Dinámica 2016-2

Semana 12

Tema: Impulso y Cantidad de Movimiento

ANALISIS PARA CAMBIOS DE ESTADO DINAMICO
PARA UN INTERVALO DE TIEMPO ENTRE t1 y t2
1
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN 2D
 IMPULSO Y MOMENTUM DE UN CUERPO RIGIDO (2D)

  (Válida para un estado dinámico)


1. Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal L
Modelo General (Traslación + Rotación):
Por otro lado con respecto a O:
mvG  mT . 
Y



rG 
 mi ri 
 mrG 

 mi ri
mi vi 
vG
mi
m i
ri / G

ri G m Derivando respecto del tiempo:

 
mvG   mi vi
rG
X
O

Para una partícula de masa mi Li  mi vi 

 
L  m.vG
Para todo el cuerpo rígido: L   mi v i

L: Siempre actúa en el centro de masa del cuerpo:

  
2. Momentum Angular H punto (Válida para un estado dinámico)
 
H i  r  mi vi
P
El Momentum angular siempre se determina
respecto de un punto o eje, y en ese punto se
vi  vP    r coloca un sistema de coordenadas mivi

 
H i  r  mi vi  ( xiˆ  yjˆ)  mi  vP    r 
P

 H i  P kˆ  mi ( xiˆ  yjˆ)   v XP iˆ  vYP ˆj   kˆ  ( xiˆ  yjˆ) 

H  i
P

 mi ( xiˆ  yjˆ)  v XP iˆ  vYP ˆj  x ˆj  yiˆ  r 2  x2  y 2
H  i
P
 m ( xiˆ  yˆj )   (v
i
P
X  y )iˆ  (vYP  x ) ˆj 
 H i  P  mi xv yP  mi yvxP  mi ( x 2  y 2 )
Cuandomi  dmint egrando
 H i  P  mi xv y  mi yvx   mi r
P P 2
paratodoelcuerporigido :

HP  v  xdm  v  ydm    r dm
P P 2
y x
 x eselcentrodemasa y eselcentrodemasa
en xdelcuerporigido
xm   xdm ym   ydm
en ydelcuerporigido

Que sucede si consideramos que el punto P coincide con el centro de masa

G del cuerpo rígido:
y
HP  v  xdm  v  ydm    r
P P 2
y x P dm

H G  v Gy  xdm  vxG  ydm    rG2 dm

H G  v Gy  xm   vxG  ym     rG2 dm x

G
Cuando G coincide con P entonces:
x 0 y 0
H G    rG2 dm  I G  H G  I G
H G  I G    En el plano se puede
tomar escalarmente
el Momento Angular,
de acuerdo a la
H G  I G    Regla de la Mano
Derecha.
Casos particulares: 
mv G
a) Traslación pura:   0 (Rectilínea y curvilínea).
  
L  mvG HG  0 
mv G

b) Rotación pura respecto a un punto fijo en el cuerpo: T  cuerpo.rigido

O
O
 
H G  I G

 G  I G .  0  mvG 
rG   
mv G rG mv G
 
G I G
 O  I G  rG mvG  I G  rG m .rG 
G
 
  m

 O   ( I G  mrG2 )
O
 
L  mvG En el plano es I O  I G  rG m
2

aplicable esta
G
vG  .rG
ecuación en casos de  
rotación pura y para
cuerpos rodantes. H O  I O
 c) Traslación y Rotación: (Movimiento general del cuerpo en el plano)

L  mvG H G  I G . vG  T . T  cuerpo

3. Principio del Impulso y el Momentum (se evalúa entre 2 estados dinámicos):

t1 t  t 2  t1 .Se aplica para un cambio de estado.

1) Momentum Lineal:
 
t2 L  mvG
Sabemos que para todo cuerpo en movimiento:
  
 t2
 vG 2

 F  maG  F  m dt
d .vG 
t  F dt  m v d .vG
1 G1

     
J  mvG 2  mvG1 mvG1  J12  mvG 2
J: Impulso lineal

t2
  
mvG1   Fdt  mvG 2 Ecuación general del Principio del Impulso y la Cantidad
De Movimiento Lineal
t1
 Ecuación General del Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Lineal
  
a) Para un cuerpo rígido: L1  J 12  L2
Ecuacion que tambien se cumple en 3D:
Suma de las
    fuerzas externas,
   L1x  J 12 x  L2 x
2 D      :
F sobre el sistema o
3D  
 L1 y  J 12 y 

L2 y
cuerpo en estudio

 L1z  J 12 z  L2 z   
b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados:  L1   J 12   L2
2) Principio del Impulso y la cantidad de movimiento angular:

   12  I G2  I G1 

12 : Impulso
angular
 d
 G  I G
M
 G G dt
M  I t2
 
d
 I G1   M G dt  I G 2
 M G  IG dt M

G
d
I G 

t1

dt t2
t2
 2    Para un cuerpo rígido

t 
M G

.

dt  I G  d

 d 
 M G  dt H G   H G1   M G dt  H G 2
 
1
12 1
t1
 d 
 A dt H A 
M     Para un sistema
Nota:  H G1  12   H G 2
M G : Suma de momentos de las fuerzas externas al sistema o cuerpo en estudio.
 4. Conservación del Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento:
En un eje cualquiera: t2

  t2
 Si   F .dt  0 Entonces 
L  cte.
mvG1   Fdt  mvG 2 t1

t1

a) Para un Cuerpo Rígido:

 
b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados (mas útil):
L1  L2    
 
m.vG1  m.vG 2
 L1   L2
vG1  vG 2
t2
 
5. Conservación del Momentum Angular: I G1   M G dt  I G 2
t1

En el plano:
   
t2
 a) Para un Cuerpo Rígido: H G1  H G 2 I G 1  I G  2
Si   G dt  0
M
 
t1
1  2

Entonces H G  cte. b) Para un Sistema o Cuerpos Interconectados (mas útil):

   
 
 HG 1
  HG 2
 RESUMEN  
L  m.vG
Validas solo para
1. Momentum Lineal o Cantidad de Movimiento Lineal un estado dinámico
 
2. Momentum Angular H G  I G
3. Principio del Impulso y el Momentum Lineal (se evalúa entre 2 estados dinámicos):
t2   
 
mvG1   Fdt  mvG 2 L1  J1 2  L2
t1
4. Principio del Impulso y el Momentum Angular (se evalúa entre 2 estados dinámicos):
  
H G1  1 2 G  H G 2
t2
  
I G1   M G dt  I G 2
t1

  
H A1  1 2 A  H A 2
t2
  
H A 1   M A dt  H A 2
t1

5. Conservación de la Cantidad de movimiento Lineal o Momentum Lineal:

 
 L1   L2
6. Conservación del Momentum Angular:

 H G 1 

 H G 2

 
  H Punto
  
    H Punto


 cualesquiera 1  cualesquiera  2
PROBLEMA 1
En el disco de 20 kg, actúan un Momento M
y una fuerza F. Si parte del reposo, para
t = 2 s determine:
a.- La rapidez angular del disco.(rad/s)
b.- La aceleración angular del disco.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
horizontal en el pasador A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción
vertical en el pasador A.(N)

a.- 9,7777 rad/s

b.- 4,8888 rad/s2
c.- 0 N
d.- 206 N
PROBLEMA 7
El cilindro tiene una masa de 6 kg y
cuelga de una cuerda, la cual se enrolla
alrededor de la periferia de un disco de
20 kg. Si inicialmente desciende con una
rapidez de 2 m/s, para t = 3 s, determine:
a.- La rapidez angular del disco.(rad/s)
b.- La rapidez del bloque.(m/s)
c.- La aceleración angular del
disco.(rad/s2)
d.- La fuerza de tensión del cable.(N)
e.- La magnitud de la fuerza de reacción
horizontal sobre el pasador en A.(N)
f.- La magnitud de la fuerza de reacción
vertical sobre el pasador en A.(N)
a.- 65,125 rad/s
b.- 13,025 m/s
c.- 18,375 rad/s2
d.- 36,75 N
e.- 0
f.- 232,75 N
 Si se tomara Momentum Angular respecto de un punto O que no fuera el centro
de masa se agrega el Momento que produce la cantidad de movimiento lineal
respecto del punto O
En el estado que se muestra:
 
 H G   I G k
 I G k
  
H O   I Gk  0,75(mvG )k
 Hay dos posibilidades de resolver un
mvG i
problema
a) Aplicando el Principio del Impulso y
Momentum Lineal con respecto al
O Centro de Masa G:
t2

I G1   M G dt  I G2
b) Aplicando el Principio del Impulso y t1
Momentum Lineal con respecto al punto O
(donde se encuentra la fuerza de reacción del
apoyo O): t2

I G1  r1  mvG1   M O dt  I G2  r2  mvG 2

t1
PROBLEMA 2
a.- 1,05 rad/s
El carrete de 100 kg, tiene un b.- 0,2518 rad/s
c.- 3,8868 N
radio de giro KG = 0,35 m. Se d.- 980 N
enrrolla un cable alrededor del
carrete y se aplica una fuerza
horizontal de magnitud variable
P. Si el carrete parte del reposo,
para t = 5s, determine:
a.- La rapidez angular del
carrete.(rad/s)
b.- La aceleración angular del
carrete.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de
fricción estática en A.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en A.(N)
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser! Professor: M.Sc Tito Vilchez