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CCáállccuulloo mmeeccáánniiccoo ddee llíínneeaass

c á á n n i i c c o o d d e e l

JJoosséé MMaannuueell AArrrrooyyoo SSáánncchheezz

ÁÁrreeaa ddee IInnggeenniieerrííaa EEllééccttrriiccaa DDeeppaarrttaammeennttoo ddee IInnggeenniieerrííaa EEllééccttrriiccaa,, EElleeccttrróónniiccaa,, AAuuttoommááttiiccaa yy CCoommuunniiccaacciioonneess UUnniivveerrssiiddaadd ddee CCaassttiillllaa LLaa MMaanncchhaa

1

Introducción

Contenidos

Curva de equilibrio

Ecuación de cambio de condiciones

Sobrecargas

Vanos inclinados

Distancias de seguridad

2

Introducción

Objetivos

Determinar

están

sometidos los conductores Tensión en las condiciones más desfavorables

los

esfuerzos

a

que

Determinar las flechas máximas Distancias de seguridad

3

Introducción

Objetivos

Condiciones de tendido Tensiones y flechas de los cables en función de su temperatura y de las sobrecargas de hielo y viento

Curva de equilibrio del cable

Ecuación del cambio de estado

Tensiones transmitidas a las estructuras de apoyo

4

Introducción

Legislación vigente:

Reglamento

técnico

de

líneas

aéreas de alta tensión

eléctricas

Reglamento sobre condiciones técnicas y garantías de seguridad en líneas eléctricas de alta tensión

5

Curva de equilibrio

Hilo homogéneo flexible y extensible

Suspendido libremente de sus extremos

Sometido sólo a esfuerzos proporcionales a su longitud

6

Curva de equilibrio

Curva de equilibrio • Vano (a) ⇒ Distancia horizontal entre dos apoyos consecutivos • Flecha (f)

Vano (a) Distancia horizontal entre dos apoyos consecutivos

Flecha (f) Distancia vertical máxima entre la curva de equilibrio y la recta imaginaria que une los dos apoyos

7

Curva de equilibrio

Curva de equilibrio Curva compleja

Hipótesis

de

hilo

no

extensible

Aproximación mediante catenaria

• Curva de equilibrio ⇒ Curva compleja • Hipótesis de hilo no extensible ⇒ Aproximación mediante

8

Cálculo de la catenaria Definiciones

• ω ≡ Peso unitario del cable (kg/m)

T Tensión mecánica total en un punto (kg)

T x Componente horizontal de T (kg)

T y Componente vertical de T (kg)

l

Longitud del cable entre un punto y el vértice de la curva (m)

L

Longitud total del cable (m)

9

Cálculo de la catenaria

Cálculo de la catenaria T =ω l y • Curva en equilibrio ⇒ T x es

T l

y

Curva en equilibrio T x es constante en toda la curva

10

Cálculo de la catenaria

   

2

dx

2

+

dy

2

=

dx

1

+

dy

 
    ⎝ dx ⎠
 

dx

 

dy

=

T

y

=

ω

l

=

ω

l

d

l

 

dx

 

T

x

T

x

T

x

0

d l=

l   dx   T x T x T x 0 d l = tg θ=

tg θ=

Por lo tanto:

2 dy ω x ⎛ dy ⎞ = 1 + ⎜ ⎟ dx dx T
2
dy
ω
x
dy
=
1
+
dx
dx
T
x ∫
0
⎝ dx ⎠

11

Cálculo de la catenaria

Diferenciando respecto a x:

 

2

d y

ω

 

1

dy

2

 

=

 

+

dx

2

T

x

dx 2 T x   ⎝ dx ⎠
 

dx

Cambio de variable:

u =

dy

dx ω du dx = 2 T x 1 + u
dx
ω
du
dx =
2
T x
1
+ u

12

Cálculo de la catenaria

Integrando:

ω − 1 ( 2 ) x = senh u + K = ln u
ω
1
(
2
)
x
=
senh
u + K
= ln u +
u
+
1
+
K
1
1
T
x

En el vértice (x = 0):

dy = u = 0 ⇒ =

dx

K

1

0

Deshaciendo el cambio de variable:

dy

ω

= senh

dx

T x

13

x

Cálculo de la catenaria

Integrando de nuevo:

y

=

T

x

cosh

ω

ω

T

x

x

+

K

2

Si el vértice de la curva es el origen de ejes:

(

y x

=

y =

T

x

ω

1

)

0

= 0

K

T

x

⎜ ⎛ cosh

ω

ω

T

x

2

=

x

14

Cálculo de la catenaria

Si en el vértice

(

y x

=

0

)

T

= x

ω

y =

T

x

cosh

ω

ω

T x

x

K

2

=

0

de la catenaria • Si en el vértice ( y x = 0 ) T =

15

Cálculo de la catenaria

Expresión general de la catenaria:

donde h

=

T

x

ω

y = hcosh

x

h

Constante de la catenaria

16

Longitud de un arco de catenaria

Anteriormente se obtuvo:

Operando:

d

l= dx

d

l

= dx

 

1

dy

2

 

+

  ⎝ dx ⎠
 

dx

2 ⎛ ω x ⎞ ω x 1 + ⎜ senh ⎟ = dx cosh
2
ω x ⎞
ω
x
1 + ⎜
senh
= dx cosh
T
T
x
x

17

Longitud de un arco de catenaria

Integrando:

l=

T

x

senh

ω

x

ω

T

x

+ K

3

En el vértice (x = 0) l = 0 K 3 = 0

Finalmente:

l=

T

x

ω x

senh

ω

T

x

18

Cálculo de la tensión

De la figura:

T =

2

x

2

y

2

x

2

l

2

T + T = T

T = 2 x 2 y 2 x 2 l 2 T + T = T
T = 2 x 2 y 2 x 2 l 2 T + T = T

Sustituyendo la expresión de l:

T =

2 2 T ⎛ ω x ⎞ ⎛ ω x ⎞ 2 2 x T
2
2
T
ω x ⎞
ω x ⎞
2
2
x
T
⎜ senh
=
T
1
+ ⎜
senh
x
2
x
ω
T
T
⎟ ⎠
x
x

2

19

Cálculo de la tensión

Finalmente:

Si

y = hcosh

x

h

T = T cosh ωx

x

T

x

T

= ω

y

20

Cálculo de la flecha Vano nivelado

Apoyos en cotas idénticas

La flecha se obtiene en el vértice (x = 0)

f =

y

S

y =

V

T

x

cosh

a ω

ω

2T

x

21

1

Cálculo mecánico de cables

Conductores

de

las

líneas

Cables

heterogéneos de aluminio y acero

Cálculo mecánico Análisis de ΔT y ΔL en el tendido por:

Variación de la temperatura ambiente (θ):

↑θ ⇒ ↑L ⇒ ↑f ⇒ ↓T

Viento: Peso aparente ⇒ ΔT, ΔL, Δf

Hielo (esfuerzo vertical): Peso aparente ⇒ ΔT, ΔL, Δf

22

Cálculo mecánico de cables

Por seguridad, el Reglamento fija:

Tensión máxima admisible

Flechas

Distancias de seguridad

23

Ecuación de cambio de condiciones

Cálculo de la variación de la tensión mecánica cuando las condiciones ambientales cambian

La diferencia de longitud unitaria entre un estado 1 y un estado 2 es la suma del efecto de la diferencia de tensión y del efecto de la diferencia de temperatura:

L

2

L

1

L

1

=

()

2

x

T

()

1

x

T

ES

24

(

+αθ −θ

2

1

)

Cálculo mecánico de cables Parámetros necesarios

Módulo de elasticidad, E (kg/m 2 ):

Cociente entre la fatiga del material sometido

a una fuerza y la variación de la longitud (L

E -1 )

Coeficiente de dilatación lineal, α (ºC -1 ):

Variación de la longitud de 1 m de conductor al variar 1ºC la temperatura (L ∝ α)

25

Ejemplos de conductores típicos

Ejemplos de conductores típicos 26

26

Ejemplos de conductores típicos

Ejemplos de conductores típicos 27

27

Ecuación de cambio de condiciones Aproximación de la catenaria

Aproximación de las funciones hiperbólicas (desarrollo de Taylor) Expresión algebraica

cosh z = 1 +

senhz = z +

1

1

2

z

+

2!

4!

1

1

3

z

+

3!

5!

28

z

z

4

5

+K

+K

Aproximación de la catenaria

Tomando los dos primeros términos de la aproximación, la expresión de la catenaria con y(x = 0) = 0 es:

y =

T

x

cosh

ω

x

1 ⎟=

T

x

1 +

1

⎛ω x

2

1 =

ω

x

2

ω

T

x

ω

2

T

x

2T

x

Flecha para vanos nivelados:

f

=

y

S

y

V

=

⎛ ⎜ a

2

2

2

ω

ωa

0

2T

x

8T

x

− =

29

Aproximación de la catenaria

Tomando los dos primeros términos de la aproximación, la expresión de la catenaria con

(

y x = 0

)

=

T

x

es:

y =

 

ω

T

x

cosh

ω

x

=

T

x

1 +

1 ⎛ω ⎜ x

2

=

T

x

+

ω

x

2

ω

T

x

ω

2

T

x

ω

2T

x

Flecha para vanos nivelados:

f = y

S

y

V

=

2

T

⎜ ⎛ ⎞

2

T

2

x

+

ω

a

x

=

ω

a

ω

2T

ω

8

T

x

x

30

Aproximación de la catenaria

En ambos casos se obtiene la ecuación de una parábola Buena aproximación para vanos < 700-800 m

Longitud total del cable (vano nivelado):

L

a

= 2

T

x

senh

ω

a

=

   

=

⎛ ⎜ x

2

ω

2T

x

 

T

x

ω

a

+

1 ⎛ω a ⎞ ⎟

3

a

= +

3

a ω

2

ω

2T

x

6

2T

x

24T

2

x

= 2 l

2

31

Ecuación de cambio de condiciones

Expresión original:

L

2

L

1

L

1

=

()

2

x

T

()

1

x

T

ES

(

+αθ −θ

2

1

)

Usando la aproximación de la catenaria:

L

2

L =

1

⎢ ⎜

⎢ ⎝

a ⎛ω ⎞

3

2

24

()

2

x

T

32

2

− ⎛ω ⎜ ⎞ ⎟

T

1

()

1

x

2

Ecuación de cambio de condiciones

Finalmente:

2 2 3 ⎡ ⎤ a ⎛ω ⎞ ⎛ω ⎞ 2 1 ⎢ ⎜ ⎟
2
2
3
a
⎛ω ⎞ ⎛ω ⎞
2
1
− ⎜
()
2
()
1
24
T
T
(
2
)
()
1
⎢ ⎝
T
T
x
x
=
x
x
2
3
ES
a
⎛ω ⎞
a +
1
()
1
24
T
x

(

+αθ −θ

2

1

)

En vanos no muy grandes (f < 0.1a):

a ω

1

()

1

8T

x

<

0.1

⇒ ⎛ ⎜ a ω ⎞

1

()

1

x

T

33

2

< 0.64

Ecuación de cambio de condiciones

Por lo tanto:

⎛ω ⎞

1

2

a

3

<

0.64

a

=

()

1

x

T

 

24

 

24

Despreciando denominador:

 

el

 

0.026a

sumando

a

2

24

⎢ ⎝

⎛ω ⎞ ⎛ω ⎞

2

2

− ⎜

1

()

2

x

T

()

1

x

T

2

⎥ =

34

(

T

x

2

)

()

1

x

T

ES

(

+α θ −θ

2

1

del

)

Ecuación de cambio de condiciones

Ecuación de cambio de condiciones (3 er grado resolución por aproximaciones sucesivas):

()

2

)

2

ES

(

)

αθ −θ +

T

(

2

)

T

()

1

ES

1

x

a

2

2

2

1

x

 

x

+

24

()

1

x

T

24

ω ES

2

a 2 ⎛ω ⎞

(

T

=

35

2

⎤ ⎥

Sobrecargas en los cables

Hipótesis Uniformemente distribuidas

Sobrecarga por hielo:

ω

p H

ω'=ω+ p

H

Depende de la zona según los artículos 16 y 17 del Reglamento

36

Sobrecargas en los cables Sobrecarga por hielo

Zona A (altitud < 500 m) No se considera

Zona B (500 m altitud 1000 m): p

H =

Zona C (altitud > 1000 m): p

H =

360

d
d

180

d
d

d Diámetro del cable (mm)

p H Peso del hielo (gr/m)

37

Sobrecargas en los cables Sobrecarga por viento

ω

p V

δ

δ

ω

2

2

V

ω'= ω + p

por viento ω p V δ ω ’ 2 2 V ω ' = ω +

El efecto del viento equivale a inclinar el plano vertical del cable La flecha no es vertical sino inclinada un ángulo δ

Tg δ=

38

p

V

ω

Sobrecargas en los cables Sobrecarga por viento

p V =

Pd (acción horizontal)

El Reglamento considera la dependencia de la

presión del viento, P, con

cable, d, un viento máximo de 120 km/h y

el diámetro del

conductores situados a alturas 40 m:

d 16 mm P = 60

d > 16 mm P = 50

39

kg

m

2

kg

m

2

Sobrecargas en los cables Sobrecarga por viento

Para vientos excepcionalmente fuertes (>>120 km/h) Expresión empírica de presión del viento sobre conductores cilíndricos:

P =

2

0.007V 0.6

P Presión del viento (kg/m 2 )

V Velocidad del viento (km/h)

40

Sobrecargas en los cables Sobrecargas simultáneas

Acción conjunta del viento y del hielo No considerada en el Reglamento antiguo

ω

p H

δ
δ

p V

ω

p

V =

P(d

+

(

H

)

2

2

V

ω'= ω+ p + p

V ω ’ p V = P ( d + ( H ) 2 2 V

2e)

e Espesor del manguito de hielo

41

Proceso del cálculo mecánico

Hipótesis de tensión máxima Situación más desfavorable según el Reglamento

Hipótesis de flechas máximas Hipótesis de viento, temperatura, hielo

Comprobación de fenómenos vibratorios Tensión de cada día, tensión de horas frías

Tabla de tendido

42

Tensión máxima

T máx soportada por el cable < T máx admisible Coeficiente de seguridad (2.5 ó 3 según el Reglamento)

Se

desfavorables fijadas por el Reglamento

parte

de

las

condiciones

más

()

1

Ecuación de cambio de condiciones: ω ,T

1

x

43

,θ

1

Tensión máxima Condiciones más desfavorables

Zona A: -5 ºC con viento

Zona B: -15 ºC con hielo

Hipótesis adicional: -10 ºC con viento

Zona C: -20 ºC con hielo

Hipótesis adicional: -15 ºC con viento

44

Flechas máximas

Útil para determinar la altura de los apoyos

Zonas A, B y C: Sobrecarga de viento a 15 ºC

Zonas A, B y C: Sin sobrecarga a θ ≥ 50 ºC

Zona B y C: Sobrecarga de hielo a 0 ºC

()

2

Ecuación de cambio de condiciones: ω ,T

2

x

,θ

2

En general, la flecha máxima no coincide con máximo viento, sino con máxima sobrecarga de hielo o con la máxima temperatura

45

Tabla resumen

Tabla resumen 46

46

Fenómenos vibratorios

Esfuerzos adicionales Rotura del conductor

• ↑ Tensión mecánica ⇒ ↑ Probabilidad de vibraciones

Uso de antivibradores

Sin antivibradores Se recomienda que la tensión del conductor a 15 ºC y sin sobrecarga no supere el 15% de la carga de rotura

47

Fenómenos vibratorios Tensión de cada día (T.C.D. o E.D.S.)

Tensión a la que está sometido un conductor la mayor parte del tiempo, a la temperatura media y en ausencia de sobrecarga

Uso de la ecuación de cambio de condiciones:

T.C.D.

=

()

2

X

T

(

θ =

2

15 º C,

()

2

X

T

σ

0.15

48

ω =ω

2

)

Fenómenos vibratorios Tensión en horas frías (T.H.F.)

Modela el fenómeno vibratorio de los conductores en condiciones de temperaturas mínimas frecuentes sin sobrecarga

sin

Reglamento

sobrecarga no debe exceder el 22.5% de la carga de rotura

Tensión

-5

ºC

a

y

T.H.F.

=

()

2

X

T

(

θ =−

2

5 ºC,

ω =ω

2

)

()

2

X

T

σ

0.225

49

Fenómenos vibratorios

Si se superan los límites de T.C.D. o T.H.F. Nuevo coeficiente de seguridad

Conclusión 3 estados tensionales posibles:

Tensado al límite elástico (no considera vibraciones)

Tensado al límite dinámico (T.C.D.)

Tensado al límite dinámico (T.H.F.)

50

Vano ideal de regulación

Cantón Tramo de línea comprendido entre dos apoyos de anclaje consecutivos

Típicamente las longitudes de los vanos que

forman un cantón son distintas

dilataciones en los cables no son iguales en

cada

Inclinación de cadenas de

Las

vano

suspensión

• Δa i Variación de la longitud del vano i

51

Vano ideal de regulación

Para cada vano hay una ecuación de cambio de condiciones:

( )

2

x

T

()

1

x

T

ES

M

T

( )

2

x

()

1

x

T

ES

2

2

2

⎛ω ⎞ ⎛ω ⎞

a

Δ

a

1

+αθ −θ = ⎢ ⎜

(

2

1

)

1

24

2

− ⎜ ⎜ ⎝

1

⎥ =

()

2

x

T

()

1

x

T

a

1

⎢ ⎝

2

2

2

⎛ω ⎞ ⎛ω ⎞

a

Δ

a

+αθ −θ = ⎢ ⎜

(

2

1

)

n

24

2

− ⎜ ⎜ ⎝

1

⎥ =

n

()

2

x

T

()

1

x

T

a

n

⎢ ⎝

52

Vano ideal de regulación

Multiplicando la ecuación de cada vano i por la longitud de dicho vano, a i , y sumando:

()

2

x

()

1

T

T

x

n

i = 1

2

(

i

⎝ ⎜

+αθ −θ

2

1

1

2

()

1

x

n

i = 1

a

a

ES

⎢ ⎝

1 ⎛ω ⎞

⎠ ⎟

2

24

()

2

x

T

− ⎛ω ⎜ ⎞ ⎟

T

)

3

i

n

i

=

1

=

a

i

n

i

=

1

=

Δ

a

i

Los extremos del cantón son fijos

53

n

i

=

1

Δ

a

i

=

0

Vano ideal de regulación

(

T

x

2

)

()

1

x

T

ES

2

⎛ω ⎞ ⎛ω ⎞

2

a

+αθ −θ − ⎢ ⎜

(

2

1

)

r

24

⎠ ⎟

− ⎜ ⎜ ⎝

2

1

()

2

x

T

()

1

x

T

⎢ ⎝

2

⎥ = 0

a r Longitud del vano regulador (ficticio)

a

r

=

n

a

3

i

i = 1

n

a

i = 1

i

r ≡ Longitud del vano regulador (ficticio) a r = n ∑ a 3 i i

54

Vano ideal de regulación

La tensión de un tramo de línea comprendido entre dos apoyos de anclaje se calcula para un vano de longitud igual a la del vano regulador

Sólo

nivelados

es

aplicable

si

los

apoyos

están

Cálculo de flechas Tabla de tendido

f

2

r

f i = ⎛ ⎜ a a

a

ω

i

=

r

r 8T

x

55

2

f

r

Ejemplo de tabla de tendido

Cable gaviota

Zona B

Coeficiente de seguridad = 2.5

6 vanos (265, 270, 283, 290, 304 y 310 m)

56

Ejemplo de tabla de tendido

Ejemplo de tabla de tendido 57

57

Vano crítico

Longitud

del

vano

a

partir

de

la

cual

predomina el efecto del viento sobre el hielo a

una temperatura determinada

Sólo

excepcionalmente fuertes (>> 120 km/h)

calcula

vientos

se

para

Cálculo de sobrecarga debida al viento:

p

V =

Pd

d Diámetro del conductor (m)

58

Vano crítico Ecuación de cambio de condiciones

Estado 1 (Sobrecarga de viento)

Estado 2 (Sobrecarga de hielo)

2 2 V
2
2
V

ω= ω + p

1

 

ω

2

=ω+ p

H

 

θ

1

 

θ

2

T

()

1

=

T máx

=

σ

T

()

2

=

T máx

=

σ

 

x

3

x

 

3

59

Vano crítico Ecuación de cambio de condiciones

()

2

)

2

ES

(

)

αθ −θ +

T

(

2

)

T

()

1

ES

a

2

c

1

x

a

2

2

1

x

 

x

+

24

T

()

1

x

c

2

24

ω ES

2

⎛ω ⎞

(

T

=

Operando:

2

c

2

c

a

a

2

ES

ω

24

1

24

ω

2

2

ES

=−

60

ES αθ −θ T

2

1

(

)

2

máx

2

⎥ ⎦

Vano crítico Ecuación de cambio de condiciones

Finalmente:

a

c

=

T

máx

(

24 αθ −θ ω −ω

2

2

2

2

1

1

)

máx ( 24 αθ −θ ω −ω 2 2 2 2 1 1 ) • Si
máx ( 24 αθ −θ ω −ω 2 2 2 2 1 1 ) • Si

Si a < a c Predomina el efecto del hielo

Si a > a c Predomina el efecto del viento

61

Vano inclinado Cálculo exacto de la flecha

Apoyos en cotas diferentes

Cálculo exacto de la flecha • Apoyos en cotas diferentes • Hay que obtener el punto

Hay que obtener el punto de tangencia (x f , y f ) Línea paralela a la línea imaginaria que une los apoyos

62

Vano inclinado Cálculo exacto de la flecha

dy ω x y − y f B A = senh = dx T a
dy
ω
x
y
y
f
B
A
= senh
=
dx
T
a
x
=
x
x
f

Despejando x f :

x =

f

x =

 

T

x

senh

1

y

B

y

A

 

f

ω

   

 

a

 

T

x

ln

y

B

 

y

A

+ 1 +

y

B

y

A

2

     

ω

 

a

ω ⎢ ⎣   a   ⎝ a  
 

a

 
 

63

⎤ ⎥ ⎥ ⎦

Vano inclinado Cálculo exacto de la flecha

y AB se obtiene de la recta que une los apoyos:

y

AB

=

y

B

y

B

y

A

a

(

x

B

x

f

)

y f se obtiene de la ecuación de la catenaria:

y

f

=

T

x

ω

x

f

cosh

ω

T

x

64

Vano inclinado Cálculo exacto de la flecha

f

Finalmente, la flecha es:

=

y

AB

y

f

=

y

B

a ⎞ ⎟ (

y

A

y

B

x

B

x

f

)

T

x

cosh

ω

x

f

ω

T

 

x

Si el vano es nivelado x f = 0, y A = y B :

f

=

y

B

T

x

T

x

=

ω

ω

65

cosh

ω

ω

a

2

T

x

1

Vano inclinado Cálculo aproximado de la flecha

Ecuación de la parábola para vanos nivelados:

T x se reemplaza con la tensión en el punto de tangencia T f

a se sustituye por la longitud de la recta que une los apoyos, b Punto de tangencia en la mitad de la recta que une los apoyos

f =

ω b

2

8T

f

66

Vano inclinado Cálculo aproximado de la flecha

Además (propiedad de la parábola):

Por lo tanto:

T f =

T

b

a

x

f =

ω ab

8T

x

67

Vano inclinado Relación entre T f , T x y T B

T

f

T y y T = T y y

B

f

B

B

f

B

(

)

(

Igualmente:

T

B

(

= T f + y y

f

B

AB

)

f

)

Usando las expresiones previas de T f y f:

T

B

=

⎛ ω ab

b

T

x

+

ω

a

8T

x

68

+ y

B

y

AB

Vano inclinado Relación entre T f , T x y T B

Finalmente:

T

x

=

T

B

(

−ω y y

B

AB

2 2 ω b 2 ) ± T −ω y − ( y ) −
2
2
ω b
2
)
±
T
−ω y −
(
y
)
B
B
AB
2

2

b

a

69

Grandes vanos desequilibrados

a > 800 m

Tensión del apoyo superior mucho mayor que la tensión del vértice (T x ) Criterio de tensión máxima aplicado al apoyo superior

Ecuación de cambio de condiciones basada en la parábola no válida Uso de catenaria

70

Grandes vanos desequilibrados

Grandes vanos desequilibrados 71

71

Grandes vanos desequilibrados Ecuaciones básicas

L =

y = hcosh

x

h

T

=

<