CONTROL DE MOTORES AC Y DC EN

PROCESOS INDUSTRIALES, ELEMENTOS DE

CONTROL, CARACTERÍSTICAS,
DIMENSIONAMIENTO Y DIAGRAMAS

Introducción

Una de las parte importantes de los sistemas de control eléctrico son la

protección eléctrica que se encarga de evitar daños dentro del circuito de
control

Además protege:

• Motor
• Conductores
• Equipos adjuntos
• Equipos
• Personal operario
El control de motores es el proceso mediante el cual se manipula un motor.

Dentro de la industria es necesario utilizar motores eléctricos, como por

ejemplo:

• para mover bandas

• industria petrolera
• en el campo
• para diferentes tareas

Donde se requiere controlar:

• Velocidad
• Arranque
• sentido de giro
• tiempo de trabajo de la maquinaria, etc
Los motores eléctricos son el resultado de los principios básicos del
electromagnetismo.

Los motores tienen sus inicios en el siglo XIX con Faraday, Henry, Lenz,
Maxwell mediante el principio de inducción electromagnética, también conocida
como la ley de inducción de Faraday.

Bajo el principio de la inducción electromagnética trabajan máquinas eléctricas

como:

• Trasformador
• Generador
• motores eléctricos

Las primeras máquinas eléctricas fueron:

• generador
• Motor

• En 1885, Galileo Ferraris fue el primero en descubrir el campo magnético

giratorio, un año después Nikola Tesla diseño y patento el primer motor
eléctrico de corriente alterna
En 1892, la empresa Westinghouse fue la primera en desarrollar un motor
bifásico, contaba con devanados tanto en el estator como en el rotor, logrando así
el primer motor practicó

Para 1891, la compañía Thomson-Houston inicio la construcción de motores de

inducción trifásicos formando una alianza con Westinghouse para fabricar motores
asíncronos trifásicos utilizando el invento de Charles F. Scott, el cual convertía un
sistema bifásico en trifásico mediante un trasformador y de esta forma alimentaba
este tipo de motores (Conexión de transformador Scott )

Conexión de transformador Scott

En 1916 H.G. Reist y H. Maxwell patentan el primer motor de rotor jaula de
ardilla, construido mediante barras de aluminio por parte de la compañía
General Electric.

Control de motores

Desde la misma invención del motor, surgió la necesidad de poder manipular

su arranque, paro y sobre todo su velocidad.

Conforme avanza la tecnología es más fácil y más adecuando este tipo de

control, hasta hace unos pocos años el control de motores estaba basado en
automatismos de relevadores y colectores.

Los primeros sistemas para intentar controlar la velocidad de los motores

fueron implementados para motores de corriente directa pese a que los
motores de corriente alterna de inducción no eran adecuados para las
aplicaciones donde se requería regular la velocidad.

En 1891 aparece el control Ward Leonard que sirve para la variación de la

velocidad aplicado para motores de corriente continua inicialmente
En 1911, aparece el control Kramer para el motor de rotor devanado, este
método consiste en la utilización de un trasformador variable que se
encuentra conectado a los anillos colectores del motor bobinado en vez de
directamente a la línea.

Conceptos básicos

Los motores eléctricos se pueden clasificar en dos tipos:

• corriente continua
• corriente alterna
motores de inducción, los más utilizados en la industria debido a
que son sencillos, resistentes y requieren de poco mantenimiento.

Motor eléctrico.- Es un dispositivo capaz de trasformar la energía eléctrica

en energía mecánica mediante la interacción de sus campos magnéticos.

Potencia.- Es la razón de cambio del trabajo por unidad de tiempo.

Los motores eléctricos trasforma potencia eléctrica en potencia
mecánica.

• Potencia de corriente directa.

• Potencia de corriente alterna (MONOFÁSICA)
• Potencia de corriente alterna (TRIFÁSICA)

Motor trifásico.- este tipo de motor es similar al motor monofásico,

su principal diferencia es que se alimenta de tres líneas o fases de
alimentación.

Este tipo de motores se fabrican para diferentes potencias desde

muy pequeñas como una fracción de un HP hasta miles de HP.
Partes principales del motor

Estator.- es la parte estática del motor que opera como base, en esta se
encuentran los devanados que producen el campo giratorio.

Se puede decir que el estator es el inductor en un motor. El estator no se

mueve mecánicamente, pero si magnéticamente.

Rotor.- es la parte móvil del motor y recibe los efectos del campo giratorio.
Se compone de un eje donde se encuentran colocados los juegos de
bobinas

Desfasamiento entre fases del devanado del motor

Armadura.- es el conjunto de elementos que incluye el embobinado del
motor, en este se inducen las fuerzas electromotrices y circulan las corrientes
de la potencia de entrada. En la armadura se induce uno de los campos
magnéticos.

Piezas polares (polos).- para que un motor funcione es necesario por lo

menos que tenga un polo norte y un polo sur.

Motor de inducción trifásico

Este motor es llamado así puesto que la corriente alimenta directamente el

devanado del estator y al devanado del rotor por inducción, esta máquina es
la más resistente y la más utilizada en la industria, además de que puede
operar como motor o generador.

Los motores de inducción se pueden clasificar de acuerdo con su tipo de

rotor:

• Rotor devanado o motor de anillos rozantes

• Rotor jaula de ardilla
 Rotor con anillos

Rotor tipo jaula de ardilla

Placa de bornes

Los motores asíncronos cuentan con terminales del devanado del estator, a
este grupo de terminales se le conoce como placa de bornes. Las
terminaciones de los bobinados están unidas a esta.

Por norma las placas de bornes deben utilizar las letras U1, V1, W1 para
designar el lado principal y el lado secundario utiliza las letras U2, V2, W2.

La conexión en estrella se utiliza cuando el motor se conecta a la tensión

más elevada en sus datos de placa, en cuanto a la conexión en delta o
triángulo se usa para la tensión más baja
Elementos y circuitos para control de motores AC: arranque, parada, frenado,
inversión de rotación.

Los sistemas en general para motores están dispuestos por los siguientes
diagramas de boques:

• Tacómetro: dispositivos electromecánicos que convierten energía

mecánica en energía eléctrica.

• Controlador: dirige (manipula variables)

• Amplificador de potencia: circuito de fuerza

• Motor: elemento electromecánico

• Carga: produce resistencia al movimiento

• Comparador: señal de error

Dispositivos de control de motores

contactor: Los elementos de control llamados contactores sirven para

controlar el funcionamiento de diversidad de circuitos. Depende de la
necesidad del usuario y el diseño de algún circuito de control, la utilidad
que se le dará a los contactores.

El contactor forma parte de los aparatos de maniobra con poder de corte,

se define como: un interruptor accionado a distancia por un electroimán.

Partes de un contactor. Las partes principales de un contactor son:

• Carcasa.
• Circuito electromagnético.
• Contactos.
Soporte fabricado de material no conductor (plásticos o baquelitas especiales
a base de fibra de vidrio, con el objeto de obtener un alto grado de rigidez
eléctrica), sobre la cual fijan todos elementos conductores del contactor.

Circuito electromagnético. Está compuesto por unos mecanismos cuya

finalidad es transformar la energía eléctrica en magnetismo, generando un
campo magnético muy intenso, el cual a su vez dará origen a un movimiento
mecánico. En otros términos se puede decir que es el electroimán del
contactor.

Esta formado por bobina, núcleo, armadura. Algunos aspectos prácticos del
manejo de las bobinas son: Un circuito de control consiste, en ultimo término,
en energizar y desenergizar la bobina del contactor

Contactos

• Contactos principales
• Contactos auxiliares
• Contactos normalmente abiertos (NA)
• Contactos normalmente cerrados (NC)
Arranque

El arranque de un motor trifásico es el proceso por el cual se pone en marcha

una maquina eléctrica.

La principal característica para que el arranque de un motor pueda llevarse a

cabo es que el par de arranque debe ser superior al par resistente de la carga.

Durante el proceso de arranque se da una elevación de corriente lo que puede

llegar a ocasionar baja en las líneas de suministro de energía las cuales
pueden ser notorias en la iluminación, así como afectar a otros equipos que se
encuentren conectados en las mismas líneas de suministro.
Los arrancadores pueden ser de tipo:

• Manual
• Automático
• los más nuevos de estado sólido o arrancadores suaves.

Para que se produzca el arranque es necesario que el par de arranque del motor sea
superior al par resistente de la carga, de esta manera se produce una aceleración que
hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor, obteniéndose el régimen
permanente cuando se igualan el par motor y resistente.

En el arranque se produce una elevada corriente I (en el circuito equivalente la

resistencia de carga vale 0 pues el deslizamiento vale 1).

Para reducir las corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes métodos
como:
Referencias: UTN FRMza. (Ing. Electrónica) MÁQUINAS E INSTALACIONES ELÉCTRICAS