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¿QUÉ SON?
¿QUÉ SON?
Tienen como función general, el movimiento de los elementos según las
órdenes dadas por la unidad de control. Los actuadores utilizados en la
robótica pueden emplear energía neumática, hidráulica o eléctrica.
Las características a considerar son entre otras:
· Potencia.
· Controlabilidad
· Peso y volumen.
· Precisión.
· Velocidad.
· Mantenimiento.
· Costo.
ACTUADORES
ANALOGÍA CON LOS MÚSCULOS
Un ejemplo de un sistema
natural es el de la circulación
sanguínea porque nuestro
corazón como elemento
actuador es el encargado de
irrigar sangre a través de las
venas a todas partes de nuestro
cuerpo.
¿QUÉ SON?
ACTUADORES
CRITERIOS DE SELECCIÓN
· Potencia
· Controlabilidad
· Peso y volumen
· Precisión
· Velocidad
· Mantenimiento
· Costo
¿QUÉ SON?
peso, para ello, requeriremos de actuadores de movimiento como lo son:
Los motores paso a paso, de corriente continua y de corriente alterna.
· Hidráulicos
· Neumáticos
· Eléctricos
¿CÓMO SON?
potencia o simples posicionamientos.
Los actuadores de uido como lo son las elctrovávulas son las encargadas
de permitir el paso de líquidos y gases, son muy útiles en sistemas de
seguridad cuando son detectados inundaciones o en caso de fuego para
los gases.
¿CÓMO SON?
Hay procesos en los que se requiere algún tipo de aviso al nalizar una
tarea, al llegar a un límite, o simplemente generar una advertencia de
peligro, para ésto existen actuadores como: Zumbadores y pilotos.
¿CÓMO SON?
Son elementos de monitoreo en diferentes procesos.
ACTUADORES
APLICACIONES TÉRMICAS
Válvula solenoide
Motobomba
Motor AC
¿CÓMO SON?
Motor DC
Motor paso a paso
Piloto
Zumbador
ACTUADORES
USOS
VÁLVULA SOLENOIDE
A la salida del motor, se tiene un cable con seis lamentos dos son comunes
y se conectan a tierra, los otros cuatro son las fases y dependiendo de la
secuencia de energización, permiten girar el rotor libremente hacia cualquier
dirección aunque cada fase se puede energizar con cinco voltios
ACTUADORES
MOTOBOMBA
A la salida del motor, se tiene un cable con tres lamentos, uno que
corresponde a la fase, otro que corresponde al neutro y un último que es
utilizado como tierra; éstos deben ir conectados a 110V AC.
MOTOR AC
A la salida del motor, se tiene un cable con dos lamentos, uno que
corresponde a la fase, otro que corresponde al neutro, éstos deben ir
conectados a 110V.
MOTOR DC
A la salida del motor, se tienen dos cables, uno que corresponde al voltaje
de alimentación positivo, otro que corresponde a la tierra; éstos deben ir
conectados al voltaje del circuito.
PILOTO
¿CÓMO FUNCION AN?
A la salida del piloto, hay dos contactos con tornillo, por medio de los cuales
se puede energizar con el voltaje de alimentación (50-220V).
ZUMBADOR
VÁLVULA SOLENOIDE
MOTOBOMBA
MOTOR DC
Los motores de corriente directa están formados por una pieza en acero
dulce y un giratorio, así como el motor AC. Sobre el rotor se extienden
las bobinas donde se deslizan las escobillas que alimentan éstas bobinas.
El campo magnético que los opera los impulsa a girar.
PILOTO
ZUMBADOR
¿CÓMO FUNCION AN?
VÁLVULA SOLENOIDE
Fabricante: Danfoss
Modelo:018F6260
Voltaje máximo de alimentación:115V
Frecuencia:60Hz
Potencia:10W
Apertura :1/4
MOTOBOMBA
Fabricante: SHOTT
Modelo:12.10/370A
Voltaje máximo de alimentación:115V AC
Consumo de potencia:35W
Frecuencia:60 Hz
Flujo de líquido: 310 L/h
Máxima corriente: 30mA
Motor monofásico
Voltaje máximo de alimentación:110VAC
Velocidad:1300/1550 rpm
Corriente máx. : 0.56A
Consumo de potencia:10/38W
Frecuencia:50/60 Hz
Polos auxiliares necesarios para arranque.
Polos: 4
MOTOR DC
Fabricante: KSA
Voltaje máximo de alimentación:12V DC
Consumo de potencia: 10W
Frecuencia:60 Hz
PILOTO
¿CÓMO FUNCION AN?
Fabricante: EBC
Modelo: AD22-22DS
Voltaje máximo de alimentación:50 a 220V AC
ZUMBADOR
Fabricante: SMB
Voltaje máximo de alimentación:12V AC