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Semana 9B - Sesión 14
Tema: Cinética de Cuerpo rígido en el Plano
Caso general: Traslación mas rotación
Para Sistemas de cuerpos interconectados
1
TEMARIO
F maG M G IG
F m aGx
M M
x
F y m aGy pto
Causas
pto
Efectos
PROBLEMA
El cilindro de 2 kg cuelga del a.- 8,1666 rad/s2
disco de 20kg y 0.2m de radio, si el b.- 16,3333 N
c.- 0
cilindro pequeño desciende en ese d.- 212,3333 N
instante con 2 m/s, calcule:
0,75m
IG=64
CX 200a
=
a ) M C I C
0,8m
2000a
=
fA
mg=19600 N
NA
NB c) M A causas
M A efectos
1 2 3 4 5
1 0 0,75 -64 0 0 0
2 1 -1 0 0 0 2000
3 0 0 0 1 1 21560
4 -1 0 0 0,5 0 20000
5 2,4 0 0 0 3,6 12750
Resultados -16486,25 -18,486,25 -216,6358 7027,5 14532,5
THE END!
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Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!