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y
N N
r1/0
m1
m r
i=1
i i/o m r
i=1
i i/o
rCM = N
=
m
m2 CM M
r2/0 i
rCM i=1
0
x
ri/0
mi
z
N
m x
i=1
i i/o
xCM =
M
N
m y
i=1
i i/o
rCM yCM =
M
m z
i=1
i i/o
zCM =
M
• Sistemas continuos
N
Δm r i i/o
1
rCM =lim i=1
= r dm
Δm 0 M M
Movimiento del CM
N
m r i i/o
Posición rCM = i=1
del CM M
N
drCM m v i i/o
Velocidad vCM = i=1
del CM dt M
N
dt M
Vamos a demostrar que el movimiento
del CM depende UNICAMENTE de las
fuerzas EXTERNAS sobre el sistema.
Consideramos un sistema formado por 3
partículas y aplicamos la 2° Ley de Newton:
F=M a
F= F int/sist F ext/sist
Fuerzas Fuerzas
ejercidas por ejercidas por
las partículas agentes
del sistema externos al
entre sí sistema
y
m1 Fext/1
F2/1
F3/1
F3/2 F1/2
m2
Fext/2 F1/3
0
x
m3
Fext/3 F2/3
z
Aplicamos la 2° Ley de Newton para cada partícula:
1: F2/1+F3/1+Fext/1=m1 a1
2: F1/2 +F3/2 +Fext/2 =m2 a2
3: F1/3 +F2/3 +Fext/3 =m3 a3
considerando el sistema 1+2+3
Fext/1+Fext/2 Fext/3 =m1 a1 m2 a2 m3 a3
F ext M aCM
Entonces…
¿Podrías explicar el por qué del movimiento
del bate de béisbol cuando es lanzado por
el jugador?
¿Cómo actúa el CM en
nuestro cuerpo?
Centro de Masa
¿Por qué para levantarnos de una silla
inclinamos el cuerpo hacia adelante?
Porque para levantarnos es
necesario desplazar el centro
de masa de nuestro cuerpo.
Nos acomodamos para poder
movernos y, al hacerlo,
movemos también nuestro
centro de masa. Intenta
levantarte sin inclinarte hacia
adelante, verás que es muy
difícil, casi imposible
Ejemplo: