ELECTRONICA DE POTENCIA

UNIDAD 2: FASE 2 - DISEÑAR LA ETAPA DE CONMUTACIÓN POR SPWM

PRESENTADO POR
OMAR GOMEZ VASQUEZ COD: 1101682891
RICARDO PEREIRA
CRISTIAN CAMILO MORENO
ARIEL ORLANDO FERIA
ESTEBAN DE JESUS SUAREZ VELASQUEZ

GRUPO: 203039_27

TUTOR:
ING. JOHN JAIRO LEIVA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERÍA
2018
 INTRODUCCION

Actualmente el desarrollo tecnológico, viene buscando mas la utilización de circuitos con

moduladores de señal SPWM, aplicado en las variables de equipo como motores para generar
más torque y variaciones en su frecuencia.
Numerosas aplicaciones industriales han comenzado a requerir aparatos que manejen un
volumen mayor de potencia en los recientes años.
Algunos drives de motores de MT (media tensión) y aplicaciones utilitarias requieren de
voltajes medios y potencias del orden de los mega watts. Para una red de MT, es problemático
conectar un switch de potencia directamente a esta. Por esto, los convertidores multinivel
han sido introducidos como una alternativa para aplicaciones en los rangos de MT y AT. Un
convertidor multinivel no solo puede manipular una fuente de potencia elevada, sino que
también permite manipular fuentes de energía renovable, tales como la solar, eólica y celdas
de combustible. Estas pueden ser fácilmente interconectadas hacia un sistema convertidor
multinivel para aplicaciones de alta potencia.
El concepto de inversores multinivel fue introducido en el año 1975. El término multinivel
comienza con el convertidor de tres niveles. Subsecuentemente, variedades de topologías
para convertidores multinivel han sido desarrolladas. Sin embargo, el concepto elemental de
un convertidor multinivel para alcanzar grandes niveles de potencia es utilizar una serie de
switch de potencia en conjunto con una gran cantidad de fuentes de baja tensión dc para así
llevar a cabo la conversión de potencia a través de la sintonización de una señal de voltaje
con forma escalonada. Condensadores, baterías y fuentes de voltaje de energía renovable
pueden ser empleados como las múltiples fuentes de energía mencionadas. A esto se agrega
que las tensiones nominales de los semiconductores de potencia dependen solamente de los
niveles de voltaje de las fuentes a la cuales estos se encuentran conectados.
 Etapa De Conmutación Por SPWM

2.1 Investigar y explicar detalladamente el concepto de modulación de ancho de pulso

sinusoidal (SPWM) en un documento de máximo 1 página.

(Modulación de ancho de pulso sinusoidal). Los controles de actuadores que usan tecnología
SPWM, son controles que poseen una tecnología que ha ido madurando con el uso de los
elementos electrónicos que rectifican o convierten el voltaje de CC-CA o CA-CC, con los
que se consigue el control de pulsos de los rectificadores consiguiendo el control de corriente,
voltaje y frecuencia en la salida de los convertidores.

Esta es una técnica de control la cual se basa en el uso de la modulación múltiple (varios
pulsos de disparo en cada medio ciclo de voltaje de salida), el ancho de cada pulso varía en
proporción con la amplitud de una onda sinusoidal evaluada en el centro del mismo pulso.
Los inversores controlados por pulso denominados control de modulación por ancho de pulo,
usados con más frecuencia en el control de motores de corriente alterna donde se consigue
que las prestaciones del motor, como son torque y velocidad, sean controladas a través de las
pulsaciones de los elementos de control, rectificadores de línea que son capaces de controlar
la corriente, el voltaje y frecuencia de salida del elemento, drive, de control hacia el motor o
actuador.

Los inversores conmutados como suelen llamarse a este tipo de dispositivos, son capaces de
hacer que el flujo de potencia sea reversible a través de los elementos de conmutación,
regeneración, el cual sucede en el momento en que un motor es alimentado con un elemento
de tecnología SPWM, y el campo magnético que se genera en el estator del motor, por efecto
de la potencia suministrada por el inversor, es vencido por la carga que soporta el motor
arrastrando la carga en una dirección contraria al flujo magnético que se genera en el estator
del motor, esto provoca la regeneración, efecto que el control del drive debe ser capaz de
eliminar o en su defecto retornar a la red de alimentación, para que sea aprovechado por otras
cargas que estén conectadas al mismo sistema de alimentación eléctrica. A este control se le
denomina frenado dinámico.
 Ilustración 1. SPWM

Los inversores pueden ser: de dos cuadrantes: Como el descrito anteriormente poseen control
de regeneración. De cuatro cuadrantes: Estos además de controlar la regeneración, son
capaces de controlar los armónicos, con sus bandas laterales, que se producen como
consecuencia de la frecuencia de conmutación de los elementos de potencia del inversor.

Según el sistema de alimentación pueden ser:

A. Inversores de medio puente completo (Monofásicos):

Alimentados desde un sistema de alimentación monofásica.

 Ilustración 1: Medio puente

Ilustración 2: Puente completo

2.2 Se debe diseñar el modulador de ancho de pulso cumpliendo con lo siguiente:

 Tipo de modulación SPWM, si es unipolar o bipolar.

 Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

 Cálculo del índice de modulación en frecuencia.

 Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

El inversor necesita 3 estados para poder generar una onda seno que satisfaga las
características de comportamiento de la corriente alterna, por eso la modulación que se
requiere es la modulación SPW Unipolar, ya que con esta se consigue que para semiciclos
positivos, la tensión de salida conmute entre +𝑉𝑑𝑐 y 0 mientras que para los semiciclos
negativos lo haga entre −𝑉𝑑𝑐 y 0. Además de que con este tipo de modulación los primeros
armónicos aparecen a dos veces la frecuencia de conmutación, por lo que los componentes L
y C podrán tomar valores menores para una misma atenuación de los armónicos. Esto implica
menor espacio, más baratos y menores efectos parásitos.

Mientras que en la modulación bipolar el control de los cuatro interruptores depende de una
sola señal de control, en la modulación unipolar se controla cada rama del puente por
separado, rama izquierda S1 y S4 y rama derecha S2 y S3. Ambas ramas comparten señal
portadora, pero a una rama se le aplica la señal de control con un cierto desfase respecto a la
otra, es posible demostrar que si este desfase es de 180° se anulan los armónicos en las
cercanías de 𝑓𝑡𝑟i, frecuencia de la onda portadora, y los múltiplos impares de la misma; es
decir, los armónicos de orden cercano a 𝑚𝑓 ,3𝑚𝑓 ,5𝑚𝑓 . . .

En el control PWM senoidal se generan los anchos de pulso al comparar un voltaje de

referencia triangular de amplitud Ar y y de frecuencia fr con otro voltaje semisenoidal
portador de amplitud variable Ac y de frecuencia 2 fs. El voltaje semisenoidal de referencia
está en fase con el voltaje de fase de entrada, pero tiene 2 veces su frecuencia. La amplitud
del voltaje semisenoidal de referencia controla el índice de modulación M que varía entre 0
y 1, es decir, 0 a 100 %. El índice de modulación se define como: M = Amplitud de
semisenoidal de referencia / Amplitud de triangular de referencia En una modulación SPWM,
el factor de desplazamiento es la unidad y el factor de potencia se mejora en gran medida
respecto del PWM normal.

El Cálculo del Índice de modulación de amplitud.

Para el valor de este cálculo debemos conocer dos valores fundamentales, la frecuencia de
conmutación o frecuencia portadora (triangular), y la frecuencia de referencia la cual es la
frecuencia que deseamos a la salida (sinusoidal).
Para este cálculo es importante que la señal triangular sea lo más perfecta que se pueda y la
frecuencia muy alta permitiendo el desplazamiento de los armónicos.

Es decir, que designando la amplitud de la señal moduladora como 𝑉𝑠𝑒𝑛=0.9 𝑉 y la amplitud

de la señal portadora como 𝑉𝑡𝑟𝑖=1𝑉. Tenemos por lo tanto que:

Donde 𝑀𝐴 es la relación entre la amplitud de la señal moduladora y la amplitud de la señal

portadora, para una topología de puente completo, según el valor de 𝑀𝐴 se pueden distinguir
tres zonas de modulación: 0 < 𝑚𝑎 ≤ 1 zona lineal en la que el ancho de los pulsos aumenta a
medida que lo hace la tensión de referencia, 1 < 𝑚𝑎 < 3,54 zona de sobre modulación en la
que dos o más pulsos se unen formando un único pulso y 𝑚𝑎 ≥ 3,54 onda cuadrada en la que
únicamente hay un pulso por semiciclo.

El Índice de modulación en frecuencia esta descrito por la siguiente ecuación:

Donde se define 𝑚𝑓 como la relación entre la frecuencia de la señal moduladora y la
frecuencia de la señal portadora, teniendo una relación donde si 𝑚𝑓 < 21 se dice que un
inversor está muy poco modulado, mientras que si 𝑚𝑓 > 21 se dice que está muy modulado.

De igual manera, como la frecuencia de la señal de salida que se necesita es de 60𝐻𝑧, se

establece que la frecuencia de la onda moduladora es 𝑓𝑠𝑒𝑛=60𝐻𝑧 y la frecuencia de la señal
portadora como 𝑓𝑡𝑟𝑖 = 660𝐻𝑧. Tenemos por lo tanto que:

Gráfica del nivel de distorsión armónica característico.

2.3 Entregar el diagrama esquemático resultante del modulador SPWM que usara para
controlar la conmutación del puente inversor y los resultados de la simulación.
 CONCLUSIONES

 Conocer el funcionamiento de las ondas senoidales y triangulares a través del

osciloscopio.

 Conocer funcionamiento del sistema de modulación SPWM

 Autoaprendizaje en la formación, aunque hay que tener en cuenta que no fue tan
fácil, pero gracias a las referencias bibliográficas pudimos entender y dar una gran
solución.
 REFERENCIAS

Mohan, N. Undeland, T. Robbins, W. (2009). Electrónica de potencia: convertidores,

aplicaciones y diseño (pp. 3-14). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=22&docID=1056
5530&tm=1482450097688
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aplicaciones y diseño (pp. 445-582). Recuperado
de http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?ppg=464&docID=105
65530&tm=1482450513143
UNAD (s.f ). Guía de Actividades y Rúbrica de evaluación. Fase 1: Iniciar la etapa de
planeación. Recuperado de
http://campus01.unad.edu.co/ecbti33/mod/folder/view.php?id=5775
Wikipedia (2018). Inversor (electrónica). Recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Inversor_(electr%C3%B3nica)
Wikipedia (2017). Inversor trifásico. Recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Inversor_trif%C3%A1sico