugar en el que
se encuentren, la principal característica de esta red de redes es el intercambio
de información entre usuarios, la gran cantidad de información que tiene a la
que se puede acceder de manera fácil y libre.
22
Para Romero Laguillo quien define que internet es una enorme red de
comunicaciones que permite la interconexión de sistemas informáticos,
independientemente de su tipo y situación. Sobre estos ordenadores, y
aprovechando los servicios de comunicaciones de la red, se ejecutan diversos
tipos de aplicaciones, que permiten realizar intercambios muy sofisticados de
información.
Nanotecnología
Bioingeniería
Para los autores Ruiz Vanoye & Díaz Parra, la bioingeniería se enfoca en la
aplicación de los principios de la ingeniería para el diseño, análisis,
construcción y manipulación de sistemas biológicos, y en descubrir y aplicar
nuevos principios de la ingeniería inspirados en las propiedades de los
sistemas biológicos.
23
Ingeniería
Ciencia Bioingeniería
Nuevas
Tecnologías
Ilustración 3. Bioingeniería
Fuente la autora
Elaborado por la autora
Telecomunicaciones
24
Robótica
Otra definición utilizada por Robot Institute of America sobre robots industriales,
“un robot es un manipulador reprogramable multifuncional diseñado para mover
materiales, piezas o dispositivos especializados, a través de movimientos
programados variables para la realización de una diversidad de tareas”.
25
Todo esto no sería posible sin el empleo de los medios productivos y de trabajo
que ofrece esta era que es la revolución tecnológica conocida como la tercera
revolución industrial, la cual nos lleva a una nueva etapa de la evolución
humana, que es la Era del Conocimiento.
Procesos de automatización
Según el sitio web IPCOMM que habla sobre servicios técnicos especializados
en Diseño, Construcción y Fiscalización de Obras Civiles, Eléctricas,
Automatización & Procesos industriales, nos dice que la automatización, es un
sistema de fabricación diseñado con el fin de usar la capacidad de las
máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por
seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin
intervención humana.
26
Parte de
Mando
Procesos
automatizados
Parte
Operativa
Parte de mando
Automatización fija
Es adecuada para los procesos que son en línea y continuos, cuando los
volúmenes de demanda son altos los diseños del producto son estables y los
ciclos de vida del producto son largos. “Las máquinas que en su mayor parte
están limitadas a una clase de tarea se considera como automatización fija”
(Craig, 2006).
27
Este tipo de automatización, se trata en el que la secuencia de las operaciones
que realiza se encuentra fijada, limitada o determinada por los equipos de los
cuales se encuentra conformada, las maquinas con una configuración fija, solo
pueden cumplir una determinada acción, es decir fabrica un tipo de producto en
secuencia.
Automatización programable
Para Ruiz Vadillo, 2012 es un sistema de fabricación que dispone de una serie
de equipos diseñados para poder modificar la secuencia en las operaciones
con el objetivo de adecuarse a la fabricación de distintos productos.
Automatización flexible
Según Ruiz Vadillo, 2012 una automatizacion flexible suele constituirse por
estaciones de trabajo interconectadas por sistemas de manipulación y
28
almacenamiento de materiales, que son controladas por una computadora.
Permite que los sistemas de fabricación puedan modificar tanto los programas
como la relación entre los elementos.
Automatización neumática
Según (Guillén Salvador, 1993) es la que se realiza usando las propiedades del
aire comprimido.
Automatización hidráulica
29
Automatización mecánica
Automatización electrónica
Sin importar lo grande o pequeña que sea una máquina tiene un sistema
electrónico. Las industrias han dado grandes avances con la automatización
electrónica debido a los autómatas programables que realizan diversas tareas,
como en sistemas de seguridad y en equipos electrodomésticos. Este tipo de
automatización junto con la electrónica es la más empleada en comparación a
las mencionadas.
Para Angulo Bahón & Raya Giner, 2004 un sistema de control es aquel sistema
constituido por un conjunto de elementos conectados de forma que permiten
regular o gobernar otro sistema, denominado planta o proceso.
30
mismos sin la necesidad de la intervención de factores externos, se conoce
como sistema de control. El profesor de ingeniería eléctrica e informática Kuo
Benjamin de la Universidad de Illinois y autor del libro Sistemas de control
automatico nos dice que un sistema de control insensible a la variación de
parámetros pero sensible a los comandos de entrada.
Este tipo de sistemas se los puede encontrar en diferentes zonas desde las
industrias hasta en la civilización moderna.
31
Analógico/Digital, ofrecen un rápido ajuste y proporcionan una gestión de
temperatura precisa.
32
Entrada
Perturbación
Planta
Sistema
Entrada de mando
Señal de referencia
Señal de error
33
Señal activa
Unidad de control
Unidad de realimentación
Transductor
Datos mediante
sensor de Actúa, realiza
humedad Sistema de control: el riego
compara datos de
Datos mediante entrada
sensor de
temperatura
Salidas o
variables
controladas
Entradas o
referencias
Controladores
Planta (sistema o proceso a controlar)
Actuadores
Detector de error
34
1.1.6. La retroalimentación
Algunos ejemplos:
Tipos de realimentación.
Realimentación Positiva
35
anterior. Ejemplo: en una carrera de atletismo de 1 kilómetro se nos pide llegar
en 5 minutos, pero somos capaces de llegar a la meta en 4 minutos. Entonces
para la siguiente carrera nos pedirán reducir la cantidad de tiempo para llegar a
la meta. La retroalimentación ha sido positiva debido a que se está buscando
un equilibrio basado en la eficiencia.
Realimentación Negativa
Para Angulo Bahón & Raya Giner, 2004 un sistema de control en lazo abierto
es aquel esquema de control en el que la salida del proceso a controlar no
afecta a la acción de control por lo que el control en lazo abierto es muy
sensible a perturbaciones y variaciones.
Para (Ñeco García, Reinoso García, Aracil, & Nicolas, 2003, este tipo de
sistemas se compara la variable a controlar con la señal de referencia de forma
que en función de esta diferencia entre una y otra, el controlador modifica la
acción de control sobre los actuadores de la planta o sistema.
Sistema de control
INPUT OUTPUT
Controladores y
Jardín de riego
sensores
FEEDBACK - REALIMENTACION
Ilustración 10. Sistema de lazo cerrado basado en el sistema de riego automatizado
Fuente la autora
Elaborado por autora
37
Sistemas de control lineal y no lineal
Según Ogata Katsuhiko (2003) nos dice que un sistema es no lineal sino se
aplica el principio de superposición. Por tanto, para un sistema no lineal la
respuesta a dos entradas no puede calcularse tratando dos entradas a la vez y
sumando los resultados.
38
esto hace que la automatización sea precisa y eficiente. Por ello la electrónica
se puede considerar una parte imprescindible dentro de cualquier equipo que
sea electrónico.
Son datos que pueden usarse para transmitir información, los emisores y
receptores debe encontrar lenguajes en común para poder entenderse.
Señal Analógica
Para Pablo Alcalde (2009), una señal analógica es aquella que varía de forma
continua, toman un valor instantáneo diferente por cada fracción de tiempo.
Asimismo el autor Antonio Hermosa Donate (1995) nos dice que son señales
que, dentro de un margen, pueden tomar cualquier valor; entre dos valores
cualesquiera siempre pueden tomar otro intermedio.
Señal digital
Para Antonio Hermosa Donate (1995) las señales digitales son cuantificadas;
varían a intervalos entre los cuales no toman valores intermedios. Las señales
digitales con que operan los sistemas electrónicos digitales son binarias, es
decir, solo toman dos estados diferenciados nivel alto lógico alto y nivel lógico
bajo, son representados por 1 y 0 respectivamente.
De la misma manera los autores Kenneth & Jane Laudon (2004) opinan que
una señal digital es una forma de onda discreta, más que continua. Transmite
datos codificados en dos estados discretos: bits 1 y bits 0, los cuales se
representan como el encendido y apagado de los pulsos eléctricos.
39
Según Durango (2001) es una de las labores agronómicas de gran importancia
que permite conseguir potencialmente el desarrollo agrícola de los cultivos
incrementando sus rendimientos. El riego se puede definir como la aplicación
artificial de agua al terreno con el fin de suministrar a las especies vegetales la
humedad necesaria para su desarrollo.
40
1.2.2. Tipologías de sistemas de riego para jardines
Riego con
Riego por
manguera o
goteo
manual
Tipos de
sistemas de
riego
Este tipo riego es uno de los antiguos y baratos hasta la actualidad, aunque
este sistema genera un gasto descontrolado e innecesario de tiempo y agua
porque no existe una igualdad debido a que en algunos sitios puede caer más
agua que en otros, pero se lo sigue utilizando en diferentes lugares donde se
encuentre cualquier tipo de plantaciones.
41
Los sistemas de riego por aspersión se caracterizan por la aplicación de una
lluvia sobre la parcela para que el agua se infiltre donde cae. El riego por
aspersión utiliza dispositivos de emisión en los que la presión disponible en las
tuberías portaemisoras induce un caudal de salida. (Ruiz Canales & Molina
Martinez, 2010, pág. 89)
Se puede decir que este es una versión mejorada del riego por aspersión, es
un aspersor en grandes dimensiones, la aplicación del agua llega de la misma
manera en forma de lluvia, pero este es usado en cultivos de áreas grandes y
con mayor producción, por ejemplo una plantación de banano.
Eficiencia de riego, con relación al uso del agua utilizada en los cultivos.
42
1.3. Sistemas de riego automatizados
43
Tipos de sensores para el uso en sistemas de riego
Sensor de humedad
Son sensores que pueden detectar el nivel de líquido dentro del área de riego
de un cultivo, para determinar cuándo se debe o no aplicar agua las plantas.
Sensor de lluvia
Sensores de temperatura
Temporizadores de riego
44
1.3.1. Algunos modelos desarrollados en la actualidad sobre sistemas de
control y riego.
45
1.5. Conclusiones parciales del capítulo
46
CAPITULO II. MARCO METODOLÓGICO Y PLANTEAMIENTO DE LA
PROPUESTA
La mayor parte de la institución tiene áreas verdes las cuales son agradables
para los estudiantes porque realizan diferentes actividades que les permiten
socializarse y compartir tiempo entre ellos, estas áreas se caracterizan por un
buen cuidado por parte del personal, quienes día a día se dan el tiempo de
regarlas y mantenerlas en buen estado.
47
Ilustración 13. Áreas verdes de UNIANDES Quevedo
Fuente: Google Maps
Métodos
Métodos empleados
48
Método deductivo: Este proceso me permitió presentar conceptos,
principios, reglas, definiciones a partir de los cuales se analizó, se
sintetizo, comparó, generalizo y demostró los conflictos que hay al
momento de realizar un riego de forma manual.
Técnicas de investigación
49
2.3. Presentación de los resultados del diagnostico
50
6. ¿Todas las plantas necesitan la misma cantidad de agua?
No, todas las plantas no son iguales por ejemplo el banano es una planta de
agua y necesita estar en zonas húmedas para mantenerse en buen estado
Cuando se controla por día hay que tener en cuenta el factor climático en el
que se encuentra y del sistema de riego que se tiene.
Medimos la cantidad de agua que le hace falta al suelo para que la planta tome
el agua sin la necesidad de estresarse. Y quien mide esto es el tensiómetro
51
como su nombre lo indica mide la tensión de agua en el suelo, el cual cuenta
con una capsula porosa que a medida que se va regando agua esa capsula
comienza a absorber, entonces eso se conecta con un tubo al vacío y un
manómetro arriba que indica que si la pluma se acerca al cero quiere decir que
no se hace ningún esfuerzo por tomar agua entonces la planta no se estresa.
Aunque el agua en exceso es mala, puede matar a la planta pero esto se debe
a la falta de oxígeno que le hace falta a la planta.
11. Ustedes cuentan con una estación meteorológica, ¿los datos que
obtienen de ella realizan un riego automático?
𝐸𝑇𝑂 − 𝐴𝑃𝑂𝑅𝑇𝐴𝐶𝐼𝑂𝑁
𝐿𝑅 =
𝐸𝐹𝐼𝐶𝐼𝐸𝑁𝐶𝐼𝐴 𝐷𝐸 𝑅𝐼𝐸𝐺𝑂
LR = lamina de riego
ETO = evapotranspiración
52
Entrevista realizada a Director de la Carrera de Sistemas
Para realizar esta entrevista se precisó contactar con el Ing. Juan Carlos
Albarracín Matute Msc., el cual se lo solicito debido a los conocimientos de las
aportaciones que tendrá esta investigación para la carrera. La entrevista conto
con los siguientes aspectos.
3. Como docente de UNIANDES, ¿de qué forma cree usted que aportaría
este proyecto de tesis a la carrera y a la institución?
53
electrónica actúa solamente en una plaqueta y todo lo que mueve es mecánico
porque la placa programada es la parte informática, y esto puede servir
muchísimo para ejemplificar y aprender.
5. ¿Cree usted que este sistema le quite trabajo al personal que trabaja
en la institución?
No, porque el personal realiza varias actividades y una de ellas es regar los
jardines, no es que existe una persona encargada únicamente para regar los
jardines lo que estaría haciendo es facilitando el trabajo porque ellos ya no
regarían los jardines pero, si deberían ver si el sistema está funcionando y sino
está trabajando alertar al técnico responsable del mismo. No van a hacer el
trabajo manual pero van a seguir estando a cargo de ese jardín. Por lo tanto no
le quita el trabajo se lo facilita y el objetivo principal de la informática es ese.
54
Entrevista realizada ha Encargado de los Jardines de UNIANDES Quevedo
Para realizar esta entrevista se precisó contactar con el Sr. Vicente, el cual se
lo solicito debido a los conocimientos sobre el manejo que tiene en los jardines
de la institución. La entrevista conto con los siguientes aspectos.
Aquí por lo general hemos usado mangueras para regar los jardines.
Todos los días, debido a que los jardines son áreas grandes un día
comenzamos una parte y al día siguiente vamos a otra para regar y cuando
terminamos toda el área regresamos al principio.
55
2.4. Conclusiones parciales del capítulo
56
CAPITULO III. DESARROLLO DE LA PROPUESTA CON SU VALIDACIÓN
Y/O EVALUACIÓN DE LA APLICACIÓN
Tiempo de desarrollo
57
Fase II. Análisis y diseño del sistema
Dentro de esta fase se determinó que componentes son de utilidad para llegar
a la solución del problema, los cuales se los detalla a continuación:
Arduino UNO
Conector de
alimentación Botón de reinicio
Puerto USB Sirve para reiniciar
Aquí es donde se Se utiliza para comunicar nuestra placa de
alimenta Arduino, Arduino a la computadora y Arduino.
cuando no está poder subir los programas.
conectado mediante
un puerto USB.
Leds TX y RX
Indican la comunicación
entre Arduino y la
computadora. Parpadean
rápidamente mientras se
sube el programa, y está
conectado.
Entrada digital
También cuenta con
entradas analógicas solo
los que tienen el símbolo
(~)
Led de encendido
Indicia si la placa está
recibiendo energía.
Protoboard
Potenciómetro
59
Resistencias de 220 ohm
60
Jumpers
Pantalla LCD
61
1. Por este pin entra los 5v que
proporciona Arduino, es el pin de
voltaje.
2. Pin de la salida de datos, este
se conecta a una de las entradas
digitales de Arduino.
3. Pin de suelo que se lo conecta
respectivamente al GND de la placa.
1 2 3
1 3
2 4
62
Módulo relé 5v para ARDUINO
Esta tarjeta es un canal con el que se puede controlar aparatos de alto voltaje a
través de los 5v que trabaja Arduino.
63
Sensor de humedad de tierra conectado a ARDUINO
64
Este procedimiento se lo realizo con la finalidad de utilizar una pantalla LCD
para que muestre los datos que recepten los sensores antes mencionados.
Una vez realizado todos los procesos anteriores para terminar con el sistema
de control se unieron todos los componentes, dando como resultado en un solo
circuito la medición de temperatura del ambiente, humedad del suelo todo esto
mostrándolo en la pantalla LCD. También se integraron leds los cuales sirven
tienen la finalidad de indicar 3 estados del sistema que son: cuando se
encuentre encendido, cuando la temperatura sea demasiado alta y por último
cuando el sistema de la orden de realizar el riego.
65
Diagrama de circuito eléctrico
66
Circuito electrónico del sensor DHT11 a ARDUINO
YL-69
Ilustración 31. Diseño de circuito electrónico sensor YL38 - YL69 con Arduino
Fuente la autora
Elaborado en Software de diseño de circuitos Fritzing
67
Circuito electrónico de pantalla LCD a ARDUINO
68
Circuito electrónico de todos los componentes a ARDUINO
Ilustración 33. Diseño del circuito electrónico de todos los componentes del sistema
Fuente la autora
Elaborado en Software de diseño de circuitos Fritzing
69
Fase IV. Pruebas y validaciones
Una vez terminado todo el circuito del sistema, en fase de prototipo se procedió a
realizar las diferentes pruebas, las cuales consistían en que el sistema se
encuentre en diferentes tipos de clima y diferentes estados del suelo (seco,
húmedo y excesos de agua) para realizar las mediciones correspondientes y
comprobar si era capaz de cumplir las condiciones y requerimientos de problema,
para dar las respectivas validaciones. (Ver registro de mediciones en anexos )
Para la codificación del sistema se trabajó con el software Arduino versión 1.6.9.
plataforma open source (Ver anexo “Software usado para la programación del
sistema ARDUINO”), el cual es necesario para subir la programación a la placa.
La lógica del código es la siguiente:
int hmdPin = 1;
float hmdSuelo; Variables que usaran los sensores
float humedad;
Todo lo que se encuentra dentro del void setup()es lo primero que se ejecutara
en el sistema una vez que inicie.
void setup()
{
Serial.begin(9600);
dht.begin();
70
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
lcd.begin(16,2);
lcd.print("C= ");
lcd.setCursor(8,0);
lcd.print("S=");
}
int humedad_suelo()
{
hmdSuelo = (hmdSuelo * 100) / 1023;
humedad = 100 - hmdSuelo;
return (humedad);
}
void loop()
{
int h = dht.readHumidity();
Toma los datos del sensor DHT11
int t= dht.readTemperature();
digitalWrite(6, HIGH); // Enciende el led azul
int humedad1 = humedad_suelo();
lcd.setCursor(2,0);
lcd.print(t);
lcd.setCursor(6,0);
lcd.print("C"); Muestra los datos de cada sensor en
la pantalla LCD
lcd.setCursor(10,0);
lcd.print(humedad1);
lcd.setCursor(13,0);
71
lcd.print("%");
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(10000);
}
else
{
digitalWrite(13, LOW);
}
delay (1000);
}
Todo este código mediante el uso de funciones permite que el sistema mediante
datos reales tomados por los sensores (DHT11 y YL38, YL69) los relacione y
compare para realizar el riego.
72
3.3. Validación de la inserción parcial en la práctica de la propuesta
73
UNIVERSIDAD REGIONAL AUTONÓMA DE LOS ANDES
CERTIFICADO DE VALIDACIÓN
CERTIFICA:
CERTIFICADO DE VALIDACIÓN
CERTIFICA:
CERTIFICADO DE VALIDACIÓN
CERTIFICA:
77
CONCLUSIONES GENERALES
78
RECOMENDACIONES
79
BIBLIOGRAFÍA
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86
ANEXOS
Área de trabajo para implementación del sistema de riego automatizado
Sistema de control y riego en Hacienda “La Fortaleza”
fd sfs
Pruebas en el jardín de UNIANDES Quevedo para el registro semanal
Construcción de caseta para el sistema de riego
Construcción de caseta para el sistema de riego
Construcción de caseta para el sistema de riego
Pruebas del sistema en el area de trabajo
Implementación del sistema automatizado de riego por aspersión
Implementación del sistema automatizado de riego por aspersión
REGISTRO DE MEDICIONES – SEMANA #1
Tipo de suelo: El área de trabajo se encuentra en un suelo de tipo arenoso, estas condiciones del suelo ocasionan que no haya una
adecuada retención del agua, y no es muy recomendable para la agricultura
Objetivo: Controlar el área de trabajo tomando en cuenta variables como humedad del suelo y la temperatura del clima, con la finalidad de
desarrollar el sistema adecuado para el jardín.
LUNES MARTES MIERCOLES JUEVES VIERNES
M T N M T N M T N M T N M T N
Clima
La lluvia es demasiado fuerte,
no permitió realizar medición.
Hora 8:42 14:15 8:46 14:27 18:43 8:55 15:07 19:05 8:39 14:40 19:01
Feriado
Temperatura
24,27 34,58 25,08 32,14 24,81 24,27 30,78 26,44 28,07 31,86 25,62
(°C)
Humedad
35,58 26 52,39 39,1 30,4 16,91 4,79 8,7 6,06 22,28 13,29
(%)
REGISTRO DE MEDICIONES – SEMANA #2
Tipo de suelo: El área de trabajo se encuentra en un suelo de tipo arenoso, estas condiciones del suelo ocasionan que no haya una
adecuada retención del agua, y no es muy recomendable para la agricultura
Objetivo: Controlar el área de trabajo tomando en cuenta variables como humedad del suelo y la temperatura del clima, con la finalidad de
desarrollar el sistema adecuado para el jardín.
Clima
Temperatura
27,25 25,62 26,71 29,15 26,71 27,8 25,08 26,17 24,27 25,62
(°C)
Humedad
27,17 23,56 12,61 27,67 25,51 39,1 32,94 38,22 55,91 34,9
(%)
ACTORES QUE INTERVIENEN EN LA INVESTIGACION
Sr. Vicente
Jardinero de UNIANDES Quevedo