INSTITUTO NACIONAL DE

MÉXICO.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

DEPARTAMENTO DE METAL-MECANICA.

INGENIERIA ELECTROMECANICA.

CALCULO VECTORIAL:
RESUMEN TEMA 1 VECTORES EN EL
ESPACIO.

CATEDRATICO:
M. C. JOSÉ VÍCTOR TRINIDAD PUENTE.

PRESENTA:
HERNÁNDEZ PÉREZ ORLANDO

PERIODO:
AGOSTO – DICIEMBRE 2018.

19 DE SEPTIEMBRE DEL 2018

1
 INDICE

1.1 DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO

Y SU INTERPRETACION GEOMÉTRICA. ........................................3
1.2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA. ................................9
1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL. .....................................12
1.4 ECUACIÓN DE LA RECTA. ........................................................15
1.5 ECUACIÓN DEL PLANO. ............................................................22
1.6 APLICACIONES. .........................................................................26

2
1.1 DEFINICIÓN DE UN VECTOR EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO Y SU
INTERPRETACION GEOMÉTRICA.

Definición
Un vector se puede definir como algo que tiene una magnitud, dirección y sentido.
Se usa el R2 para definir un plano, o sea 2 dimensiones, y R3 para definir el
espacio, o sea 3 dimensiones. Y aunque con esto es suficiente para la definición
de un vector, puede que se encuentren con otros identificadores que veremos en
seguida:

Origen
El punto de partida, o el punto donde se aplica el vector. Generalmente este será
en el origen para un mejor estudio del mismo. También se le conoce como la cola
del vector.

Modulo
Esto es la magnitud del vector, o sea su tamaño (longitud).

Dirección
Como el nombre lo dice, especifica cuál es su línea de acción del vector en el
espacio.

Sentido
Esto define hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector y por
convención se usa una flecha. También se le conoce como la cabeza del vector.

Ahora veamos todo esto en acción para ver cómo se puede representar esto
gráficamente.

3
Como se puede apreciar de la imagen, los nombres de los vectores generalmente
son letras y tienen una flechita por encima. También es importante notar que la
magnitud de un vector se escribe como mismo vector con la flechita, pero tiene
unas barras "| |" rodeándolo, esto quiere decir que es la longitud del vector.

Vectores en 2 dimensiones
Cuando un vector se encuentra en un plano se puede definir en sus partes con
respecto a dos dimensiones, o sea en dos ejes, generalmente en X y Y. Veamos
una imagen para hacer un análisis.

Como se puede ver aquí, para definir este vector, se mueve una distancia Ax a lo
largo del eje X y una distancia Ay a lo largo del eje Y. Este vector se puede escribir
de la siguiente manera:

A→=⟨Ax,Ay⟩A→=Ax,Ay

De esta forma se define que el vector "A" tiene una componente en X que es
Ax antes de la coma y una componente en Y que es Ay después de la coma. Otra
manera de escribir esto es:

A→=Axıˆ+AyȷˆA→=Axı^+Ayȷ^

Veremos más de esta notación más adelante pero es el mismo concepto que la
notación anterior.

Para sacar la magnitud de este vector, recordemos que es lo mismo que la

longitud del mismo, así que solo tenemos que calcular la longitud. Ya tenemos dos
catetos definidos, que son, Ax y Ay y solo nos falta por sacar la hipotenusa que en
este caso es la magnitud del vector A. Así que la fórmula para sacar la magnitud
de un vector en 2 dimensiones es la siguiente:

∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y−−−−−−−√A→=Ax2+Ay

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Vectores en 3 dimensiones
Para los vectores en el espacio es lo mismo, solo que le aplicamos la tercera
dimensión. Veamos una imagen para estudiarla:

De igual manera, las notaciones para este vector son:

A→=⟨Ax,Ay,Az⟩A→=Ax,Ay,Az
A→=Axıˆ+Ayȷˆ+AzkˆA→=Axı^+Ayȷ^+Azk^

Para encontrar la magnitud de un vector en 3 dimensiones veamos que si

hacemos el mismo proceso de usar los componentes en X y Y del vector A, como
catetos, la hipotenusa (magnitud en este caso) es la magnitud (longitud) del vector
B:

∣∣∣B→∣∣∣=A2x+A2y−−−−−−−√B→=Ax2+Ay2

Ya teniendo la magnitud del vector B, esta misma cantidad se puede usar como un
cateto junto con la componente en Z del vector A y haciendo eso, la hipotenusa
nos da que es la magnitud del vector A, que es exactamente lo que estamos
buscando:

5
 En esta imagen se puede ver la parte cortada por el plano amarillo con el eje Z y
como la componente en z del vector A junto con la magnitud del vector B son los
catetos y la magnitud del vector A es la hipotenusa.

∣∣∣A→∣∣∣=∣∣∣B→∣∣∣2+A2z−−−−−−−−√A→=B→2+Az2

De este procedimiento podemos deducir que la fórmula para sacar la magnitud de

un vector en 3 dimensiones es la siguiente:

∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y+A2z−−−−−−−−−−−√A→=Ax2+Ay2+Az2

Se entiende que:

A1=AxA1=Ax
A2=AyA2=Ay
A3=AzA3=Az

Así que cualquiera de las ecuaciones de los vectores ya sea en 2 o 3 dimensiones

se pueden intercambiar. Esto es solo para informar acerca de la notación. Unos
ejemplos son:

A→=⟨Ax,Ay,Az⟩=⟨A1,A2,A3⟩A→=Ax,Ay,Az=A1,A2,A3
A→=Axıˆ+Ayȷˆ+Azkˆ=A1ıˆ+A2ȷˆ+A3kˆA→=Axı^+Ayȷ^+Azk^=A1ı^+A2ȷ^+A3k^
∣∣∣A→∣∣∣=A2x+A2y+A2z−−−−−−−−−−−√=A21+A22+A23−−−−−−−−−−−√A→=Ax2+A
y2+Az2=A12+A22+A32

6
Y así sucesivamente en cualquier ecuación donde vayan los componentes de un
vector.

Vectores unitarios
Otros vectores importantes son los vectores unitarios, y se llaman así porque son
vectores que tienen su magnitud igual a 1. Un vector unitario se escribe igual que
un vector normal con la diferencia que en vez de una flechita arriba del nombre,
lleva una gorrita. Por ejemplo:

ıˆ, ȷˆ, kˆı^, ȷ^, k^

En especial hay tres vectores unitarios que se usan frecuentemente en las

matemáticas y física. Y esos son precisamente los tres vectores unitarios de
arriba, "i", "j" y "k". El vector unitario "i" va en la dirección del eje X positivo, el
vector unitario "j" va en la dirección del eje Y positivo y el vector unitario "k" va en
la dirección del eje Z positivo. Para ver esto gráficamente en 2 dimensiones,
veamos la imagen abajo:

Aquí estamos viendo que el vector unitario "i" va en la dirección del eje X y tiene
su magnitud de 1. Igual con el vector unitario "j" que va en la dirección del eje Y y
tiene su magnitud de 1.

El mismo concepto se aplica en 3 dimensiones, como se ve en la imagen de

abajo.

7
Los vectores unitarios se pueden escribir de la siguiente manera:

ıˆ=⟨1,0,0⟩=1ıˆ+0ȷˆ+0kˆı^=1,0,0=1ı^+0ȷ^+0k^
ȷˆ=⟨0,1,0⟩=0ıˆ+1ȷˆ+0kˆȷ^=0,1,0=0ı^+1ȷ^+0k^
kˆ=⟨0,0,1⟩=0ıˆ+0ȷˆ+1kˆk^=0,0,1=0ı^+0ȷ^+1k^

Y como se puede ver de estos vectores unitarios, sus magnitudes son la unidad.

|ıˆ|=12+02+02−−−−−−−−−−√=1ı^=12+02+02=1
|ȷˆ|=02+12+02−−−−−−−−−−√=1ȷ^=02+12+02=1
∣∣kˆ∣∣=02+02+12−−−−−−−−−−√=1k^=02+02+12=1

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1.2 ALGEBRA VECTORIAL Y SU GEOMETRÍA.

Geometría de Operaciones vectoriales

Las operaciones que se pueden hacer con los vectores son: suma, resta,
multiplicación y división escalar y el producto escalar y vectorial. La suma y la
resta son operaciones que toman vectores y dan como un resultado otro vector. La
multiplicación y división con escalares, toman un escalar y un vector y dan como
resultado un vector. El producto escalar toma dos vectores y da un escalar. El
producto vectorial toma 2 vectores y da otro vector. Usaremos los siguientes
vectores "a" y "b" para explicar la geometría de las operaciones.

Suma y Resta
Para hacer una suma o resta existen 2 métodos: el del paralelogramo y el del
triángulo.

Método del Paralelogramo

Para el método del paralelogramo se juntan las 2 colas de los vectores y se
completa el paralelogramo proyectando los vectores originales paralelos a ellos
mismos. Después forma un nuevo vector de donde se juntan las colas de los
vectores originales hasta donde se juntan las cabezas de sus proyecciones.

Usando la imagen de arriba, los vectores para sumar son el "a" (rojo) y el "b"
(azul). Así que se juntan sus colas y se proyectan paralelamente para formar los
otros 2 vectores negros con líneas punteadas. Se hace el nuevo vector resultante
"c" de las colas de los vectores originales a las cabezas de las proyecciones.

Método del Triángulo

El otro método es el del triángulo. Este es el método que generalmente uso ya que
la mayoría de las veces es más rápido y fácil de ver que está pasando, y cuando
se suman más de 2 vectores a la vez es más eficiente. Para hacerlo de este modo
se toma cualquiera de los 2 vectores y la cola del segundo vector se acomoda en
la cabeza del primer vector. No importa el orden ya que dan el mismo resultado.

9
Como se puede ver en las imágenes, no importa si primero empezamos con el
vector "a" o el "b" el vector "c" sigue siendo el mismo, con la misma dirección,
sentido y magnitud.

En forma escrita la suma de dos vectores se ve algo así:

a→+b→=c→a→+b→=c→

Para la resta se hace lo mismo que la suma excepto que el vector que está siendo
restado se invierte, de tal manera que la cabeza apunte donde antes era la cola.
Así que si tenemos esto:

a→−b→=c→a→-b→=c→

Se puede ver así gráficamente:

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Multiplicación y División escalar
La multiplicación y división escalar son cuando un vector se multiplica por un
escalar. Si un vector es multiplicado por 2 lo que pasa es que la magnitud de ese
vector se hace 2 veces tan grande como era antes. Si se multiplica por 1/2, es
como si fuera dividido entre 2, y su magnitud se hace la mitad de lo que era
originalmente. Si se multiplica por un numero negativo, se invierte el sentido y su
magnitud es aumentada o disminuida dependiendo del número. Para ver esto
gráficamente, analicemos la siguiente imagen.

Aquí el vector original es "a" y se ve como su magnitud (longitud) es aumentada o

disminuida, dependiendo que se le multiplica. También vemos como su sentido se
invierte cuando se multiplica por un -1 y un -2, la diferencia siendo que con el
factor de -2 aparte de invertirse, su magnitud es la doble.

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1.3 PRODUCTO ESCALAR Y VECTORIAL.
A diferencia de los escalares, los vectores pueden multiplicarse de dos formas
diferentes: el producto escalar y el producto vectorial.

El producto escalar es una operación donde al multiplicar dos vectores se obtiene

un escalar.

Observa que cuando los vectores son perpendiculares, el ángulo entre ellos es de
90°, su producto escalar es cero.

Dad o s l os v ec to r e s , y h al l ar:

So l uc io n e s:

1 , , ,

12
 El producto vectorial es una operación donde al multiplicar dos vectores se
obtiene otro vector, con la característica de ser perpendicular a ambos. Este
producto sólo está definido para vectores en un espacio de tres dimensiones.

En coordenadas cartesianas, el producto vectorial se define como:

Observación: una aplicación del producto vectorial es que su magnitud

numéricamente igual al área del paralelogramo definido por los vectores (observa
el área sombreada en la animación).

Ejemplo

Considera los vectores: U⃗ =(3,2,−1), V⃗ =(−2,4,0), encuentra su producto

vectorial.

13
, , ,

14
1.4 ECUACIÓN DE LA RECTA.
La recta se puede definir como el conjunto infinito de puntos alineados en una sola
dirección. Observada en un plano, una recta puede ser horizontal, vertical o
diagonal.

La línea de la derecha podemos verla, pero a partir de los datos que nos entrega
la misma línea (par de coordenadas para A y par de coordenadas para B en
el plano cartesiano) es que podemos encontrar una expresión algebraica (una
función) que determine a esa misma recta.

El nombre que recibe la expresión algebraica (función) que determine a una recta
dada se denomina Ecuación de la Recta.

Esta ecuación de la recta varía su formulación de acuerdo con los datos que se
conozcan de la línea recta que se quiere representar algebraicamente. Por eso
hay varias formas de representar la ecuación de la recta.

1. – Ecuación general de la recta

Esta es una de las formas de representar la ecuación de la recta.

De acuerdo a uno de los postulados de la Geometría Euclidiana, para determinar

una línea recta sólo es necesario conocer dos puntos (A y B) (en un plano
cartesiano), con abscisas (x) y ordenadas (y).

Ahora bien, conocidos esos dos puntos, todas las rectas del plano, sin excepción,
quedan incluidas en la ecuación

Ax + By + C = 0

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 Ecuación General

2. – Ecuación pendiente ordenada

Esta es otra de las formas de representar la ecuación de la recta.

Veamos ahora la ecuación de la recta que pasa solo por un punto conocido y
cuya pendiente (de la recta) también se conoce, que se obtiene con la fórmula:

y = mx + n

m: Pendiente

n: Ordenada al origen de la recta

Al representar la ecuación de la recta en su forma principal vemos que

aparecieron dos nuevas variables: la m y la n, esto agrega a nuestra ecuación de
la recta dos nuevos elementos que deben considerase al analizar o representar
una recta: la pendiente y el punto de intercepción en el eje de las ordenadas
(y).

Respecto a esto, en el gráfico de la izquierda, m representa la pendiente de la

recta y permite obtener su grado de inclinación (en relación a la horizontal o
abscisa), y n es el coeficiente de posición, el número que señala el punto donde
la recta interceptará al eje de las ordenadas (y).

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3. – Ecuación Punto - Pendiente

Si se conoce la pendiente m, y el punto donde la recta corta al eje de ordenadas

es (0, b) (corresponde a n en la fórmula principal ya vista), podemos deducir,
partiendo de la ecuación de la recta de la forma

y − y1 = m(x − x1)

y – b = m(x – 0)

y – b = mx

y = mx + b

Ejemplo: La ecuación y = 4x + 7 tiene pendiente 4 y coeficiente de posición 7, lo

cual indica que interceptará al eje y en el punto (0, 7).

Conocida la fórmula de la ecuación pendiente ordenada es posible obtener la

ecuación de cualquier recta siempre que se nos den al menos dos variables
de ella: puede ser la pendiente, puede ser un punto o puede ser el intercepto.

Ejemplo 1

Hallar la ecuación de la recta que tiene pendiente m = 3 e intercepto b = 10.

Tenemos que hallar la ecuación de la recta, esto es, y = mx + b.

Usamos la información que tenemos:

m = 3 y b = 10 y sustituimos en la ecuación

y = 3x + 10.

La ecuación que se pide es y = 3x + 10.

Nótese que también podemos expresarla como una ecuación general:

y – 3x – 10 = 0, la cual amplificamos por –1, quedando como

– y + 3x + 10 = 0, que luego ordenamos, para quedar

3x – y + 10 = 0

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4. –Pendiente de una Recta

Con respecto a la pendiente es necesario conocer los siguientes enunciados:

Las rectas paralelas tienen la misma pendiente.

Si una recta tiene pendiente m = – 3 y es paralela a otra, entonces esa otra

también tiene pendiente m = – 3.

Las rectas perpendiculares tienen pendientes recíprocas y opuestas.

Si una recta tiene pendiente m = – 5 y es perpendicular a otra, entonces esa otra

tiene pendiente 5.

Además:

Si m = 0 la recta es horizontal (paralela al eje x). Si y = 0, la recta es

perpendicular. Si n = 0 la recta pasa por el origen.

Ahora, observemos el gráfico de la derecha: Cuando se tienen dos puntos de una

recta P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2), la pendiente, que es siempre constante, queda
determinada por:

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Entonces, a partir de esta fórmula de la pendiente se puede también obtener la
ecuación de la recta, con la fórmula:

Ejemplo 2

Hallar la ecuación de la recta que pasa por el punto A (2, – 4) y que tiene una
pendiente de – 1/3

Al sustituir los datos en la ecuación, resulta lo siguiente:

y – y1 = m(x – x1)

y – (–4) = – 1/3(x – 2)

3(y + 4) = –1(x – 2)

3y + 12 = –x + 2

3y +12 + x – 2 = 0

3y + x + 10 = 0

x + 3y + 10 = 0

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5. – Ecuación de la recta que pasa por dos puntos

Sean P(x1, y1) y Q(x2, y2) dos puntos de una recta. Sobre la base de estos dos
puntos conocidos de una recta, es posible determinar su ecuación.

Para ello tomemos un tercer punto R(x, y), también perteneciente a la recta.

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Ejemplo 3

Determina la ecuación general de la recta que pasa por los puntos P(1, 2) y Q(3,
4)

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1.5 ECUACIÓN DEL PLANO.

Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectores con

distinta dirección.

Para que el punto P pertenezca al plano π el vector tiene que ser

coplanario con y .

Ecuaciones paramétricas del plano

Operando en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:

22
 Esta igualdad se verifica si:

Ecuación general o implícita del plano

Un punto está en el plano π si tiene solución el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas λ y µ·

Por tanto el determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna
de los términos independientes tiene que ser igual a cero.

Desarrollamos el determinante.

Damos los valores:

23
 Sustituimos:

Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:

Obtenemos la ecuación general de plano:

Vector normal

El vector es un vector normal al plano, es

decir, perpendicular al plano.

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 Si P(x0, y0, z0) es un punto del plano, el
vector es perpendicular al vector , y por
tanto el producto escalar es cero.

De este modo también podemos determinar la ecuación general del

plano, a partir de un punto y un vector normal.

Ecuación canónica o segmentaria del plano

Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la ecuación

canónica viene dada por:

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1.6 APLICACIONES.

¿COMO SE APLICAN LOS ESPACIOS VECTORIALES EN LA INGENIERÍA?

Por ejemplo en cualquier estudio de modelización por medio de la teoría de
elementos finitos o modelización por medios continuos se aplica dicha teoría.

Un ejemplo, en física los campos eléctricos y electromagnéticos son campos

vectoriales.

En Mecánica de fluidos el fluido, bajo ciertas condiciones, se modeliza como un

medio continuo (lo mismo se hace en Suelos, estructuras, etc.) y así se definen
magnitudes cuyas identidades son precisamente CAMPOS VECTORIALES, así
definimos en su seno el campo de velocidades el campo de aceleraciones el
campo de flujos el campo de potencias etc. Y en estas modelizaciones aplicamos
plenamente la teoría de espacios vectoriales.

En las estructuras (en la mecánica estructural) modelizamos las tensiones en el

seno del material como espacios vectoriales, como el tensor de tensiones o el
tensor de deformaciones; algunos incluso llegan a ser conservativos bajo ciertas
hipótesis permitiendo el desarrollo de leyes muy útiles en el cálculo estructural. De

26
hecho, los programas informáticos actuales entregan al ingeniero una
representación muy precisa de dichos campos indicando direcciones y
magnitudes.

¿Cómo podemos aplicar el espacio y subespacio?

¿Cuáles podrían ser las aplicaciones de espacio y subespacio vectorial en ciencia
y tecnología?
El saber que algo es un espacio vectorial permite saber qué reglas cumplen sus
elementos, y cómo se relacionan entre sí. Por ejemplo, sabes que si sumas
vectores saldrá otro vector, otro elemento, que también cumple las mismas reglas
que los originales. O puedes descomponer una onda en "elementos" que son a su
vez ondas.
El descomponer un espacio vectorial en subespacios permite centrarte en
conjuntos más simples de elementos, en lugar de en todo el espacio. Puedes
encontrar qué elementos básicos del espacio vectorial son los que dan lugar por
combinación lineal a cualquier otro elemento.
Por ejemplo, las vibraciones de un edificio, pueden descomponerse en "modos de
vibración", que no dejan de ser las bases del espacio vectorial de todas la posibles
vibraciones (las vibraciones se suman linealmente). Los movimientos en el
espacio n-dimensional pueden descomponerse en una serie de operaciones
básicas (dilataciones, rotaciones,...), cada una correspondiente a un subespacio
del espacio n-dimensional.
Esto se usa por ejemplo para posicionar en el espacio las piezas por parte de un
robot. Las deformaciones de un sólido también se describen mediante un espacio
vectorial, como combinación de distintas "bases" de deformaciones.

En física, un vector es una herramienta geométrica utilizado para representar

una magnitud física del cual depende unicamente un módulo (o longitud) y
una dirección (u orientación) para quedar definido.

Los vectores se pueden representar geométricamente como segmentos de

recta dirigidos o flechas en planos o ; es decir, bidimensional o
tridimensional.

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Ejemplos

* La velocidad con que se desplaza un móvil es una magnitud vectorial, ya que no

queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de
un automóvil), sino que se requiere indicar la dirección hacia la que se dirige.

* La fuerza que actúa sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto
depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que opera.

* El desplazamiento de un objeto.

Magnitudes escalares y vectoriales

Representación gráfica de una magnitud vectorial, con indicación de su punto de

aplicación y de los vectores cartesianos.

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Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como la masa, la presión, el volumen,
la energía, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un
número y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el
desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, etc.,
que no quedan completamente definidas dando un dato numérico, sino que llevan
asociadas una dirección. Estas últimas magnitudes son llamadas vectoriales en
contraposición a las primeras llamadas escalares.

Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemático más

simple; por un número. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un
ente matemático que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no
más de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. Así,
un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o módulo,
siempre positivo por definición, y su dirección, la cual puede ser representada
mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los
ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ángulo
que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.

Se representa como un segmento orientado, con una dirección, dibujado de forma

similar a una "flecha". Su longitud representa el módulo del vector y la "punta de
flecha" indica su dirección.

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