CAPTADORES DE IMÁGEN ES (I)

Desde hace ya algunos meses me propuse sacar una serie de posts que a la postre formarán parte de
varios ebooks . Todos estos posts son los relacionados con la luz y los efectos que se producen cuando
pasan a través del objetivo, así como los que hablan de los circuitos asociados al objetivo como los
servos, etc.
También hay posts donde se habló de cómo se separa la luz antes de llegar a los CCDs e incluso
de cómo se limpian estos elementos.
Pues bien, la última parte de estos ebooks que se publicarán dentro de poco es la que afecta a los
captadores de imágenes, o sea, el CCD y el CMOS.

En los posts que se publicarán más adelante se analizarán todos los aspectos más relevantes que
definen un sensor de imagen (resolución, ruido, etc.) así como los tipos de CCDs que hay teniendo en
cuenta su arquitectura (FIT, IT, FT) o su utilización.

Definición
El captador de imagen es el dispositivo que se utiliza en la cámara de televisión para convertir la
imagen óptica que entra por la lente en una señal eléctrica mediante fotosensores que se disponen de
forma matricial o lineal.

1. El píxel
Por más que leo sobre la definición del píxel, creo que suele darse un punto de confusión entre lo que
es el píxel enfocado desde el punto de vista de una unidad lógica y el píxel enfocado como una parte
física del sensor de captación o de la pantalla.

Antes que nada quiero indicar que la palabra píxel es una palabra inglesa que esta compuesta a su vez
por dos más que son picture (imagen) y element (elemento).
Una vez visto esto, creo que lo correcto sería ver el píxel como una unidad lógica en vez de verlo como
una unidad física y esto probablemente nos aclare otros conceptos que se explicarán a continuación
relacionados con los píxeles.

Si nos planteásemos tratar el píxel como un elemento físico, éste, dependería de cómo haya
configurado el fabricante de la pantalla o del sensor la resolución del mismo. El por qué digo esto,
pues porque si suponemos que el fabricante ha configurado la pantalla a la máxima resolución
tendríamos que el tamaño de un punto de la pantalla sería el tamaño de un píxel. Pero si la resolución
se fijase menor a la de la máxima resolución admisible, el píxel sería mayor que el tamaño físico de
los puntos de la pantalla, o sea, que un píxel estaría compuesto por varios puntos de la pantalla.

Una vez dicho esto es más fácil entender la composición de un píxel de color, ya que éste (para que
nos muestre la mezcla de las componentes RGB) se compone por lo que se denominan subpíxeles, o
sea, cada píxel (entendido como unidad lógica) esta compuesto por tres subpíxeles (o píxeles físicos).

Cuando se habla de un píxel de color, dicho color queda definido por tres bytes, o sea, la información
de un byte por cada subpíxel.

Si el píxel de color queda definido por los 24 bits que componen los tres bytes estaremos hablando de
un concepto del que se habla mucho en el ámbito del color que se denomina True Color o color
verdadero.
1.1. El píxel grande
A la hora de fabricar un sensor captador de imagen, éste, dependiendo del uso que se le vaya a dar se
puede fabricar con píxeles pequeños o con píxeles grandes. Si se da este último caso, el sensor
dispondrá de una buena ganancia, mejorará la relación señal-ruido así como el rango de velocidad.

Ahora bien, en su contra podemos decir que los sensores fabricados con píxeles grandes tienen mayor
aliasing. Este aliasing se puede reducir si se adjunta filtros antialiasing, aunque estos filtros son
bastante caros y como cualquier filtro afecta a la señal y en este caso a la resolución.

De todas formas, leyendo el white paper óptica para fotografía digital de Schneider Optics, se indica
que este aliasing se puede controlar de una manera óptima si el MTF de la lente más el del sensor no
es mayor del 10% del Nyquist.
1.2. El píxel pequeño

En el caso del píxel pequeño, hay que destacar que la imagen gana en resolución, pero que se necesita
abrir más el diafragma para ver mejor la imagen necesitándose más pasos de diafragma debido a que
disminuye la sensibilidad. Esto se debe a que como los píxeles son más pequeños, también admiten
menor número de fotones, por lo que evidentemente el número de electrones que transforman también
es menor. Esto hace que aumente el ruido, por lo que la relación señal-ruido disminuye.

Para empezar esta serie de posts he comenzado por definir el principal elemento de los que se
componen los captadores de imágenes. Seguro que puede haber otro tipo de sensores, así que si te
parece y conoces alguno puedes dejarnos un comentario a continuación.

Fuentes consultadas:

http://en.wikipedia.org/wiki/Optical_transfer_function
http://www.normankoren.com/Tutorials/MTF7.html
http://www.gatan.com/files/PDF/knowhow/kv8_ccd_pixels_question.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_device
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_CMOS
http://www.optics4birding.com/starlight-technology.aspx
http://www.andor.com/learning-academy/electron-multiplying-ccd-cameras-the-technology-behind-
emccds
http://photorumors.com/2009/09/13/new-sony-full-frame-sensor-ccd-superhad-ii-with-34-8mp/
http://www.hkvstar.com/technology-news/comparison-between-ex-view-had-and-super-had-ccd-
cameras.html
http://www.sony.net/Products/SC-HP/cx_news/vol52/pdf/featuring52.pdf
http://www.lavision.de/en/products/cameras/iccd_cameras.php
http://en.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_device#Intensified_charge-coupled_device
http://en.wikipedia.org/wiki/Photocathode
http://en.wikipedia.org/wiki/Microchannel_plate_detector
http://www.hkvstar.com/technology-news/comparison-between-ex-view-had-and-super-had-ccd-
cameras.html
http://www.mintron.com/htm/q&a/htm/super%20had%20ccd%20camera.htm
http://www.digitalbolex.com/global-shutter/
http://depts.washington.edu/keck/pg22.pdf

POR FIN LO SABRÁS TO DO SOBRE LOS

SENSORES DE IMÁGENES (II)
Siguiendo con los pots relacionados con los sensores de imágenes, se habló en el anterior sobre la
definición del píxel y los tamaños de estos. En este se tratará de la relación que existe entre el tamaño
del píxel con distintos factores que influyen en la imagen de vídeo.
1. El tamaño del píxel, el factor de volcado y
la resolución
Cualquier neófito podría pensar que igual no hay mucha relación, pero a poco que investiguemos y
nos informemos un poco podremos comprobar, en el caso del factor de volcado, que todos los píxeles
no contribuyen a aumentar la resolución, ya que en el procesamiento digital no todo ni todos los píxeles
contribuyen a la resolución, por lo cual no mejoran la resolución.

Si nos ceñimos al tamaño del píxel en relación a las sensibilidad, hay que tener claro que el tamaño
total del píxel no es proporcional a la conversión en electrones, ya que es obvio que por la propia
constitución del píxel (o mejor de la propia constitución del CCD o del CMOS) el área de éste se puede
distribuir en el propio sensor, los registros, etc.

Para entender esto de una forma más clara adelantaré un poco la información de cómo funciona un
CCD con transferencia interline (IT) en el cual el factor de relleno del píxel es del 50% ya que el otro
50% es utilizado para el registro de desplazamiento.

Esto hace que no toda la luz que llega al píxel se transforme en señal eléctrica como se muestra en la
siguiente figura, o sea, que no toda la luz aumenta la sensibilidad.

Imagen@tilanotv
En la figura anterior (1 y 2) podemos ver que independientemente del tamaño que tenga el área sensible
(zona azul) solo repercutirá en qué cantidad de luz se va a aprovechar en electrones (las flechas
discontinuas no se aprovechan). Para solucionar este problema se optó por anteponer al píxel una
microlente al píxel (más adelante veremos cómo se llama este tipo de sensores).
 Imagen@tilanotv
Si comparamos ahora el tamaño del píxel con el área de resolución, el ejemplo se vería claramente si
tomamos una misma imagen captada por dos sensores cuadrados contenidos dentro de la misma área
creada por la lente y ambos con una iluminación homogénea.

Imagen@tilanotv
El sensor 2, tiene mayor resolución al tener los píxeles más pequeños y el sensor 2 tiene menor
resolución pero también una mejor relación señal-ruido. Entonces… ¿Qué queremos? ¿Un sensor que
nos proporcione una señal más luminosa o un sensor que nos proporcione una señal con una mejor
relación señal-ruido?

Pues suponiendo que ambos sensores tienen los píxeles con el mismo factor de llenado, ahí es donde
tenemos que centrarnos, en saber si necesitamos un sensor con mucha luminosidad pero sacrificando
la resolución y con una mejor calidad señal-ruido para situaciones con poca luz, o necesitamos un
sensor con mucha definición donde vamos a tener más ruido pero en donde disponemos de unas
condiciones de luz muy fuerte.

Teniendo en cuenta esto que acabamos de comentar se puede dar la situación que aparece en la
siguiente figura:
 Imagen@tilanotv
En la figura anterior podemos apreciar que si tenemos una imagen captada con sensores con la misma
área total encajadas también en el área de la lente pero con diferentes resoluciones, observamos que
la figura (2) representa una imagen más real pero con una relación señal-ruido por píxel peor. La figura
(1) mejora la relación señal-ruido pero merma la resolución de la imagen y por último, la máxima
relación señal-ruido sería si el sensor fuese de un solo píxel (3) que ocupase toda la imagen, pero
evidentemente no se vería contenido ninguno de la imagen.

Normalmente el precio del que disponemos para invertir es realmente el que va a determinar qué tipo
de cámara y por consiguiente qué tipo de sensores de imágenes podremos tener, pero es interesante
que tengamos siempre presente que rendimiento nos puede dar nuestra cámara conociendo un poco
más el equipo.

Si conoces los pros y los contras de tu cámara puedes comentarlo a continuación.

Fuentes consultadas:

http://en.wikipedia.org/wiki/Optical_transfer_function
http://www.normankoren.com/Tutorials/MTF7.html
http://www.gatan.com/files/PDF/knowhow/kv8_ccd_pixels_question.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_device
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_CMOS
http://www.optics4birding.com/starlight-technology.aspx
http://www.andor.com/learning-academy/electron-multiplying-ccd-cameras-the-technology-behind-
emccds
http://photorumors.com/2009/09

POR FIN LO SABRÁS TO DO SOBRE LOS

SENSORES DE IMÁGENES (III)
Después de ver el tamaño de los píxeles en los sensores de imágenes y de la relación que guarda con
diferentes factores, en este post vamos a entrar de lleno en definir los distintos tipos de sensores que
existen en el mercado.

Tipos de sensores
Los comienzos de los sensores de imágenes se basaron fundamentalmente en el CCD que fue
inventado en el 1969 por Willard Boyle y George E. Smith en la empresa AT & T Bells Labs y en su
mejora en la captación de imágenes, aunque la tecnología fue evolucionando hasta que posteriormente
apareció el sensor de imagen denominado como CMOS.
Según este pequeño análisis, podemos decir que según su fabricación y la forma de obtener sus cargas,
obtendremos dos tipos diferentes de sensores de imágenes (con sus diferentes variables cada uno), que
son el CCD y el CMOS.

Imagen©tilanotv.es
A continuación se hará una explicación más pormenorizada de ambos sistemas y de las diferentes
variables que existen de ambos métodos de captación de imágenes.

Dentro del grupo de captadores de vídeo hay gran variedad de tecnologías utilizadas para dicha
captación, pero existen como se ha comentado anteriormente, dos tipos de sensores muy diferenciados
de los que se precisarán sus características más significativas más adelante. Estos captadores se
denominan:

 El CCD o dispositivo de carga acoplada.

 El CMOS o semiconductor complementario de óxido metálico.
Ambos sensores realizan la conversión de la luz en la señal eléctrica por medio de fotodiodos,
concretamente un fotodiodo por cada píxel y esta conversión se lleva a cabo en los pasos siguientes,
pero eso si, cada uno de los sensores de imágenes que se han mencionado antes lo realiza de una forma
diferente según se muestra en la figura anterior.

1.Conversión de la luz en cargas.

La zona fotosensible de cada píxel convierte en electrones denominados como semiconductores
“cubetas”, la luz que entra por el objetivo de la cámara. Este punto esta relacionado directamente con
el factor de llenado, donde se define el área del sensor que realmente es sensible a la luz y donde lo
ideal es que fuese del 100%. Esto no suele ser nunca así, ya que elementos como los registros de
desplazamiento y otros componentes que pueden llegar a mermar este factor hasta en un 30%.

1. Acumulación de la carga.
Habrá más electrones en la cubeta cuanto más luz entre por el objetivo de la cámara. La buena
capacidad que tenga el sensor depende de la carga que se pueda almacenar en cada píxel lo que nos va
a definir el rango de trabajo y evidentemente este factor esta relacionado de forma directa con las
dimensiones de los píxeles.

c.Transferencia de cargas.

Para que se produzca el ciclo natural de la captación de imágenes, las cargas tienen que desplazarse
fuera del área fotosensible del chip para seguidamente salir fuera del propio chip. A este factor se le
denomina también como tiempo de integración, que es el tiempo de exposición que se necesita para
excitar los fotodiodods del CCD. Todo esto dependerá de la luminosidad de la escena que estemos
grabando en cada momento.

Imagen©www.microscopyu.com
 Conversión de la carga en voltaje.
La carga que se ha acumulado en el chip debe salir del mismo como una señal de voltaje. A esta
circunstancia también se la denomina como tiempo de adquisición, que es el tiempo necesario para
traspasar la información recopilada por los fotodiodos del CCD y que esta relacionada con la cantidad
de píxeles del sensor.

 Amplificación de la señal.
La señal de voltaje que sale del chip es una señal muy débil, por lo que para sacarla de la cámara, la
misma debe someterse a un proceso de amplificación.

Después de analizar diferentes documentos que hablan sobre los CCDs he creído que esta descripción
que acabas de leer es lo más parecido a lo que se produce en un sensor de imagen, pero estoy seguro
que hay otras formas de definir este proceso, así que si crees que hay otra manera de analizar este
proceso puedes dejarnos un comentario a continuación.

Fuentes consultadas:

http://en.wikipedia.org/wiki/Optical_transfer_function
http://www.normankoren.com/Tutorials/MTF7.html
http://www.gatan.com/files/PDF/knowhow/kv8_ccd_pixels_question.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_device
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_CMOS
http://www.optics4birding.com/starlight-technology.aspx
http://www.andor.com/learning-academy/electron-multiplying-ccd-cameras-the-technology-behind-
emccds
http://photorumors.com/2009/09/13/new-sony-full-frame-sensor-ccd-superhad-ii-with-34-8mp/
http://www.hkvstar.com/technology-news/comparison-between-ex-view-had-and-super-had-ccd-
cameras.html
http://www.sony.net/Products/SC-HP/cx_news/vol52/pdf/featuring52.pdf
http://www.lavision.de/en/products/cameras/iccd_cameras.php
http://en.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_device#Intensified_charge-coupled_device
http://en.wikipedia.org/wiki/Photocathode
http://en.wikipedia.org/wiki/Microchannel_plate_detector
http://www.hkvstar.com/technology-news/comparison-between-ex-view-had-and-super-had-ccd-
cameras.html
http://www.mintron.com/htm/q&a/htm/super%20had%20ccd%20camera.htm
http://www.digitalbolex.com/global-shutter/
http://depts.washington.edu/keck/pg22.pdf

POR FIN LO SABRÁS TO DO SOBRE LOS

SENSORES DE IMÁGENES (IV)
Dentro de los sensores de vídeo hemos visto la definición de los más significativos, el CCD y el CMOS
pero a continuación haremos un análisis un poco más amplio de ellos.

1.El CCD. Definición.

El término CCD procede del anglicismo Coupled Charge Device, o dispositivo de carga acoplada y
básicamente, su funcionamiento se basa en un circuito integrado el cual dispone de una superficie con
elementos sensibles a luz denominados píxeles. Éstos píxeles convierten los fotones de la luz incidente
en cargas que son leídas por la electrónica del circuito integrado convirtiendo la imagen en una copia
digital de la misma.
 Imagen@tilanotv.es

1.1. Tipos de CCDs.

Si analizamos los CCDs con respecto a la forma en que se disponen los píxeles, éstos pueden ser
lineales o de superficie.

En el primer caso, los píxeles se ordenan linealmente en el sensor y es éste el que se desplaza para
captar la imagen, como en el caso de los escáneres.

En el caso de los CCDs de superficie, o matriciales, son los que se suelen utilizar en las cámaras de
fotografía digital y de vídeo, capturando la imagen completa en un solo barrido.

Los diferentes tipos que se analizarán a partir de ahora se corresponden con los CCDs matriciales o
de array.

1.1.1. El ICCD.
El ICCD es un tipo de CCD cuya construcción está hecha para captar señales de muy baja luminosidad
(por ejemplo astronomía, visión nocturna). Debido a esta función, es necesario que la imagen que le
llegue venga con la luminosidad correcta, por ello, este dispositivo tiene antes del CCD lo que se
denomina un intensificador (de ahí viene la letra I que precede a CCD).
Este intensificador esta compuesto por tres partes que van en este orden:

 Un fotocátodo. Esta parte (precedida de una lente convencional) es la encargada de que la luz
que incide sobre ella (fotones) cree fotoelectrones que son acelerados (aunque con una trayectoria
lineal distorsionada ) sobre la MCP regulados y acelerados por una tensión eléctrica que se aplica
entre el fotocátodo y la MCP.
 Una placa de micro-canales (MCP). La MCP es una placa con millones de agujeros
microscópicos (microcanales) por los cuales pasan los electrones acelerándose y
multiplicándose.
  Una pantalla de fósforo. La pantalla de fósforo recibe los electrones acelerados procedentes de
la MCP convirtiendo dichos electrones multiplicados a fotones que se guían hasta el CCD por
medio de una lente o una fibra óptica. La pantalla es de fósforo verde ya que el ojo humano es
más sensible a este color.

Imagen@tilanotv.es
1) Objetivo
2) Los fotones
3) Fotocátodo
4) Microchannel Plate
5) Los electrones
6) Fuente de alimentación
7) El fósforo de la pantalla
8) Ocular

1.1.2. El EMCCD.
Es un tipo de CCD que lleva un registro de ganancia entre el registro de desplazamiento y el
amplificador de salida. Este registro de ganancia se divide en varios multiplicadores de electrones que
lo llevan a cabo por el método de ionización de impacto que hace que pocos electrones al principio de
la primera etapa se conviertan en miles. Esto tiene como contrapartida que al igual que se multiplican
los electrones se aumenta también el ruido.
La mayoría de los EMCCDs utilizan una estructura de CCD FT (Frame Transfer) que como sabemos
tanto el área de captación como la de almacenamiento son iguales y ambas están separadas por una
máscara opaca que normalmente es de aluminio. El área de captación se expone a la luz, se captura
una imagen y cambia automáticamente al área de almacenamiento y después de procede a su lectura.
Mientras se lee, la capa de captación recibe otra imagen y se adquiere la siguiente, así que la máscara
de aluminio esta actuando como un obturador electrónico.

1.1.3. EL sCCD
El sCCD o SuperCCD es un CCD con un diseño realizado por Fujifilm el cual fabrica los píxeles del
sensor en forma octogonal en lugar de cuadrados. Esto hace que con el mismo número de píxeles se
aumente la resolución tanto vertical, horizontal como diagonalmente.
 Imagen@tilanotv.es
Esto se lleva a cabo de esta forma para igualarse lo máximo posible a la visión humana, ya que ésta
tiene veinte veces más células sensibles a la oscuridad que a la luz y además la sensibilidad es mayor
en los ejes horizontal, vertical y diagonal.

Dentro de este tipo de sensores, Fuji ha ido evolucinando y en el año 2003 desarrolló dos variantes, el
SuperCCD HR (High Resolution) y el SuperCCD SR (Super Dinamic Rage).

Imagen@tilanotv.es

1.1.4. El CCD HAD.

El CCD HAD es una innovación que llevó a cabo SONY introduciendo una doble capa P, o sea, una
región altamente dopada con impurezas tipo P que crean una capa de acumulación de huecos
conectados a la barrera de separación. De hecho, de aquí viene el nombre de HAD de Diodo de
Acumulación de Huecos (Hole Acummulated Diode).

Imagen@tilanotv.es
Al disminuir la barrera de separación y eliminarse parte del canal de drenaje lateral, hace que se
aumente el número de píxeles y en consecuencia su resolución, la cual ahora es mayor de un 30% al
aumentar el área activa con respecto al 22% de los sensores anteriores.

Imagen@tilanotv.es
El sensor CCD HAD se fabrica con arquitectura de transferencia de líneas y con transferencia de línea
campo, a lo que se añade que realice un drenaje casi perfecto.

Analizando las características de este nuevo CCD, se pueden observar una serie de mejoras con
respecto a los anteriores CCDs, como:

1. Al aumentarse la zona de captura de los píxeles quitando zona de drenaje y disminuyendo el

ruido de oscuridad (que fija el límite en el rango dinámico en la zona baja), produce que se
aumente el margen dinámico (hasta un 600% más).
2. Por el mismo motivo, como disminuye la zona de drenaje y en consecuencia la zona que no
captura fotones, la corriente de oscuridad o ruido de oscuridad también disminuye.
Aunque como contrapartida, hay que decir que esta zona de drenaje hacía que se corrigiese el smear
vertical, por lo que al disminuirse puede haber más posibilidad de que aparezca este defecto.
3. El CCD HAD, mejora la respuesta espectral en los tonos azules, así que si la respuesta del
fotodiodo varía con la longitud de onda, o sea, que si la longitud de onda es más baja se generan
menos electrones y se es más alta se generan más (estamos teniendo en cuenta que es para una
misma cantidad de luz) al aumentarse los tonos azules, mejorará también la respuesta espectral.
4. Cuando tenemos que la transferencia de la carga del fotodiodo al canal del CCD no es completa,
se produce un efecto llamado lag, o sea, se produce un arrastre de la imagen debido a que la
anterior imagen persiste todavía porque al drenaje no es completo por la carga residual que queda.
Pues bien, en el caso del CCD HAD esto prácticamente no ocurre.
5. Cada píxel dispone de un obturador electrónico. Esto se debe a que cada píxel tiene un canal de
drenaje, así que si se actúa sobre él éste hace la función de obturador electrónico al reducirse la
barrera de potencial en el pozo y descartando las cargas recogidas.
Después de hacer un rastreo por la web y analizar y traducir bastantes documentos, estos son los
diferentes tipos de CCDs que he podido encontrar, pero si conoces algún tipo más, puedes comentarlo
a continuación para poder ampliar esta información.

Fuentes consultadas:

http://en.wikipedia.org/wiki/Optical_transfer_function
http://www.normankoren.com/Tutorials/MTF7.html
http://www.gatan.com/files/PDF/knowhow/kv8_ccd_pixels_question.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_device
http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_CMOS
http://www.optics4birding.com/starlight-technology.aspx
http://www.andor.com/learning-academy/electron-multiplying-ccd-cameras-the-technology-behind-
emccds
http://photorumors.com/2009/09/13/new-sony-full-frame-sensor-ccd-superhad-ii-with-34-8mp/
http://www.hkvstar.com/technology-news/comparison-between-ex-view-had-and-super-had-ccd-
cameras.html
http://www.sony.net/Products/SC-HP/cx_news/vol52/pdf/featuring52.pdf
http://www.lavision.de/en/products/cameras/iccd_cameras.php
http://en.wikipedia.org/wiki/Charge-coupled_device#Intensified_charge-coupled_device
http://en.wikipedia.org/wiki/Photocathode
http://en.wikipedia.org/wiki/Microchannel_plate_detector
http://www.hkvstar.com/technology-news/comparison-between-ex-view-had-and-super-had-ccd-
cameras.html
http://www.mintron.com/htm/q&a/htm/super%20had%20ccd%20camera.htm
http://www.digitalbolex.com/global-shutter/
http://depts.washington.edu/keck/pg22.pdf

http://tilanotv.es/general/por-fin-lo-sabras-todo-sobre-los-sensores-de-imagenes-iv/