You are on page 1of 2

1.

Métodos de Levitación
Partimos del principio de que los campos acústicos estructurados pueden tirar objetos
macroscópicos hacia la fuente por medio de fuerzas no conservativas. Esto se debe a que las
ondas acústicas pueden ejercer fuerzas de radiación 1 y formar trampas acústicas en los
puntos donde estas fuerzas convergen permiten la levitación de objetos.
Para generar la levitación acústica utilizaremos el método de los haces individuales. De las
investigaciones se sabe que un haz estático puede ser generado usando una sola señal de
accionamiento eléctrico, y un haz con movimiento unidimensional a lo largo de la dirección de
propagación puede crearse con dos señales.
El Arduino Nano generará 4 señales de medio-cuadrado a 5Vpp (voltaje de programación al
aplicar este voltaje el microcontrolador entra en estado de programación) 40 kHz con diferentes
fases. Estas señales se amplifican a 25Vpp por el conductor del motor y se introducen en los
transductores de 30x 16 mm dispositivo capaz de transformar un determinado tipo de energia
de entrada diferente a la de salida en este caso se está transformando energía eléctrica
(variaciones de voltaje) en energía acústica (vibraciones sonoras: (oscilaciones en la presión de
aire). Los transductores están colocados en forma de matriz circular
La caracterización de un punto de levitación
• Se caracteriza a un punto de levitación como un máximo del operador Laplaciano
(convergencia del gradiente) aplicada a la potencial Gor'kov, es decir, un punto hacia el
cual todas las fuerzas convergen.
• La fuerza de radiación acústica ( f ) ejercida sobre una pequeña partícula esférica puede
ser calculada a partir de la pendiente del potencial Gor'kov U:

El potencial Gor'kov, u , en términos de la presión de complejo acústico ( p ) y sus


derivados espaciales viene dada por:

La presión acústica P en el punto r debido a una colección de N transductores que emiten a


través de una capa de líneas de retardo pasivas puede escribirse como:

Donde Pn es una constante que define la potencia de salida del transductor,


Ln es un factor de pérdida asociado con cada línea de retardo
Df es una función de directividad de campo lejano que depende del ángulo θn entre la fuente
efectiva normal y r
El término 1 / dn 1 / dn explica la divergencia, donde dn es la distancia de propagación en el
espacio libre.
La fase de la onda en el punto r es φn + kΔnφn + kΔn, donde φn es la fase electrónica aplicada,
Δn es la distancia de propagación entre r y los emisores, k = 2π / λk = 2π / λ es el número de
onda y λ es La longitud de onda.

Figura6: Centrando una matriz en fase en un punto objetivo mediante retrasos electrónicos
(a), tubos rectos (b), superficie moldeada (c) y bobinas (d).