CONTROL DE PROCESOS

CODIGO: AE6030

LABORATORIO N° 12

“CURVA CARACTERISTICA DE UN PROCESO

Y PARAMETROS DE UN PROCESO DE
PRIMER ORDEN”

1.- Ascuña Oha, Ángel

Alumnos: 2.- Flores Flores, Antony

3.- Viamonte Figueora, Emilio

Grupo : A Nota:
Marco Arcos
Semestre : IV
Fecha de entrega : 14 11 18 Hora:
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Tema :
PROCESOS CON RETARDOS DE PRIMER ORDEN
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Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 02

OBJETIVOS:
I. MATERIAL Y EQUIPOS:
 PC con Labview
 Aplicativo first_order_system_time_delay
 Curva característica de procesos PT1 desarrollados en clase.

II. BASE TEÓRICA:

Motivación:
Los sistemas de primer orden constituyen una clase importante de sistemas dinámicos. Muchos sistemas
físicos se comportan (aproximadamente) como el proceso de primer orden p.e. tanques de almacenamiento
de líquidos, motores y sensores. El tiempo de retardo puede ser debido al transporte de materiales, tiempo
de transporte de la señal de transmisión. En todos los sistemas físicos hay retardos de tiempos grandes y
pequeños. Para entender la dinámica de muchos sistemas reales es también importante comprender como
afecta el tiempo de retardo en la respuesta al salto.

Descripción del sistema a ser simulado:

El modelo matemático de un proceso con retardo de primer orden (PT1) está dado por la ecuación diferencial:

𝑑𝑦(𝑡)
𝑇 + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑢(𝑡 − ) (Eq. 1)
𝑑𝑡

Donde:

 K es la ganancia
 T es la constante de tiempo del proceso
  es el retardo de tiempo

Una alternativa para representar este modelo es transformando las ecuaciones diferenciales mediante
Laplace, y tomando la relación entre la salida y la entrada (en el dominio de Laplace), para obtener la función
de transferencia de la entrada u y la salida y:

𝑦(𝑠) 𝐾
ℎ(𝑆) = = (𝑇𝑠+1)𝑒 −𝜏𝑠 (Eq. 2)
𝑢(𝑠)

La simulación de la respuesta al escalón del proceso anterior, se logra utilizando el método de Tustin con un
salto de 0.1 sec
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PROCEDIMIENTO:

 Impacto de la ganancia K:

Ajuste U=2 y T=1. Variar K.

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a. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta estática?

 La salida alcanza una señal estática mucho más alta según la ganancia

b. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta temporal?

 Cuando se cambia la ganancia a mas este se demora mucho más tiempo en alcanzar
su límite.
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 Impacto de la constante de tiempo T:

Ajuste U=2 y K=2. Varíe T.

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a. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta estacionaria?

 La estabilidad que podemos ver en la gráfica con respecto a la ganancia es mayor teniendo
en la primera imagen una constante de tiempo de 5 seg. Y en la imagen 2 tenemos una
estabilidad de mayor duración.

b. ¿Cuál es el impacto de T en la respuesta temporal?

 La respuesta de nuestra constante de tiempo con respecto a la ganancia es mayor duración,

eso quiere decir que a un mayor tiempo una menor ganancia y la gráfica se extiende.

Ajuste U arriba y abajo continuamente (como una variación senoidal) para un pequeño y gran
valor de T.
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c. ¿Cómo influye T en la velocidad del sistema?

 Afecta indirectamente ya que al ser mayor la constante de tiempo será menor la ganancia y
directamente proporcional a la gráfica que a mayor constate de tiempo mayor la gráfica.

Constante de tiempo en 10
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Impacto de la altura del salto U:

Fije K=2 y T=1. Varíe U.
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a. ¿Cuál es el impacto de U en la respuesta estacionaria?

 Al variar la altura de salto este es directamente proporcional a la ganancia esto quiere decir
que a mayor salto la ganancia será mayor.

 Constante de tiempo grande

Fije U=1, T=100, y K=100 (ingrese estos valores en los displays numéricos respectivos).
Caracterice la respuesta al escalón. Explique que esta respuesta al salto es casi la misma
respuesta de un proceso integrador
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Impacto del retardo de tiempo :

Fije K = 2 y T = 5. Observe como la respuesta al salto depende del valor del tiempo de retardo,
trate por ejemplo retardos de tiempo de 0, 2, y 5 sec.

 El tiempo de respuesta es más rápido cando el tiempo de delay está en 0,2 pero cuando
está en 5 este se demora más para iniciar la respuesta temporal del sistema.
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CONCLUSIONES: Al menos 4.
- Tenemos una relación tiempo- reacción que podemos variar con respecto a la ganancia para poder
variar la reacción de nuestra gráfica.
- Todas las relaciones que se pueden hacer para que la gráfica alcance el máximo tiempo de reacción
y sus formas de variar son diversas porque hallar la gráfica ideal es complicado.
- Nunca iniciar el proceso fue tan complicado desde que se regulo la ganancia a x1.5 la gráfica
supuestamente es la más óptima para el sistema con los demás parámetros y el tiempo de retardo
en 2 segundos todo parece lo correcto.
- Sistema alcanza el 100% a los 25 segundos de a ver dado Stop Up a la gráfica dejando la constante
de tiempo en 5 y la reacción en 5 segundos.
- El tiempo muerto es parte integral de un proceso y, consecuentemente, consecuentemente, se debe
tomar en cuenta en las funciones de transferencia que relacionan las variables de salida con las
variables de entrada a dicho proceso.
- La ganancia (G), describe la cantidad de variación en la salida provocada por una variación dada en
la entrada.
- La existencia de demoras en el proceso, tiene efecto sobre el desempeño del sistema de control.

-
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CUESTIONARIO

1. Fije la ganancia K=2, tiempo muerto en 5 segundos y constante de tiempo igual a 8

segundos. Aplique una señal de escalón de amplitud 2. Inicie la animación. Analice la curva
generada y responda:

 La curva nos indica que el sistema está encima del setpoint, por lo que es necesaria calibrar
constante de tiempo a un valor demasiado menor que 8, para que nuestro sistema sea igual a
nuestro setpoint podríamos calibrar nuestra constante de tiempo a un valor de 4 para asi poder
llegar a igualdad con la señal de nuestro sistema.

2. Haga una gráfica de la respuesta obtenida, identificando todos los parámetros y regiones.
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3. ¿Cuál es la Función de Transferencia del sistema?

R(S) Y(S)
G(S)

La función es de Lazo abierto

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