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TUTOR.
ENTREGADO POR:
GRUPO: 203038_3.
En esta etapa se pone a prueba la capacidad de investigar y conocer algunos de los sistemas de
sensores más conocidos y profundizar en sus usos y los costos promedios para una implementación
a distintos niveles dentro de la instrumentación y mediante la implementación de hardware para la
medición de variables físicas en el ámbito industrial y comercial. De igual forma en este proceso
es de vital importancia abordar y repasar temas de lenguajes de programación asi como el análisis
de señales y el cálculo de factores de respuesta de en los distintos elementos de medición o
específicamente sensores de varios tipos. Si bien es preciso resaltar que un sensor en la industria
es un componente sirve para detectar una propiedad ante magnitudes físicas o químicas y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Y para esta práctica de instrumentación
pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación,
presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Ahora bien, en el
siguiente documento tendremos en cuenta que una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica, etc.
OBJETIVOS.
Analizar e incorporar los componentes básicos de medición, así como lazos de control, en
el proceso de desarrollo de la ingeniería de un proyecto para la fabricación, construcción
y/o modificación de parámetros.
EDGAR RINCON
Sensor 1 Sensor 2.
los sensores de temperatura sensores de ultrasonido es que nos permite medir
funcionan aprovechando una distancias sin realizar contacto físico, este tipo de
característica física de algunos dispositivo nos permite realizar una medición desde
materiales conductores y 2cm hasta 200cm aproximadamente.
semiconductores, estos materiales En robótica es muy útil para realizar la detección de
son capaces de variar la resistencia obstáculos y poder tomar una decisión luego de ser
eléctrica en función de la detectado.
temperatura ambiente, gracias a este El sensor ultrasónico GY-US42 es un módulo de alta
principio podemos describir el precisión para medir distancias mayores a 20 cm hasta
funcionamiento de un sensor de los 720 cm. El sensor mediante su sonda emite ondas
temperatura de cualquier tipo. ultrasónicas y al ser irradiadas con el objeto medido, la
Sensor de temperatura DS18B20 sonda recibe y devuelve la onda acústica para así
sonda módulo Kit utilizar esa diferencia de tiempo y calcular la distancia
termómetro para Arduino frambuesa real. El modulo tiene tres formas de leer los datos, por
Pi Detalle Tamaño: 23 * 20mm serie UART (nivel TTL); por puerto I2C, compatible
Chip: DS18B20 con cualquier controladora de vuelo APM 2.6/2.8 o
Voltaje: 3,3 v, 5 v Puerto: digital Pixhawk para medidas de altura en los drones; por
bidireccional único bus ¿Rango de modo PWM, donde se usa de igual manera que el
temperatura: -50? ¿-+ 125? sensor SR04 con una placa de Arduino o un
Aplicables sensores: sensor de microcontrolador. Este sensor es muy utilizado para
temperatura DS18B20 robot inteligentes, enseñanza de equipos de
impermeable Puerto: DAT (18B20 laboratorio, pruebas de producción, laboratorios
datos) VCC (positivo 18B20) GND antropométricos, coches inteligentes o cuadricopteros.
(18B20 Características
negativo) Plataforma: Arduino Consumo de
9 mA (5 VDC)
frambuesa Pi Longitud de sonda: 1m corriente
El paquete Mayores a 20 cm hasta 720
incluye: 1 x módulo adaptador 1 Distancia de medida:
cm (5 VDC)
sonda de x DS18B20 cable 1 x 3pin Resolución de la
1 cm
medida:
Ciclo de medición: 40 Hz
Frecuencia de
15 Hz
respuesta:
Temperatura de
-20º C a 65º C
trabajo
Peso 5g
Precio: 70.000 pesos
JOHANN HERNANDEZ
Sensor 1 Sensor 2
DIEGO JAVIER COHECHA
Sensor 1 Sensor 2
EDGAR RINCON
la propuesta más viable para esta etapa seria unen este proyecto que simula un circuito que
controla la temperatura usando un lm35 , en este caso si la temperatura pasa los 35 grados se
prendera un ventilador y si la temperatura baja por debajo de 35 grados el ventilador se apagara,
en la simulación se cumpliría los aspectos de sensor que sería el LM35, el control lo podemos
hacer con el AD620-ampliflicadores o Arduino, y el actuador seria el ventilador, una pantalla
lcd o led que represente los estados de cambio en el sensor.
Y para este proyecto la mayoría del grupo tiene la posibilidad de obtener y ejecutar las pruebas
a través del simulador PROTEUS.
JAVIER ANDRES DONCEL
Sistema de control
Cuando el sensor detecta una temperatura anormal envía una señal a una bocina indicandoque
el refrigerador está fallando, (alarma); mediante condiciones que se le asignan alArduino.
esquema
JOHANN HERNANDEZ
Se sugiere usar un AD620, puede realizar las adecuaciones que considere necesarias para obtener
la salida solicitada.
SENSOR-LM35:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm3914.pdf
𝑉𝑜 9𝑉
𝐺= = =6
𝑉𝐼 1.5𝑉
49.4Ω
𝑅𝐺 = − 1 = 7.2𝑘
6
Escala de voltaje pará salida de los LED, dada por el LM3914
𝑅2
𝑉 = 1.25 (1 + )=
𝑅1
𝑅2 𝑅2 1Ω
9𝑉 = 1.25 (1 + )= = 6.2 9𝑉 = 1.25 (1 + )
𝑅1 𝑅1 6.2Ω
Para ayudar a la estabilidad se puede colocar un capacitor electrolítico entre positivo y negativo, cerca
del circuito integrado, según el fabricante con 2.2 microfaradios es suficiente,
BIBLIOGRAFIA.
Mandado, P. E., Mariño, E. P., & Lago, F. A. (2009). Instrumentación electrónica. Barcelona,
ES: Marcombo. (pp. 13 – 29). Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2460/lib/unadsp/reader.action?docID=3186302