Facultad de Ingeniería Electrónica e

Informática

CURSO:
 Sistemas Electrohidráulicos y
Máquinas Térmicas I

PROFESOR:
 Ing. Lazo Ochoa Domingo

INTEGRANTE:

 JUSTINO FABIAN Diego Alonso

ESCUELA:
 INGENIERIA MECATRONICA

LIMA-2017
 OSCILADOR DE RELAJACIÓN

Objetivos específicos
 Examinar el efecto de la retroalimentación positiva en el circuito disparador
regenerativo.
 Observar las formas de onda de un generador de onda cuadrada controlado por
voltaje (VCO) basado en un oscilador de relajación.
 Observar cómo se modifica la frecuencia al aplicar un voltaje externo al VCO
basado en un oscilador de relajación.
Comparadores
Los amplificadores operacionales utilizados en circuitos comparadores operan en lazo
abierto, lo que significa que tensiones de señal de entrada muy pequeñas llevaran al
amplificador a la saturación positiva o negativa. La desventaja es que el ruido presente en
las señales comunes puede producir tensiones de salida falsas.
Estos saltos indeseados a la saturación positiva y negativa pueden ser evitados utilizando
REALIMENTACIÓN POSITIVA en el circuito, como se muestra en la figura (a).

La tensión de realimentación es la tensión a través del resistor R2, y su valor es

determinado por la división de tensión:

Esta tensión es aplicada a la entrada no inversora del

amplificador operacional y mantiene la salida en
saturación positiva. Si la tensión de entrada del
amplificador operacional es una forma de onda de tensión
triangular, como se muestra en la figura (b).
Al comienzo la tensión de realimentación es mayor que la tensión de entrada, y la salida es
mantenida en saturación positiva. Cuando la forma de onda triangular de entrada se hace
mayor que Vfb, la cual esta dibujada con línea punteada y marcada VHL, la salida salta a la
saturación negativa, como se muestra en la figura (c).

La salida permanecerá en saturación negativa mientras la onda triangular disminuye hasta

cero, y luego pasa a la región negativa.
No puede causar que la salida salte a la saturación positiva hasta que la forma de onda
triangular de entrada se haga mas negativa que las tensiones de realimentación en la línea
punteada que esta marcada VLH. La salida salta de alta a baja en VHL y de baja a alta en
VLH, en lugar del punto de cruce por cero de la forma de onda de entrada (como seria el
caso que no hubiese realimentación).

Este “retardo” respecto a los cambios usuales es denominado HISTERESIS Si se grafica en

X la entrada del circuito y en Y la salida se obtiene la curva de histéresis, la tensión de
histéresis (VH) es la diferencia entre VHL y VLH.

Oscilador de Relajación
Un Oscilador Controlado por Voltaje (VCO) es un tipo de oscilador en el cual la frecuencia
de oscilación es proporcional a un voltaje que se le aplica al circuito de manera externa.
Electrónica II. Guía 7 3 Hay diferentes formas de lograr este efecto, en esta práctica se
estudiará un circuito basado en el OSCILADOR DE RELAJACIÓN que se muestra en la
primera figura. El sistema cuenta con dos retroalimentaciones, el voltaje no inversor (V+)
se obtiene a través del divisor de tensión que se establece entre R1 y R2, el voltaje inversor
(V-) se genera en un capacitor que es parte del circuito RC.
Si se parte de una situación en que el amplificador está en saturación positiva, se puede
afirmar que V+ estará dada por el valor del divisor, mientras V- estará dado por la curva de
carga del capacitor afectada por la constante RC del mismo. En algún momento Vsuperará
a V+ con lo que hará que la salida se vuelva negativa y por ende también V+, lo que
produce la descarga del capacitor. El proceso continuará hasta que V+ sea mayor que V-,
reiniciando la carga del capacitor, entrando en un ciclo y generando una onda cuadrada a la
salida (ver figuras b y c).

Si se aplica un voltaje externo entre los resistores R1 y R2 se puede cambiar la frecuencia

de oscilación y esto es precisamente lo que se hará en esta práctica de laboratorio. Para el
circuito de la figura (a) la frecuencia se obtiene de la siguiente fórmula:
Calculo en el Oscilador de relajación
Frecuencia de oscilación
En la figura se aprecian las formas de onda de capacitor y voltaje de salida de multivibrador
astable.
Para simplificar el calvulo del tiempo de cargar del capacitor se escoge R2 de manera que
sea igual a 0.86R1. Los intervalos de Tiempo T1 y T2 muestran como cmabian Vc y V0
con el tiempo. Los intervalos de tiempo T1 y T2 son iguales al producto de Rf y C
T = 2*Rf*C cuando R2 = 0. 86R1

Para los siguientes valores

R1 = 100 k R2 = 86 k Rf = 100 k
C = 0.1 F +Vsat = 15V -Vsat = -15V
De la figura se puede obtener lo valores iniciales y finales de carga del condensador C