UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE ALTAMIRA

DIRECCIÓN DE MECATRÓNICA

Primer Reporte de Actividades relacionadas con la

“Beca del Programa de Movilidad para el
Fortalecimiento de la Función Docente 2012 ”

Título:
“Desarrollo de un Sistema de Generación Eléctrica Basado en
una Estructura Reversible Back-to-Back y un Generador
Doble-Alimentado”

Docente-Becario:
M.C. ROBERTO G ALINDO DEL VALLE

Institución Receptora:
CENTRO N ACIONAL DE I NVESTIGACIÓN Y D ESARROLLO
TECNOLÓGICO (CENIDET)

Académico Tutor en la Institución Receptora:

DR. GERARDO VICENTE GUERRERO RAMÍREZ
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Ingeniería en Mecatrónica

TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN 3
2. DESCRIPCION DEL BANCO DE PRUEBAS 3
3. COMPONENTES DEL BANCO DE PRUEBAS Y PRIMERAS 5
PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
3.1. Máquina de inducción de rotor devanado 5
3.2. Motor de CD con excitación independiente 5
3.3. Fuentes de alimentación 6
3.4. Carga eléctrica 6
3.5. Condensadores para la auto-excitación 6
3.6. Filtro inductivo-capacitivo para eliminación de armónicos 7
3.7. Convertidores electrónicos de potencia 7
3.8. Fuente de precargado y bus capacitivo de CD 10
3.9. Microcontrolador digital de señales 10
3.10. Tarjeta de medición de corrientes trifásicas 11
3.11. Tarjeta de medición de voltajes generados y velocidad de 14
operación
3.12. Adquisición de Velocidad 16
3.13 Tarjeta de medición de la tensión del bus de CD 17
4. REFERENCIAS 19

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1. INTRODUCCIÓN
Este documento se reporta el primer periodo de trabajo relacionado con la “Beca del Programa
de Movilidad Docente 2012”. Aquí, se considera el banco de pruebas que ha sido construido para
emular un sistema eoloeléctrico basado en un generador de inducción, para alimentar cargas aisladas,
así como los resultados de las primeras pruebas de funcionamiento. Para ello, se inicia con la
descripción de los dos tipos de generador considerados y la forma en que el banco de pruebas
construido los puede emular. Después, se introducen con cierto nivel de detalle los diversos
componentes del banco, considerando el diseño de las tarjetas electrónicas, sus fórmulas asociadas y
algunos resultados experimentales relacionados.

2. DESCRIPCION DEL BANCO DE PRUEBAS

El banco de pruebas considerado es capaz de emular sistemas eoloeléctricos trifásicos basados
en un generador de inducción. En particular, son de interés dos tipos de sistemas: el que utiliza un
Generador de Inducción Auto-Excitado (SEIG, por sus siglas en inglés), que se muestra en la Figura
1a, y el que usa un Generador de Inducción Doblemente Alimentado (DFIG, por sus siglas en inglés),
presentado en la Figura 1b.

Figura 1. Sistemas eoloeléctricos considerados.

El generador considerado en este banco de pruebas es una máquina de inducción trifásica, con
rotor devanado, que puede operar como SEIG o como DFIG, mientras que un primo-motor lo hace
girar a una velocidad apropiada. El funcionamiento como un SEIG se obtiene cuando los devanados
del rotor están cortocircuitados, a la vez que la excitación necesaria para establecer el campo
magnético giratorio en el entrehierro es suministrada conectando un banco trifásico de capacitores a
las terminales del estator, a partir de un fenómeno que inicia con el flujo magnético residual en el
rotor [1]. Por otro lado, el funcionamiento como DFIG se obtiene cuando el rotor recibe una
alimentación alterna de baja frecuencia, dada por el deslizamiento, y cuya amplitud depende de los
objetivos de control [2]. Asimismo, las terminales del estator están conectadas o a una red eléctrica

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con un voltaje y frecuencias constantes o a una carga aislada, que es el caso considerado en el banco
experimental aquí descrito.
En concordancia con lo expresado arriba, la construcción del banco de pruebas permite las
conexiones mostradas en la Figura 2, en la que puede observarse que al colocar los interruptores 1 al
3 en la posición 1 (s11, s21, s31) el banco de pruebas se comporta como un sistema eoloeléctrico con
un DFIG. Por otro lado, cuando se colocan en la posición 3 (s13, s23, s33) el banco emula un sistema
basado en el SEIG (en el que se deben cortocircuitar lo devanados del rotor). La posición 2 de cada
interruptor permite desconectar cada módulo del resto del banco, lo que resulta útil en la etapa de
pruebas iniciales, previa a la puesta en operación del sistema completo.

S11
Carga
Aislada
S12 (sin S 13
conexión)

S23 S 21
Cse
Estator S 22 (sin
conexión)
Generador de Fuente CD
Inducción (IG) de
Precargado
Rotor

S4
S33
S32 (sin
Motor conexión) rf Lf
de CD MSC FEC
S31
Cf
Banco de
capacitores
Figura 2. Diagrama unifilar del banco de pruebas trifásico considerado.

En la Figura 3 se presentan dos ángulos del banco de pruebas completo.

Figura 3. Banco de pruebas considerado.

El banco de pruebas considerado en este documento es muy similar al de la Universidad

Tecnológica de Chemnitz (Alemania), que es descrito con detalle en [2]–[4]. Particularmente, en [3]
y [4] puede encontrarse también una descripción detallada tanto del control, como de su
implementación en el laboratorio, al igual que diversos resultados experimentales que, en primera

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instancia, se espera poder reproducir en la UT de Altamira. Debe decirse que el banco de pruebas de
Chemnitz considera tanto aplicaciones conectadas a la red como aisladas, mientras que el de
Altamira considera solamente el caso aislado, pero con la versatilidad de poder operar con un DFIG o
con un SEIG, la cual no se tiene en Chemnitz.
En las siguientes secciones se describirán sus diversos componentes, tanto los que pueden
considerarse como principales, como los accesorios.

3. COMPONENTES DEL BANCO DE PRUEBAS Y PRIMERAS

PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
3.1. Máquina de inducción de rotor devanado
Se utiliza una máquina de inducción de rotor devanado de la compañía De Lorenzo, del módulo
didáctico OpenLab, que es mostrada en la Figura 4. Esta máquina tiene acceso a las terminales
eléctricas tanto de los devanados del estator como a los del rotor. En el primer caso es posible
realizar una conexión en  o en Y, mientras que en el rotor los devanados están permanentemente
conectados en Y. Además, tiene una potencia nominal de 375 W (1/2 hp), con un voltaje de línea de
43 Vrms, una corriente de fase de 6.5 Arms y una velocidad sincrónica de 3600 rpm.

3.2. Motor de CD con excitación independiente

Se utiliza un motor de CD (primo-motor) para emular la turbina eólica. De momento, el control
de este motor es realizado en forma manual por medio de reóstatos conectados a los devanados de
campo y de armadura. Este motor es mostrado en la Figura 5 y también es de la compañía De
Lorenzo con código DL1023PS. Además, tiene una potencia nominal de 1.8 kW (2.5 hp aprox.), con
una velocidad nominal de 3600 rpm, un voltaje y una corriente de campo de 160 Vcd y 0.5 Acd,
respectivamente, y un voltaje y una corriente de armadura de 220 Vcd y 10 Acd, respectivamente.
Debe decirse que el acoplamiento entre el motor de CD y el generador se realiza por medio de
un juego de poleas y banda, como se muestra en la Figura 6. La relación de diámetros se ha elegido
para que la velocidad de operación del generador pueda variar por encima y por debajo de su valor
síncrono (desde 3200 rpm hasta 4000 rpm aprox.), mientras que el primo-motor no sobrepasa su
velocidad nominal.

Figura 4. Máquina de inducción de rotor devanado. Figura 5. Motor de CD para emular la turbina eólica.

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Figura 6. Acoplamiento del primo-motor con el generador de inducción por medio de poleas y banda.

3.3. Fuentes de alimentación

Para la alimentación eléctrica del primo-motor se utiliza un módulo de la compañía De Lorenzo
con código DL1013M3, que es capaz de suministrar dos conjuntos de señales trifásicas, uno
constante, con valores nominales de 220 VCA y una corriente máxima de 8ACA, y el otro variable con
valores de 0 a 240 VCA y hasta 8ACA (o de 0 a 440VCA con hasta 4.5 ACA). Además, posee dos
fuentes variables de CD, la primera de 0 a 240 Vcd, con una corriente máxima de 10 Acd y la segunda
con un voltaje de 0 a 225 Vcd con una corriente máxima de 1Acd. La Figura 7 presenta una vista de
este módulo de alimentación.

3.4. Carga eléctrica

Como carga trifásica que será alimentada por el generador, se usa el módulo de De Lorenzo con
código DL1017. Éste cuenta con dos conjuntos trifásicos de resistencias (1.2 kW y 1.1 kW,
respectivamente) conectados en y además cuenta con dos reóstatos que son utilizados para el control
manual del primo-motor. Este módulo es mostrado en la Figura 8.

Figura 7. Módulo de alimentación eléctrica. Figura 8. Módulo de carga eléctrica.

3.5. Condensadores para la auto-excitación

Se trata de un banco trifásico de capacitores marcado como Cse en la Figura 2 y se utiliza para
obtener la auto-excitación del generador, cuando éste opera como SEIG. Este banco está formado
por tres grupos de 4 capacitores de 100 F, con voltaje nominal de 220 Vca. Los grupos están
conectados en Y y son mostrados en la Figura 9.

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3.6. Filtro inductivo-capacitivo para eliminación de armónicos

El filtro inductivo-capacitivo (LC) trifásico, conectado en Y, tiene como función disminuir la
contaminación armónica en las corrientes del sistema y está formado por los elementos marcados
como rf, Lf y Cf en la Figura 2. En particular, se tiene en cada fase un inductor con núcleo de aire de
10mH, con una resistencia asociada de 2 , y un capacitor de 100 F, como se muestra en la Figura
10.

Figura 9. Banco de capacitores para auto- Figura 10. Filtro LC para eliminación de armónicos.
excitación.

3.7. Convertidores electrónicos de potencia

Los convertidores del lado de la máquina (MSC) y del lado de la carga (FEC) son implementados
mediante dos módulos inversores trifásicos tipo puente, con transistores de compuerta aislada
(IGBTs, por sus siglas en inglés), de la compañía International Rectifier y número de parte
IRAMS10UP60B. Estos módulos tienen un voltaje de ruptura de 600 V y una máxima corriente de
colector de 10 A. Además, cuentan con drivers incluidos para las compuertas de los IGBTs, por lo
que cada uno de ellos debe recibir solamente un voltaje de 15 Vcd. Por ello, también se diseñó y
construyó una tarjeta con 4 fuentes de alimentación de 15 Vcd. La Figura 11 muestra un convertidor
trifásico, mientras que en la Figura 12 se presenta la tarjeta alimentación mencionada.

Figura 11. Inversor trifásico basado en el módulo Figura 12. Tarjeta con cuatro fuentes de

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IRAMS10UP60B. alimentación de 15 V cd.

Por otro lado, la Figura 13 presenta el diagrama esquemático de las conexiones internas en un
inversor trifásico IRAMS10UP60B, a la vez que la Figura 14 muestra las conexiones externas típicas
del mismo, propuesto por International Rectifier. Ambos diagramas pueden ser usados para el
seguimiento y la visualización de las señales provenientes del microcontrolador del sistema.

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Figura 13. Conexiones internas en el módulo inversor trifásico IRAMS10UP60B.

Figura 14. Diagrama esquemático de las conexiones de un inversor trifásico basado en el módulo
IRAMS10UP60B.

3.8. Fuente de precargado y bus capacitivo de CD

El bus de CD está formado por dos capacitores de 4700 F, capaces de soportar un voltaje de
200 Vcd y una corriente de 8 Acd. Su función es servir de enlace o interfase para los dos convertidores
tipo puente (MSC y FEC). Para cargar inicialmente el bus se ha dispuesto de una fuente de CD, con
código DL1013T2, capaz de proporcionar un voltaje variable desde 0 a 240 Vcd, con una corriente
máxima de 8 Acd. En el futuro, se considera experimentar con la auto-excitación del generador de
inducción con el fin de cargar inicialmente el bus de CD, tal como se hizo en [39]-[40]. La Figura 15
presenta tanto los capacitores del bus de CD, como la fuente de pre-cargado.

3.9. Microcontrolador digital de señales

Con el objeto de realizar las tareas de control se utiliza un microcontrolador digital de señales
(Digital Signal Controller: DSC) de Texas Instruments con código TMS320F28335. Éste es capaz de
realizar operaciones con datos de punto flotante de 32 bits y opera a 150 MHz. Entre otros
periféricos, cuenta con 16 canales A/D (de 12 bits c/u), tres temporizadores de 32 bits y 12 salidas
PWM (para el control de convertidores electrónicos de potencia como el MSC y el FEC). La Figura
16 muestra la tarjeta del DSC considerado.

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Figura 15. Fuente de precargado y bus capacitivo Figura 16. Microcontrolador digital de señales Texas
de CD. Instruments TMS320F28335.

3.10. Tarjeta de medición de corrientes trifásicas

Para efectuar las tareas de control en el sistema eoloeléctrico es necesario medir diversas
corrientes trifásicas del sistema: en el rotor, en el estator del DFIG y en el FEC. Para ello, se ha
diseñado una tarjeta en la que se utilizan 2 sensores de corriente tipo CSLA2CD HONEYWELL que,
utilizando el efecto Hall, entregan un voltaje proporcional a la corriente medida. En la Figura 17 se
muestra una de las tarjetas de medición de corrientes, mientras que en la Figura 18, se presenta el
diagrama esquemático del circuito para la medición de la corriente de una fase.

Figura 17. Tarjeta para la adquisición de corrientes Figura 18. Diagrama esquemático del
trifásicas. procesamiento efectuado en una fase de la
medición de corrientes.

Usando el diagrama esquemático, puede demostrarse que el voltaje de salida está dado por la
siguiente fórmula:
 R2  R4  R4  Vcc  R4   R2 
Vo   1      1   Vs
 R1  R2  R3  R3  2  R3   R1  R 2

Los valores de las resistencias han sido seleccionados para obtener una sensibilidad de 80 mV/A,
con un offset de salida de 1.5 V y un rango de variación de 0 a 3 V, a la vez que la componente
alterna del voltaje entregado por el sensor se divide entre dos, como se muestra en la fórmula
siguiente (donde Vcc=12V):

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1 1
Vo  Vcc  Vs
8 2
Como puede verse en la Figura 18, se agregó un diodo Zener a la salida del circuito para limitar
la magnitud del voltaje a 3.3 V, como una protección para el microcontrolador. Finalmente, las
Figuras 19 y 20 presentan el diagrama esquemático y una vista de la parte superior de esta tarjeta,
ambos obtenidos con el software Eagle de CadSoft, para el diseño de tarjetas de circuito impreso
(PCB, por sus siglas en inglés). Ambas imágenes pueden ser utilizadas tanto para la realización de
pruebas como para la verificación del correcto funcionamiento en el laboratorio, a manera de ayuda
en el seguimiento y visualización de las señales usando el osciloscopio.

Figura 19. Diagrama esquemático de la tarjeta para medición de corrientes, diseñada con Eagle de CadSoft.

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Figura 20. Vista de la parte superior de la tarjeta para medición de corrientes, diseñada con Eagle de CadSoft.

Las Figuras 21 y 22 presentan los resultados obtenidos durante la calibración de una tarjeta de
medición de corrientes. En particular, la Figura 21 muestra tanto la corriente de prueba en una fase
de la carga usada (de 8 Apico ó 5.50 Arms), como el voltaje obtenido a la salida de la tarjeta de
medición (con un offset de 1.5 Vcd y una componente alterna de 1.2 Vpico-pico). Por su parte, la Figura
22 permite observar ambas señales (en esta ocasión se ha removido la componente de CD en la
medición del voltaje de salida) y corroborar que la sensibilidad obtenida es de 78 mV/A
aproximadamente.

Figura 21. Corriente de prueba y voltaje a la salida Figura 22. Comparación de la corriente de prueba y
de la tarjeta de medición de corrientes. el voltaje de salida. La sensibilidad es de 78 mV/A
aproximadamente.

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3.11. Tarjeta de medición de voltajes generados y velocidad de operación

Para realizar el control del subsistema eléctrico es necesario medir también los voltajes trifásicos
generados (en el estator). Por ello, se diseñó y construyó una tarjeta de adquisición cuyo propósito es
procesar dichas señales, con el objeto de entregar voltajes en el rango de 0 a 3V que puedan
conectarse a las entradas del convertidor A/D del microcontrolador sin causarle daño. La Figura 23
presenta esta tarjeta de adquisición, mientras que en la Figura 24 se presenta el diagrama
esquemático correspondiente a la medición de un voltaje de fase.

Figura 23. Tarjeta para la medición de los voltajes Figura 24. Diagrama esquemático de la medición de
trifásicos generados. (Esta tarjeta también realiza el un voltaje de fase.
acondicionamiento de la medición de velocidad del
generador)

El circuito de acondicionamiento está diseñado para medir los voltaje trifásicos que se generan
en el estator del DFIG, utilizando tres transformadores que reducen el voltaje medido en una
proporción de 6/127 V, para después procesarlo de tal manera que a la salida se obtenga un
desplazamiento u offset de 1.5V y un rango de variación de 0 a 3 V.
Puede comprobarse que el voltaje de salida está dado por la siguiente fórmula
R1  R  R 
Vo    Vcc    B  1  1  Vmed
R2  RA  RB   R2 

En particular, los valores de las resistencias se han elegido para obtener una sensibilidad de
9mV/V, con un voltaje de salida dado por la expresión (donde Vcc=12V):
1 3
Vo  Vcc  Vmed
8 8
Finalmente, las Figuras 25 y 26 presentan el diagrama esquemático y una vista de la parte
superior de la tarjeta para la medición de los voltajes generados, ambos obtenidos con el software
Eagle de CadSoft, para el diseño de tarjetas de circuito impreso (PCB, por sus siglas en inglés).
Ambas imágenes pueden ser utilizadas tanto para la realización de pruebas como para la verificación
del correcto funcionamiento en el laboratorio, a manera de ayuda en el seguimiento y visualización
de las señales usando el osciloscopio.

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Figura 25. Diagrama esquemático de la tarjeta para medición de voltajes, diseñada con Eagle de CadSoft.

Figura 26. Vista de la parte superior de la tarjeta para medición de voltajes, diseñada con Eagle de CadSoft.

Las Figuras 27 y 28 presentan los resultados obtenidos durante la calibración de la tarjeta de

medición de voltajes. En particular, la Figura 27 muestra tanto el voltaje de prueba en una fase (de
35Vpico ó 24.52 Vrms), como la corriente que fluye sobre la carga. Puede observarse que ambas están
en fase (dado que la carga usada es resistiva). Por su parte, la Figura 28 permite observar tanto la
corriente de carga, como el voltaje obtenido a la salida de la tarjeta de medición (se ha removido la
componente de CD en la medición de este último). Puede verificarse que ambas señales están en fase
(la tarjeta no agrega un defasamiento considerable) y es posible notar que el voltaje medido es de

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340mVpico ó 216 mVrms, por lo que resulta que en este caso la sensibilidad obtenida es de 8.77 mV/V
aproximadamente.

Figura 27. Voltaje y corriente de prueba usados
para probar la tarjeta de medición de voltajes de
CA. Se consideró una carga resistiva de 45 
(aprox.).
Figura 28. Comparación de la corriente de prueba
con el voltaje de salida de la tarjeta de medición de
voltajes sinusoidales. Se ha eliminado el Offset de
1.5 V cd. La sensibilidad de la tarjeta es de 8.77 mV/V
aproximadamente. Se observa cierta distorsión en
la forma de onda del voltaje entregado por la tarjeta
de adquisición, la cual se debe al comportamiento
ferromagnético del núcleo de los transformadores
usados como elementos de medición.

3.12. Adquisición de Velocidad.

Para la medición de la velocidad del generador se utiliza el elemento sensor óptico incluido en el
módulo DL 10050 de la compañía De Lorenzo, mostrado en la Figura 29. Este módulo proporciona
un voltaje de 1 mV por cada rpm. Para adecuar este voltaje a los niveles admisibles por el ADC del
microcontrolador se ha diseñado el circuito cuyo esquemático se muestra en la Figura 30.

Figura 29. Módulo usado para la medición de la Figura 30. Diagrama esquemático del circuito de
velocidad del generador. acondicionamiento de la velocidad medida.

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Es posible verificar que el voltaje de salida está dado por la siguiente fórmula:
RB  R1 
Vo  1   Vvel
RA  R B  R2 

Las resistencias del circuito han sido elegidas de tal forma que se cumpla lo siguiente:
3
Vo  Vvel
5
De esta manera, bajo el supuesto de que la máxima velocidad que se tendrá en el sistema es de
5000 rpm, se obtendrá un voltaje máximo de 5V en el sensor, el cual será atenuado para que el
máximo voltaje de salida de la tarjeta sea de 3 V.
El circuito para el acondicionamiento de la medición de la velocidad se ha incluido dentro de la
tarjeta de medición de voltajes generados y se muestra en las Figuras 23 y 25. En particular, la Figura
31 muestra el voltaje entregado por el sensor óptico de velocidad cuando se realiza una prueba de
arranque y paro 30s después, con la máquina corriendo a 1500 rpm durante 25s aproximadamente.

Figura 31. Voltaje entregado por el sensor óptico de velocidad durante una prueba de arranque y paro del
generador con una velocidad de operación de 1500 rpm durante 25s, aprox.

3.13. Tarjeta de medición de la tensión del bus de CD

Con el fin de efectuar un buen control de la tensión del bus de CD, es necesario medirla
correctamente. Para ello, se diseñó una tarjeta de adquisición que utiliza un amplificador operacional
de aislamiento (el ISO124 de Burr-Brown, que ofrece aislamiento con un voltaje de ruptura de
1500Vrms). Ésta permite desacoplar las etapas de potencia y de medición, eliminando un posible lazo
de tierra.
La Figura 32 muestra el diagrama esquemático de esta tarjeta, en la que la señal medida es
acondicionada para obtener un máximo de 3 V a la salida.

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Figura 32. Diagrama esquemático del circuito de acondicionamiento de la medición de voltaje del bus de
CD.

Figura 33. Diagrama esquemático de la tarjeta para medición del voltaje del bus de CD, diseñada con
Eagle de CadSoft.

Figura 34. Vista de la parte superior de la tarjeta para medición del voltaje del bus de CD, diseñada con
Eagle de CadSoft.

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Usando la Figura 32 puede probarse que el

voltaje de salida está dado por la siguiente
fórmula:
R1R A R y
Vo  VCD
R2 RB  Rx R y 

En particular, las resistencias han sido elegidas

para que el máximo voltaje de salida sea menor
a 3 V, cuando el voltaje del bus de CD es de
100V, de acuerdo con la fórmula siguiente:
5
Vo  VCD
Figura 35.Tarjeta de Medición del voltaje del bus de
176
CD.

4. REFERENCIAS
[1] Singh, G.K.: “Self-excited induction generator research – a survey,” Electric Power Systems
Research, Vol. 69, 2004, pp. 107-114.
[2] Rabelo B. and W. Hofmann: “DSP-based Experimental Rig with the Doubly-Fed Induction
Generator for Wind-turbines,” EPE-PEMC 2002, Dubrovnik, 2002, 12 pp.
[3] Galindo del Valle R.: “Emulation of an Isolated Wind Energy Conversion System: Experimental
Results,” Technical Report, Chemnitz University of Technology, Germany, 35 pp., Aug. 2007.
[4] Galindo del Valle R., B. Rabelo, M. Cotorogea Pfeifer y W. Hofmann: “On the Emulation of an
Isolated Wind Energy Conversion System: Experimental Results”. Proceedings of the IEEE
International Congress on Electronics, Robotics and Automotive Mechanics –CERMA 2009, 6
pp., September 23th 2009.

Reporte1_RGV-UTAlt_Mov2012 18 Roberto Galindo del Valle