PASO 4.

REALIZAR UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN DE IMÁGENES

MÉDICAS, DISEÑO DE UN PULSOMETRO.

INSTRUMENTACION MÉDICA

TRABAJO PRESENTADO POR:

GUSTAVO ADOLFO HENAO OSPINA – COD. 144141262

TUTOR
DIEGO FERNANDO NAVA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

INGENIERIA EN ELECTRONICA
15 NOVIEMBRE DE 2018
1. DISEÑO DEL CIRCUITO

Se diseña un circuito el cual permite mediar el ritmo cardiaco de una persona, para el
desarrollo de la aplicación se implementa una generador de ondas llamado “Pulsos” que
permite simular las pulsaciones que genera el corazón de una persona, mediante este
aplicativo se puede variar la frecuencia del pulso por segundo es decir cuántas pulsaciones
quiero repetir en un segundo, esto se configura en el ítem de frecuencia, por ejemplo si
quiero que se generen 2 pulsaciones por segundo en el ítem frecuencia indico las 2
pulsaciones por segundo como se muestra en la figura No. 1.

Figura 1. Generador de señales

Mediante el osciloscopio se puede observar que realmente se están generando las 2

pulsaciones por segundo ya que la escala de cada recuadro está ajustado en medio segundo
por lo tanto 2 recuadro en el eje x equivalen a 1 segundo.

Figura 2. Señal emitida por el generador

Posterior a esto se implementa un amplificador operacional en configuración de no inversor
U1 que permite amplificar la señal de 1 a 5 voltios esto con el fin de adecuar mejor la señal
para entregársela a la tarjeta arduino para su procesamiento

Figura 3. Amplificador U1 no inversor

Como se aprecie en la figura No. 4, la señal de color verde es la señal entregada por el
generador esta tiene una escala de 1 voltio en el osciloscopio, la señal amarilla es la señal
de salida del amplificador U1 no inverso la amplifica 5 voltios como se observa en la escala
de osciloscopio.

SEÑAL GENERADOR

ESCALA 5V

SEÑAL AMPLIFICADOR
ESCALA 1V

Figura 4. Señales (Generador y amplificador)

Posteriormente esta señal es entregada a la tarjeta arduino UNO en el pin No. 2 la cual
procesa esta señal y permite visualizar las pulsaciones por minuto todo esto se realiza
implementando la función (time y millis) que posee el arduino en donde se puede
contabilizar en todo momento el tiempo en milisegundos, ya con esta función y el
aplicativo del comado (IF) se generan condiciones para poder contar las pulsaciones
existentes en un minuto. Todo es visualizado en una lcd de 16x2 conectados a los pines No
13, 12, 11,10, 9 y 8.

Figura 5. Tarjeta arduino UNO y LCD

Es importante resaltar 3 condiciones del programa Si las pulsaciones por minuto son
mayores a 100, se enciende un led rojo y se visualiza en el LCD “taquicardia”, si las
pulsaciones son menores a 60 se enciende un led amarillo y se visualiza en el LCD
“bradicardia”, si las pulsaciones son mayores a 60 y menores a 100, se enciende el led
verde y se visualiza en el LCD “normal”.

Para el caso No. 1, en las pulsaciones son mayores a 60 y menores a 100, se enciende el led
verde que está conectado a la salida del pin No. 5 del arduino y se visualiza en el LCD
“normal “como se muestra en la figura No. 6.
 Figura 6. Ritmo cardiaco normal

Para el caso No. 2, en las pulsaciones por minuto son mayores a 100, se enciende el led rojo
que está conectado a la salida del pin No. 6 del arduino y se visualiza en el LCD
“taquicardia “como se muestra en la figura No. 7.

Figura 7. Taquicardia
Para el caso No. 3, en las pulsaciones por minuto son menores a 60, se enciende el led
amarillo que está conectado a la salida del pin No. 7 del arduino y se visualiza en el LCD
“bradicardia“ como se muestra en la figura No. 8.

Figura 8. Bradicardia

Todas los led son protegidos mediante resistencias de 100 ohms.

2. DESCRIPCION TEORICA DEL CIRCUITO

2.1 AMPLIFICADOR (NO INVERSOR)

Un amplificador operacional, a menudo conocido op-amp por sus siglas en inglés

(operational amplifier) es un dispositivo amplificador electrónico de alta ganancia acoplado
en corriente continua que tiene dos entradas y una salida. En esta configuración, la salida
del dispositivo es, generalmente, de cientos de miles de veces mayor que la diferencia de
potencial entre sus entradas.

La segunda configuración básica del AO ideal es el amplificador no inversor, mostrado en

la figura 3. Este circuito ilustra claramente la validez del axioma 3.

En este circuito, la tensión Vi se aplica a la entrada (+), y una fracción de la señal de salida,
Vo, se aplica a la entrada (-) a través del divisor de tensión R1 - R2. Puesto que, no fluye
corriente de entrada en ningún terminal de entrada, y ya que Vd = 0, la tensión en R1 será
igual a Vi.

Así pues

y como

Tendremos que:

Que si lo expresamos en términos de ganancia:

que es la ecuación característica de ganancia para el amplificador no inversor ideal.

También se pueden deducir propiedades adicionales para esta configuración. El límite

inferior de ganancia se produce cuando R2 = 0, lo que da lugar a una ganancia unidad.

En el amplificador inversor, la corriente a través de R1 siempre determina la corriente a

través de R2, independientemente del valor de R2, esto también es cierto en el amplificador
no inversor. Luego R2 puede utilizarse como un control de ganancia lineal, capaz de
incrementar la ganancia desde el mínimo unidad hasta un máximo de infinito. La
impedancia de entrada es infinita, puesto que se trata de un amplificador ideal.

2.2 ARDUINO UNO

Es la encargada de tomar las decisiones programadas en el termómetro digital, Ademas

digitaliza la señal obtenida por el sensor de temperatura LM35.

Arduino es básicamente una placa con un microcontrolador.

Un microcontrolador (abreviado µC, UC o MCU) es un circuito integrado programable,
capaz de ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios bloques
funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. Un microcontrolador incluye en su
interior las tres principales unidades funcionales de una computadora: unidad central de
procesamiento, memoria y periféricos de entrada/salida.

Características de un Microcontrolador:

 Velocidad del reloj u oscilador

 Tamaño de palabra
 Memoria: SRAM, Flash, EEPROM, ROM, etc..
 I/O Digitales
 Entradas Analógicas
 Salidas analógicas (PWM)
 DAC (Digital to Analog Converter)
 ADC (Analog to Digital Converter)
 Buses
 UART
 Otras comunicaciones.
2.3 LCD

En la LCD servirá como puente para poder visualizar el cambio de la variable temperatura
y las diferentes alertas que envía termómetro. Para esto es importante reconocer cada uno
de sus pines para de esta forma poder conectarlo al arduino.

 GND y VCC son respectivamente positivo y negativo. Lo conectaremos a 5V.

 Contrate. Conectando un potenciómetro de 10KΩ podremos regular el contraste de
la pantalla LCD. Si no conectamos este pin directamente no veríamos nada.
 RS el selector del registro. Es para mandarle información al LCD de lo que se
quiere hacer. Si deseamos mandarles comandos de control o mostrar caracteres en la
pantalla.
 RW lo tendremos conectado a GND para indicarle en todo momento que queremos
escribir.
  EN es enable. Es para activar que la pantalla reciba información.
 D0 a D7. Es un bus de datos de 8 bit pero nosotros solamente necesitamos 4 bits.
Del D4 al D7. Por este bus enviaremos los datos a la pantalla.
 Blacklight son para la luz de fondo del LCD. Los conectaremos igual que GND y
VCC.

2.4 DIODOS LED

Los diodos son componentes electrónicos que permiten el paso de la corriente en un solo
sentido, en sentido contrario no dejan pasar la corriente. En el sentido en que su conexión
permite pasar la corriente se comporta como un interruptor cerrado y en el sentido contrario
de conexión como un interruptor abierto.

Los Diodos Leds tienen dos patillas de conexión una larga y otra corta. Para que pase la
corriente y emita luz se debe conectar la patilla larga al polo positivo y la corta al negativo.
En caso contrario la corriente no pasará y no emitirá luz. En la imagen siguiente vemos un
diodo led por dentro.

Este es el símbolo que se usa para los diodos led en los esquemas eléctricos, donde el ánodo
será la patilla larga.

Los led trabajan a tensiones más o menos de 2V (dos voltios). Si queremos conectarlos a
otra tensión diferente deberemos conectar una resistencia en serie con él para que parte de
la tensión se quede en la resistencia y al led solo le queden los 2V.

2.5 CICLO CARDIACO

El ciclo cardíaco es la secuencia de eventos eléctricos, mecánicos, sonoros y de presión,

relacionados con el flujo de sangre a través de las cavidades cardiacas, la contracción y
relajación de cada una de ellas (aurículas y ventrículos), el cierre y apertura de las válvulas
y la producción de ruidos a ellas asociados. Este proceso transcurre en menos de un
segundo. La recíproca de la duración de un ciclo es la frecuencia cardíaca (como se suele
expresar en latidos por minuto, hay que multiplicar por 60 si la duración se mide en
segundos).

En cada latido se distinguen cinco fases:

 1. Sístole auricular
2. Contracción ventricular isovolumétrica
3. Eyección
4. Relajación ventricular isovolumétrica
5. Llenado auricular pasivo
Las tres primeras corresponden a la sístole (contracción miocárdica, durante la cual el
corazón expulsa la sangre que hay en su interior) y las dos últimas a la diástole (relajación
cardiaca, durante el cual el corazón se llena de sangre). La diástole es más larga que la
sístole: aproximadamente dos tercios de la duración total del ciclo corresponden a la
diástole y un tercio a la sístole

La pletismógrafo

Viene del griego plethusmos, que significa agrandamiento. Es un método cimentado en la

primera ley de Boyle y consiste básicamente en la medición del volumen de un órgano. Es,
por lo tanto, un método de gran utilidad en la medición de parámetros fisiológicos
necesarios en el diagnóstico de enfermedades pulmonares y cardiovasculares. Una de sus
variantes es la fotopletismografía, también conocida como PPG. Es una técnica basada en
la medida y análisis de una señal óptica relacionada con los cambios en el volumen
sanguíneo. De esta forma es posible medir la componente pulsátil del latido del corazón y
evaluar la circulación sanguínea.

TABLA PULSACIONES EN REPOSO: MUJER Y HOMBRE

3. CALCULO TEORICO DE SUS COMPONENTES

3.1 Amplificador No inversor

Para entregar una señal que permita una mejor adaptación y una mejor recepción para ser
analizada por el arduino se implementa amplificador operacional configurado como no
inversor, el generador nos entrega una señal con una amplitud máxima de 1 V para poder
adaptar esta señal a una mayor amplitud de 5V aplicamos la siguiente formula.

𝑉𝑜𝑢𝑡 𝑅2
=1+ 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑉𝑖𝑛 𝑅1
Se tiene las siguientes variables

𝑉𝑖𝑛 = 1𝑣
𝑉𝑜𝑢𝑡 = 5𝑣
𝑅1 = 1𝑘

Se reemplazamos y se procede a despejar R2 para poder hallar su valor.

5𝑣 𝑅2
=1+
1𝑣 1𝑘

𝑅2
4=1+
1𝑘

𝑅2
4=
1𝑘

𝑹𝟐 = 𝟒𝒌
3.2 Resistencias Diodos leds

Valor de la resistencia a usar con el diodo

𝑉𝑖𝑛 − 𝑉𝑑𝑖𝑜𝑑𝑜 5𝑉 − 2𝑉
𝑅= = = 300 𝑜ℎ𝑚𝑠
𝑖 0.01𝐴
Resistencia a utilizar de

𝑹 = 𝟑𝟑𝟎 𝒐𝒉𝒎𝒔
4. CODIGO FUENTE

El código fuente se desarrolló en el software libre IDE arduino 1.8.7

#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(13, 12, 11, 10, 9, 8);
unsigned long time;
unsigned long t;
int dt=15000;
int di=6000;
int cont=0;
int estadoboton;
int estado=2;
int inicio=0;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
t=0;
pinMode(estado,INPUT);
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
}

void loop() {
time=millis();

if(inicio==0){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("RITRMO CARDIACO ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("INICIALIZANDO..........");
}

if(digitalRead(estado)==HIGH){
estadoboton=1;
}

if(estadoboton==1 && digitalRead(estado)==LOW){

cont=cont+1;
estadoboton=0;
 }
if (time-t>dt){
inicio=1;
t=time;
lcd.setCursor(1,1);
cont=cont*4;

if(cont>=60&&cont<=100){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" NORMAL ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" PPM : ");
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(cont );
digitalWrite(5,HIGH);
}

if(cont>100){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" TAQUICARDIA ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" PPM : ");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(cont );
digitalWrite(6,HIGH);
}
if(cont<60){
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(" BRADICARDIA ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(" PPM : ");
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(cont );
digitalWrite(7,HIGH);
}
cont=0;
}

}
5. CONCLUSIONES

 Para el diseño de un sistema de instrumentación médica por imágenes diagnósticas

u otro se debe comprender el principio fisiológico y la variable médica a medir, para
poder luego adecuarla a la instrumentación electrónica, la cual debe adecuarse a los
amplificadores, para posteriormente poder procesar la señal.

 Se logra comprender la importancia del seguimiento de la variable medida, en

donde los instrumentos de referencia en este caso el osciloscopio debe estar
perfectamente calibrado, para poder tomar las medidas de referencia y ajustar el
dispositivo diseñado, el cual en la práctica tendrá un porcentaje de error, el cual en
el área médica debe ser lo mínimo posible.

 Este trabajo permite sumergirnos y comprender un poco los diferentes software de

simulación y de una posible construcción de un medidor de ritmo cardiaco, se
encontró mucha información que sirve para seguir adquiriendo conocimiento sobre
todo el entorno de la instrumentación médica

 Esta es una gran herramienta de aprendizaje, que permite la exploración de

diferentes situaciones, facilitando la comprensión de conceptos y la solución de
preguntas planteadas para el trabajo.
6. REFERENCIAS

 Apuntes de Bioingeniería. (2001). Obtenido de

http://www.iuma.ulpgc.es/~jrsendra/Docencia/Bioingenieria/PDF/Apuntes/BioIng_
ULPGC_2001.pdf

 Isa, M. (2014). Sensores. Obtenido de

http://www.isa.cie.uva.es/~maria/sensores.pdf

 Noriega, M. (2009). Introducción a la Ingeniería Biomédica. Obtenido de

http://www.academia.edu/6148931/LIBRO_TEXTO_INTRODUCCION_A_LA_I
NGENIERIA_BIOMEDICA

 Ruiz, C, Zuluaga, A, & Trujillo, A. (2007). TELEMEDICINA: Introducción,

aplicación. Obtenido de http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=261120984009

 Quntero, J. E, Instrumentación Médica. Universidad Nacional Abierta y a Distancia.

Fecha de consulta: octubre 26, 2018 desde
https://es.scribd.com/doc/103390761/Instrumentacion-Medica

 Placa Arduino, JADIAS, Publicado 21 enero del 2016, rescatado de:

http://www.iescamp.es/miarduino/2016/01/21/placa-arduino-uno/