Pós- Graduação em Engenharia Mecatrônica - T09.

VII - Qualidade, Segurança, Meio Ambiente e Saúde - QSMS 30

1. Sistemas de Gestão em SMS 10 24-fev-18
Prof. Mary Andreson
2. Sistemas de Gestão em SMS 10 10-mar-18
3. Gestão da Qualidade Aplicada a Projetos 10 Prof. Mary Andreson 24-mar-18

VI - Gerenciamento de Projetos 20
1. Áreas de Conhecimento de Gerenciamento de Projetos / Ciclo de Vida de um Projeto 10 Luciana Vila 7-abr-18
2. Análise de Investimentos / Indicadores Econômicos de Projetos e Custos. 10 Luciana Vila 5-mai-18

VIII - Metodologia da Pesquisa 20

1.Orientação para o Trabalho de Monografia 10
Flavia 19-mai-18
2.Projeto Final 10
I - Redes - Cabeamento estruturado, redes industriais, segurança de
sistemas - (30 h) 30

10 Prof. William Vairo 2-jun-18

1. Introdução a redes. Modelo OSI.

10 Prof. William Vairo 16-jun-18

2. Redes Industriais. Redes Fieldbuses.

3. Redes ASI, Profibus e Profinet. 10 Prof. William Vairo 14-jul-18

II - Automação Industrial, Sistemas Supervisórios, Controladores

Lógicos Programáveis (60 h) 60
1. Introdução à Automação Industrial 10 Prof. William Vairo 28-jul-18
2. Controladores Lógicos Programáveis I. 10 Prof. William Vairo 11-ago-18
3. Controladores Lógicos Programáveis II. 10 Prof. William Vairo 25-ago-18
4. Controladores Lógicos Programáveis III. 10 Prof. William Vairo 1-set-18
5. Sistemas Supervisórios. 10 Prof. William Vairo 22-set-18
6. Sistemas Digitais de Controle Distribuído e Híbridos; 10 Prof. William Vairo 6-out-18

III - Sistema de Controle - Função de transparência, análise de

resposta e controladores, robótica (60 h) 60
1. Controle I. Introdução a Sistemas de Controle. Função de Transferência. Estabilidade dos
sistemas lineares. Análise de erro em regime estacionário. Análise de resposta transitória dos 20-out-18
20 Prof. William Vairo
sistemas lineares. 17-nov-18
2. Controle II. Controladores. Resposta em freqüência. Variáveis de estado. Realimentação por 20 Prof. William Vairo 1-dez-18
variáveis de estado. Sistemas discretos no tempo. Equivalência, discreto-contínuo. 10 Prof. William Vairo 15-dez-18
3. Introdução a Robótica. O sistema robótico. Cinemática dos manipuladores. Estática de Prof. William Vairo 26-jan-19
20
manipuladores. Aplicações em simulação. Prof. William Vairo 9-fev-19
IV - Eletrônica - Circuitos elétricos de CC, dispositivos semicondutores
e circuitos eletrônicos 70
1. Revisão de Circuitos Elétricos de CC - Elementos Elétricos Básicos R. L. C. Fontes 23-fev-19
Independentes e Controladas. Energia e Potência. Leis de Kirchhoff. Circuitos Resistivos: 20 Prof. William Vairo
23-mar-19
Elementos em Série e em Paralelo. Teorema de Thevenin. Teorema de Norton.
2. Dispositivos Semicondutores - Materiais Semicondutores. Diodos. Transistor Bipolar. Transistor 6-abr-19
20 Prof. William Vairo
FET. Amplificadores Operacionais. Circuitos Integrados Analógicos e Digitais. 4-mai-19
3 - Circuitos Eletrônicos - O Transistor como Chave. Amplificadores de Sinal e de Potência. Filtros. 18-mai-19
Fontes CC. Eletrônica de Potência 30 Prof. William Vairo 1-jun-19
15-jun-19

V - Robótica industrial, interfaces, sensores, atuadores, robôs manipuladores 70

e programação
1. Introdução à Robótica Industrial - Histórico. Definições. Vantagens da Utilização de
Robôs. Conseqüências Sociais do Uso da Robótica. 10 Prof. William Vairo 29-jun-19
2. Interfaces - Interfaceamento com Sensores. Condicionadores de Sinal. Interfaceamento
com Atuadores. Interfaces paralelas. Irterfaces Seriais. Conversores A/D e D/A. 10 Prof. William Vairo 13-jul-19
3 .Sensores - Transdutores e Sensores. Analógicos e Digitais. Características dos
Sensores. Sensores de: Temperatura, Presença, Posição, Força, Velocidade, Luz, 10 Prof. William Vairo 27-jul-19
Pressão, Som , Aceleração, Gases, Outros.
4. Atuadores - Definição. Motores Elétricos. Atuadores Hidráulicos. Atuadores
Pneumáticos. Outros Tipos 10 Prof. William Vairo 10-ago-19
5. Robôs Manipuladores - Características Construtivas e Funcionais. Cinemática.
Dinâmica. Efetuadores. 10 Prof. William Vairo 24-ago-19
6. Programação - Hardware e Software embarcados. Programação em C de
Microcontroladores. Aplicações práticas. 10 Prof. William Vairo 21-set-19
7. Programação - Hardware e Software embarcados. Programação em C de
Microcontroladores. Aplicações práticas. 10 Prof. William Vairo 5-out-19

VII - Qualidade, Segurança, Meio Ambiente e Saúde - QSMS 30

1. Sistemas de Gestão em SMS 10 19-out-19
Prof. Mary Andreson
2. Sistemas de Gestão em SMS 10 30-nov-19
3. Gestão da Qualidade Aplicada a Projetos 10 Prof. Mary Andreson 14-dez-19

VI - Gerenciamento de Projetos 20
1. Áreas de Conhecimento de Gerenciamento de Projetos / Ciclo de Vida de um Projeto 10 Prof. Luciana Vila 12-jan-20
2. Análise de Investimentos / Indicadores Econômicos de Projetos e Custos. 10 Prof. Luciana Vila 26-jan-20

VIII - Metodologia da Pesquisa 20

1.Orientação para o Trabalho de Monografia 10
Flavia 9-fev-20
2.Projeto Final 10